玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的設(shè)計【說明書+CAD+PROE+仿真】
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南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué) 院（系）：
機(jī)械工程系
專 業(yè)：
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 號：
設(shè)計(論文)題目：
玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的設(shè)計
起 迄 日 期:
2010 年2月24日 ~ 2010年 6月5 日
設(shè)計(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
發(fā)任務(wù)書日期: 2010 年 2 月23日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院（系）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及學(xué)院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院（系）”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號；
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
1． 培養(yǎng)獨(dú)立運(yùn)用機(jī)械工程及自動化的理論知識進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的能力；
2． 較熟練掌握使用AutoCAD和一門三維CAD軟件進(jìn)行計算機(jī)輔助設(shè)計的能力；
通過對傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計、零部件CAD設(shè)計與計算等過程，培養(yǎng)學(xué)生分析與解決工程實際問題的能力。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
1． 課題任務(wù)
本課題設(shè)計一臺可對玩具箱關(guān)閉件進(jìn)行自動開關(guān)的試驗機(jī)，以達(dá)到對玩具箱、玩具柜的安全質(zhì)量進(jìn)行控制和檢測的目的。
2． 課題要求
該試驗機(jī)可對玩具箱的關(guān)閉件進(jìn)行反復(fù)開啟和關(guān)閉，設(shè)計試驗機(jī)的外形結(jié)構(gòu)；
試驗機(jī)設(shè)計指標(biāo)：①箱蓋每次開啟和關(guān)閉為一周期，其中開啟和關(guān)閉各需7秒，兩個動作之間停留0.5秒，每周期運(yùn)行時間為15秒；②最大開啟角度=180°；③假設(shè)箱蓋邊緣處質(zhì)量為0.8kg，玩具箱總體尺寸：長×寬×高=420mm×420mm×300mm；④搖臂半徑為500 mm，搖臂質(zhì)量為1.5kg?？紤]本傳動的機(jī)械類型，可設(shè)η=55%，計算電機(jī)的功率；假設(shè)電機(jī)滿負(fù)荷的工作轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，選擇直流電機(jī)，設(shè)計減速器。
進(jìn)行傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計，繪制傳動機(jī)構(gòu)裝配圖、三維造型圖、以及部分零件圖。
本課題要求學(xué)生具備較好的機(jī)械設(shè)計專業(yè)理論知識與實際應(yīng)用能力。并且能運(yùn)用三維CAD軟件進(jìn)行機(jī)械輔助設(shè)計，從而培養(yǎng)學(xué)生較好的CAD能力。同時應(yīng)具備繪制和閱讀機(jī)械圖樣的能力。要求學(xué)生積極、廣泛地收集相關(guān)資料，查閱參考文獻(xiàn)。翻譯相關(guān)英文資料。在做論文期間，要求學(xué)生抓緊有限時間，根據(jù)課題工作進(jìn)度計劃，按期完成相關(guān)工作。應(yīng)有端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，定期匯報工作成績。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：
1. 完成玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，用三維CAD軟件建立機(jī)構(gòu)的裝配體實體模型；
2. 繪制傳動機(jī)構(gòu)裝配圖，拆畫部分零件圖；
3. 根據(jù)設(shè)計方案、計算和分析結(jié)果編寫設(shè)計、計算說明書；
4. 完成畢業(yè)論文的撰寫。
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] (美)斯克萊特，奇羅尼斯編，鄒平譯.機(jī)械設(shè)計實用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[2]張晉西，郭學(xué)琴. SolidWorks及COSMOSMotion機(jī)械仿真設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2007.
[3] (美) SolidWorks公司，葉修梓，陳超祥. SolidWorks基礎(chǔ)教程：零件與裝配體.杭州新迪數(shù)字工程系統(tǒng)有限公司. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.
[4] 鄭午，鄭玉彬，張學(xué)文，張紅彥. 三維機(jī)械設(shè)計—catia v5應(yīng)用叢書. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006.
[5] 王國強(qiáng). 工程機(jī)械設(shè)計與維修叢書—現(xiàn)代設(shè)計技術(shù). 化學(xué)工業(yè)出版社，2006.
[6] 機(jī)械工業(yè)出版社.機(jī)械設(shè)計手冊單行本減速器與變速器. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[7] 侯永濤. SolidWorks機(jī)械設(shè)計實用教程. 化學(xué)工業(yè)出版社，2006年1月.
[8] 徐春艷.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ). 理工大學(xué)出版社，2006年8月.
[9] 楊世明.機(jī)械設(shè)計. 電子工業(yè)出版社，2007年1月.
[10] .陳秀寧、施高義主編，《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》，浙江大學(xué)出版社，2003.
