液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì),液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì),液壓式,輪轉(zhuǎn),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目: 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛B07-2班 學(xué) 生 姓 名: 李龍?zhí)?導(dǎo) 師 姓 名: 安永東 開 題 時(shí) 間: 2011年3月14日 指導(dǎo)委員會審查意見: 簽字: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名李龍?zhí)┫挡科嚺c交通工程學(xué)院專業(yè)、班級車輛B07-2班指導(dǎo)教師姓名安永東職稱副教授從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義1.課題研究現(xiàn)狀所謂四輪轉(zhuǎn)向是指后輪也和前輪一樣具有一定的轉(zhuǎn)向功能,不僅可以與前輪同相(同方向)轉(zhuǎn)向,也可以與前輪逆相(反方向)轉(zhuǎn)向。在汽車低速行駛時(shí)其后輪和前輪逆相轉(zhuǎn)向,可以減少轉(zhuǎn)彎半徑,使車輛容易就位,改善汽車低速時(shí)的操縱輕便性和機(jī)動性。在汽車中高速行駛時(shí)其后輪與前輪同相轉(zhuǎn)向,有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺,對平衡車輛在超車、變道或躲避不平路面時(shí)的反應(yīng)均有幫助,增強(qiáng)了汽車在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性。鑒于四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn),近十幾年來國外許多研究機(jī)構(gòu)從不同的角度對四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)進(jìn)行了大量研究,使這項(xiàng)技術(shù)日趨成熟,并發(fā)展出多于四輪的轉(zhuǎn)向技術(shù),多輪轉(zhuǎn)向技術(shù)主要適用于非緊湊型汽車,如多功能運(yùn)動型車、卡車、多軸重型特種車輛等。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,汽車行駛速度的提高及道路行使密度的增大,作為實(shí)現(xiàn)主動安全性的方法之一的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)日益受到重視。四輪轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)點(diǎn)是在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠保持重心偏角基本為零,極大地改善了橫擺角速度和側(cè)向加速度的瞬態(tài)性能指標(biāo)。另外低速時(shí)能夠減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑,使汽車在低速行使時(shí)更加靈活,而且還能獨(dú)立地控制汽車的運(yùn)動軌跡與姿態(tài),使方向角與姿態(tài)角重合,提高汽車的側(cè)向穩(wěn)定性;高速行駛時(shí)同相位轉(zhuǎn)向,方向盤到后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎力的時(shí)間相對滯后,使車身方向與實(shí)際行駛方向的偏差減小,從而具有較好的穩(wěn)定感。近幾年,載貨車和專用作業(yè)車的噸位逐漸增大,有的總重量已超過30t,汽車車軸由兩軸增加多軸,因而工程機(jī)械操縱的靈活性和穩(wěn)定性要求顯得越來越重要。在電子技術(shù)不斷提高,控制理論不斷完善的前提下,開展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究已是眾多汽車廠商能否占有市場的關(guān)鍵。汽車改變方向是通過駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤,前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而帶動車身轉(zhuǎn)動,因此汽車的前輪肯定是轉(zhuǎn)向的。對于工程用多軸汽車,由于其整車軸距較長、車體重、重心高等特點(diǎn),因而轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性差。同時(shí)工程用車一般調(diào)頭、轉(zhuǎn)向十分頻繁,對于一般的汽車(非四輪轉(zhuǎn)向的車輛),在有限的工作空間掉頭或轉(zhuǎn)向時(shí),司機(jī)要多次左右旋轉(zhuǎn)方向盤,松合離合器和扳動前進(jìn)檔,還要不斷地加大油門。完成一次調(diào)頭,往往需要前進(jìn)后退反復(fù)好幾次,駕駛員易疲勞,工作效率低,嚴(yán)重污染環(huán)境和不必要的能源浪費(fèi)。而對于四輪轉(zhuǎn)向的汽車,只要左右旋轉(zhuǎn)方向盤一次就能完成調(diào)頭。如果是全輪轉(zhuǎn)向的隧道用車,建筑用起重機(jī)車和自卸車,不僅能提高工作效率,降低駕駛員的勞動強(qiáng)度,還能充分利用空間,減小能耗。為了提高汽車的操作靈活性,降低駕駛員的重復(fù)操作而引起的疲勞,增強(qiáng)車輛在壞路面上的適應(yīng)能力,近幾年國內(nèi)外都在積極開展四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。從英國利蘭公司1934年開始生產(chǎn)四軸載貨汽車算起,至今已有60多年的歷史。然而在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家卻由于法規(guī)方面的原因,在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)一直不允許使用四軸車,在這方面較為典型的例子是原聯(lián)邦德國和美國。因此也就限制了四軸汽車的發(fā)展。