液壓式可變配氣系統(tǒng)設(shè)計
液壓式可變配氣系統(tǒng)設(shè)計,液壓式可變配氣系統(tǒng)設(shè)計,液壓式,可變,系統(tǒng),設(shè)計
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)是無凸輪軸可變配氣技術(shù)的一種。通過對國內(nèi)外各種電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的分析和比較，本文提出了一款電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)設(shè)計方案，通過對該方案的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，如柱塞半徑、氣門彈簧剛度、電磁閥流通面積等參數(shù)的研究，得到這種可變配氣系統(tǒng)運(yùn)動特性規(guī)律，為系統(tǒng)的開發(fā)和研制提供幫助。
本文在設(shè)計的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套可變配氣系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括液壓系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)等。將該系統(tǒng)安裝在4102BG發(fā)動機(jī)上，代替原來的配氣機(jī)構(gòu)，并對該系統(tǒng)的性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：本套結(jié)構(gòu)能夠控制氣門的氣門正時，緩解氣門落座沖擊。同時研究了運(yùn)行參數(shù)如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)的壓力和驅(qū)動電壓對可變配氣機(jī)構(gòu)控制特性的影響，這些參數(shù)不同程度地影響著可變配氣的動態(tài)特性。
關(guān)鍵詞：可變配氣系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；無凸輪軸可變配氣技術(shù)；氣門彈簧剛度；氣門正時。
外文摘要示例
ABSTRACT
This variable valve timing and lift system powered by electronic hydraulic system is one kind of variable valve timing and lift system without cam．By analyzing and comparing several kinds of domestic and intemational advanced electronically controlled variable valve timing and lift system，a new kind of variable valve timing and lift system is developed in this paper．The system simulation model is established for the variable valve timing and lift system．Then the studies on the main structure parameters of the system，such as piston diameter,spring rigidity of the valve and flow area of electro—magnetic valve，obtained the characteristics of the variable intake valve system，Both the model and this studies speed up the development processes，thus minimizing the number of hardware variations． Based on the design and the simulation，a test is conducted on the cylinder heads of 41 02BG diesel with the variable valve timing and lift system，which can provide experimental documents for validation．Test bench includes the hydraulic driving system、variable valve actuator system，and electronic control units system etc．According to the experiment，the control strategy was amended detailedly．As a result，a fast，precise and steady dynamic result as well as a reliable static state Was achieved．
Key word：Variable valve timing and lift system；The hydraulic；Without the camshaft variable valve timing technology；Valve spring stiffness；valve timing.
I
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計
液壓式可變配氣系統(tǒng)設(shè)計
院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級： 車輛工程 BW07-10班
學(xué)生姓名： 馬心宇
指導(dǎo)教師： 安永東
職 稱： 副教授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design of the Hydraulic Variable Valve Timing System
Candidate：Ma Xinyu
Specialty：Vehicle Engineering
Class：B07-10
Supervisor：Associate Prof. An Yongdong
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
目 錄
摘要...................................................................................................................II
ABSTRACT.........................................................................................................................................III
第1章 緒論.......................................................................................................1
1.1發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的可變技術(shù)...................................................................................1
1.1.1可變進(jìn)氣系統(tǒng)........................................................................................................1
1.1.2可變配氣相位.................................................................................................2
1.1.3可變進(jìn)氣渦流強(qiáng)度.........................................................................................4
1.2發(fā)動機(jī)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的發(fā)展...................................................................................4
1.2.1凸輪軸氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu).....................................................................................4
1.2.2凸輪軸可變氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu).............................................................................5
1.2.3無凸輪軸驅(qū)動配氣機(jī)構(gòu).................................................................................5
1.2.4電液驅(qū)動配氣機(jī)構(gòu).........................................................................................6
1.2.5電磁氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu).........................................................................................7
1.2.6電氣氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu).........................................................................................8
