手持式自動送鎖螺絲機結構的設計【說明書+CAD+PROE】

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6、可單機操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質量，大幅度提高生產(chǎn)效率。 1、如圖3-5所示，螺絲尺寸要求：L＞1.2D否則螺絲會在送釘管內翻轉，不能正確地送螺絲。 圖3-5 螺釘送料過程示意圖 即不滿足上述條件時螺絲將不能在管道內正確的送料。 2、用于自動送鎖螺絲機的螺釘需沒有磁性 如用于自動化裝配過程中的螺釘具有一定的磁性，在選料送料以及鎖緊過程中，螺釘將吸附在手持式電批內表面上不能正確的定位。將不能用于裝配過程。所以選材時一定要注意這一點。 三、主要特色及工作進度 主要特色： 利用計算機輔助設計技術，基于CAD、Pro/E等軟件對理論設計的進行參數(shù)化建模。本次設計將實現(xiàn)手持式自動送鎖螺絲機的二維圖紙的繪制和三維零部件的繪制與裝配 工作進度安排： 一、二周：接受畢業(yè)設計課題，根據(jù)課題內容了解課題研究的現(xiàn)狀，閱讀相關文獻資料，了解手持式自動送鎖螺絲機的基本結構和工作原理。 三、四周：進行有關的計算。查看相關的專利文獻對整機的基本結構。 五、六周：熟悉相關軟件，包括CAD2010，Pro/E5.0 七、八周：有關圖紙的繪制。完成畢業(yè)設計說明書。 九 周：對設計進行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導老師復查。 四、主要參考文獻（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁碼列出） ［1］濮良貴，紀名剛. 機械設計[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［2］胡宗武等. 非標準機械設備設計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，2005. ［3］張建民.《工業(yè)機器人》.北京:北京理工大學出版社，1988 ［4］蔡自興.《機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略》.機器人技術，2001, 4 ［5］Krzystof Mianowski ,Simple and very low cost remote systems for tele-manipulation，1996 ［6］金茂青，曲忠萍，張桂華.《國外工業(yè)機器人發(fā)展勢態(tài)分析》.機器人技術與應用，2001, 2 ［7］陶湘廳,袁銳波.《氣動機械手的應用現(xiàn)狀及發(fā)展》 2007 .05.16 ［8］王積偉，章宏甲．《液壓與氣壓傳動》（第二版）．機械工業(yè)出版社，2005 ［9］明仁雄, 等.《液壓與氣壓傳動》[M ]. 國防工業(yè)出版社, 2003 ［10］陳新元, 張安龍. 《裝配線機械手電氣混合控制》[ J ].液壓與氣動, 2007 (3) ［11］SMC (中國) 有限公司.《現(xiàn)代實用技術》[M ] 1北京:機械工業(yè)出版社, 1998 ［12］陸鑫盛, 周洪.《氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設計》[M ]. 上海科學技術文獻出版社, 1999 ［13］孫桓,陳作模．《機械原理》（第六版）．高等教育出版社，2001 ［14］韓秋實主編．《機械制造技術基礎》（第二版）．機械工業(yè)出版社，2004 ［15］《機械設計手冊》（新）．機械工業(yè)出版社，2004 ［16］王建華，畢萬全．《機械制圖與計算機繪圖》．國防工業(yè)出版社，2004 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 系意見 系主任簽名： 年 月 日 院意見 教學院長簽名： 年 月 日