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
1月 18日 ~ 3月 10日
3月 11日 ~3月25日
3月 25日 ~4月 5日
4月 6日 ~ 4月 25日
4月 26日~ 5月 10日
5月 11日~ 5月25日
6月1日~ 6月5日
查閱中、外文資料，，了解課題的工程背景，完成外文資料翻譯；對課題方案進(jìn)行構(gòu)思、分析比較，給出設(shè)計思路，寫出并提交文獻(xiàn)綜述、開題報告。
修改并最終提交文獻(xiàn)綜述、開題報告。
完成自動試驗機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
對選定的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、設(shè)計和計算。畫出裝配體三維實體模型，準(zhǔn)備中期檢查。
繪制自動取樣器的裝配圖，拆畫部分零件圖。
完成畢業(yè)論文撰寫，包括方案論證、機(jī)構(gòu)簡圖、設(shè)計計算說明，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯
論文答辯。
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
2010 年 2月22日
學(xué)院（系）意見：
院（系）領(lǐng)導(dǎo)：
2010年2 月23日
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)前期工作材料
學(xué)生姓名:
學(xué) 號：
系：
機(jī)械工程系
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動化
設(shè)計(論文)題目:
玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的設(shè)
計
指導(dǎo)教師:
副教授
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
材 料 目 錄
序號
名 稱
數(shù)量
備 注
1
畢業(yè)設(shè)計(論文)選題、審題表
1
2
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
1
3
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告〔含文獻(xiàn)綜述〕
1
4
畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯〔含原文〕
1
5
畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表
1
2010年 3月
注：畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查工作結(jié)束后，請將該封面與目錄中各材料合訂成冊，并統(tǒng)一存放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中（打印件一律用A4紙型）。
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 號：
專 業(yè)：
機(jī)械工程及自動化
設(shè)計(論文)題目：
玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的設(shè)計
指 導(dǎo) 教 師:
2010 年 3月19日
開題報告填寫要求
1．開題報告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；
3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊）；
4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫
2000字左右的文獻(xiàn)綜述：
文 獻(xiàn) 綜 述
一． 機(jī)器人及機(jī)械手的概述
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。
“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。
機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器人。
簡而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。
機(jī)器人一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨(dú)立的、不附屬于某一主機(jī)的裝置，可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定操作。它是除具備普通機(jī)械的物理性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機(jī)（Manipulator）。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)器人來進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是專業(yè)機(jī)器人，主要附屬于自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件傳送。這種機(jī)器人在國外通常被稱之為“Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動。除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。
機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)形式的不同又可分為多種類型，其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間體積小，相對工作空間最大，甚至能繞過基座周圍的一些障礙物等這樣一些特點(diǎn)，成為機(jī)器人中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式，世界一些著名機(jī)器人的本體部分都采用這種機(jī)構(gòu)形式的機(jī)器人。
要機(jī)器人像人一樣拿取東西，最簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關(guān)節(jié)等部分組成的抓取和移動機(jī)構(gòu)——執(zhí)行機(jī)構(gòu)；像肌肉那樣使手臂運(yùn)動的驅(qū)動－傳動系統(tǒng)；像大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的性能就決定了機(jī)器人的性能。一般而言，機(jī)器人通常就是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動－傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)這三部分組成，如圖 1-1 所示。