1.2.7其他的氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu).....................................................................................8
1.3本課題的意義和主要工作內(nèi)容...............................................................................9
第2章 確定系統(tǒng)方案、擬定液壓原理圖...............................................................11
2.1電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的構(gòu)成.....................................................................11
2.2電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的工作原理............................................................12
2.3擬定液壓原理圖....................................................................................................12
2.4本章小結(jié)................................................................................................................13
第3章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算......................................................................................14
3.1液壓系統(tǒng)額定壓力的選取....................................................................................14
3.2液壓系統(tǒng)額定流量的選取....................................................................................15
3.3液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)................................................................................................16
3.4液壓元件的選擇與計算........................................................................................17
3.4.1液壓泵的選擇.............................................................................................17
3.4.2選擇驅(qū)動液壓泵的電動機(jī).........................................................................18
3.4.3液壓閥的選擇.............................................................................................18
3.4.4油箱的選擇.................................................................................................19
3.4.5蓄能器的選取.............................................................................................19
3.4.6管道尺寸的確定.........................................................................................19
3.5本章小結(jié)................................................................................................................20
第4章 氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計..........................................................................................21
4.1上端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計................................................................................................22
4.2下底蓋得設(shè)計........................................................................................................22
4.3柱塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計....................................................................................................23
4.4柱塞套筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計............................................................................................23
4.5本章小結(jié)................................................................................................................24
第5章 溢流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計..........................................................................................25
5.1溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理...................................................................................25
5.1.1直動型溢流閥...........................................................................................25
5.1.2 先導(dǎo)式溢流閥..........................................................................................26
5.2溢流閥的主要性能...............................................................................................28
5.2.1靜態(tài)特性...................................................................................................28
5.2.2動態(tài)特性...................................................................................................28
5.2.3先導(dǎo)型溢流閥的靜態(tài)特性分析...............................................................30
5.3溢流閥的基本應(yīng)用...............................................................................................33
5.4本章小結(jié)...............................................................................................................35
結(jié)論.......................................................................................................................................36
參考文獻(xiàn).............................................................................................................................37
致謝.......................................................................................................................................38
附錄.......................................................................................................................................39
