玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE+仿真】
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南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)學(xué) 院（系）：機(jī)械工程系專 業(yè)：學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：設(shè)計(jì)(論文)題目：玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)起 迄 日 期:2010 年2月24日 2010年 6月5 日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):南京理工大學(xué)紫金學(xué)院指 導(dǎo) 教 師:專業(yè)負(fù)責(zé)人:發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2010 年 2 月23日任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院（系）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；2任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼；3任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及學(xué)院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)；4任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“學(xué)院（系）”、“專業(yè)”等名稱的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)；5任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 77142005文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性；6有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：1 培養(yǎng)獨(dú)立運(yùn)用機(jī)械工程及自動(dòng)化的理論知識(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力；2 較熟練掌握使用AutoCAD和一門(mén)三維CAD軟件進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的能力；通過(guò)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、零部件CAD設(shè)計(jì)與計(jì)算等過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：1 課題任務(wù)本課題設(shè)計(jì)一臺(tái)可對(duì)玩具箱關(guān)閉件進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)關(guān)的試驗(yàn)機(jī)，以達(dá)到對(duì)玩具箱、玩具柜的安全質(zhì)量進(jìn)行控制和檢測(cè)的目的。2 課題要求該試驗(yàn)機(jī)可對(duì)玩具箱的關(guān)閉件進(jìn)行反復(fù)開(kāi)啟和關(guān)閉，設(shè)計(jì)試驗(yàn)機(jī)的外形結(jié)構(gòu)；試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)：箱蓋每次開(kāi)啟和關(guān)閉為一周期，其中開(kāi)啟和關(guān)閉各需7秒，兩個(gè)動(dòng)作之間停留0.5秒，每周期運(yùn)行時(shí)間為15秒；最大開(kāi)啟角度=180；假設(shè)箱蓋邊緣處質(zhì)量為0.8kg，玩具箱總體尺寸：長(zhǎng)寬高=420mm420mm300mm；搖臂半徑為500 mm，搖臂質(zhì)量為1.5kg。考慮本傳動(dòng)的機(jī)械類型，可設(shè)=55%，計(jì)算電機(jī)的功率；假設(shè)電機(jī)滿負(fù)荷的工作轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，選擇直流電機(jī)，設(shè)計(jì)減速器。進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖、三維造型圖、以及部分零件圖。本課題要求學(xué)生具備較好的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用能力。并且能運(yùn)用三維CAD軟件進(jìn)行機(jī)械輔助設(shè)計(jì)，從而培養(yǎng)學(xué)生較好的CAD能力。同時(shí)應(yīng)具備繪制和閱讀機(jī)械圖樣的能力。要求學(xué)生積極、廣泛地收集相關(guān)資料，查閱參考文獻(xiàn)。翻譯相關(guān)英文資料。在做論文期間，要求學(xué)生抓緊有限時(shí)間，根據(jù)課題工作進(jìn)度計(jì)劃，按期完成相關(guān)工作。應(yīng)有端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，定期匯報(bào)工作成績(jī)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：1. 完成玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用三維CAD軟件建立機(jī)構(gòu)的裝配體實(shí)體模型；2. 繪制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖，拆畫(huà)部分零件圖；3. 根據(jù)設(shè)計(jì)方案、計(jì)算和分析結(jié)果編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)；4. 完成畢業(yè)論文的撰寫(xiě)。4主要參考文獻(xiàn)： 1 (美)斯克萊特，奇羅尼斯編，鄒平譯.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.2張晉西，郭學(xué)琴. SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2007. 3 (美) SolidWorks公司，葉修梓，陳超祥. SolidWorks基礎(chǔ)教程：零件與裝配體.杭州新迪數(shù)字工程系統(tǒng)有限公司. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4 鄭午，鄭玉彬，張學(xué)文，張紅彥. 三維機(jī)械設(shè)計(jì)catia v5應(yīng)用叢書(shū). 化學(xué)工業(yè)出版社，2006.5 王國(guó)強(qiáng). 工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書(shū)現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù). 化學(xué)工業(yè)出版社，2006. 6 機(jī)械工業(yè)出版社.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本減速器與變速器. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.7 侯永濤. SolidWorks機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用教程. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006年1月.8 徐春艷.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 理工大學(xué)出版社，2006年8月.9 楊世明.機(jī)械設(shè)計(jì). 電子工業(yè)出版社，2007年1月.10 .陳秀寧、施高義主編，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，浙江大學(xué)出版社，2003.