圖1-1 機(jī)器人的一般組成
對于現(xiàn)代智能機(jī)器人而言，還具有智能系統(tǒng)，主要是感覺裝置、視覺裝置和語言識別裝置等。目前研究主要集中在賦予機(jī)器人“眼睛”，使它能識別物體和躲避障礙物，以及機(jī)器人的觸覺裝置。機(jī)器人的這些組成部分并不是各自獨(dú)立的，或者說并不是簡單的疊加在一起，從而構(gòu)成一個機(jī)器人的。要實現(xiàn)機(jī)器人所期望實現(xiàn)的功能，機(jī)器人的各部分之間必然還存在著相互關(guān)聯(lián)、相互影響和相互制約。它們之間的相互關(guān)系如圖1-2 所示。
圖1-2 機(jī)器人各組成部分之間的關(guān)系
機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動－傳動系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實體，通常由連桿和關(guān)節(jié)組成，由驅(qū)動－傳動系統(tǒng)提供動力，按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動－傳動系統(tǒng)主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需要的動力，傳動系統(tǒng)則將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為滿足機(jī)器人各關(guān)節(jié)力矩和運(yùn)動所要求的驅(qū)動力或力矩。有的文獻(xiàn)則把機(jī)器人分為機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分。其中的機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)(Manipulator)，相當(dāng)于本文中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。
二． 機(jī)器人及機(jī)械手的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
機(jī)器人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)器人。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。
日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國家。自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機(jī)器人后，大力從事機(jī)器人的研究。
目前工業(yè)機(jī)器人大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制；控制方式則為開環(huán)式，沒有識別能力；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。
第二代機(jī)器人正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息進(jìn)行反饋，使機(jī)器人具有感覺機(jī)能。
第三代機(jī)器人（機(jī)器人）則能獨(dú)立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環(huán)。
隨著工業(yè)機(jī)器人研究制造和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，國際性學(xué)術(shù)交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學(xué)術(shù)交流活動開展很多。國際工業(yè)機(jī)器人會議ISIR決定每年召開一次會議，討論和研究機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用問題。
目前，工業(yè)機(jī)器人主要用于裝卸、搬運(yùn)、焊接、鑄鍛和熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作的，主要是在危險作業(yè)（廣義的）、多粉塵、高溫、噪聲、工作空間狹小等不適于人工作業(yè)的環(huán)境。
在國外機(jī)械制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多，發(fā)展較快。目前主要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先制訂的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作，但還不具備傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化。如發(fā)生某些偏離時，就將引起零部件甚至機(jī)器人本身的損壞。
隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會的進(jìn)步，針對于上述各個領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用和研究對系統(tǒng)本身也提出越來越多的要求。制造業(yè)要求機(jī)器人系統(tǒng)具有更大的柔性和更強(qiáng)大的編程環(huán)境，適應(yīng)不同的應(yīng)用場合和多品種、小批量的生產(chǎn)過程。計算機(jī)集成制造（CIM）要求機(jī)器人系統(tǒng)能和車間中的其它自動化設(shè)備集成在一起。研究人員為了提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能和智能水平，要求機(jī)器人系統(tǒng)具有開放結(jié)構(gòu)和集成各種外部傳感器的能力。然而，目前商品化的機(jī)器人系統(tǒng)多采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制器，一般采用專用計算機(jī)作為上層主控計算機(jī)，使用專用機(jī)器人語言作為離線編程工具，采用專用微處理器，并將控制算法固化在EPROM中，這種專用系統(tǒng)很難（或不可能）集成外部硬件和軟件。修改封閉系統(tǒng)的代價是非常昂貴的，如果不進(jìn)行重新設(shè)計，多數(shù)情況下技術(shù)上是不可能的。解決這些問題的根本辦法是研究和使用具有開放結(jié)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)。
美國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個階段：