附錄A：英文文獻(xiàn)........................................................................................................39
附錄B：中文文獻(xiàn).......................................................................................................................46
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
第1章 緒 論
伴隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類生活水平的提高，我們對生活質(zhì)量也提出了越來越高的要求。但是事實(shí)總是事與愿違，綜觀歷史，我們周圍的生活環(huán)境是越來越惡化——全球氣溫變暖，酸雨不斷致使植被死亡等，都在一步一步的威脅著我們?nèi)祟惖纳?。?jù)統(tǒng)計，90%以上的污染來自汽車的廢氣排放。所以要改善我們的生活環(huán)境，其首要的任務(wù)就是降低、限制汽車的廢氣排放，低污染、低油耗、大功率、大扭矩的發(fā)動機(jī)也就是我們的追求目標(biāo)。而配氣機(jī)構(gòu)嚴(yán)重的影響著發(fā)動機(jī)的燃燒特性和排放特性。本文就配氣機(jī)構(gòu)的改進(jìn)發(fā)展情況加以論述和展開說明。
1.1發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的可變技術(shù)
可變技術(shù)(Variable Technology) 是指隨著使用工況及要求的變化,或者為了解決矛盾及避免內(nèi)燃機(jī)不正常工作現(xiàn)象的出現(xiàn),使相關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或參數(shù)作相應(yīng)的變化,從而使內(nèi)燃機(jī)在各種工況下,綜合性能指標(biāo)能大幅度地提高,而且避免不正常燃燒及超負(fù)荷現(xiàn)象的產(chǎn)生?？勺兗夹g(shù)涉及范圍較廣,如可變壓縮比、可變進(jìn)氣系統(tǒng)、可變配氣定時、可變噴油系統(tǒng)、可變增壓系統(tǒng)等 。在解決較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)動力性和經(jīng)濟(jì)性的矛盾方面,可變技術(shù)顯示出獨(dú)特的優(yōu)勢。近代電子技術(shù)的發(fā)展,促成了可變技術(shù)的迅速推廣,使可變技術(shù)在車用內(nèi)燃機(jī)上的應(yīng)用和影響日漸突出。
1.1.1可變進(jìn)氣系統(tǒng)
傳統(tǒng)的進(jìn)氣歧管長度不可變，只能在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有較好的充氣效率，具有良好的性能； 在運(yùn)行過程中無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，其動力性在某些工況下必然要受到限制，使內(nèi)燃機(jī)在兩種極端的工況下性能下降，影響發(fā)動機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和排放性。長期以來人們發(fā)現(xiàn)進(jìn)氣管的長度變化影響內(nèi)燃機(jī)的充氣效率。進(jìn)氣管較短時，在高速運(yùn)行有較好的充氣效果；進(jìn)氣管較長時，在低速運(yùn)行有較好的充氣效果。如圖1.1。使用可變長度的進(jìn)氣管，可使內(nèi)燃機(jī)在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都有叫好的充氣效果。圖1.2所示的是一個進(jìn)氣管長度可變的進(jìn)氣控制系統(tǒng)，在內(nèi)燃機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，進(jìn)氣控制閥關(guān)閉，管道變長，提高了進(jìn)氣流速，加強(qiáng)了慣性進(jìn)氣的作用，從而提高了充氣效率。在內(nèi)燃機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，進(jìn)氣控制閥打開，管道變短降低了進(jìn)氣阻力，從而提高了充氣效率。圖1.3所示的為進(jìn)氣管長度無級變化的進(jìn)氣系統(tǒng)示意圖，這種系統(tǒng)可以利用動態(tài)效應(yīng)充氣，在內(nèi)燃機(jī)的所有轉(zhuǎn)速范 圍內(nèi)都能達(dá)到最佳的效果。這種進(jìn)氣管長度可變系統(tǒng)的
結(jié)構(gòu)簡單、費(fèi)用不大、可靠性高，比較適用于汽車、拖拉機(jī)、摩托車等的發(fā)動機(jī)上。
圖1.1 四缸汽油機(jī)進(jìn)氣管長度對充氣系數(shù)的影響隨轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系
圖1.2 可變進(jìn)氣管長度控制系統(tǒng)
圖1.3 長度無級可變進(jìn)氣系統(tǒng)示意圖
1.1.2 可變配氣相位
傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)配氣相位在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是固定不變的,不能同時兼顧各種轉(zhuǎn)速的要求,也就很難達(dá)到真正的最佳配氣相位。而采用可變配氣相位則可以在內(nèi)燃機(jī)整個工作范圍內(nèi),提供合適的氣門開啟、關(guān)閉時刻或升程,從而改善內(nèi)燃機(jī)進(jìn)、排氣性能,較好地滿足高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速,大負(fù)荷和小負(fù)荷時的動力性、經(jīng)濟(jì)性以及廢氣排放的要求。綜上所述,可變配氣相位改善內(nèi)燃機(jī)性能,主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1) 能兼顧高速及低速不同工況,提高內(nèi)燃機(jī)的動力性和經(jīng)濟(jì)性;
2) 改善內(nèi)冉機(jī)怠速及低速時的性能及穩(wěn)定性;
3) 降低內(nèi)燃機(jī)的排放。
目前有兩類可變配氣相位機(jī)構(gòu),一類為可變配氣相位,這類方法能提高中、低速轉(zhuǎn)矩,改善低速穩(wěn)定性,但由于最大氣門升程保持不變,所以對燃油經(jīng)濟(jì)性改善不大,在此不作詳細(xì)論述。另一類為在低速和高速時應(yīng)用不同的凸輪來同時調(diào)節(jié)配氣正時和氣門升程,并對高速凸輪和低速凸輪及工況轉(zhuǎn)換點(diǎn)同時進(jìn)行優(yōu)化,使內(nèi)燃機(jī)在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得良好的性能。由于可變配氣相位技術(shù)的優(yōu)越性,在美國已有800多項專利產(chǎn)品?？勺兣錃庀辔?VVT) 典型代表為日本本田車用公司的VTEC系統(tǒng)。VTEC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理如圖4。其配氣凸輪軸上布置了高、低速兩種凸輪,采用特殊設(shè)計的搖臂,能夠 根據(jù)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速高低自動切換凸輪,使搖臂分別被高速或低速凸輪驅(qū)動,從而實(shí)現(xiàn)了配氣正時和氣門升程同時調(diào)節(jié)的目的。凸輪軸上中間為高速凸輪,與中間搖臂相對應(yīng),左右各有一個低速凸輪,分別位于第1和第2搖臂位置。3個搖臂內(nèi)裝有液壓活塞A、B和限制活塞。其工作過程為: 轉(zhuǎn)速低于6000r/ min 時,液壓活塞不移動,中間搖臂在高速凸輪驅(qū)動下,壓下空動彈簧,而第1和第2搖臂則在2個低速凸輪作用下驅(qū)動2個氣門;轉(zhuǎn)速高于6000 r/ min時,在壓力油作用下,液壓活塞A和B移動,中間搖臂與左右搖臂鎖在一起在高速凸輪的作用下驅(qū)動氣門,低速凸輪隨凸輪軸空轉(zhuǎn)。
圖1.4 日本本田公司可變配氣相位、升程（VETC）機(jī)構(gòu)工作原理圖
1-液壓活塞B；2-液壓活塞A；3-凸輪軸；4-高速凸輪；5-低速凸輪；
6-限制活塞；7-第2搖臂；8-中間搖臂；9-第1搖臂
1.1.3可變進(jìn)氣渦流強(qiáng)度
傳統(tǒng)的柴油機(jī)進(jìn)氣渦流強(qiáng)度取決于柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。對于一個恒定的柴油機(jī)進(jìn)氣道而言,隨柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的升高進(jìn)氣渦流增強(qiáng),反之渦流強(qiáng)度減弱。進(jìn)氣道的設(shè)計一般只能保證在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的渦流強(qiáng)度使柴油機(jī)性能最佳,而轉(zhuǎn)速改變時,進(jìn)氣渦流就會過強(qiáng)或過弱,不利于柴油機(jī)正常工作。圖5 為副氣道控制進(jìn)氣渦流強(qiáng)度結(jié)構(gòu)示意圖。副氣道以一定角度與主氣道相連,形成與主氣道反向的進(jìn)氣渦流,通過改變副氣道的進(jìn)氣量可以很好地改變整個進(jìn)氣渦流強(qiáng)度。該種控制方法結(jié)構(gòu)簡單,渦流強(qiáng)度的改變不會惡化流量系數(shù),因而得到了廣泛的應(yīng)用。
圖1.5 副氣道控制進(jìn)氣渦流強(qiáng)度結(jié)構(gòu)圖
1-主氣道；2-汽缸蓋；4-控制閥；5-控制閥行程傳感器；6-電磁閥；7-副氣道