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2010年1月 18日 3月 10日3月 11日 3月25日3月 25日 4月 5日4月 6日 4月 25日4月 26日 5月 10日 5月 11日 5月25日 6月1日 6月5日 查閱中、外文資料，了解課題的工程背景，完成外文資料翻譯；對(duì)課題方案進(jìn)行構(gòu)思、分析比較，給出設(shè)計(jì)思路，寫(xiě)出并提交文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告。修改并最終提交文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告。完成自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)選定的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)和計(jì)算。畫(huà)出裝配體三維實(shí)體模型，準(zhǔn)備中期檢查。繪制自動(dòng)取樣器的裝配圖，拆畫(huà)部分零件圖。完成畢業(yè)論文撰寫(xiě)，包括方案論證、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯論文答辯。所在專業(yè)審查意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人： 2010 年 2月22日學(xué)院（系）意見(jiàn)：院（系）領(lǐng)導(dǎo)： 2010年2 月23日南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)前期工作材料學(xué)生姓名:學(xué) 號(hào)：系：機(jī)械工程系專 業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:副教授 (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))材 料 目 錄序號(hào)名 稱數(shù)量備 注1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題、審題表12畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)13畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告含文獻(xiàn)綜述14畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯含原文15畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表12010年 3月注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查工作結(jié)束后，請(qǐng)將該封面與目錄中各材料合訂成冊(cè)，并統(tǒng)一存放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中（打印件一律用A4紙型）。 南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目：玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)指 導(dǎo) 教 師: 2010 年 3月19日開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求1開(kāi)題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專業(yè)審查后生效；2開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)；3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書(shū)寫(xiě)（或打?。┰诒鹃_(kāi)題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫(xiě)文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）；4有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述一 機(jī)器人及機(jī)械手的概述在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。 機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。 機(jī)器人一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)器人，也即本文所研究的對(duì)象。它是一種獨(dú)立的、不附屬于某一主機(jī)的裝置，可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它是除具備普通機(jī)械的物理性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機(jī)（Manipulator）。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)器人來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是專業(yè)機(jī)器人，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件傳送。這種機(jī)器人在國(guó)外通常被稱之為“Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)。除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)形式的不同又可分為多種類型，其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間體積小，相對(duì)工作空間最大，甚至能繞過(guò)基座周?chē)囊恍┱系K物等這樣一些特點(diǎn)，成為機(jī)器人中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式，世界一些著名機(jī)器人的本體部分都采用這種機(jī)構(gòu)形式的機(jī)器人。要機(jī)器人像人一樣拿取東西，最簡(jiǎn)單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關(guān)節(jié)等部分組成的抓取和移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；像肌肉那樣使手臂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)；像大腦那樣指揮手動(dòng)作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的性能就決定了機(jī)器人的性能。一般而言，機(jī)器人通常就是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)這三部分組成，如圖 1-1 所示。圖1-1 機(jī)器人的一般組成對(duì)于現(xiàn)代智能機(jī)器人而言，還具有智能系統(tǒng)，主要是感覺(jué)裝置、視覺(jué)裝置和語(yǔ)言識(shí)別裝置等。目前研究主要集中在賦予機(jī)器人“眼睛”，使它能識(shí)別物體和躲避障礙物，以及機(jī)器人的觸覺(jué)裝置。機(jī)器人的這些組成部分并不是各自獨(dú)立的，或者說(shuō)并不是簡(jiǎn)單的疊加在一起，從而構(gòu)成一個(gè)機(jī)器人的。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人所期望實(shí)現(xiàn)的功能，機(jī)器人的各部分之間必然還存在著相互關(guān)聯(lián)、相互影響和相互制約。它們之間的相互關(guān)系如圖1-2 所示。 圖1-2 機(jī)器人各組成部分之間的關(guān)系機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由連桿和關(guān)節(jié)組成，由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需要的動(dòng)力，傳動(dòng)系統(tǒng)則將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為滿足機(jī)器人各關(guān)節(jié)力矩和運(yùn)動(dòng)所要求的驅(qū)動(dòng)力或力矩。有的文獻(xiàn)則把機(jī)器人分為機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分。