智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計【智能掃地機器人】【地面清潔】【說明書+CAD+UG】
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編號: 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題 目: 智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 院 (系): 機電工程學(xué)院 專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名: 尚琪 學(xué) 號: 1000110126 指導(dǎo)教師單位: 桂林電子科技大學(xué) 姓 名: 彭曉楠 職 稱: 副教授 題目類型:理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā) 2014年01月08日1畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等十幾年前,一部美國科幻電影機器管家給人們帶來了極大的震撼在未來,機器人能夠幫我們打理家庭瑣事,人類可以不再束縛于各種家務(wù)。雖然這種預(yù)見過于超前,但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進著?,F(xiàn)在,掃地、拖地機器人來到我們身邊。 本課題通過應(yīng)用CAD軟件技術(shù)對智能拖地機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,使其能實現(xiàn)自動掃地、拖地等功能。為人們分擔(dān)家務(wù)清潔瑣事,創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境,提高人們的生活質(zhì)量。本次設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點如下:1、主要內(nèi)容:(1)分析拖地機機構(gòu)的運動要求,完成拖地機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃和設(shè)計; (2)進行方案論證,進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真;(3)提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并優(yōu)化;(4)滿足力學(xué)要求,充分的設(shè)計計算、理論強度和結(jié)構(gòu)受力分析;2、重點:(1)實現(xiàn)拖地機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計;(2)提出多個結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,選擇最優(yōu)的結(jié)構(gòu),并且優(yōu)化結(jié)構(gòu),使其更加接近實際應(yīng)用;(3)零件參數(shù)計算和理論分析;(4)整個裝置結(jié)構(gòu)合理、外觀精致并符合要求、應(yīng)用二維畫出平面圖,并且用三維軟件模擬出產(chǎn)品樣品;3、難點:(1)機構(gòu)工作時的受力分析;(2)系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計與分析;(3)整個機構(gòu)的運動仿真;(4)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化;2準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等)1、調(diào)研情況:通過在網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱資料及社會調(diào)研了解到,智能拖地機機構(gòu)是為實現(xiàn)拖地動作的準(zhǔn)備而設(shè)計,要想實現(xiàn)所拖地達到要求就必須使壓紙拖地機構(gòu)準(zhǔn)確工作?,F(xiàn)在我國的拖地機質(zhì)量比不上國外進口就是在控制,安全,多功能方面做得不夠好,方案使用的不好。因此,本畢業(yè)設(shè)計具有一定的實際意義。2、現(xiàn)有設(shè)備:電腦及機械設(shè)計專業(yè)軟件。3、試驗條件:電腦機房4、查閱文獻資料:1 唐經(jīng)業(yè).工程機械M.北京:中國鐵道出版社,20012 張建中.機械設(shè)計基礎(chǔ)M.北京:高等教育出版社,20073 孫桓.機械原理. 北京:高等教育出版社,20064 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)M. 北京:科學(xué)出版社,2002.5 紀(jì)明剛.機械設(shè)計. 北京:高等教育出版社,20063、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料1、實施方案:(1)通過查閱資料文獻和相關(guān)手冊,了解拖地機設(shè)計背景、現(xiàn)狀及工作原理;(2)制定出詳細的設(shè)計方案及設(shè)計過程規(guī)劃,反復(fù)對設(shè)計方案進行論證;(3)學(xué)習(xí)三維繪圖軟件;(4)使用三維繪圖軟件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計;(5)使用軟件完成相關(guān)參數(shù)的計算及結(jié)構(gòu)、受力等分析;(6)使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制;(7)使用軟件完成機構(gòu)運動仿真;(8)完成畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫;2、進度計劃:(1)2013.12.1712.23查閱相關(guān)資料,了解智能拖地機的設(shè)計背景及現(xiàn)狀;(2)2013.12.2412.30查閱相關(guān)資料,了解智能拖地機的設(shè)計背景及現(xiàn)狀;(3)2013.12.31-2014.1.6完成開題報告;(4)2014.1.7-1.13完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯;(5)2014.3.4-3.10系統(tǒng)方案設(shè)計;(6)2014.3.11-3.17系統(tǒng)方案的優(yōu)化;(7)2014.3.18-3.24方案的最后確定;(8)2014.3.25-3.31主要零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計;(9)2014.4.01-4.07參數(shù)計算,理論分析;(10)2014.4.08-4.14零件及裝配三維數(shù)字模型的設(shè)計;(11)2014.4.15-4.21拖地機機構(gòu)和主要零件運動動畫仿真;(12)2014.4.22-4.28二維零件圖繪圖;(13)2014.4.29-5.05二維裝配圖繪圖;(14)2014.5.06-5.12完成設(shè)計說明書和答辯PPT課件;(15)2014.5.13-5.19設(shè)計資料的檢查和修改;(16)2014.5.20-5.26完成畢業(yè)設(shè)計,提交論文;3、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料:(1)開題報告;(2)進度計劃表;(3) 二萬字以上的畢業(yè)設(shè)計論文;在畢業(yè)設(shè)計論文中必須包括詳細的300-500個單 詞的英文摘要(4) 不少于四萬字符的指定英文資料翻譯;(5)零件及裝配三維數(shù)字模型);(6)零件及裝配二維圖紙;(7)運動仿真視頻文件;(8)刻錄光盤;指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師(簽字): 2012年12月日開題小組意見開題小組組長(簽字):2013年1 月日 院(系、部)意見 主管院長(系、部主任)簽字: 2013年1月日- 6 -
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