總之，可變技術(shù)的應(yīng)用可使內(nèi)燃機(jī)的各項性能在整個使用工況變化范圍內(nèi)得到優(yōu)化。如果說,活塞式內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過百余年的研究與發(fā)展,在技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平,那么,可變技術(shù)就是使其性能進(jìn)一步取得重大突破的途徑之一。因而,可變技術(shù)的發(fā)展前景十分誘人?？勺兗夹g(shù)的廣泛應(yīng)用需解決兩個關(guān)鍵問題:其一是研制出可改變參數(shù)的結(jié)構(gòu);其二是確保這種結(jié)構(gòu)在工作過程中的可靠性。近代電子技術(shù)的發(fā)展,使改變結(jié)構(gòu)參數(shù)的調(diào)控過程更易實(shí)施,有些可變技術(shù)已在轎車上使用并取得了較好的效果,我國應(yīng)加大在此方面的投入,優(yōu)化內(nèi)燃機(jī)設(shè)計,使可變技術(shù)在內(nèi)燃機(jī)上獲得普遍應(yīng)用,進(jìn)一步提高內(nèi)燃機(jī)的綜合性能。
1.2發(fā)動機(jī)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的發(fā)展
1.2.1凸輪軸氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)
絕大多數(shù)活塞式內(nèi)燃機(jī)是采用傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動凸輪結(jié)構(gòu)來驅(qū)動進(jìn)排氣門的，其氣
門的升程、配氣定時一般是基于某一狹小工況范圍發(fā)動機(jī)性能的局部優(yōu)化而確定，在工作過程中是固定不變的，是一種折中選擇，氣門運(yùn)動規(guī)律完全由凸輪的型線確定的。這種氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)難于滿足發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性能不斷提高的要求，尤其是車用發(fā)動機(jī)，由于其工作范圍非常寬，要求配氣相位可變、氣門升程可調(diào)。但由于它簡單、可靠、相對來說不昂貴，至今仍廣泛的使用。
1.2.2凸輪軸可變氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)
凸輪軸可變氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)是在傳統(tǒng)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，有兩種實(shí)現(xiàn)形式：一種是凸輪軸和凸輪可變系統(tǒng)；另一種是氣門-挺桿可變系統(tǒng)，工作時凸輪軸和凸輪不變動，氣門、挺桿、搖臂或拉桿靠機(jī)械力或液力作用而改變，從而改變配氣相位和氣門升程。
凸輪軸調(diào)相機(jī)構(gòu)是通過正時帶輪與凸輪軸內(nèi)軸之間設(shè)置一環(huán)型柱塞，柱塞和凸輪軸內(nèi)軸以直鍵或花鍵傳動，電控單元通過液壓或電子控制柱塞，使柱塞帶動凸輪軸相對于曲軸轉(zhuǎn)動一個角度，從而改變配氣定時。如圖1.6所示為帶有Valvetronic的可變氣門系統(tǒng)，它保留了傳統(tǒng)的凸輪軸，增加了一根偏心軸、滾軸和頂桿機(jī)構(gòu)，電控單元根據(jù)油門信號控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)改變偏心凸輪的偏移量，經(jīng)中間搖臂間接地改變進(jìn)氣門動作。Valvetronic可任意控制進(jìn)氣門升程，取代了節(jié)氣門的功能，從而將泵氣損失減至最低。Valvetronic有利于提高冷車時的運(yùn)轉(zhuǎn)性能、降低排放，并使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
圖1.6 傳統(tǒng)進(jìn)氣機(jī)構(gòu)與Valvetronic機(jī)構(gòu)的比較
1.2.3無凸輪軸驅(qū)動配氣機(jī)構(gòu)
無凸輪電液驅(qū)動配氣機(jī)構(gòu)在所有工況下都能連續(xù)、獨(dú)立地控制氣門運(yùn)動,使發(fā)動機(jī)獲得低排放、低能耗、高扭矩和高功率輸出等優(yōu)點(diǎn)。
無凸輪配氣機(jī)構(gòu)就是取消發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中的凸輪軸以及從動件,而以電液、電磁、電氣或者其他方式驅(qū)動氣門。相對于傳統(tǒng)的機(jī)械式配氣機(jī)構(gòu)來說,電液驅(qū)動配氣機(jī)
構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)可以概括為:降低了能耗、增加了扭矩、提高了輸出功率和怠速穩(wěn)定性、減少了磨損和沖擊噪聲、可以簡化發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu),降低了發(fā)動機(jī)的加工成本和重量、實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)的制動性能等等。
1.2.4電液驅(qū)動配氣機(jī)構(gòu)
無凸輪電液驅(qū)動配氣機(jī)構(gòu)就是取消凸輪軸和彈簧,利用一種壓縮流體的彈性特征對氣門的開啟和閉合起加速和減速的作用,為氣門定時、氣門升程和速度提供了連續(xù)的可變控制。加速時流體的勢能轉(zhuǎn)化為氣門的動能;減速時氣門的動能又轉(zhuǎn)化為流體的勢能,在整個過程中能量損失很少。
Daimler - Benz公司研究員Letsche研制的電液氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)如圖1.7所示。該系統(tǒng)通過加速踏板位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù),精確計算出氣門開啟時刻和持續(xù)時間。使用電磁閥控制液壓系統(tǒng)就可使發(fā)動機(jī)氣門動作。氣門在其起始(全閉) 和終了(全開) 位置之間振動,開啟力來自氣門開啟彈簧,關(guān)閉力來自氣門關(guān)閉彈簧。這項技術(shù)既可節(jié)省10%以上燃油,獲得更好的發(fā)動機(jī)工作特性,有效地降低排放,又可實(shí)現(xiàn)新的發(fā)動機(jī)制動技術(shù)。
圖1.7 Benz的電液氣門驅(qū)動系統(tǒng)
Ford公司的Schechter和Levin研究的電液氣門驅(qū)動工作原理如圖1.8所示 。液壓活塞與氣門相連,活塞上端的液壓腔與高、低壓源連通,下端的液壓腔則只能連通高壓源。通過兩個電磁閥的適時開、閉可實(shí)現(xiàn)氣門的開啟和關(guān)閉。他們在該系統(tǒng)上進(jìn)行的單個氣門實(shí)驗(yàn)得出:該電液氣門驅(qū)動系統(tǒng)可達(dá)到相當(dāng)于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在8000r/ min下的響應(yīng)速度。
但是，內(nèi)燃機(jī)無凸輪電液氣門驅(qū)動現(xiàn)仍然處于實(shí)驗(yàn)室研究階段,還有許多問題等待解決,例如響應(yīng)速度不夠高、氣門落座沖擊、能耗過大和系統(tǒng)復(fù)雜等等,有待進(jìn)一步探索。而且無凸輪電液氣門驅(qū)動的大部分試驗(yàn)結(jié)論僅僅限制在四缸機(jī)上。
圖1.8 Ford的電液氣門機(jī)構(gòu)驅(qū)動原理
1.2.5電磁氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)
隨著電控技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用,電磁氣門驅(qū)動系統(tǒng)已成為頗受重視的前沿課題之一。電磁氣門驅(qū)動發(fā)動機(jī)相對于傳統(tǒng)的凸輪軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)在結(jié)構(gòu)、性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放方面都具有潛在的優(yōu)勢。
如圖1.9所示是采用雙彈簧、雙線圈的電磁氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)。發(fā)動機(jī)不工作時,兩線圈均不通電。銜鐵4及氣門1在彈簧7 的作用下,處于半開半閉的中間狀態(tài)。發(fā)動機(jī)在起動的初始時刻對該裝置進(jìn)行初始化?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角判定各氣門應(yīng)打開或關(guān)閉,使關(guān)門線圈5或開門線圈2通電,電磁力克服彈簧力將氣門1關(guān)閉或開啟。若系統(tǒng)判定氣門應(yīng)開啟,則開門線圈2通電,銜鐵4與開門鐵芯3間的電磁力克服彈簧力,使氣門1向下運(yùn)動直至最大開啟位置。為保持氣門的開啟狀態(tài),開門線圈2必須繼續(xù)維持較小的電流使電磁力等于或大于彈簧力. 需要關(guān)閉氣門時,開門線圈2斷電,銜鐵4和氣門1在彈簧7 的作用下向上運(yùn)動.在無阻尼的理想情況下,氣門可達(dá)到完全關(guān)閉的位置(即落座) ,在氣門落座的一瞬間,關(guān)門線圈5開始通電,銜鐵4與關(guān)門鐵芯6間的電磁力與彈簧力平衡或大于彈簧力,使氣門1保持在關(guān)閉狀態(tài).需要開啟時,關(guān)門線圈5斷電,銜鐵4和氣門1在彈簧7作用下向下運(yùn)動. 如此循環(huán)往復(fù). 因該系統(tǒng)存在空氣阻力和摩擦力的阻尼作用. 氣門1在彈簧7作用下從最大開啟位置向上運(yùn)動時不可能到達(dá)關(guān)閉位置.因此在氣門1 接近關(guān)閉位置時,關(guān)門線圈5就需提前開始通電,使電磁力幫助氣門1快速運(yùn)動至關(guān)閉位置。氣門1從關(guān)閉位置向開啟位置運(yùn)動時情況相同。
圖1.9 電磁氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)原理圖
1-氣門 ；2-開門線圈；3-開門鐵芯；4-銜鐵；5-關(guān)門線圈；6-關(guān)門鐵芯；7-彈簧；8-氣門導(dǎo)管
1.2.6電氣氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)
電氣氣門驅(qū)動和電液氣門驅(qū)動的工作原理相似，只不過所用的介質(zhì)為空氣。與電液相比，空氣的粘度低、運(yùn)動慣性小，有利于提高電氣氣門的響應(yīng)速度；但空氣的可壓縮性更高，更難精確控制，會削弱采用它作為介質(zhì)帶來的好處。同電液氣門驅(qū)動一樣，電氣氣門驅(qū)動也有氣門落座沖擊大、能耗大、響應(yīng)速度不夠及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。因此，空氣作為傳動介質(zhì)的優(yōu)越性并不明顯。所以尋找合適的傳動介質(zhì)是提高此類氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)性能的關(guān)鍵。