其中的機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)(Manipulator)，相當(dāng)于本文中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。二 機(jī)器人及機(jī)械手的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀機(jī)器人首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)器人。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。 日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國(guó)家。自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)器人后，大力從事機(jī)器人的研究。 目前工業(yè)機(jī)器人大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制；控制方式則為開(kāi)環(huán)式，沒(méi)有識(shí)別能力；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。 第二代機(jī)器人正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息進(jìn)行反饋，使機(jī)器人具有感覺(jué)機(jī)能。 第三代機(jī)器人（機(jī)器人）則能獨(dú)立地完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環(huán)。 隨著工業(yè)機(jī)器人研究制造和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，國(guó)際性學(xué)術(shù)交流活動(dòng)十分活躍，歐美各國(guó)和其他國(guó)家學(xué)術(shù)交流活動(dòng)開(kāi)展很多。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人會(huì)議ISIR決定每年召開(kāi)一次會(huì)議，討論和研究機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用問(wèn)題。 目前，工業(yè)機(jī)器人主要用于裝卸、搬運(yùn)、焊接、鑄鍛和熱處理等方面，無(wú)論數(shù)量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作的，主要是在危險(xiǎn)作業(yè)（廣義的）、多粉塵、高溫、噪聲、工作空間狹小等不適于人工作業(yè)的環(huán)境。 在國(guó)外機(jī)械制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多，發(fā)展較快。目前主要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先制訂的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作，但還不具備傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生某些偏離時(shí)，就將引起零部件甚至機(jī)器人本身的損壞。 隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，針對(duì)于上述各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用和研究對(duì)系統(tǒng)本身也提出越來(lái)越多的要求。制造業(yè)要求機(jī)器人系統(tǒng)具有更大的柔性和更強(qiáng)大的編程環(huán)境，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和多品種、小批量的生產(chǎn)過(guò)程。計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）要求機(jī)器人系統(tǒng)能和車(chē)間中的其它自動(dòng)化設(shè)備集成在一起。研究人員為了提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能和智能水平，要求機(jī)器人系統(tǒng)具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)和集成各種外部傳感器的能力。然而，目前商品化的機(jī)器人系統(tǒng)多采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制器，一般采用專用計(jì)算機(jī)作為上層主控計(jì)算機(jī)，使用專用機(jī)器人語(yǔ)言作為離線編程工具，采用專用微處理器，并將控制算法固化在EPROM中，這種專用系統(tǒng)很難（或不可能）集成外部硬件和軟件。修改封閉系統(tǒng)的代價(jià)是非常昂貴的，如果不進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，多數(shù)情況下技術(shù)上是不可能的。解決這些問(wèn)題的根本辦法是研究和使用具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：（1）1963-1967年為試驗(yàn)定型階段。1963-1966年， 萬(wàn)能自動(dòng)化公司制造的工業(yè)機(jī)器人供用戶做工藝試驗(yàn)。1967年，該公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人定型為1900型。（2）1968-1970年為實(shí)際應(yīng)用階段。這一時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)進(jìn)入應(yīng)用階段，例如，美國(guó)通用汽車(chē)公司1968年訂購(gòu)了68臺(tái)工業(yè)機(jī)器人；1969年該公司又自行研制出SAM新工業(yè)機(jī)器人，并用21組成電焊小汽車(chē)車(chē)身的焊接自動(dòng)線；又如，美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)公司32條沖壓自動(dòng)線上的448臺(tái)沖床都用工業(yè)機(jī)器人傳遞工件。（3）1970年至今一直處于推廣應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展階段。1970-1972年，工業(yè)機(jī)器人處于技術(shù)發(fā)展階段。1970年4月美國(guó)在伊利斯工學(xué)院研究所召開(kāi)了第一屆全國(guó)工業(yè)機(jī)器人會(huì)議。據(jù)當(dāng)時(shí)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)大約200臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工作時(shí)間共達(dá)60萬(wàn)小時(shí)以上，與此同時(shí)，出現(xiàn)了所謂了高級(jí)機(jī)器人，例如：森德斯蘭德公司（Sundstrand）發(fā)明了用小型計(jì)算機(jī)控制50臺(tái)機(jī)器人的系統(tǒng)。又如，萬(wàn)能自動(dòng)公司制成了由25臺(tái)機(jī)器人組成的汽車(chē)車(chē)輪生產(chǎn)自動(dòng)線。麻省理工學(xué)院研制了具有有“手眼”系統(tǒng)的高識(shí)別能力微型機(jī)器人。其他國(guó)家，如日本、蘇聯(lián)、西歐，大多是從1967，1968年開(kāi)始以美國(guó)的“Versatran”和“Unimate”型機(jī)器人為藍(lán)本開(kāi)始進(jìn)行研制的。就日本來(lái)說(shuō)，1967年，日本豐田織機(jī)公司 引進(jìn)美國(guó)的“Versatran”,川崎重工公司引進(jìn)“Unimate”，并獲得迅速發(fā)展。通過(guò)引進(jìn)技術(shù)、仿制、改造創(chuàng)新。很快研制出國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人，技術(shù)水平很快趕上美國(guó)并超過(guò)其他國(guó)家。經(jīng)過(guò)大約10年的實(shí)用化時(shí)期以后，從1980年開(kāi)始進(jìn)入廣泛的普及時(shí)代。