小型氣動機(jī)械手的設(shè)計【4個自由度】【圓柱坐標(biāo)型】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)
中 期 檢 查 表
學(xué) 院: 工學(xué)院
學(xué)生姓名
學(xué) 號
年級專業(yè)及班級
20 09級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) (1) 班
指導(dǎo)教師姓名
指導(dǎo)教師職稱
副教授
論文(設(shè)計)題目
小型氣動機(jī)械手的設(shè)計
畢業(yè)論文(設(shè)計)工作進(jìn)度
已完成的主要內(nèi)容
尚需解決的主要問題
1、開題報告
2、確定了機(jī)械手運動設(shè)計及確定主要參數(shù)
3、繪制了手部的結(jié)構(gòu)示意圖
4、初步確定氣壓回路
5、初步確定了機(jī)身、臂部的結(jié)構(gòu)草案圖
1、臂架強(qiáng)度的校核
2、其它各主要零件的設(shè)計、計算及其校核
3、氣壓回路元件與穩(wěn)定性的確定
4、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
5、繪制零件圖及總體裝配圖
6、編寫設(shè)計說明書
指導(dǎo)教師意見
簽 名: 年 月 日
檢查小組意見
組長簽名: 年 月 日
注:1.此表可用黑色簽字筆填寫,也可打印,但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。
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類型:共享資源
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上傳時間:2021-04-21
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4個自由度
圓柱坐標(biāo)型
小型氣動機(jī)械手的設(shè)計【4個自由度】【圓柱坐標(biāo)型】
小型
氣動
機(jī)械手
設(shè)計
自由度
圓柱
坐標(biāo)
- 資源描述:
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