1.2.7其他的氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)
近年來研究無凸輪軸氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)—凸輪驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器—搖臂驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動等等。
如圖所示是P.Fitsos 等人提出了用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器—搖臂驅(qū)動氣門的方法,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器工作原理類似于計算機(jī)中驅(qū)動讀寫磁頭的驅(qū)動裝置,能夠快速運(yùn)動,準(zhǔn)確定位。但目前只對此驅(qū)動方式進(jìn)行了仿真計算。
圖1.10 電機(jī)-凸輪氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖
R. P. Henry 等人提出了電機(jī)—凸輪驅(qū)動氣門的方案如圖10所示。電機(jī)軸、凸輪、凸輪從動件總成及氣門在同一軸線上。電機(jī)及凸輪轉(zhuǎn)動時, 凸輪從動件及氣門作往復(fù)運(yùn)動;控制電機(jī)的瞬時轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,即可改變氣門正時和升程。樣機(jī)試驗(yàn)表明,在相當(dāng)于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速2500 r/ min以上時能量消耗很大, 并且氣門落座速度隨轉(zhuǎn)速增加而增大, 在2500r/min時達(dá)0.30m/s。
電機(jī)直接控制凸輪的可變氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，每一氣門都由一套永磁無刷直流電機(jī)通過凸輪驅(qū)動，并通過增加或減少電機(jī)的角速度、改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來改變氣門的開啟和關(guān)閉相位和升程。該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速靈活性范圍很大。
這些驅(qū)動氣門的方式都有氣門落座沖擊、響應(yīng)速度、能量消耗和機(jī)構(gòu)復(fù)雜等問題。對旋轉(zhuǎn)電氣氣門驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器—搖臂氣門驅(qū)動的研究遠(yuǎn)不如對電磁、電液氣門驅(qū)動的研究那樣深入。還有人進(jìn)行了以旋轉(zhuǎn)氣門代替往復(fù)運(yùn)動的菌形氣門的嘗試 ,但可靠密封和潤滑的老問題依然沒有解決。
1.3本課題的意義和主要工作內(nèi)容
以上所有分析表明：可變配氣系統(tǒng)在國內(nèi)外己經(jīng)進(jìn)行過大量的研究，伴隨著微電腦技術(shù)的飛速發(fā)展及其在發(fā)動機(jī)上的應(yīng)用?？勺兣錃庀到y(tǒng)也開始由結(jié)構(gòu)簡單的、調(diào)節(jié)范圍有限的、機(jī)械式的可變配氣系統(tǒng)，向精確的、多自由度的、全柔性控制的、智能型電子控制可變配氣系統(tǒng)發(fā)展。在前期工作中，基于東安465發(fā)動機(jī)，在保留氣門彈簧的基礎(chǔ)上，己設(shè)計出可變配氣驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但由于其結(jié)構(gòu)簡單，落座沖擊大，液體泄露等原因，整體結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行改進(jìn)。
本課題就是在前期工作的基礎(chǔ)上，完成做了以下一些工作：
1.電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)設(shè)計；
2.電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計；
3.電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的電磁閥的選型。
第2章 確定系統(tǒng)方案、擬定液壓原理圖
在不改變氣缸蓋結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種電控液壓驅(qū)動氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在4102BG發(fā)動機(jī)氣缸蓋上，代替原來的凸輪軸配氣機(jī)構(gòu)。這套機(jī)構(gòu)初步能夠?qū)崿F(xiàn)氣門正時、氣門升程連續(xù)變化的目的，同時還能在一定的程度上緩解柱塞對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的沖擊。
2.1電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的構(gòu)成
電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)原理如圖2．1所示。該系統(tǒng)主要包括液壓系統(tǒng)部分、氣門驅(qū)動部分、電子控制部分，各部分的組成及功能簡單介紹如下：
圖2．1電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)原理示意圖
1.液壓系統(tǒng)部分：由油箱、濾油器、溢流閥、液壓泵、電動機(jī)、壓力表、壓力表開關(guān)以及蓄能器等元件組成。主要任務(wù)是為系統(tǒng)提供驅(qū)動氣門運(yùn)動的能量。
2.氣門驅(qū)動部分：包括可變配氣系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐架、兩位兩通高速開關(guān)電磁閥和氣門彈簧組件組成。其中可變配氣系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個兩位兩通高速開關(guān)電磁閥控制液壓油路，依靠往復(fù)運(yùn)動的柱塞驅(qū)動氣門來回運(yùn)動。氣門回位靠氣門彈簧復(fù)位。主要任務(wù)是完成液壓能與氣門動能及氣門彈簧勢能三者之間的能量轉(zhuǎn)換。
3.電子控制部分：電子控制部分主要是對液壓及氣門驅(qū)動部分進(jìn)行控制，可選用兩種控制方法：l：PLC控制；2：DSP控制。(本文主要研究液壓系統(tǒng)，電控部分不作詳細(xì)說明)
2.2電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的工作原理
如圖2．2所示，該系統(tǒng)的工作過程主要分以下幾階段：
1、氣門開啟過程：首先電動機(jī)帶動液壓泵轉(zhuǎn)動，經(jīng)網(wǎng)式濾油器過濾后，將油箱中的油液吸入液壓泵內(nèi)。油液在液壓泵內(nèi)經(jīng)增壓后，通過單向閥送入蓄能器。蓄能器穩(wěn)定油液的壓力，并將油液以恒定的壓力送到高壓電磁閥。當(dāng)高壓開關(guān)電磁閥接收驅(qū)動信號打開，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸與高壓油源連通，液壓油進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸，液壓缸內(nèi)壓力迅速升高，液壓油推動柱塞向下運(yùn)動。柱塞克服氣門彈簧阻力推動氣門逐漸打開。當(dāng)氣門達(dá)到最大升程時，高壓電磁閥停止接收驅(qū)動信號，立即處于關(guān)閉狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸內(nèi)液壓油油量保持不變，油壓恒定，柱塞位置被油壓鎖定，氣門保持最大升程位置。
2、氣門定位過程：此時高壓電磁閥和低壓電磁閥都處于關(guān)閉階段。由于液壓缸內(nèi)壓力保持等于氣門彈簧阻力，氣門保持全開狀態(tài)。
3、氣門關(guān)閉過程：氣門保持全開一段時間后，此時低壓電磁閥打開，低壓電磁閥連通液壓缸與低壓油箱。液壓油回流到油箱，氣門逐漸恢復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。在氣門關(guān)閉過程中，由于柱塞回位過程中，柱塞頭部的回流口為可變節(jié)流式，柱塞越往上回位，回流面積較小，節(jié)流作用就越強(qiáng)，這樣降低了落座速度，減小氣門落座沖擊。
4、壓力保持過程：電動機(jī)帶動齒輪泵轉(zhuǎn)動，向蓄能器供油，使蓄能器壓力保持設(shè)定的壓力值。當(dāng)蓄能器內(nèi)液壓油的壓力大于設(shè)定壓力時，溢流閥打開，蓄能器向油箱回油，直到蓄能器內(nèi)液壓油的壓力等于設(shè)定壓力時為止。設(shè)定壓力通過溢流閥上的開關(guān)調(diào)節(jié)，其數(shù)值顯示在壓力表上。
2.3擬定液壓原理圖
圖2.2 液壓原理圖
1-液壓泵；2-單向閥；3-油濾器；4-壓力表；5-溢流閥；6-蓄能器；7-減壓閥；8-二位二通常閉高速電磁閥；9-二位二通常閉高速電磁閥；10-執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.4本章小結(jié)
本章以設(shè)計整體方案為目標(biāo)，按照在不改變氣缸蓋結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種電控液壓驅(qū)動氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在4102BG發(fā)動機(jī)氣缸蓋上，代替原來的凸輪軸配氣機(jī)構(gòu)。這套機(jī)構(gòu)初步能夠?qū)崿F(xiàn)氣門正時、氣門升程連續(xù)變化的目的，同時還能在一定的程度上緩解柱塞對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的沖擊。