我國(guó)雖然開(kāi)始研制工業(yè)機(jī)器人僅比日本晚5-6年，但是由于種種原因，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展比較慢。目前我國(guó)已開(kāi)始有計(jì)劃地從國(guó)外引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)引進(jìn)、仿制、改造、創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)獲得快速的發(fā)展。三 機(jī)器人及機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) 隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到加強(qiáng)，尤其當(dāng)機(jī)器人的生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率。 就目前來(lái)看，總的來(lái)說(shuō)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)： (1)提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，減少重量和占用空間，加速機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將機(jī)器人的各個(gè)機(jī)械模塊、控制模塊、檢測(cè)模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人； (2)開(kāi)發(fā)各種新型結(jié)構(gòu)用于不同類型的場(chǎng)合，如開(kāi)發(fā)微動(dòng)機(jī)構(gòu)用以保證精度；開(kāi)發(fā)多關(guān)節(jié)多自由度的手臂和手指；開(kāi)發(fā)各類行走機(jī)器人，以適應(yīng)不同的場(chǎng)合； (3)研制各類傳感器及檢測(cè)元器件，如，觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、和測(cè)距傳感器等，用傳感器獲得工作對(duì)象周?chē)耐饨绛h(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識(shí)別、狀態(tài)檢測(cè)。并采用專家系統(tǒng)進(jìn)行問(wèn)題求解、動(dòng)作規(guī)劃，同時(shí)，越來(lái)越多的系統(tǒng)采用微機(jī)進(jìn)行控制。參考文獻(xiàn)1 (美)斯克萊特，奇羅尼斯編，鄒平譯.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.2張晉西，郭學(xué)琴. SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計(jì)M.北京：清華大學(xué)出版社，2007. 3 (美) SolidWorks公司，葉修梓，陳超祥. SolidWorks基礎(chǔ)教程M：零件與裝配體.杭州新迪數(shù)字工程系統(tǒng)有限公司. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4 鄭午，鄭玉彬，張學(xué)文，張紅彥. 三維機(jī)械設(shè)計(jì)catia v5應(yīng)用叢書(shū)M. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006.5 王國(guó)強(qiáng). 工程機(jī)械設(shè)計(jì)與維修叢書(shū)現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)M. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006. 6 機(jī)械工業(yè)出版社.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本減速器與變速器M. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.7 侯永濤. 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采集文獻(xiàn)資料、閱讀并消化文獻(xiàn)、提交開(kāi)題報(bào)告并初步制定設(shè)計(jì)方法2. 完成玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用三維CAD軟件建立機(jī)構(gòu)的裝配體實(shí)體模型；3. 繪制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖，拆畫(huà)部分零件圖；4. 根據(jù)設(shè)計(jì)方案、計(jì)算和分析結(jié)果編寫(xiě)設(shè)計(jì)、計(jì)算說(shuō)明書(shū)；5. 完成畢業(yè)論文的撰寫(xiě)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見(jiàn)：1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：在前期查閱資料、調(diào)研的基礎(chǔ)上，文獻(xiàn)綜述圍繞本（論文）課題對(duì)機(jī)械手的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了綜述，對(duì)本課題進(jìn)行了初步調(diào)研，并有了比較清楚的認(rèn)識(shí)，為論文的研究工作的順利開(kāi)展打下了較好的基礎(chǔ)。2對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)是對(duì)玩具箱的支撐件進(jìn)行疲勞性試驗(yàn)的專用試驗(yàn)設(shè)備，其設(shè)計(jì)中需要研究試驗(yàn)機(jī)的工作方式，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、三維實(shí)體設(shè)計(jì)，繪制零部件工程圖，對(duì)學(xué)生起到全面訓(xùn)練其工程設(shè)計(jì)能力和應(yīng)用綜合知識(shí)的能力的作用。課題的深度、廣度及工作量適中。根據(jù)論文進(jìn)度安排和前期調(diào)研所做的工作，論文設(shè)計(jì)思路比較清晰，方法合理，論文設(shè)計(jì)可以完成任務(wù)書(shū)要求。 指導(dǎo)教師： 2010 年3月 25日所在專業(yè)審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 2010 年3月 27 日 本本課題課題研研究的究的內(nèi)內(nèi)容是容是玩具箱、玩具玩具箱、玩具柜關(guān)柜關(guān)閉閉件件試驗(yàn)試驗(yàn)機(jī)。機(jī)。這項(xiàng)設(shè)計(jì)這項(xiàng)設(shè)計(jì)是用是用檢檢測(cè)測(cè)出口玩具箱的出口玩具箱的關(guān)關(guān)閉閉件使用件使用壽壽命的。是一命的。是一項(xiàng)項(xiàng)商商檢設(shè)備檢設(shè)備的的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)現(xiàn)如今尤其是如今尤其是國(guó)國(guó)外家外家長(zhǎng)對(duì)長(zhǎng)對(duì)孩子使用的孩子使用的東東西都十分的西都十分的關(guān)關(guān)注，特注，特別別是孩子是孩子經(jīng)經(jīng)常使用的玩具箱，玩具箱的常使用的玩具箱，玩具箱的關(guān)關(guān)閉閉件的使用件的使用壽壽命命則則直接影直接影響響到了玩具到了玩具箱的安全系箱的安全系數(shù)數(shù)。家。家長(zhǎng)長(zhǎng)可以通可以通過(guò)過(guò)商家所提供的使用商家所提供的使用壽壽命命報(bào)報(bào)告估算出告估算出購(gòu)買(mǎi)購(gòu)買(mǎi)的玩具箱的使用期限，的玩具箱的使用期限，從從而可以避免玩具箱而可以避免玩具箱損損壞壞對(duì)對(duì)孩子造成的危孩子造成的危險(xiǎn)險(xiǎn)。本本課題課題就是就是設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。LOGOLOGO 本課題是設(shè)計(jì)試驗(yàn)機(jī)的內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?yàn)樵囼?yàn)機(jī)的機(jī)械手是往復(fù)運(yùn)型。