（1）1963-1967年為試驗定型階段。1963-1966年， 萬能自動化公司制造的工業(yè)機(jī)器人供用戶做工藝試驗。1967年，該公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人定型為1900型。
（2）1968-1970年為實際應(yīng)用階段。這一時期，工業(yè)機(jī)器人在美國進(jìn)入應(yīng)用階段，例如，美國通用汽車公司1968年訂購了68臺工業(yè)機(jī)器人；1969年該公司又自行研制出SAM新工業(yè)機(jī)器人，并用21組成電焊小汽車車身的焊接自動線；又如，美國克萊斯勒汽車公司32條沖壓自動線上的448臺沖床都用工業(yè)機(jī)器人傳遞工件。
（3）1970年至今一直處于推廣應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展階段。1970-1972年，工業(yè)機(jī)器人處于技術(shù)發(fā)展階段。1970年4月美國在伊利斯工學(xué)院研究所召開了第一屆全國工業(yè)機(jī)器人會議。據(jù)當(dāng)時統(tǒng)計，美國大約200臺工業(yè)機(jī)器人，工作時間共達(dá)60萬小時以上，與此同時，出現(xiàn)了所謂了高級機(jī)器人，例如：森德斯蘭德公司（Sundstrand）發(fā)明了用小型計算機(jī)控制50臺機(jī)器人的系統(tǒng)。又如，萬能自動公司制成了由25臺機(jī)器人組成的汽車車輪生產(chǎn)自動線。麻省理工學(xué)院研制了具有有“手眼”系統(tǒng)的高識別能力微型機(jī)器人。
其他國家，如日本、蘇聯(lián)、西歐，大多是從1967，1968年開始以美國的“Versatran”和“Unimate”型機(jī)器人為藍(lán)本開始進(jìn)行研制的。就日本來說，1967年，日本豐田織機(jī)公司 引進(jìn)美國的“Versatran”,川崎重工公司引進(jìn)“Unimate”，并獲得迅速發(fā)展。通過引進(jìn)技術(shù)、仿制、改造創(chuàng)新。很快研制出國產(chǎn)化機(jī)器人，技術(shù)水平很快趕上美國并超過其他國家。經(jīng)過大約10年的實用化時期以后，從1980年開始進(jìn)入廣泛的普及時代。
我國雖然開始研制工業(yè)機(jī)器人僅比日本晚5-6年，但是由于種種原因，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展比較慢。目前我國已開始有計劃地從國外引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，通過引進(jìn)、仿制、改造、創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人將會獲得快速的發(fā)展。
三． 機(jī)器人及機(jī)械手的發(fā)展趨勢
隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，機(jī)器人設(shè)計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到加強(qiáng)，尤其當(dāng)機(jī)器人的生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率。
就目前來看，總的來說現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有以下幾個發(fā)展趨勢：
(1)提高運(yùn)動速度和運(yùn)動精度，減少重量和占用空間，加速機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將機(jī)器人的各個機(jī)械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人；
(2)開發(fā)各種新型結(jié)構(gòu)用于不同類型的場合，如開發(fā)微動機(jī)構(gòu)用以保證精度；開發(fā)多關(guān)節(jié)多自由度的手臂和手指；開發(fā)各類行走機(jī)器人，以適應(yīng)不同的場合；
(3)研制各類傳感器及檢測元器件，如，觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等，用傳感器獲得工作對象周圍的外界環(huán)境信息、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識別、狀態(tài)檢測。并采用專家系統(tǒng)進(jìn)行問題求解、動作規(guī)劃，同時，越來越多的系統(tǒng)采用微機(jī)進(jìn)行控制。
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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
課題要求：
1.課題任務(wù)
本課題設(shè)計一臺可對玩具箱關(guān)閉件進(jìn)行自動開關(guān)的試驗機(jī)，以達(dá)到對玩具箱、玩具柜的安全質(zhì)量進(jìn)行控制和檢測的目的。
2.課題要求
該試驗機(jī)可對玩具箱的關(guān)閉件進(jìn)行反復(fù)開啟和關(guān)閉，設(shè)計試驗機(jī)的外形結(jié)構(gòu)；
試驗機(jī)設(shè)計指標(biāo)：①箱蓋每次開啟和關(guān)閉為一周期，其中開啟和關(guān)閉各需7秒，兩個動作之間停留0.5秒，每周期運(yùn)行時間為15秒；②最大開啟角度=180°；③假設(shè)箱蓋邊緣處質(zhì)量為0.8kg，玩具箱總體尺寸：長×寬×高=420mm×420mm×300mm；④搖臂半徑為500 mm，搖臂質(zhì)量為1.5kg?？紤]本傳動的機(jī)械類型，可設(shè)η=55%，計算電機(jī)的功率；假設(shè)電機(jī)滿負(fù)荷的工作轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，選擇直流電機(jī)，設(shè)計減速器。
進(jìn)行傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計，繪制傳動機(jī)構(gòu)裝配圖、三維造型圖、以及部分零件圖。
研究手段：
1. 采集文獻(xiàn)資料、閱讀并消化文獻(xiàn)、提交開題報告并初步制定設(shè)計方法
2. 完成玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，用三維CAD軟件建立機(jī)構(gòu)的裝配體實體模型；
3. 繪制傳動機(jī)構(gòu)裝配圖，拆畫部分零件圖；
4. 根據(jù)設(shè)計方案、計算和分析結(jié)果編寫設(shè)計、計算說明書；
5. 完成畢業(yè)論文的撰寫。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見：
1．對“文獻(xiàn)綜述”的評語：