但是由于四軸汽車比三軸和兩軸汽車裝載質(zhì)量大,有利于改善交通擁擠狀況,1985年原聯(lián)邦德國巴特勒研究所建議將四軸汽車作為改善交通流量的載貨汽車,1989年本茨公司生產(chǎn)了1320輛四軸汽車,具有90年代先進(jìn)水平。四軸汽車的轉(zhuǎn)向靈活性差,于是有了雙前軸轉(zhuǎn)向汽車。進(jìn)入20世紀(jì)90年代,電子技術(shù)的高速發(fā)展和微電腦在汽車上應(yīng)用日趨成熟,使汽車開始進(jìn)入智能化階段。1985年日產(chǎn)汽車公司推出世界上第一套用于轎車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(電子控制液壓工作式),并把它命名為“高性能主動懸掛”。同時(shí)本系統(tǒng)增加了滯后控制,即讓后輪轉(zhuǎn)向時(shí)間比前輪稍微延遲一些。這種控制方法的應(yīng)用避免了后輪和前輪在同一時(shí)間內(nèi)做同相位轉(zhuǎn)向時(shí)后輪防礙車身旋轉(zhuǎn)的情況,消除了轉(zhuǎn)彎開始時(shí)汽車偏擺的滯后,得到自然的轉(zhuǎn)向反應(yīng)性?!案咝阅苤鲃討覓臁笔撬妮嗈D(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法的一次突破。新的控制理論不斷地與四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)相結(jié)合,例如自適應(yīng)控制,模糊控制,最優(yōu)控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,使得四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)設(shè)計(jì)理念模塊化,智能化。從20世紀(jì)初(1907年),日本政府頒發(fā)第一個(gè)關(guān)于四輪轉(zhuǎn)向的專利證書開始,對于汽車四輪轉(zhuǎn)向的研究一直伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)行著。二戰(zhàn)期間,美國的一些軍用車輛和工程車輛上采用一種前、后輪逆相位偏轉(zhuǎn)的簡單機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以適應(yīng)惡劣的路況,改善汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)的機(jī)動性能。1962年,在日本汽車工程協(xié)會的技術(shù)會議上,提出了后輪主動轉(zhuǎn)向的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù),開始了現(xiàn)代四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究。在70年代末,本田和馬自達(dá)積極投入到四輪轉(zhuǎn)向的開發(fā)。1985年,日本的尼桑在客車上應(yīng)用了世界上第一例實(shí)用的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),應(yīng)用在一種車型的高性能主動控制懸架上。隨著對四輪轉(zhuǎn)向這一領(lǐng)域研究的不斷進(jìn)展,出現(xiàn)了多種不同結(jié)構(gòu)形式、不同控制策略的實(shí)用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一般來說,四輪轉(zhuǎn)向汽車在轉(zhuǎn)向過程中,根據(jù)不同的行駛條件,前、后輪轉(zhuǎn)向角之間應(yīng)遵循一定的規(guī)律。目前,典型四輪轉(zhuǎn)向汽車的后輪偏轉(zhuǎn)規(guī)律是:(1)逆相位轉(zhuǎn)向在低速行駛或者方向盤轉(zhuǎn)角較大時(shí),前、后輪實(shí)現(xiàn)逆相位轉(zhuǎn)向,即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反,且偏轉(zhuǎn)角度隨方向盤轉(zhuǎn)角增大而在一定范圍內(nèi)增大(后輪最大轉(zhuǎn)向角一般為5左右)。這種轉(zhuǎn)向方式可改善汽車低速時(shí)的操縱輕便性,減小汽車的轉(zhuǎn)彎半徑,提高汽車的機(jī)動靈活性。便于汽車掉頭轉(zhuǎn)彎、避障行駛、進(jìn)出車庫和停車場。(2)同相位轉(zhuǎn)向在中、高速行駛或方向盤轉(zhuǎn)角較小時(shí),前、后輪實(shí)現(xiàn)同相位轉(zhuǎn)向,即后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同(后輪最大轉(zhuǎn)角一般為1左右)。使汽車車身的橫擺角速度大大減小,可減小汽車車身發(fā)生動態(tài)側(cè)偏的傾向,保證汽車在高速超車、進(jìn)出高速公路、高架引橋及立交橋時(shí),處于不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)?,F(xiàn)在,有許多四輪轉(zhuǎn)向汽車把改善汽車操縱性能的重點(diǎn)放在提高汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性上,而不過分要求汽車在低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向機(jī)動靈活性。其工作特點(diǎn)是低速時(shí)汽車只采用前輪轉(zhuǎn)向,只在汽車行駛速度達(dá)到一定數(shù)值后(如50kmh),后輪才參與轉(zhuǎn)向,進(jìn)行同相位四輪轉(zhuǎn)向。與普通的前輪轉(zhuǎn)向汽車相比,四輪轉(zhuǎn)向汽車具有如下特點(diǎn):優(yōu)越性:(1)轉(zhuǎn)向操作的響應(yīng)加快,準(zhǔn)確性提高;(2)轉(zhuǎn)向操作的機(jī)動靈活性和行駛穩(wěn)定性提高;(3)抗側(cè)向干擾的穩(wěn)定性好;(4)超車時(shí),變換車道更容易,減小了汽車產(chǎn)生擺尾和側(cè)滑的可能性。不足性:(1)低速轉(zhuǎn)向時(shí),汽車尾部容易碰到障礙物;(2)實(shí)現(xiàn)理想控制的技術(shù)難度大;(3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高;(4)轉(zhuǎn)向過程中,阿克曼定理難保證。