所以實(shí)驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。在選定了合理的機(jī)構(gòu)后，接下來(lái)就是設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。本文是用圖解法設(shè)計(jì)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。LOGOLOGO 選擇選擇合適的合適的電動(dòng)電動(dòng)機(jī)和機(jī)和減減速器速器 計(jì)計(jì)算出各桿件的的算出各桿件的的極極限限應(yīng)應(yīng)力力 計(jì)計(jì)算出各桿件的算出各桿件的橫橫截面截面積積并并設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)橫橫截面的截面的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)出各桿件的出各桿件的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)尺寸尺寸 畫(huà)畫(huà)出各桿件的二出各桿件的二維維平面平面結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖 畫(huà)畫(huà)出各桿件的三出各桿件的三維實(shí)維實(shí)體體圖圖 用用PRO/EPRO/E軟軟件裝配件裝配個(gè)個(gè)零件零件并并作出作出運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)仿仿真真 完成完成畢業(yè)論畢業(yè)論文文LOGOLOGO曲柄平面設(shè)計(jì)LOGOLOGO連桿平面設(shè)計(jì)LOGOLOGO擺桿平面設(shè)計(jì)LOGOLOGO機(jī)架平面設(shè)計(jì)LOGOLOGO連接件平面設(shè)計(jì)LOGOLOGO裝配圖LOGOLOGO三維實(shí)體裝配LOGOLOGO 經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)本次本次論論文文寫(xiě)寫(xiě)作，我作，我學(xué)學(xué)到了到了許許多有用的多有用的東東西，也西，也積積累了不少累了不少經(jīng)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)。但是，由于但是，由于學(xué)學(xué)生能力不足，加之生能力不足，加之時(shí)間時(shí)間和精力有限，在和精力有限，在許許多多內(nèi)內(nèi)容表述上容表述上存在著不存在著不當(dāng)當(dāng)之之處處，與與老老師師的期望相差甚的期望相差甚遠(yuǎn)遠(yuǎn)，許許多多問(wèn)題還問(wèn)題還有待于有待于進(jìn)進(jìn)一步一步思考和探索，借此答思考和探索，借此答辯辯機(jī)機(jī)會(huì)會(huì)，萬(wàn)分，萬(wàn)分懇懇切的希望各位老切的希望各位老師師能能夠夠提出提出寶寶貴貴的意的意見(jiàn)見(jiàn)，多指出本篇，多指出本篇論論文的文的錯(cuò)誤錯(cuò)誤和不足之和不足之處處，學(xué)學(xué)生生將虛將虛心接受，心接受，從從而而進(jìn)進(jìn)一步深入一步深入學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)研研究，使究，使該論該論文得到完善和提高文得到完善和提高。LOGOLOGO制作人：制作人：制作人：制作人：鄭鄭捷捷捷捷 南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： (用外文寫(xiě))外文出處： Power Machines and Equipments 附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：譯文語(yǔ)句通順，內(nèi)容完整，專業(yè)術(shù)語(yǔ)表達(dá)正確，較準(zhǔn)確的體現(xiàn)了原文的精神并符合中文的習(xí)慣，格式符合規(guī)范，基本達(dá)到外文翻譯的要求。 簽名： 2010 年 3 月25 日注：請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。附件1：外文資料翻譯譯文中國(guó)機(jī)械技術(shù)概況中國(guó)是世界上機(jī)械發(fā)展最早的國(guó)家之一。中國(guó)的機(jī)械工程技術(shù)不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對(duì)中國(guó)的物質(zhì)文化和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了重要的促進(jìn)作用，而且對(duì)世界技術(shù)文明的進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn).傳統(tǒng)機(jī)械方面，我國(guó)在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)都領(lǐng)先于世界。到了近代由于特別是從18世紀(jì)初到19世紀(jì)40年代，由于經(jīng)濟(jì)社會(huì)等諸多原因，我國(guó)的機(jī)械行業(yè)發(fā)展停滯不前，在這100多年的時(shí)間里正是西方資產(chǎn)階級(jí)政治革命和產(chǎn)業(yè)革命時(shí)期，機(jī)械科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了中國(guó)的水平。這樣，中國(guó)機(jī)械的發(fā)展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀(jì)中期已經(jīng)落后西方一百多年。新中國(guó)建立后特別是近三十年來(lái)，我國(guó)的機(jī)械科學(xué)技術(shù)發(fā)展速度很快。向機(jī)械產(chǎn)品大型化，精密化、自動(dòng)化和成套化的趨勢(shì)發(fā)展。在有些方面已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)了世界先進(jìn)水平?？偟膩?lái)說(shuō)，就目前而言中國(guó)機(jī)械科學(xué)技術(shù)的成就是巨大的，發(fā)展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時(shí)期還沒(méi)有結(jié)束，我國(guó)的機(jī)械科學(xué)技術(shù)還將向更高的水平發(fā)展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發(fā)展規(guī)律并勇于創(chuàng)新，我國(guó)的機(jī)械工業(yè)和機(jī)械科技一定能夠振興，重新引領(lǐng)世界機(jī)械工業(yè)發(fā)展潮流。上世紀(jì)60年代以前，我國(guó)小型夯實(shí)機(jī)械非常缺乏，很多小型場(chǎng)地的夯實(shí)基本上采用人工夯實(shí)。上世紀(jì)60年代初期，長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所與北京建筑工程學(xué)院等單位合作，在群眾性技術(shù)革新成果的基礎(chǔ)上總結(jié)發(fā)明了具有中國(guó)特色的蛙式夯實(shí)機(jī)，1962年獲國(guó)家科技發(fā)明獎(jiǎng)。蛙式夯實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修、使用方便，很快成為我國(guó)60年代夯實(shí)機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)蛙式夯實(shí)機(jī)累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到50000多臺(tái)，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，蛙式夯實(shí)機(jī)逐漸被性能更先進(jìn)的振動(dòng)沖擊夯和振動(dòng)平板夯所替代，目前蛙式夯實(shí)機(jī)已經(jīng)很少，基本被淘汰。1964年，長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所開(kāi)發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)，開(kāi)始由上海工程機(jī)械廠生產(chǎn)，后來(lái)主要由津市洞庭工程機(jī)械廠生產(chǎn)，年產(chǎn)量200臺(tái)左右。