臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計

臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式,加工,中心,機(jī)械手,設(shè)計 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告學(xué)生姓名胡旭學(xué) 號200940306215年級專業(yè)及班級2009級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(1)班指導(dǎo)教師及職稱張嵐 副教授學(xué) 院工學(xué)院20 13 年 01 月 07 日畢業(yè)論文（設(shè)計）題目臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等，不少于1000字）一、選題研究意義該選題的目的是運用PLC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)做一個詳細(xì)的了解和研究。這次的畢業(yè)設(shè)計，是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次系統(tǒng)的應(yīng)用與鞏固，是對課本知識的重新梳理與完善，我之前四年所學(xué)的都是碎片化的知識，僵硬死板且不能活學(xué)活用，這次畢業(yè)設(shè)計正好能將這些碎片化的知識整合起來，融會貫通，以達(dá)到經(jīng)過四年的量的積累后通過畢業(yè)設(shè)計得到質(zhì)的提升的目的。這是我大學(xué)階段首次設(shè)計完整且富有挑戰(zhàn)性的項目。完成這次設(shè)計將使我的綜合能力有很大的提升，更能為我今后的工作打下扎實的基礎(chǔ)并提供可以借鑒的經(jīng)驗。機(jī)械手也被稱為自動手（auto hand），能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有23個自由度。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1、國內(nèi)研究現(xiàn)狀：當(dāng)今社會，機(jī)械手被普遍用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。這些工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前國內(nèi)外正在研究反應(yīng)速度更快，更可靠的機(jī)械手，同時也正在研究用人腦來代替程序控制的機(jī)械手。在這個進(jìn)程中仿生機(jī)械手也正在慢慢的被人類所重視。2、國外研究現(xiàn)狀：國外機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快，目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)。三、主要參考文獻(xiàn)1吳祖育秦鵬飛主編數(shù)控機(jī)床(第三版)(M3上海；上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，200072夏粉玲，賀煒，李體仁等關(guān)于立臥兩用換刀機(jī)械手的設(shè)計J西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報200220(5)3李團(tuán)結(jié)，文群燕等伺服輸入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的控制模型J西安電子科技大學(xué)學(xué)報，200229(3)：4154184李團(tuán)結(jié)柔性機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)拓?fù)涮卣骷捌渥杂啥确治鯦機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003，26(1)5劉德福，陳蜂計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)三維刀具半徑補償研究組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2001(8)，9116鄧召義, 姚振甫1實用機(jī)械電子技術(shù)設(shè)計手冊(機(jī)械部分) M 。 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001.11: 1210- 121717 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊.中國工業(yè)出版社.1971.8 蔣秀珍.“機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)”綜合訓(xùn)練圖冊M.科學(xué)出版社.20029 史美堂.金屬材料M.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2003 10 陳侍良.農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械與設(shè)備M.北京:北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)出版社.1998.11 朱冬梅,胥北瀾主編.畫法幾何及機(jī)械制圖M.高等教育出版社.1999注：此表如不夠填寫，可另加頁。研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）一、研究目的在機(jī)械工業(yè)中，研究臥式加工中心機(jī)械手的目的可以概括如下：1、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度；2、以改善勞動條件，避免人身事故在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故；3、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。二、研究內(nèi)容1.進(jìn)行原理的分析及方案的比較2.進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計3.進(jìn)行傳動部分設(shè)計4.進(jìn)行執(zhí)行部分設(shè)計5.進(jìn)行必要的設(shè)計計算（含動力參數(shù)、運動學(xué)分析、剛度計算、強(qiáng)度計算等） 主要技術(shù)參數(shù)：1， 刀具最大重量： 1.5Kg2， 換刀時間： 3.5S3，刀柄： 標(biāo)準(zhǔn)刀柄三、研究方法采取同其他同等機(jī)械類設(shè)備的對比、方案比較等方法，根據(jù)臥式加工中心機(jī)械手的實際應(yīng)用特征及現(xiàn)有的物質(zhì)、經(jīng)濟(jì)技術(shù)、人力等條件，以所學(xué)的理論知識為基礎(chǔ)，按照臥式加工中心機(jī)械手工作的一般過程、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，借鑒以往相似設(shè)備的成功經(jīng)驗進(jìn)行初步設(shè)計，然后對初步設(shè)計方案進(jìn)行驗算、修正，直至達(dá)到安全、經(jīng)濟(jì)、實用的目的。其中對于臥式加工中心機(jī)械手設(shè)計中的關(guān)鍵問題、重點問題進(jìn)行重點分析解決，確保整個方案的可行性和最佳性。進(jìn)程計劃（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進(jìn)度、完成程度等）2013年1月07日前 研讀任務(wù)書、查閱文獻(xiàn)、開題2013年3月30日前 總體設(shè)計、零部件設(shè)計、準(zhǔn)備中期檢查2013年4月30日前 完成繪圖、編寫設(shè)計說明書、提交正稿2013年5月06日前 修改、完善畢業(yè)設(shè)計、準(zhǔn)備答辯論證小組意見 組長簽名： 20 年 月 日專業(yè)委員會意見專業(yè)委員會主任簽名： 20 年 月 日注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。