2. 選題目的和意義對汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行簡單介紹,結(jié)合發(fā)展現(xiàn)狀,給出電液控制式四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,為設(shè)計(jì)開發(fā)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供參考依據(jù)。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是未來重型汽車轉(zhuǎn)向靈活性的發(fā)展趨勢,在高速發(fā)展的現(xiàn)代化社會,高的機(jī)械效率和低的能量消耗在汽車設(shè)計(jì)中具有很重要的地位。四輪轉(zhuǎn)向汽車與現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)理念相吻合,即它的環(huán)保性和節(jié)能性,它適應(yīng)汽車發(fā)展的趨勢,存在廣闊的市場前景。二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題(一)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1.確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)方案;2. 繪制液壓系統(tǒng)圖3. 繪制壓力控制回路圖4. 繪制流量控制回路圖5繪制方向控制回路圖(二)擬解決的主要問題1. 四輪轉(zhuǎn)向汽車的系統(tǒng)分析2. 通過各種方案的對比確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最優(yōu)方案3. 轉(zhuǎn)向液壓缸的設(shè)計(jì)4. 液壓系統(tǒng)的液壓元件的選取5. 繪制液壓系統(tǒng)圖及相應(yīng)液壓回路圖三、技術(shù)路線(研究方法)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和說明書繪制方向控制回路圖繪制調(diào)速回路圖繪制壓力控制回路圖繪制液壓系統(tǒng)圖對液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì)對四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)調(diào)研并查閱相關(guān)資料確定總體方案四、進(jìn)度安排1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索,查看相關(guān)資料,對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識和了解。第1-2周(2月28日3月11日)2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案,討論確定方案;對四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周(3月14日4月8日)3、提交設(shè)計(jì)草稿,進(jìn)行討論,修定。第7周(4月11日4月15日)4、對液壓系統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行選取和設(shè)計(jì),繪制液壓系統(tǒng)圖、壓力控制回路圖、調(diào)速回路圖、方向控制回路圖。第8-12周(4月18日5月20日)5、提交正式設(shè)計(jì),教師審核。第13-14周(5月23日6月3日)6、按照審核意見進(jìn)行修改。第15周(6月6日6月10日)7、整理所有材料,裝訂成冊,準(zhǔn)備答辯。第16周(6月13日6月17日)五、參考文獻(xiàn)1劉彩志,陳思思.多輪轉(zhuǎn)向汽車電液控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).交通科技,2002(2):45-482汪東明,陳南.電控電動式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與發(fā)展.汽車電器,2004(4):8-103周名,余卓平,趙志國.動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展.汽車研究與開發(fā),2004(10):9-124郭北濤,王淑蓮等.電液比例速度系統(tǒng)的前饋模糊復(fù)合控制研究.沈陽建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002(10):316-3185姚懷新,陳波.工程機(jī)械底盤理論.北京:人民交通出版社,2002.126張利平.液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化工工業(yè)出版社,2006.47田志剛.多輪轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向原理與控制方法期刊論文-農(nóng)業(yè)與技術(shù),2009(3)8張慧萍,楊志剛.電控電動式4WS系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用期刊論文-重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008(2)9黃榕清,向鐵明,許迎東.電動助力轉(zhuǎn)向的原理及發(fā)展期刊論文-公路與汽運(yùn),2007(4)10高秀華,張春秋,李炎亮,王云超.多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制模式綜述期刊論文-起重運(yùn)輸機(jī)械, 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液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓式
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