80年代，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)售量也在逐漸減少，目前只有少數(shù)小型民營(yíng)企業(yè)生產(chǎn)。1977年，長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所和柳州市建筑機(jī)械廠開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)HZR250型和HZR70型振動(dòng)平板夯，這兩種產(chǎn)品分別于1979 年和1982年通過(guò)了由建設(shè)部組織的鑒定。隨后義烏建筑機(jī)械廠、四平建筑機(jī)械廠、安陽(yáng)振動(dòng)器廠、津市洞庭工程機(jī)械廠等多家企業(yè)都開(kāi)始生產(chǎn)振動(dòng)平板夯。1986年長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所又開(kāi)發(fā)了較大的HZR450型振動(dòng)平板夯。上世紀(jì)90年代以后，振動(dòng)平板夯在我國(guó)有了較快的發(fā)展，產(chǎn)品品種、規(guī)格和生產(chǎn)企業(yè)增多，國(guó)外的振動(dòng)平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。1983年，長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所和湖北振動(dòng)器廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)HZR70型振動(dòng)沖擊夯，1984年通過(guò)了由建設(shè)部組織的鑒定，1985年獲建設(shè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。由于振動(dòng)沖擊夯具有壓實(shí)效果好、生產(chǎn)率高、體積和重量小、輕便靈活等突出特點(diǎn)，深受用戶歡迎，得到了迅速的推廣使用，并很快發(fā)展到資江機(jī)器廠、新鄉(xiāng)第三機(jī)床廠和津市洞庭工程機(jī)械廠等幾十家企業(yè)生產(chǎn)。振動(dòng)沖擊夯雖然比振動(dòng)平板夯開(kāi)發(fā)晚，但發(fā)展速度、產(chǎn)銷(xiāo)量和使用廣泛性比振動(dòng)平板夯大得多，目前已成為我國(guó)夯實(shí)機(jī)械中產(chǎn)銷(xiāo)量最大的主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)90年代以后，國(guó)外的振動(dòng)平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。振動(dòng)沖擊夯和振動(dòng)平板夯在我國(guó)的成功開(kāi)發(fā)，不僅為我國(guó)建設(shè)施工部門(mén)提供了性能先進(jìn)的夯實(shí)機(jī)械，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，而且使我國(guó)夯實(shí)機(jī)械技術(shù)向前跨進(jìn)了一大步，縮短了與世界先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)了我國(guó)壓實(shí)機(jī)械的發(fā)展。 就機(jī)械加工而言：熱加工 鑄造 據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，在北京平谷、昌平、房山等處曾出土了公元前16世紀(jì)(商代)的青銅禮器。 明永樂(lè)年間(14031424年)，北京制造出享譽(yù)世界的明永樂(lè)大銅鐘(46.5噸)和鐘樓大銅鐘(63噸)及鐵鐘(25噸)，采用分爐熔化、地坑造型和陶范法鑄造。 20世紀(jì)50年代以前，北京在鑄造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一機(jī)床廠開(kāi)始采用漏模造型、雙面模型型板及鐵型板和標(biāo)準(zhǔn)砂箱造型。1965年，開(kāi)始采用塑料模型。 1980 年，北京市機(jī)電研究院與北京瑪鋼廠研制成功工頻無(wú)芯塞桿底注式保溫澆注電爐。1982年，該院與北京機(jī)床鑄造二廠研究成功沖天爐風(fēng)口吹氧技術(shù)。 19851988年，北京機(jī)床研究所試驗(yàn)成功浮動(dòng)端面密封環(huán)的壓力鑄造工藝。 鍛壓 1959年，北京第二通用機(jī)械廠(后改名北京重型機(jī)器廠)建成2500噸水壓機(jī)。1971年，該廠制造出6000噸水壓機(jī)，這是當(dāng)時(shí)北京最大的鍛壓設(shè)備。 19681979年，北京起重機(jī)器廠先后采用300噸油壓機(jī)和2000噸油壓機(jī)制造出起重機(jī)吊臂和大型覆蓋件。 80年代，北京市機(jī)電研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位沖裁模具，接近或達(dá)到進(jìn)口模具水平，改變了北京精密沖裁模具依賴進(jìn)口的局面。 熱處理 1949年前，北京已采用電爐、鹽溶爐、熱電偶等手段進(jìn)行零件退火、回火、淬火、正火、調(diào)質(zhì)、滲碳等熱處理。 1956年，北京第一機(jī)床廠開(kāi)始采用高頻感應(yīng)淬火。1961年，北京第二機(jī)床廠開(kāi)始采用氣體氮化淬火。1969年，北京量具刃具廠開(kāi)始采用光亮淬火。 1978年，北京機(jī)床研究所研究完成機(jī)床導(dǎo)軌表面接觸淬火工藝及設(shè)備、淬火質(zhì)量檢查技術(shù)條件的研究。1979年，鐵道科學(xué)研究院和中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所等合作完成大功率柴油機(jī)缸套表面的激光改性處理的研究。 1979年，北京市機(jī)電研究院研制成功千瓦級(jí)二氧化碳激光器，并于80年代初分別應(yīng)用于汽缸套和郵票印刷設(shè)備的激光熱處理。其中，清華大學(xué)、北京市機(jī)電研究院、北京郵票廠共同完成郵票廠七色機(jī)打孔器表面激光強(qiáng)化研究。 19841990年，北京市熱處理研究所研究成功真空熱處理、氣體滲碳微機(jī)控制技術(shù)(與北京航空航天大學(xué)合作)、稀土軟氮化、粉末冶金制品表面強(qiáng)化、煤油加甲醇小滴量法微機(jī)可控滲碳、固體滲硼、滲碳過(guò)程微機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)及跟蹤控制系統(tǒng)等熱處理新技術(shù)，并應(yīng)用于生產(chǎn)。 焊接與切割 1949年，北京已有氣焊、電弧焊及氧乙炔火焰切割等手工作業(yè)。 1963年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠與一機(jī)部機(jī)械科學(xué)研究院合作開(kāi)發(fā)出鎢極氬弧焊，并實(shí)現(xiàn)了氮?dú)獾入x子切割不銹鋼。1964年，用直流鎢極氬弧焊及焊絲合金化技術(shù)解決了核工業(yè)用傾斜式電解糟純鎳焊接。 1966年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開(kāi)發(fā)出了使被焊球體旋轉(zhuǎn)的埋弧自動(dòng)焊。1968年，該廠開(kāi)始以液化石油氣代替乙炔切割。 80年代初，清華大學(xué)發(fā)明了新型MIG焊接電弧控制法，在控制電弧技術(shù)上取得突破。 80年代初，北京城建設(shè)計(jì)院等完成液化石油氣移動(dòng)式氣壓焊軌技術(shù)的研究和應(yīng)用。 1990年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開(kāi)始采用數(shù)控精密切割和具有光電跟蹤及數(shù)控尋蹤讀入自動(dòng)編程的大功率等離子切割技術(shù)。