在前期查閱資料、調(diào)研的基礎(chǔ)上，文獻(xiàn)綜述圍繞本（論文）課題對機(jī)械手的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進(jìn)行了綜述，對本課題進(jìn)行了初步調(diào)研，并有了比較清楚的認(rèn)識，為論文的研究工作的順利開展打下了較好的基礎(chǔ)。
2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：
玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)是對玩具箱的支撐件進(jìn)行疲勞性試驗的專用試驗設(shè)備，其設(shè)計中需要研究試驗機(jī)的工作方式，進(jìn)行方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)計算、三維實體設(shè)計，繪制零部件工程圖，對學(xué)生起到全面訓(xùn)練其工程設(shè)計能力和應(yīng)用綜合知識的能力的作用。課題的深度、廣度及工作量適中。
根據(jù)論文進(jìn)度安排和前期調(diào)研所做的工作，論文設(shè)計思路比較清晰，方法合理，論文設(shè)計可以完成任務(wù)書要求。
指導(dǎo)教師：
2010 年3月 25日
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
2010 年3月 27 日
本本課題課題研研究的究的內(nèi)內(nèi)容是容是玩具箱、玩具玩具箱、玩具柜關(guān)柜關(guān)閉閉件件試驗試驗機(jī)。機(jī)。這項設(shè)計這項設(shè)計是用是用檢檢測測出口玩具箱的出口玩具箱的關(guān)關(guān)閉閉件使用件使用壽壽命的。是一命的。是一項項商商檢設(shè)備檢設(shè)備的的設(shè)計設(shè)計?，F(xiàn)現(xiàn)如今尤其是如今尤其是國國外家外家長對長對孩子使用的孩子使用的東東西都十分的西都十分的關(guān)關(guān)注，特注，特別別是孩子是孩子經(jīng)經(jīng)常使用的玩具箱，玩具箱的常使用的玩具箱，玩具箱的關(guān)關(guān)閉閉件的使用件的使用壽壽命命則則直接影直接影響響到了玩具到了玩具箱的安全系箱的安全系數(shù)數(shù)。家。家長長可以通可以通過過商家所提供的使用商家所提供的使用壽壽命命報報告估算出告估算出購買購買的玩具箱的使用期限，的玩具箱的使用期限，從從而可以避免玩具箱而可以避免玩具箱損損壞壞對對孩子造成的危孩子造成的危險險。本本課題課題就是就是設(shè)計設(shè)計玩具箱、玩具柜關(guān)閉件試驗機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。LOGOLOGO 本課題是設(shè)計試驗機(jī)的內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)，因為試驗機(jī)的機(jī)械手是往復(fù)運(yùn)型。所以實驗機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)定為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。在選定了合理的機(jī)構(gòu)后，接下來就是設(shè)計機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。本文是用圖解法設(shè)計的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。LOGOLOGO 選擇選擇合適的合適的電動電動機(jī)和機(jī)和減減速器速器 計計算出各桿件的的算出各桿件的的極極限限應(yīng)應(yīng)力力 計計算出各桿件的算出各桿件的橫橫截面截面積積并并設(shè)計設(shè)計橫橫截面的截面的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 設(shè)計設(shè)計出各桿件的出各桿件的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)尺寸尺寸 畫畫出各桿件的二出各桿件的二維維平面平面結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖 畫畫出各桿件的三出各桿件的三維實維實體體圖圖 用用PRO/EPRO/E軟軟件裝配件裝配個個零件零件并并作出作出運(yùn)運(yùn)動動仿仿真真 完成完成畢業(yè)論畢業(yè)論文文LOGOLOGO曲柄平面設(shè)計LOGOLOGO連桿平面設(shè)計LOGOLOGO擺桿平面設(shè)計LOGOLOGO機(jī)架平面設(shè)計LOGOLOGO連接件平面設(shè)計LOGOLOGO裝配圖LOGOLOGO三維實體裝配LOGOLOGO 經(jīng)過經(jīng)過本次本次論論文文寫寫作，我作，我學(xué)學(xué)到了到了許許多有用的多有用的東東西，也西，也積積累了不少累了不少經(jīng)驗經(jīng)驗。但是，由于但是，由于學(xué)學(xué)生能力不足，加之生能力不足，加之時間時間和精力有限，在和精力有限，在許許多多內(nèi)內(nèi)容表述上容表述上存在著不存在著不當(dāng)當(dāng)之之處處，與與老老師師的期望相差甚的期望相差甚遠(yuǎn)遠(yuǎn)，許許多多問題還問題還有待于有待于進(jìn)進(jìn)一步一步思考和探索，借此答思考和探索，借此答辯辯機(jī)機(jī)會會，萬分，萬分懇懇切的希望各位老切的希望各位老師師能能夠夠提出提出寶寶貴貴的意的意見見，多指出本篇，多指出本篇論論文的文的錯誤錯誤和不足之和不足之處處，學(xué)學(xué)生生將虛將虛心接受，心接受，從從而而進(jìn)進(jìn)一步深入一步深入學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)研研究，使究，使該論該論文得到完善和提高文得到完善和提高。LOGOLOGO制作人：制作人：制作人：制作人：鄭鄭捷捷捷捷
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯
系： 機(jī)械工程系
專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化
姓 名：
學(xué) 號：
(用外文寫)
外文出處： Power Machines and Equipments
附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。
指導(dǎo)教師評語：
譯文語句通順，內(nèi)容完整，專業(yè)術(shù)語表達(dá)正確，較準(zhǔn)確的體現(xiàn)了原文的精神并符合中文的習(xí)慣，格式符合規(guī)范，基本達(dá)到外文翻譯的要求。
簽名：
2010 年 3 月25 日
注：請將該封面與附件裝訂成冊。
附件1：外文資料翻譯譯文
中國機(jī)械技術(shù)概況
