四履帶搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計—移動平臺設(shè)計

四履帶搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計—移動平臺設(shè)計,四履帶搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計—移動平臺設(shè)計,履帶,搜救,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,移動,挪動,平臺,設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目名稱 四履帶搜救機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計—移動平臺設(shè)計 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué)號 一、 選題的目的和意義： 由于災(zāi)害的不斷發(fā)生，為了能及時救援在后的人們，全世界都在用盡各種方法來提高搜救效率，現(xiàn)在大多數(shù)都是使用消防官兵，搜救犬及支援人士，但是災(zāi)后的情況大多數(shù)復(fù)雜多變，還存在危險，無法讓搜救人員能安全、效率的進行工作，于是搜救機器人就在這種情況下誕生，發(fā)展，進步。 搜救機器人適應(yīng)各種情況并進行搜救，也能使搜救人員更加安全的搜索被困人員，也能進入一些人類無法進入或者進入有很大危險的地方進行搜救工作。因此，研制搜救機器人使其更加先進，是當(dāng)前是世界搜救工作的重要一個方向。 選擇這個題目是為了能在搜救機器人這個領(lǐng)域了解更多的知識，也是小小的接觸下救援災(zāi)后工作，滿足我們想要幫助他人的愿望，也能使我們學(xué)到的知識在這個方面得到一次實踐的應(yīng)用，通過這個題目鍛煉自己的設(shè)計能力，為以后能真正地做出優(yōu)秀的設(shè)計打下次基礎(chǔ)。 二、 國內(nèi)外研究綜述： 近年來,為了滿足救援工作的需要,國內(nèi)外很多研究機構(gòu)開展了大量的研究工作,可以在災(zāi)難現(xiàn)場廢墟中狹小空間內(nèi)搜尋的各類機器人如可變形多態(tài)機器人、仿生機器人等相繼被開發(fā)出來。 國內(nèi)也有多種機器人被研發(fā)出來。但是大部分還是比較傳統(tǒng)的履帶、輪式機器人。但是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上也發(fā)展了各式各樣新型的機器人，如形狀可變履帶機器人、位置可變履帶機器人。 而國外的機器人形式多樣，卻是走在我們的前列，如蛇形，昆蟲型，可飛行的等等，各式各樣，而傳統(tǒng)履帶式的也得到了很大發(fā)展。如今大多數(shù)的搜救機器人都是由國外研發(fā)制造的。 三、 畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法： 1.通過圖書館查找資料 2.通過網(wǎng)絡(luò)查找資料 3.通過各種報刊期刊查找資料 4.新聞電視等媒體報道的信息 5.老師、同學(xué)、朋友提供的信息 四、 主要參考文獻與資料獲得情況： 1. 王忠民，災(zāi)難搜救機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 04 2. 王紅軍，魏 超，一種地震搜救機器人運動結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 1674- 6864( 2010) 03- 0025- 04 3. 徐 草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦 廢墟狹縫搜救機器人自動送進系統(tǒng)研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 05 4. 李 斌 蛇形機器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用，機器人技術(shù)與運用, 2003( 3): 22- 26. 5. 李集 災(zāi)難救急機器人 科技展望 2008（7）：24 6. 宋孟軍，張明路 多運動模式移動機器人的可變形輪腿運動學(xué)分析 1001 － 2354(2011)05 － 0046 － 05 7. 方海峰, 葛世榮, 李允旺具有被動擺臂的四履帶機器人越障性能分析1000-1964(2010) 05-0682-05 8. 方海峰, 葛世榮, 李允旺 具有被動擺臂的四履帶機器人越障性能分析1000-1964(2010) 05-0682-05 五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排（按周說明） 第六周 討論畢業(yè)論文的各項問題，并確定論文題目。 第七周 與指導(dǎo)老師討論并確定論文框架。 第八周 指導(dǎo)老師對開題報告格式的指導(dǎo),并查找有關(guān)論文的資料。 第八周 與指導(dǎo)老師討論參考文獻的事宜。 第九周 著手開始寫畢業(yè)論文、指導(dǎo)老師中期檢查并填寫中期檢查表。 第十周 找指導(dǎo)老師解決寫畢業(yè)論文時遇到的問題。 第十一周 繼續(xù)撰寫畢業(yè)論文。 第十二周 完成畢業(yè)論文初稿。 第十三周 與指導(dǎo)老師討論并修改畢業(yè)論文。 第十四周 裝訂上交論文及材料 六、 指導(dǎo)教師審批意見： 指導(dǎo)教師： （簽名） 年 月 日 3