手持式自動送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】

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汽車電子、汽車零部件（發(fā)動機(jī)、空調(diào)控制面板、音響控制面板、轉(zhuǎn)向控制模塊、變速箱、離合器、車燈涂熱熔膠、車窗/天窗/后視鏡玻璃涂膠、汽車遙控鑰匙、倒車?yán)走_(dá)、車載音響、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等等）2、 大型OEM、ODM、OBM廠家。（電腦、手機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)、PSP、平板電腦、硬盤、電池、音響喇叭涂膠等等）3、 光纖通訊行業(yè)、通訊網(wǎng)絡(luò)行業(yè)（光纖通訊基板、固定電話、機(jī)頂盒、路由器等等）4、 電工電器（萬用表、電表、鎮(zhèn)流器、排插、墻壁開關(guān)、蓄電池）5、 低壓電器（隔離開關(guān)、斷路器、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、可逆接觸器、交流接觸器等等，正泰/良信公司為代表）6、 工控產(chǎn)品（接線端子、傳感器、繼電器、變頻器、變壓器、溫控器、電源、電機(jī)、儀器儀表、示波器等，如知名企業(yè)大陸生產(chǎn)，歐姆龍等公司為代表。）7、 家用電器行業(yè)（相機(jī)、門鈴、按摩器、電子琴、沐浴花灑、塑料玩具、充電器、電磁爐、空調(diào)、遙控器、彩電、電飯煲、壓力鍋、電熱水壺、豆?jié){機(jī)、榨汁機(jī)、咖啡壺、嬰兒護(hù)理電器等）8、 太陽能光伏行業(yè)等等。全自動螺絲機(jī)的用途與普通電批風(fēng)批一樣，甚至有過之而無不及，它速度快，效率高，安全性高，并且更能節(jié)省人工。就目前的總體情況而言，它的品種規(guī)格也較為齊全，基本上百分之九十以上的螺釘都能實現(xiàn)自動化擰緊，但由于它的市場價位總的來說要比普通裝配工具高，這也成為了全自動螺絲機(jī)沒有普遍被運用起來的主要原因之一。但隨著國內(nèi)生產(chǎn)水平加快了技術(shù)改造的步伐，于是全自動螺絲機(jī)也開始大量進(jìn)入國內(nèi)市場，隨著國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高和成熟，全自動螺絲機(jī)的價格將逐漸下降。所以全自動螺絲機(jī)的市場現(xiàn)在逐漸被商家們看好，這主要是因為一方面在于它的技術(shù)要求比較高，以前大部分產(chǎn)品主要是從美國、德國、日本國家引進(jìn)。而現(xiàn)在隨著國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)的提高，像濟(jì)南、深圳、廣州等地的一些企業(yè)都紛紛推出了國產(chǎn)的全自動螺絲機(jī)產(chǎn)品。由于全自動螺絲機(jī)使用范圍很廣，所以在廣東、山東、上海、江蘇、福建等沿海省市的裝配業(yè)、電器電子、家具制造、儀器儀表、玩具以及電動自行車、摩托車裝配還有汽車制造業(yè)和一些流水線作業(yè)的企業(yè)和廠家都紛紛使用了全自動鎖螺絲機(jī)。再加上售后服務(wù)的進(jìn)一步跟上，打消了以往顧客擔(dān)心產(chǎn)品壞了無處維修的顧慮，使全自動螺絲機(jī)的銷勢進(jìn)一步得到穩(wěn)定。二、研究內(nèi)容、預(yù)計達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案和主要措施目前我國自動鎖螺絲機(jī)主要分為兩種：手持式自動鎖螺絲機(jī)和全自動鎖螺絲機(jī)。1、手持式自動送鎖螺絲機(jī) 相對于一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動作，自動送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來，只需一只手提起起子對準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。當(dāng)鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對準(zhǔn)下一個螺絲孔位鎖螺絲，機(jī)器會自動在提起起子的瞬間將一個螺絲輸送到起子下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。手持式自動送鎖螺絲機(jī)存在很大優(yōu)點：1、手持式自動鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工；2、每打完一顆螺絲，送料機(jī)構(gòu)會自動將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動、對準(zhǔn)的動作；3、只要直接對準(zhǔn)螺絲孔位，輕輕一按螺絲就鎖好了，無重復(fù)給料現(xiàn)象，鎖一粒來一粒，方便快捷； 4、電批套相當(dāng)輕便，不用擔(dān)心因頭部太重而增加工人的疲勞度； 5、可單機(jī)操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率；6、手持式鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動組裝線，例如手機(jī)、硬盤、鍵盤電腦 DVD家電風(fēng)扇電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備電器玩具電子加工廠組裝。2、全自動送鎖螺絲機(jī) 全自動送鎖螺絲機(jī)在手持式自動送鎖螺絲機(jī)自動送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺、自動控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的TOP產(chǎn)品?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場要求實行無人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。