中國是世界上機(jī)械發(fā)展最早的國家之一。中國的機(jī)械工程技術(shù)不但歷史悠久，而且成就十分輝煌，不僅對中國的物質(zhì)文化和社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了重要的促進(jìn)作用，而且對世界技術(shù)文明的進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn).傳統(tǒng)機(jī)械方面，我國在很長一段時期內(nèi)都領(lǐng)先于世界。到了近代由于特別是從18世紀(jì)初到19世紀(jì)40年代，由于經(jīng)濟(jì)社會等諸多原因，我國的機(jī)械行業(yè)發(fā)展停滯不前，在這100多年的時間里正是西方資產(chǎn)階級政治革命和產(chǎn)業(yè)革命時期，機(jī)械科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了中國的水平。這樣，中國機(jī)械的發(fā)展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀(jì)中期已經(jīng)落后西方一百多年。
新中國建立后特別是近三十年來，我國的機(jī)械科學(xué)技術(shù)發(fā)展速度很快。向機(jī)械產(chǎn)品大型化，精密化、自動化和成套化的趨勢發(fā)展。在有些方面已經(jīng)達(dá)到或超過了世界先進(jìn)水平?？偟膩碚f，就目前而言中國機(jī)械科學(xué)技術(shù)的成就是巨大的，發(fā)展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時期還沒有結(jié)束，我國的機(jī)械科學(xué)技術(shù)還將向更高的水平發(fā)展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發(fā)展規(guī)律并勇于創(chuàng)新，我國的機(jī)械工業(yè)和機(jī)械科技一定能夠振興，重新引領(lǐng)世界機(jī)械工業(yè)發(fā)展潮流。上世紀(jì)60年代以前，我國小型夯實機(jī)械非常缺乏，很多小型場地的夯實基本上采用人工夯實。
上世紀(jì)60年代初期，長沙建設(shè)機(jī)械研究所與北京建筑工程學(xué)院等單位合作，在群眾性技術(shù)革新成果的基礎(chǔ)上總結(jié)發(fā)明了具有中國特色的蛙式夯實機(jī)，1962年獲國家科技發(fā)明獎。蛙式夯實機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修、使用方便，很快成為我國60年代夯實機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計蛙式夯實機(jī)累計產(chǎn)量達(dá)到50000多臺，在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，蛙式夯實機(jī)逐漸被性能更先進(jìn)的振動沖擊夯和振動平板夯所替代，目前蛙式夯實機(jī)已經(jīng)很少，基本被淘汰。
1964年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所開發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實機(jī)，開始由上海工程機(jī)械廠生產(chǎn)，后來主要由津市洞庭工程機(jī)械廠生產(chǎn)，年產(chǎn)量200臺左右。80年代，內(nèi)燃式夯實機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實機(jī)產(chǎn)銷售量也在逐漸減少，目前只有少數(shù)小型民營企業(yè)生產(chǎn)。
1977年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所和柳州市建筑機(jī)械廠開發(fā)了我國第一臺HZR250型和HZR70型振動平板夯，這兩種產(chǎn)品分別于1979 年和1982年通過了由建設(shè)部組織的鑒定。隨后義烏建筑機(jī)械廠、四平建筑機(jī)械廠、安陽振動器廠、津市洞庭工程機(jī)械廠等多家企業(yè)都開始生產(chǎn)振動平板夯。1986年長沙建設(shè)機(jī)械研究所又開發(fā)了較大的HZR450型振動平板夯。上世紀(jì)90年代以后，振動平板夯在我國有了較快的發(fā)展，產(chǎn)品品種、規(guī)格和生產(chǎn)企業(yè)增多，國外的振動平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國市場。
1983年，長沙建設(shè)機(jī)械研究所和湖北振動器廠聯(lián)合開發(fā)了我國第一臺HZR70型振動沖擊夯，1984年通過了由建設(shè)部組織的鑒定，1985年獲建設(shè)部科技進(jìn)步三等獎。由于振動沖擊夯具有壓實效果好、生產(chǎn)率高、體積和重量小、輕便靈活等突出特點(diǎn)，深受用戶歡迎，得到了迅速的推廣使用，并很快發(fā)展到資江機(jī)器廠、新鄉(xiāng)第三機(jī)床廠和津市洞庭工程機(jī)械廠等幾十家企業(yè)生產(chǎn)。振動沖擊夯雖然比振動平板夯開發(fā)晚，但發(fā)展速度、產(chǎn)銷量和使用廣泛性比振動平板夯大得多，目前已成為我國夯實機(jī)械中產(chǎn)銷量最大的主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)90年代以后，國外的振動平板夯陸續(xù)進(jìn)入中國市場。
振動沖擊夯和振動平板夯在我國的成功開發(fā)，不僅為我國建設(shè)施工部門提供了性能先進(jìn)的夯實機(jī)械，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，而且使我國夯實機(jī)械技術(shù)向前跨進(jìn)了一大步，縮短了與世界先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)了我國壓實機(jī)械的發(fā)展。
就機(jī)械加工而言：
熱加工 鑄造 據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，在北京平谷、昌平、房山等處曾出土了公元前16世紀(jì)(商代)的青銅禮器。 明永樂年間(1403～1424年)，北京制造出享譽(yù)世界的明永樂大銅鐘(46.5噸)和鐘樓大銅鐘(63噸)及鐵鐘(25噸)，采用分爐熔化、地坑造型和陶范法鑄造。 20世紀(jì)50年代以前，北京在鑄造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一機(jī)床廠開始采用漏模造型、雙面模型型板及鐵型板和標(biāo)準(zhǔn)砂箱造型。1965年，開始采用塑料模型。 1980 年，北京市機(jī)電研究院與北京瑪鋼廠研制成功工頻無芯塞桿底注式保溫澆注電爐。1982年，該院與北京機(jī)床鑄造二廠研究成功沖天爐風(fēng)口吹氧技術(shù)。 1985～1988年，北京機(jī)床研究所試驗成功浮動端面密封環(huán)的壓力鑄造工藝。
