四輪汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計
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外文文獻(xiàn)綜述
汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器和傳動機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向器包括：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸等。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左右轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等機(jī)件。它的作用是保證汽車在行駛中能適應(yīng)道路情況改變行駛方向，或保持穩(wěn)定的直線行駛。
這五篇文章通過一些例子講述了以下幾個內(nèi)容：
一、 設(shè)計轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時應(yīng)該注意的問題[1]
這些問題包括運動零件之間的干涉以及它們和車輛本身之間的干涉，還有要保證輪胎之間的最小滑動和保證車軸和操縱器之間的最小振蕩等等，同時給出了如何解決這些的問題的方法以及和一些優(yōu)化設(shè)計：通過改變壓力角以及運用一些公式可以計算出最假的組合方式。
二、一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[3]
在這篇文章中主要講述的是設(shè)計了一個新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用它來研究它在實際中的運用，同時用它來和其他的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較牽引功能以及確定在什么情況下這種系統(tǒng)會工作的更好。在這項研究中，通過計算機(jī)和實驗車輛連接來建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的獨立坐標(biāo)。
三、 自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效分析[2]
這篇文章用越野車（SUV）作為例子講述了中心連桿的兩個部分的失效：螺紋連接部分和抱合部分，失效主要發(fā)生在連接桿部分。同時作為研究的越野車已經(jīng)使用了兩年并且行程小于30000公里。以及通過視覺檢查，圖像文件，機(jī)構(gòu)分析，硬件檢查，金相檢測來確定這些失效的原因并確定處理方法。
四、 自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[5]
主要是講述的在一個農(nóng)用車輛的前面裝了一個攝象裝置，同過它可以采集圖象再經(jīng)過處理從而實現(xiàn)植物0.25到0.5之間自動轉(zhuǎn)向功能，這樣它可以在除草過程中避開莊稼，實現(xiàn)自動化。
五、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)振蕩頻率[4]
通過在車輛內(nèi)安裝實驗假人來研究轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)振蕩頻率對駕駛員的影響。在這項研究中運用了好多的傳感器來測量數(shù)據(jù)，最后進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)處理。而所選的頻率是3到300多赫茲。
除了以上講述的內(nèi)容以外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括很多方面的內(nèi)容，以及轉(zhuǎn)向的其他設(shè)計也有很多，同時轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對汽車的轉(zhuǎn)向性能，駕駛舒適性，輪胎壽命等方面都有影響。在現(xiàn)代汽車中一般都采用雙橫臂式懸架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成的空間桿機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)轉(zhuǎn)向梯形斷開點位置選擇不當(dāng)時，會造成橫拉桿與懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運動不協(xié)調(diào)，汽車行駛時出現(xiàn)前輪擺振現(xiàn)象，加劇輪胎磨損，破壞操縱穩(wěn)定性。
因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對汽車非常重要，同時在現(xiàn)代汽車中增加了助力裝置使汽車的轉(zhuǎn)向更加的省力和輕松。
參考文獻(xiàn)：
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[5]. Thomas Bak ;Hans Jakobsen. Agricultural Robotic Platform with Four Wheel Steering for Weed Detection[J] ScienceDirect,2004,125-136
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四輪汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計
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