自動送鎖螺絲機(jī)可以達(dá)到：1、可以設(shè)計為橫向,斜向及多方向同時送鎖機(jī)構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求；2、智能化-連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；3、兩工位自動連接，可采用自動流水線設(shè)計，無需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動到位，自動擰緊螺絲， 自動進(jìn)入下一道工序；4、可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計專用機(jī)型。生產(chǎn)鎖螺絲機(jī)廠家可根據(jù)客戶要求及螺絲具體規(guī)格尺寸來定制！適用范圍：電子電器、塑膠、玩具、開關(guān)插座、五金、通訊設(shè)備、儀器儀表及電腦周邊產(chǎn)品等行業(yè)。本設(shè)計將要設(shè)計的是一種手持式自動送鎖螺絲機(jī)，該種鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)組成主要由包括兩部分組成：一、由送料系統(tǒng)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到批嘴。二、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。手持式自動鎖螺絲機(jī)也叫自動鎖螺絲機(jī)、自動送鎖螺絲機(jī)、自動打螺絲機(jī)、自動擰螺絲機(jī)、螺絲鎖付機(jī)器人等，手持式的是需要人手工操作。自動擰螺絲機(jī)主要由排序、分離、鎖付幾部份成。相對于一手拿螺絲、一手拿電批的鎖螺絲方式，自動鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來，只需一只手對準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲就可以了。當(dāng)鎖完一顆螺絲后只需提起螺絲刀對準(zhǔn)下一個螺絲孔位鎖螺絲即可，機(jī)器會自動在提起螺絲刀的瞬間將一個螺絲輸送到批嘴下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。一、手持式自送鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點好處：1、提高生產(chǎn)效率，減少工人，節(jié)約成本。2、不用手取螺絲，螺絲自動送料到批嘴。3、單手鎖緊作業(yè)，輕松的下壓電批就完成了鎖螺絲。4、效率高達(dá)到60粒/分鐘。5、螺絲不會二次污染。6、降低工人的勞動強(qiáng)度。7、液晶顯示屏，可以計數(shù)、報警。8、提升公司的統(tǒng)一形象。另外：1、手持式自動鎖螺絲螺絲機(jī)，輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你能打多快就有多快！2、每打完一顆螺絲，送料機(jī)構(gòu)會自動將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動、對準(zhǔn)的動作。3、只要直接對準(zhǔn)螺絲孔位，輕輕一按螺絲就鎖好了，無重復(fù)給料現(xiàn)象，鎖一粒來一粒，方便快捷。4、可配用原來的電批和風(fēng)批，不需另行購置新的電批、風(fēng)批，扭力調(diào)節(jié)與貴司原來的調(diào)節(jié)方式一樣，節(jié)約購買成本！5、電批套相當(dāng)輕便，不用擔(dān)心因頭部太重而增加工人的疲勞度!6、可單機(jī)操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。1、如圖3-5所示，螺絲尺寸要求：L1.2D否則螺絲會在送釘管內(nèi)翻轉(zhuǎn)，不能正確地送螺絲。圖3-5 螺釘送料過程示意圖即不滿足上述條件時螺絲將不能在管道內(nèi)正確的送料。2、用于自動送鎖螺絲機(jī)的螺釘需沒有磁性 如用于自動化裝配過程中的螺釘具有一定的磁性，在選料送料以及鎖緊過程中，螺釘將吸附在手持式電批內(nèi)表面上不能正確的定位。將不能用于裝配過程。所以選材時一定要注意這一點。三、主要特色及工作進(jìn)度主要特色： 利用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)，基于CAD、Pro/E等軟件對理論設(shè)計的進(jìn)行參數(shù)化建模。本次設(shè)計將實現(xiàn)手持式自動送鎖螺絲機(jī)的二維圖紙的繪制和三維零部件的繪制與裝配工作進(jìn)度安排：一、二周：接受畢業(yè)設(shè)計課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，閱讀相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解手持式自動送鎖螺絲機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。三、四周：進(jìn)行有關(guān)的計算。查看相關(guān)的專利文獻(xiàn)對整機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。五、六周：熟悉相關(guān)軟件，包括CAD2010，Pro/E5.0 七、八周：有關(guān)圖紙的繪制。完成畢業(yè)設(shè)計說明書。 九 周：對設(shè)計進(jìn)行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導(dǎo)老師復(fù)查。四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁碼列出）1濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計M. 北京:高等教育出版社，2002.2胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.3張建民.工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社，19884蔡自興.機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)器人技術(shù)，2001, 45Krzystof Mianowski ,Simple and very low cost remote systems for 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