鍛壓 1959年，北京第二通用機(jī)械廠(后改名北京重型機(jī)器廠)建成2500噸水壓機(jī)。1971年，該廠制造出6000噸水壓機(jī)，這是當(dāng)時北京最大的鍛壓設(shè)備。 1968～1979年，北京起重機(jī)器廠先后采用300噸油壓機(jī)和2000噸油壓機(jī)制造出起重機(jī)吊臂和大型覆蓋件。 80年代，北京市機(jī)電研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位沖裁模具，接近或達(dá)到進(jìn)口模具水平，改變了北京精密沖裁模具依賴進(jìn)口的局面。
熱處理 1949年前，北京已采用電爐、鹽溶爐、熱電偶等手段進(jìn)行零件退火、回火、淬火、正火、調(diào)質(zhì)、滲碳等熱處理。 1956年，北京第一機(jī)床廠開始采用高頻感應(yīng)淬火。1961年，北京第二機(jī)床廠開始采用氣體氮化淬火。1969年，北京量具刃具廠開始采用光亮淬火。 1978年，北京機(jī)床研究所研究完成機(jī)床導(dǎo)軌表面接觸淬火工藝及設(shè)備、淬火質(zhì)量檢查技術(shù)條件的研究。1979年，鐵道科學(xué)研究院和中國科學(xué)院力學(xué)研究所等合作完成大功率柴油機(jī)缸套表面的激光改性處理的研究。 1979年，北京市機(jī)電研究院研制成功千瓦級二氧化碳激光器，并于80年代初分別應(yīng)用于汽缸套和郵票印刷設(shè)備的激光熱處理。其中，清華大學(xué)、北京市機(jī)電研究院、北京郵票廠共同完成郵票廠七色機(jī)打孔器表面激光強(qiáng)化研究。 1984～1990年，北京市熱處理研究所研究成功真空熱處理、氣體滲碳微機(jī)控制技術(shù)(與北京航空航天大學(xué)合作)、稀土軟氮化、粉末冶金制品表面強(qiáng)化、煤油加甲醇小滴量法微機(jī)可控滲碳、固體滲硼、滲碳過程微機(jī)輔助工藝設(shè)計及跟蹤控制系統(tǒng)等熱處理新技術(shù)，并應(yīng)用于生產(chǎn)。 焊接與切割 1949年，北京已有氣焊、電弧焊及氧乙炔火焰切割等手工作業(yè)。 1963年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠與一機(jī)部機(jī)械科學(xué)研究院合作開發(fā)出鎢極氬弧焊，并實現(xiàn)了氮?dú)獾入x子切割不銹鋼。1964年，用直流鎢極氬弧焊及焊絲合金化技術(shù)解決了核工業(yè)用傾斜式電解糟純鎳焊接。 1966年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開發(fā)出了使被焊球體旋轉(zhuǎn)的埋弧自動焊。1968年，該廠開始以液化石油氣代替乙炔切割。 80年代初，清華大學(xué)發(fā)明了新型MIG焊接電弧控制法，在控制電弧技術(shù)上取得突破。 80年代初，北京城建設(shè)計院等完成液化石油氣移動式氣壓焊軌技術(shù)的研究和應(yīng)用。 1990年，北京金屬結(jié)構(gòu)廠開始采用數(shù)控精密切割和具有光電跟蹤及數(shù)控尋蹤讀入自動編程的大功率等離子切割技術(shù)。
附件2：外文原文
Chinese mechanical engineering technology
China is the world's first national machinery development. Chinese mechanical engineering technology not only has a long history and splendid achievements in Chinese is not only the material culture and social economic development plays an important role in the world, and to promote the progress of civilization, technology has made great contribution to Chinese traditional machine. And in a long period ahead in the world. In modern times, especially from the early 18th century, due to the nineteen forties, due to the economic and social reasons, such as the China machinery industry, stagnation, in the 100 years is western bourgeois political revolution and industrial revolution, mechanical science and technology is developing rapidly, and far more than the level of China. So, China mechanical development level and the western gap widens, sharply to the 19th century middle behind western one hundred years.
After the founding of new China, especially in the past 30 years, our country's mechanical science and technology development speed. To the mechanical product large-scale, precision, automation and discusses the trend of development. In some aspects has reached or exceeded the world advanced level. Generally speaking, currently China mechanical science and technology achievement is huge, developing fast, high level of unprecedented. In this period, China has no end of mechanical science and technology will develop to a higher level. As long as we can adopt the correct policy, with good technology development and innovation, our machinery industry and mechanical technology can revitalize, leading to the development trend of mechanical industry.
Just small ramming machinery:
In the 1960s, China mechanical very small tamp lack, many small venues ramming basically USES artificial ramming.