附件2：外文原文Chinese mechanical engineering technologyChina is the worlds first national machinery development. Chinese mechanical engineering technology not only has a long history and splendid achievements in Chinese is not only the material culture and social economic development plays an important role in the world, and to promote the progress of civilization, technology has made great contribution to Chinese traditional machine. And in a long period ahead in the world. In modern times, especially from the early 18th century, due to the nineteen forties, due to the economic and social reasons, such as the China machinery industry, stagnation, in the 100 years is western bourgeois political revolution and industrial revolution, mechanical science and technology is developing rapidly, and far more than the level of China. So, China mechanical development level and the western gap widens, sharply to the 19th century middle behind western one hundred years.After the founding of new China, especially in the past 30 years, our countrys mechanical science and technology development speed. To the mechanical product large-scale, precision, automation and discusses the trend of development. In some aspects has reached or exceeded the world advanced level. Generally speaking, currently China mechanical science and technology achievement is huge, developing fast, high level of unprecedented. In this period, China has no end of mechanical science and technology will develop to a higher level. As long as we can adopt the correct policy, with good technology development and innovation, our machinery industry and mechanical technology can revitalize, leading to the development trend of mechanical industry.Just small ramming machinery:In the 1960s, China mechanical very small tamp lack, many small venues ramming basically USES artificial ramming.Early 1960s, changsha construction machinery institute and Beijing architectural engineering institute, etc., the technical innovation achievements in mass on the basis of summing up Chinese characteristic invented the breaststroke ramming machine, 1962 exceeded national science and technology. The breaststroke ramming machine structure is simple, easy to use and maintenance in 1960s, soon became the dominant products to consolidate machinery. According to not complete count breaststroke tamp cumulative yield reached more than 50,000 machine, in the economic development of our country has played an important role. Since 1970s, the breaststroke ramming machine was gradually more advanced performance of vibration shock ram and vibrating plate ram, now replaced by laying machine has rarely breaststroke, basically be eliminated.In 1964, changsha construction machinery institute HB120 developed movable type, type of Shanghai began laying machine, engineering machine production mainly by tianjin municipal later, annual production engineering machinery dongting about 200. In the 1980s, movable type ramming machine product quality has increased greatly, have exported to southeast Asia and Africa. Since 1990s, internal-combustion type ramming machine production sales, and gradually decreased in only a few small private enterprise production.In 1977, changsha construction machinery factory buildings and developed in liuzhou HZR250 type and the HZR70 type vibrating plate ram, these two kinds of products in 1979 and 1982 passed by the ministry of construction of the organization. Then yiwu building construction machinery factory, siping, anyang vibrators factory, tianjin municipal engineering machinery dongting and other enterprises have started producing vibrating plate ram. In 1986, changsha construction machinery research and develop a larger HZR450 type of vibrating plate ram. Since 1990s, vibrating plate ram in our country has developed very quickly, varieties of products, specifications and increase production enterprises, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.In 1983, changsha construction machinery institute and the joint development of hubei vibration in the first HZR70 type vibration shock ramming, 1984, passed by the ministry of construction, organization construction technology progress in 1985 won prizes. Due to the vibration impact compaction result has good ramming, productivity, high volume and weight of small, lightweight flexible