第3章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算
3.1液壓系統(tǒng)額定壓力的選取
額定壓力：是指液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，單位：MPa
(3.1)
P-----液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，Mpa
-----液壓系統(tǒng)總的壓力損失
-----液壓系統(tǒng)的安全裕度
-----柱塞頭部直徑，mm
-----柱塞中部直徑，mm
-----氣阻尼隔板直徑，mm
L-----氣門位移 mm
K-----氣門彈簧強(qiáng)度 N/min
-----氣門彈簧力 N
-----摩擦力 N
-----氣門內(nèi)外彈簧預(yù)緊力，N
-----行機(jī)構(gòu)液壓腔最大液壓阻力，N
-----空氣阻尼力，N
進(jìn)氣門開啟時，因?yàn)闅忾T上下兩面壓差很小，缸壓力大小可以忽略。
(3.2)
(3.3)
(3.4)
3.2液壓系統(tǒng)額定流量的選取
額定流量：是指液壓系統(tǒng)的工作流量Q，單位：L／min。
（3.5）
Q-----壓系統(tǒng)額定流量，L／min
t-----門開啟動作完成時間，ms
-----壓系統(tǒng)總的流量損失系數(shù)
精確的計算出t值是選取額定流量值的關(guān)鍵，也就是氣門開啟動作完成時間T計算。
從式(3-5)中可以發(fā)現(xiàn)，只有氣門開啟動作完成時間t是未知數(shù)，所以精確的計算出t值是選取額定流量值的關(guān)鍵，也就是氣門開啟動作完成時間的計算。
t= （3.6）
如圖3.1所示的是可變配氣系統(tǒng)工作特性原理圖，高壓電磁閥打開，氣門在一段延遲時間后開始打開。氣門打開到最大升程并持續(xù)一段時間；當(dāng)?shù)蛪弘姶砰y打開，氣門在一段延遲時間后開始關(guān)閉。氣門勻速關(guān)閉直到完全關(guān)閉氣門。
圖3.1 可變配氣系統(tǒng)工作特性原理圖
氣門開啟延遲與氣門開啟動作完成時間一起構(gòu)成開啟響應(yīng)時間：
（3.7）
氣門關(guān)閉延遲與氣門關(guān)閉動作完成時間一起構(gòu)成關(guān)閉響應(yīng)時間：
（3.8）
氣門關(guān)啟延遲與氣門開啟保持時間一起構(gòu)成氣門全開持續(xù)期：
（3.9）
可計算出其中氣門開啟持續(xù)期：
（3.10）
估計氣門開啟需要的時間：
（3.11）
3.3液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)
為了方便計算，將液壓系統(tǒng)計算所需要一些參數(shù)進(jìn)行匯總。如表3．1所示：
表3-1 液壓系統(tǒng)計算參數(shù)
再又上述公式可計算出：P=8.88MPa
Q=9L/min
3.4液壓元件的選擇與計算
3.4.1液壓泵的選擇
首先根據(jù)設(shè)計要求和系統(tǒng)工況確定泵的類型，然后根據(jù)液壓泵的最大供油量和系統(tǒng)工作壓力來選擇液壓泵的規(guī)格。
1. 液壓泵的最高供油壓力
（3.12）
式中：—執(zhí)行元件的最高工作壓力；
—進(jìn)油路上總的壓力損失。
如系統(tǒng)在執(zhí)行元件停止運(yùn)動時才出現(xiàn)最高工作壓力，則；否則，須計算出油液流過進(jìn)油路上的控制、調(diào)節(jié)元件和管道的各項壓力損失，初算時可憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行估計，對簡單系統(tǒng)取MPa，對復(fù)雜系統(tǒng)取MPa。
2. 確定液壓泵的最大供油量
液壓泵的最大供油量為
（3.13）
式中：k—系統(tǒng)的泄漏修正系數(shù)(The Correction Coefficient of System Leakage)，一般取k=1.1~1.3，大流量取小值，小流量取大值；—同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。
如果液壓泵的供油量是按工進(jìn)工況選取時，其供油量應(yīng)考慮溢流閥的最小流量。
3. 選擇液壓泵的規(guī)格型號
液壓泵的規(guī)格型號按計算值在產(chǎn)品樣本選取，為了使液壓泵工作安全可靠，液壓泵應(yīng)有一定的壓力儲備量，通常泵的額定壓力可比工作壓力高25%—60%。泵的額定流量則宜與相當(dāng)，不要超過太多，以免造成過大的功率損失。
由已知條件和上訴公式可選取高壓齒輪泵型號：CB一306。
齒輪泵各種參數(shù)：額定壓力16MPa，轉(zhuǎn)數(shù)1440r／min，供油量6．3ml／r，這種齒輪泵滿足試驗(yàn)需要前提下，價格低廉，且對液壓油的品質(zhì)要求不高。
3.4.2選擇驅(qū)動液壓泵的電動機(jī)
驅(qū)動液壓泵的電動機(jī)根據(jù)驅(qū)動功率和泵的轉(zhuǎn)速來選擇。
在整個工作循環(huán)中，泵的壓力和流量在較多時間內(nèi)皆達(dá)到最大工作值時，驅(qū)動泵的電動機(jī)功率(Power)為
（3.14）
式中：—液壓泵的總效率，數(shù)值可見產(chǎn)品樣本。
限壓式變量葉片泵的驅(qū)動功率，可按泵的實(shí)際壓力流量特性曲線拐點(diǎn)處的功率來計算。
在工作循環(huán)中，泵的壓力和流量變化較大時，可分別計算出工作循環(huán)中各個階段所需的驅(qū)動功率，然后求其均方根值即可。
在選擇電動機(jī)時，應(yīng)將求得的功率值與各工作階段的最大功率值比較，若最大功率符合電動機(jī)短時超載25%的范圍，則按平均功率選擇電動機(jī)；否則應(yīng)按最大功率選擇電動機(jī)。
選取電動機(jī)型號：2．2kW普通電機(jī)。
電動機(jī)參數(shù)：功率為2．2kW，轉(zhuǎn)速1420r／min。
3.4.3液壓閥的選擇
1、高速電磁閥的選取
高速電磁閥是可變配氣系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵部件，它的動作時間決定著整個系統(tǒng)動作的快慢，電磁閥的流通面積決定了其在一定壓差下的流量，從而決定了氣門的開啟速度和關(guān)閉速度。設(shè)計中選用貴州紅林機(jī)械廠與美國BKM合作開發(fā)的HSV系列高速開關(guān)式電磁閥。
這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、響應(yīng)快速、可靠性高。當(dāng)線圈通電時，銜鐵5產(chǎn)生的電磁力通過閥桿2使球閥1打開，液壓油通過控制口輸出：當(dāng)線圈斷電時，球閥l在供油口和控制口壓差的作用下．使供油球閥落座，則供油口與控制口斷開。
由上述已知條件可以確定選額定流量為4-9L/min的高速電磁閥
2、溢流閥的選取
溢流閥是一種壓力控制閥，常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，它和流量控制閥
配合使用，調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定。用于過載保護(hù)的溢流閥一般稱為安全閥。本液壓系統(tǒng)設(shè)計中需要的是保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，所以也就被稱為定壓閥，平時閥芯在彈簧力的作用下壓在閥座上，閥呈關(guān)閉狀態(tài)，因而閥芯不起作用。壓力油通過入口作用于錐形閥芯上，當(dāng)油壓對閥芯的作用力大于彈簧所調(diào)整的壓力時，錐形閥芯被打開，高壓油便經(jīng)溢流口排回油箱使得系統(tǒng)中的壓力不再升高，保持恒定壓力。擰動調(diào)壓螺釘，可以改變控制壓力，直動式溢流閥是靠液壓力和彈簧力直接平衡，控制溢流口啟閉及其開口大小來進(jìn)行工作的。這種閥的主要缺點(diǎn)是閥門開口量有變化時候，彈簧力變化比較大，油壓也相應(yīng)的產(chǎn)生較大的波動，所以控制壓力的精確度就會降低。由于系統(tǒng)的工作壓力要求為4一1OMPa范圍內(nèi)，所以，溢流閥只在低壓時使用。
選取型號：YF型板式系列先導(dǎo)式溢流閥?；緟?shù)為：最大壓力1OMPa、最小壓力0．5MPa、卸荷壓力0．2MPa。
3.4.4油箱的選擇
由于電動機(jī)帶動齒輪泵頻繁啟動，工作油液溫度會升高很快。液壓系統(tǒng)工作時，工作油液溫度不能超過50度，這就要求工作油液有充分的冷卻時間。一般來說，油箱容積為齒輪泵每分鐘供油量的5至10倍選取油箱體積為48L：長×寬×高=300×300×400mm。
3.4.5蓄能器的選取
蓄能器容積和液壓缸容積、氣門每分鐘啟閉次數(shù)有如下關(guān)系：
（3.15）
蓄能器容積和壓力脈動、工作油液溫度有直接關(guān)系。蓄能器容積越大，壓力脈動越?。恍钅芷魅莘e越大，電動機(jī)運(yùn)行時間越少，工作油液溫度越低。
選取蓄能器參數(shù)：容積為1L。
3.4.6管道尺寸的確定
1. 管道內(nèi)徑計算
（4）
????式中? Q——通過管道內(nèi)的流量（m3/s）；
???????? υ——管內(nèi)允許流速（m/s），見表。
計算出內(nèi)徑d后，按標(biāo)準(zhǔn)系列選取相應(yīng)的管子。
2.管道壁厚δ的計算
（5）
表4-1 允許流速推薦值
管道
推薦流速/（m/s）
液壓泵吸油管道
0.5～1.5，一般常取1以下
液壓系統(tǒng)壓油管道
3～6，壓力高，管道短，粘度小取大值
液壓系統(tǒng)回油管道
1.5～2.6
式中 p——管道內(nèi)最高工作壓力（Pa）；
??? ?????d——管道內(nèi)徑（m）；
——材料的抗拉強(qiáng)度
選取油管和管接頭：外徑6mm紫銅管和配套型號的卡套式鋼管管接頭。
3．5本章小結(jié)
本章以液壓系統(tǒng)的設(shè)計為目標(biāo)，按照液壓式可變配氣系統(tǒng)的構(gòu)成設(shè)計液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)部分：由油箱、濾油器、溢流閥、液壓泵、電動機(jī)、壓力表、壓力表開關(guān)以及蓄能器等元件組成。確定了液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，主要任務(wù)是為系統(tǒng)提供驅(qū)動氣門運(yùn)動的能量。
第4章 氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全剖設(shè)計方案如圖4.1所示：