Early 1960s, changsha construction machinery institute and Beijing architectural engineering institute, etc., the technical innovation achievements in mass on the basis of summing up Chinese characteristic invented the breaststroke ramming machine, 1962 exceeded national science and technology. The breaststroke ramming machine structure is simple, easy to use and maintenance in 1960s, soon became the dominant products to consolidate machinery. According to not complete count breaststroke tamp cumulative yield reached more than 50,000 machine, in the economic development of our country has played an important role. Since 1970's, the breaststroke ramming machine was gradually more advanced performance of vibration shock ram and vibrating plate ram, now replaced by laying machine has rarely breaststroke, basically be eliminated.
In 1964, changsha construction machinery institute HB120 developed movable type, type of Shanghai began laying machine, engineering machine production mainly by tianjin municipal later, annual production engineering machinery dongting about 200. In the 1980s, movable type ramming machine product quality has increased greatly, have exported to southeast Asia and Africa. Since 1990s, internal-combustion type ramming machine production sales, and gradually decreased in only a few small private enterprise production.
In 1977, changsha construction machinery factory buildings and developed in liuzhou HZR250 type and the HZR70 type vibrating plate ram, these two kinds of products in 1979 and 1982 passed by the ministry of construction of the organization. Then yiwu building construction machinery factory, siping, anyang vibrators factory, tianjin municipal engineering machinery dongting and other enterprises have started producing vibrating plate ram. In 1986, changsha construction machinery research and develop a larger HZR450 type of vibrating plate ram. Since 1990s, vibrating plate ram in our country has developed very quickly, varieties of products, specifications and increase production enterprises, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.
In 1983, changsha construction machinery institute and the joint development of hubei vibration in the first HZR70 type vibration shock ramming, 1984, passed by the ministry of construction, organization construction technology progress in 1985 won prizes. Due to the vibration impact compaction result has good ramming, productivity, high volume and weight of small, lightweight flexible outstanding characteristics, deeply user etc, obtained a rapid promotion, and soon ZiJiang development to the factory, xinxiang municipal engineering machine tool plant and tianjin dozens of dongting production factory etc. Vibration shock ramming although than vibrating plate ram, but later development speed of development, production and use of extensive than vibrating plate ram, has become the largest in China in the ramming machinery products. Since 1990s, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.
Vibration shock ramming and vibrating plate ram the successful development in our country, not only for our construction department provides advanced performance of mechanical, laying have achieved good economic benefit and social benefit, and make our ramming mechanical technology into a big step forward, shorten the gap with the advanced world level, promoting the development of compaction machine.
The mechanical processing:
According to the archaeological discovery, hot-working casting in Beijing pinggu, changping and so have proved that the 16th century BC shang dynasty (bronze objects. Ming yongle (1403-1424 years), Beijing produce world-renowned Ming yongle great 3-ton bell made (46.5 tons) and tower (63 tons of great 3-ton bell made of iron clock (25) and the furnace of melting, pit TaoFan model and method of casting. In the 1950s, Beijing based on clay sand castings in manual. In 1955, Beijing first machine tool plant began using leakage mould modelling, double-sided model and iron plate type plate and standard sand box modelling. In 1965, start using plastic model. In 1980, the institute and Beijing municipal electrical factory has successfully developed line frequency coreless bathroom plug stem bottom note type electric insulation casting. In 1982, hospital and Beijing the casting machine research cupola tuyere oxygen blowing technology. 1985-1988, Beijing institute of machine of floating end face seal ring by die successful test pressure casting process.
In 1959, Beijing second metalforming machinery general factory changed (Beijing) built 2500 ton heavy-duty hydraulic press. In 1971, the factory produced 6,000 tons, which is then Beijing hydrtesting biggest metalforming equipment. 1968-1979, Beijing hoisting machine factory has 300 tons of using hydraulic press 2000 tons and create crane and large panel. In the 1980s, Beijing institute of electrical and developed a series of Beijing mould centre high-precision cutting die, the multistage close to or to import mould level, changed Beijing precision punching moulds dependence on imports.
Before 1949, Beijing has heat treatment furnace, salt dissolved by thermocouples means furnace, quenching and tempering, parts of annealing, normalizing, quenching and tempering, carburizing and etc. In 1956, Beijing first began using high-frequency quenching machine tool plant. In 1961, the Beijing second machine tool plant began using gas nitriding quenching. In 1969, the following enterprise by Beijing gage start light quenching. In 1978, the complete machine tool research institute of Beijing guide surface contact quenching process and equipment, quenching condition of quality inspection. In 1979, scientific research institute of China academy of railway and mechanical institute of high-power diesel engine cylinder collaboration of surface modification of laser. In 1979, Beijing institute of electrical carbon dioxide laser is developed, and the kilowatt in early 1980s respectively applied in cylinder and stamp printing equipments of laser treatment. Among them, tsinghua university, Beijing, Beijing institute of electrical YouPiaoChang jointly completed YouPiaoChang seven color machine DaKongQi laser surface strengthening research. From 1984 to 1990, Beijing institute of vacuum heat treatment research, gas carburizing microcomputer control technology (Beijing university of aeronautics &astronautics and cooperation), rare earth soft nitriding, powder metallurgy
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