outstanding characteristics, deeply user etc, obtained a rapid promotion, and soon ZiJiang development to the factory, xinxiang municipal engineering machine tool plant and tianjin dozens of dongting production factory etc. Vibration shock ramming although than vibrating plate ram, but later development speed of development, production and use of extensive than vibrating plate ram, has become the largest in China in the ramming machinery products. Since 1990s, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.Vibration shock ramming and vibrating plate ram the successful development in our country, not only for our construction department provides advanced performance of mechanical, laying have achieved good economic benefit and social benefit, and make our ramming mechanical technology into a big step forward, shorten the gap with the advanced world level, promoting the development of compaction machine.The mechanical processing:According to the archaeological discovery, hot-working casting in Beijing pinggu, changping and so have proved that the 16th century BC shang dynasty (bronze objects. Ming yongle (1403-1424 years), Beijing produce world-renowned Ming yongle great 3-ton bell made (46.5 tons) and tower (63 tons of great 3-ton bell made of iron clock (25) and the furnace of melting, pit TaoFan model and method of casting. In the 1950s, Beijing based on clay sand castings in manual. In 1955, Beijing first machine tool plant began using leakage mould modelling, double-sided model and iron plate type plate and standard sand box modelling. In 1965, start using plastic model. In 1980, the institute and Beijing municipal electrical factory has successfully developed line frequency coreless bathroom plug stem bottom note type electric insulation casting. In 1982, hospital and Beijing the casting machine research cupola tuyere oxygen blowing technology. 1985-1988, Beijing institute of machine of floating end face seal ring by die successful test pressure casting process.In 1959, Beijing second metalforming machinery general factory changed (Beijing) built 2500 ton heavy-duty hydraulic press. In 1971, the factory produced 6,000 tons, which is then Beijing hydrtesting biggest metalforming equipment. 1968-1979, Beijing hoisting machine factory has 300 tons of using hydraulic press 2000 tons and create crane and large panel. In the 1980s, Beijing institute of electrical and developed a series of Beijing mould centre high-precision cutting die, the multistage close to or to import mould level, changed Beijing precision punching moulds dependence on imports.Before 1949, Beijing has heat treatment furnace, salt dissolved by thermocouples means furnace, quenching and tempering, parts of annealing, normalizing, quenching and tempering, carburizing and etc. In 1956, Beijing first began using high-frequency quenching machine tool plant. In 1961, the Beijing second machine tool plant began using gas nitriding quenching. In 1969, the following enterprise by Beijing gage start light quenching. In 1978, the complete machine tool research institute of Beijing guide surface contact quenching process and equipment, quenching condition of quality inspection. In 1979, scientific research institute of China academy of railway and mechanical institute of high-power diesel engine cylinder collaboration of surface modification of laser. In 1979, Beijing institute of electrical carbon dioxide laser is developed, and the kilowatt in early 1980s respectively applied in cylinder and stamp printing equipments of laser treatment. Among them, tsinghua university, Beijing, Beijing institute of electrical YouPiaoChang jointly completed YouPiaoChang seven color machine DaKongQi laser surface strengthening research. From 1984 to 1990, Beijing institute of vacuum heat treatment research, gas carburizing microcomputer control technology (Beijing university of aeronautics &astronautics and cooperation), rare earth soft nitriding, powder metallurgy
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