圖4.1配氣系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸的主要作用是給柱塞提供驅(qū)動能量，使得柱塞可以克服氣門彈簧阻力，控制氣門的運(yùn)動，同時也對柱塞的運(yùn)動起導(dǎo)向作用。液壓缸體積要盡量小，這樣可以降低氣門開啟延遲時間及整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積。
可變配氣驅(qū)動機(jī)構(gòu)有三個腔：上面是柱塞液壓控制腔；中間是液壓緩沖腔；下面是空氣阻尼腔。柱塞液壓控制腔由可變配氣驅(qū)動機(jī)構(gòu)上端蓋與柱塞組成。柱塞液壓緩沖腔是可變配氣驅(qū)動機(jī)構(gòu)上端蓋、底殼與柱塞組成。
柱塞與套筒研磨配合，同時其上應(yīng)開啟油道，與高、低壓電磁閥分別連接。下端與柱塞限位體相連，使得柱塞只能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中以定升程來回運(yùn)行，控制氣門啟閉。主要難點(diǎn)在于液壓缸的密封及同軸度的保證。液壓缸通過原機(jī)缸蓋上的缸頭蓋上的螺栓固定。
液壓缸直接與柱塞大端外徑配合，為了保證大直徑活塞的開啟速度，同時為了確保液壓缸與柱塞配合面不漏油，采用研磨配合。
4.1上端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計
上端蓋與底殼組成了可變配氣系統(tǒng)機(jī)構(gòu)外殼體，上端蓋的上部側(cè)面左右兩個側(cè)面各有一個口，左邊口為進(jìn)油口，右邊口為一個出油口。進(jìn)油口與進(jìn)油管路相連接，出油口與回油管路相連接。
圖4.2 上端蓋
4.2下底蓋得設(shè)計
底殼的內(nèi)腔構(gòu)成了空氣緩沖腔。同時為了連接方便，把底殼加工成外螺紋，上端蓋加工成內(nèi)螺紋，底殼和上端蓋通過螺紋連接，便于安裝與拆卸，同時也減少了零件數(shù)和省去了安裝空間。
圖4.3下底蓋
4.3柱塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計
為了避免柱塞在行程兩端與殼體發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生沖擊，影響設(shè)備工作精度，以至于損壞零件，為此本設(shè)計中設(shè)置許多緩沖裝置。緩沖裝置的原理是利用柱塞在行程終端時，在柱塞和殼體之間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或很窄的縫隙中擠出，以產(chǎn)生很大的回油阻力使柱塞受到制動而減慢速度，避免柱塞與殼體相碰撞，以達(dá)到緩沖的目的。
柱塞的設(shè)計既要保證柱塞的開啟速度，又要盡量減小氣門到達(dá)最大升程位置時和落座的沖擊力。在柱塞上設(shè)置節(jié)流緩沖裝置，其原理如圖4.4所示。常見的緩沖裝置一般有三種：固定節(jié)流式緩沖裝置、可調(diào)節(jié)流緩沖裝置和可變節(jié)流槽式緩沖裝置。柱塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計綜合了上面三種常見的緩沖裝置其中的兩種：固定節(jié)流式緩沖裝置和可變節(jié)流槽式緩沖裝置。這樣能既能保證氣門的開啟速度和降低柱塞在落座時對殼體的沖擊。
柱塞的下端加工了一個外螺紋，可變配氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)空氣阻尼隔板通過用一個與柱塞下端的外螺紋相配合的螺帽壓緊在柱塞軸上。使的空氣阻尼隔板與柱塞形成一體。能夠保證柱塞與空氣阻尼隔板一起運(yùn)動，空氣阻尼隔板外圈的O型圈對外殼產(chǎn)生的阻尼力能夠影響到氣門升程曲線。
圖4.4 柱塞落座圖
4.4柱塞套筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計
電控可變配氣系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要一套研磨配合的偶件，即柱塞頭部與套筒偶件。
基于柱塞和套筒之間配合既要滿足相互運(yùn)動摩擦小，又有滿足一定的壓力下密封的要求，參照發(fā)動機(jī)的噴油器針閥偶件結(jié)構(gòu)形式，擬在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上采取類似的結(jié)構(gòu)，同時還能保證同心度的要求。
同時套筒設(shè)有限位線，當(dāng)柱塞下降的時候，套筒的限位線限制柱塞下降，這樣氣門就能保持最大升程不變。
圖4.3套筒
4.5本章小結(jié)
本章以氣門正時及其靈活性為目標(biāo)，按照電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)構(gòu)成、設(shè)計氣門驅(qū)動系統(tǒng)。確定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸的主要作用是給柱塞提供驅(qū)動能量，使得柱塞可以克服氣門彈簧阻力，控制氣門的運(yùn)動，同時也對柱塞的運(yùn)動起導(dǎo)向作用。
第5章 溢流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.1溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理
溢流閥的基本功用是：當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到或超過溢流閥的調(diào)定壓力時，系統(tǒng)的油液通過閥口溢出一些，以維持系統(tǒng)壓力近于恒定，防止系統(tǒng)壓力過載，保障泵、閥和系統(tǒng)的安全，此時的溢流閥常稱為安全閥或限壓閥。
溢流閥的根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為直動型和先導(dǎo)型兩種。
5.1.1直動型溢流閥
圖5-1 直動型溢流閥結(jié)構(gòu)簡圖
（a）錐閥式 (b)球閥式 (c)滑閥式 (d)溢流閥的基本符號
1-調(diào)壓螺栓；2-彈簧；3-閥芯；4-閥體（含閥座）
錐閥式和球閥式又叫座閥式溢流閥，特點(diǎn)是動作靈敏，密封性能好，配合沒有泄漏間隙，但導(dǎo)向性差，沖擊性較強(qiáng)，閥座閥芯易損壞。滑閥式由于閥口有一段密封搭合量，穩(wěn)定性較好，不易產(chǎn)生自激振動，但動作反應(yīng)較慢。
下面以錐閥式DBD直動型溢流閥為例說時其工作原理：
圖5-2 錐閥式DBD直動型溢流閥（插裝式）
（a）結(jié)構(gòu)圖（b）局部放大圖（c）簡化符號（d）詳細(xì)符號
1-偏流盤；2-錐閥；3-阻尼活塞；4-調(diào)節(jié)桿；5-調(diào)壓彈簧；6-閥套；7-閥座
（1）工作原理: 設(shè)彈簧預(yù)緊力為Ft,活塞底部面積為A則：
當(dāng)PA < Ft時,閥口關(guān)閉。
當(dāng)PA = Ft時,閥口即將打開,此時,PA = F = K X0,
P =PK(開啟壓力)=KX0/A
當(dāng)PA > Ft時,閥口打開,P→T,穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。
錐閥開啟后,由[1]得錐閥的力平衡方程為：
PA＝K(+)+G F+Fs –Fj
即： P= [K(+)+G F+Fs –Fj]/A (5.1)
式中 ： K、分別為彈簧剛度和預(yù)壓縮量（m）;G為閥芯自重（水平時不考慮）:F為閥芯與閥套間的摩擦力（N）；Fs為穩(wěn)態(tài)液動力（N）；Fj為射流力(N)。
此處 ∵Fs=0, Fj=KX(N)
∴P=( K+G F)/A (5.2)
（2） 調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量,便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。
（3） 特點(diǎn)：從式（5-2）可知這種閥的進(jìn)口壓力P不受流量變化的影響,被控力P變化很小,定壓精度高。但由于Ft直接與PA平衡,若 P較高,Q較大時,K就相應(yīng)地較大,不但手調(diào)困難,且Ft略有變化,p變化較大,所以一般用于低壓小流量場合。
5.1.2先導(dǎo)式溢流閥
先導(dǎo)閥 -直動式錐閥，硬彈簧。
（1）組成 : 帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥（二級同心式）和軟彈簧
主閥 滑閥和軟彈簧
帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥（三級同心式）和軟彈簧
圖5-3 YF型三節(jié)同心先導(dǎo)溢流閥（板式）
1-閥體；2-主閥座；3-主閥芯；4-閥蓋（先導(dǎo)閥體）；5-先導(dǎo)閥座 ；6-先導(dǎo)閥錐式閥芯；7-調(diào)壓彈簧；8-調(diào)節(jié)桿；9-調(diào)壓螺栓；10-手輪；11-主閥彈簧
先導(dǎo)型溢流閥的先導(dǎo)閥是一個小規(guī)格的錐閥式直動溢流閥，其彈簧用于調(diào)定主閥部分的溢流壓力。主閥的彈簧不起調(diào)壓作用，僅是為了克服摩擦力使主閥芯及時回位而設(shè)置。
(2) 工作原理：設(shè)Ac為先導(dǎo)閥閥座孔面積（m）,Fx、Kx為先導(dǎo)閥彈簧預(yù)緊力、剛度,Ft、G、Ff、Ky為主閥彈簧預(yù)緊力、自重、摩擦力。
當(dāng)P2Ac < Fx時,導(dǎo)閥關(guān)閉,主閥也關(guān)閉。
當(dāng)P2A c> Fx時,導(dǎo)閥打開,主閥兩端產(chǎn)生壓差:△p
當(dāng) △p < Ft+G+F時,主閥關(guān)閉。
△p > Ft+G+F時,主閥打開穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)。
由[1]得主閥芯和導(dǎo)閥的力平衡方程分別為：
由上兩式可得溢流閥進(jìn)口壓力為：
（Pa） (5.3)
調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽,改變硬彈簧力,即可改變壓力。
特點(diǎn): ∵ 溢流閥穩(wěn)定工作時,主閥閥芯上部壓力小于下部壓力。
∴ 即使下部壓力較大,因有上部壓力,彈簧可做得較軟,流量變化引起閥心位置變化時,彈簧力的變化量較小,壓力變化小。
又∵ 調(diào)壓彈簧調(diào)好后,上部壓力為常數(shù)。
∴ 壓力隨流量變化較小,克服了直動式溢流閥的缺點(diǎn)。
還∵ 先導(dǎo)閥的溢流量僅為主閥額定流量的1%左右
∴ 先導(dǎo)閥閥座孔的面積AC、開口量x、調(diào)壓彈簧剛度KX都不必很大
∴ 先導(dǎo)型溢流閥廣泛用于高壓、大流量場合。
5.2溢流閥的主要性能
5.2.1靜態(tài)特性：
(1) 壓力調(diào)節(jié)范圍
定義：調(diào)壓彈簧在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力平穩(wěn)（壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象）上升或下降最大和最小調(diào)定壓力差值。
（2）啟閉特性
定義：溢流閥從開啟到閉合全過程的被控壓力p與通過溢流閥的溢流量q之間的關(guān)系。 一般用溢流閥處于額定流量、額定壓力Ps時，開始溢流的開啟壓力Pk和停止溢流的閉合壓力P分別與Ps的百分比來表示。
開啟壓力比： =(Pk/Ps)100%
閉合壓力比： =( P/Ps)100%
兩者越大及越接近,溢流閥的啟閉特性越好。一般規(guī)定：開啟壓力比應(yīng)不小于90%，閉合壓力比應(yīng)不小于85%，其靜態(tài)特性較好。
(3) 卸荷壓力：當(dāng)溢流閥作卸荷閥用時，額定流量下進(jìn)、出油口的壓力差稱為卸荷壓力。
(4) 最大允許流量和最小穩(wěn)定流量：溢流閥在最大允許流量（即額定流量）下工作時應(yīng)無噪聲。
5.2.2動態(tài)特性
（1）壓力超調(diào)量：最大峰值壓力與調(diào)定壓力的差值。
（2）響應(yīng)時間：指從起始穩(wěn)定壓力與最終穩(wěn)態(tài)壓力之差的10%上升到90%的時間。
(即圖3-4中A、B兩點(diǎn)的間的時間間隔)
（3）過渡過程時間：指從調(diào)定壓力到最終穩(wěn)態(tài)壓力的時間。(即圖5-4中B點(diǎn)到C點(diǎn)間的時間間隔)
（4）升壓時間：指溢流閥自卸荷壓力上升至穩(wěn)定調(diào)定壓力所需時間。（即圖5-5的△t1）
（5）卸荷時間：指卸荷信號發(fā)出后由穩(wěn)態(tài)壓力狀態(tài)到卸荷壓力狀態(tài)所需的時間。(即圖5-5中的△t2)
圖5-4流量階躍變化時溢流閥的進(jìn)口壓力響應(yīng)特性
圖5-5溢流閥升壓與卸荷特性
5.2.3先導(dǎo)型溢流閥的靜態(tài)特性分析：
以本次設(shè)計中繪制ＹＦ型溢流閥為例：具體尺寸見相關(guān)裝配圖及零件圖。
圖5-6先導(dǎo)型溢流閥示意圖
（1）開啟過程：
設(shè)額定排放壓力pn=16MPa，開啟壓力pk=14MPa，先導(dǎo)閥彈簧剛度為Kx=４2Ｎ／mm、預(yù)壓縮量為X0=５mm，主閥彈簧剛度Ｋy＝20N/mm、預(yù)壓縮量y0=40mm額定流量qn=120L/min，主閥芯與閥孔間的摩擦力為Ff，上、下腔的液壓力分別為p2和p1，
而其上下有效作用面積分別為A2和A1
A2==1055 mm2； A1==1016 mm2
=1.04 (符合在1.03~1.05 之間的條件)
主閥芯自重為：
G=mg=0.18×9.8=1.764N，
先導(dǎo)閥孔座面積為：
Ac==14.85 mm2
穩(wěn)態(tài)時的主閥開度y=0.4mm，則：
a.當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力p1低于先導(dǎo)閥的開啟壓力pk時，先導(dǎo)閥保持關(guān)閉。根據(jù)[1]此時主閥芯受力條件為
A1 p1< A2 p1+Kyy0+G+Ff (5.4)
式中KX、Ky分別為先導(dǎo)閥彈簧和主閥彈簧的剛度（N/m）；X0、y0分別為先導(dǎo)閥彈簧和主閥彈簧的預(yù)壓縮量（m）。
此時閥口仍關(guān)閉。
b.當(dāng)系統(tǒng)壓力上升到先導(dǎo)閥的開啟壓力時，先導(dǎo)閥處于即將開啟但未開啟的狀態(tài)，主閥芯受力關(guān)系仍為式（5-4）
c.當(dāng)系統(tǒng)壓力升高超過先導(dǎo)閥開啟壓力時，先導(dǎo)閥打開，液壓油經(jīng)由阻尼孔流向先導(dǎo)閥再流回油箱。此時主閥芯上下兩腔將產(chǎn)生壓力差，但尚未到達(dá)足以抬升主閥芯的程度，根據(jù)主閥芯的受力方程為：
A1 p1q< A2 p2q+Kyy0+G+Ff （5.5）
d.當(dāng)系統(tǒng)壓力上升到主閥開啟壓力時，通過阻尼孔的流量增大，產(chǎn)生的壓力差使主閥芯處于平衡狀態(tài)：根據(jù)有力平衡方程：
A1 p1n = A2 p2n + Kyy0+G+Ff （5.6）
e.當(dāng)系統(tǒng)壓力高于主閥開啟壓力時，主閥開啟，根據(jù)[1]其受力為
= A2 p2+Ky（y0+y）+G+Ff （5.7)
式中，y 為主閥口的開度（m）；為液體入射角，近似等于維閥半維角=38.5（0）；
D1=16為主閥座孔直徑（m）; 根據(jù)主閥口流量系數(shù)C1=0.77～０.8(取０.8)為。
f.當(dāng)系統(tǒng)壓力升到調(diào)定壓力時，閥內(nèi)通過額定流量，根據(jù)此時主閥芯受力方程為：= A2 p2n+Ky（y0+y）+G+Ff （5.8）
到此，溢流閥開啟完成。
(2)閉合過程：
其過程與開啟過程相反，但各關(guān)鍵點(diǎn)相似，不同的是由于摩擦力方向改變，造成閥口的關(guān)閉壓力比相應(yīng)的開啟壓力要小。
(3)靜態(tài)特性關(guān)系式
先導(dǎo)型溢流閥在穩(wěn)態(tài)溢流條件下，滿足下列關(guān)系式：
a. 根據(jù)[1]，主閥口出流方程式為
?。╩3/s） (5.9)
式中，p1為受控壓力（Ｐa），油液密度=900（kg/m3）,其他參數(shù)意義同前。
b.主閥芯受力平衡方程式：
A2 p2＝Ky（y0+y）＋+GFf?。ǎ危?（5.10）
式中，F(xiàn)f開啟時取正號，閉合時取負(fù)號；其余參數(shù)意義同前。
c.通過主閥芯阻尼孔的流量方程式：
阻尼孔結(jié)構(gòu)為細(xì)長孔，根據(jù)[3]其流量
q= (m3/s) (5.11)
式中阻尼孔截面積A0==0.785（m2）; 根據(jù)[3]阻尼孔的流量系數(shù)C’=0.82。
d.先導(dǎo)閥口出流方程式根據(jù)[1]有：
q= (m3/s) (5.12)
式中，根據(jù)[3]先導(dǎo)閥流量系數(shù)C2=0.77，先導(dǎo)閥閥座孔直徑d=4 (mm);x為先導(dǎo)閥閥口的軸向開度（m）；先導(dǎo)閥芯的半錐角=20（0）。
e.先導(dǎo)閥芯受力平衡方程式根據(jù)[1]有：
Ac p2＝Kx（x0+x）＋ （Ｎ） （5.13）
式中，各參數(shù)意義同前。
(4)溢流閥內(nèi)泄漏量：
根據(jù)按偏心環(huán)狀縫隙的流量公式來計算：
q= (cm3/s) (5.14)
式中，主閥芯直徑 D=4（cm）
主閥芯直徑Ｄ與閥體間的單邊配合間隙 △r=0.005（cm）
公稱壓力 Pg=16Mpa=16/0.09807≈163.15（kgf/cm2）
油液動力粘度
（kgf.s/cm2）
主閥芯與閥體的配合長度 Ｌ=1.5（cm）
Ｌ處均壓槽數(shù) Z=7
均壓槽寬 B=0.05（cm）
則： q==1.76×10-3 (cm3/s)
5.3溢流閥的基本應(yīng)用
（1） 穩(wěn)壓溢流回路：溢流閥和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。（如圖5-7所示）
在采用定量泵的液壓系統(tǒng)中，溢流閥與節(jié)流元件及負(fù)載并聯(lián)，泵的供油量大于節(jié)流閥通道的需求量，此時，溢流閥作定壓閥使用，閥口常開，使多余的油液回油箱，以保持節(jié)流閥進(jìn)口的系統(tǒng)壓力基本為恒定值。
（2） 安全限壓回路：溢流閥和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉,過載時打開壓力油經(jīng)閥口回油箱，油壓不再升高,起安全保護(hù)作用,故又稱安全閥。（如圖5-8所示）
圖5-7穩(wěn)壓溢流回路 圖5-8 安全限壓回路
（3）遠(yuǎn)程調(diào)壓回路：將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)油口，并 p遠(yuǎn)程 < p主調(diào)（如圖5-9所示）
（4）系統(tǒng)卸荷回路：溢流閥和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）（如圖5-10所示）將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口K通過二位二通電磁換向閥直接與油箱連接，當(dāng)換向閥的P、O口處于聯(lián)通狀態(tài)時，系統(tǒng)卸荷
（5）多級調(diào)壓回路（如圖5-11所示）
（6）形成背壓
圖5-9遠(yuǎn)程調(diào)壓回路 圖5-10系統(tǒng)卸荷回路
圖5-11多級調(diào)壓回路
5.4本章小結(jié)
本章以液壓系統(tǒng)溢流閥的設(shè)計為目標(biāo)。溢流閥的基本功用是：當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到或超過溢流閥的調(diào)定壓力時，系統(tǒng)的油液通過閥口溢出一些，以維持系統(tǒng)壓力近于恒定，防止系統(tǒng)壓力過載，保障泵、閥和系統(tǒng)的安全，此時的溢流閥常稱為安全閥或限壓閥。溢流閥的根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為直動型和先導(dǎo)型兩種。通過對溢流閥的設(shè)計從而完善整個液壓系統(tǒng)的設(shè)計。
結(jié) 論
本文設(shè)計了一種以液壓為驅(qū)動力的可變配氣系統(tǒng)，
通過對液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的性能進(jìn)行研究，表明該系統(tǒng)能夠?qū)忾T正時、氣門開啟持續(xù)期進(jìn)行實(shí)時控制，并且系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，基本達(dá)到預(yù)期的目的。
到論文完成為止，作者認(rèn)為對電控液壓驅(qū)動可變配氣系統(tǒng)的研究還有一些工作需要繼續(xù)進(jìn)行：
1.本文只對單個氣門進(jìn)行了分析，更進(jìn)一步的工作要進(jìn)行多氣門實(shí)機(jī)試驗(yàn)，并向發(fā)動機(jī)全可變配氣發(fā)展；
2.可變配氣系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步完善，并且可將雙電磁閥控制改造成單電磁閥控制；
3.氣門升程控制試驗(yàn)沒有完成，希望后來者能夠完成該試驗(yàn)；
4.對電控可變配氣系統(tǒng)多氣門的控制策略進(jìn)行深入研究。
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