多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計【說明書+CAD+UG】
多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計【說明書+CAD+UG】,說明書+CAD+UG,多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計【說明書+CAD+UG】,關(guān)節(jié),魚形,機(jī)器,設(shè)計,說明書,仿單,cad,ug
無錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器人的設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
隨著人類的發(fā)展，對資源的需求不斷增加。陸上資源的日益緊缺，讓我們把目光投向海洋。21世紀(jì)是海洋開發(fā)的世紀(jì)，水下機(jī)器人在海洋環(huán)境研究、海洋資源探測和開發(fā)等民用領(lǐng)域和海洋軍事方面具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的潛在價值，吸引了人們更多的注意力。利用仿生學(xué)原理，開發(fā)類似海豚或金槍魚的操縱與推進(jìn)技術(shù)是一個很有前途的研究方向之一。
上世紀(jì)三十年代起，人類開始對魚類游動進(jìn)行觀察，提出了大量關(guān)于魚類游動機(jī)理的解釋。近年來，隨著人類對魚類游動機(jī)理了解的加深，同時伴隨著仿生學(xué)、流體力學(xué)、機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步，計算機(jī)、傳感器和智能控制技術(shù)的快速發(fā)展，以及新型材料的不斷涌現(xiàn)，對仿生水下機(jī)器人技術(shù)的研究達(dá)到了一個新的頂峰，涌現(xiàn)了大量基于魚類游動機(jī)理的仿生水下機(jī)器人。
三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
根據(jù)水下魚形機(jī)器人的設(shè)計方案進(jìn)行仿真，分析運(yùn)動規(guī)律及校核機(jī)構(gòu)。利用UG中三維建模、運(yùn)動仿真及設(shè)計仿真等模塊，對已經(jīng)設(shè)計好的機(jī)器魚進(jìn)行系統(tǒng)仿真，并比較輸出數(shù)值和計算數(shù)值的關(guān)系，從而完善設(shè)計過程。主要對機(jī)器魚的四個部分進(jìn)行分析，分別是驅(qū)動機(jī)構(gòu)、沉浮機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、充電機(jī)構(gòu)。其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)由尾部擺動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，魚身后半部和魚尾的兩節(jié)做有相位差的擺動，通過擺動來擊打水從而推動魚身前進(jìn)。沉浮功能由魚身前半部分的側(cè)鰭通過轉(zhuǎn)動一定角度來實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向功能，由魚身前半部分的鰭通過轉(zhuǎn)動一定的角度來實(shí)現(xiàn)的，鰭與魚身豎直方向的夾角的改變使其受到水的推動力的向左或者向右的分力，從而使魚身可以繞其重心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。外形設(shè)計是根據(jù)金槍魚的外形進(jìn)行多次擬合而歸納而成的。最終對整個機(jī)器魚進(jìn)行配重，使重力中心和浮力中心在一條直線上，保證機(jī)器魚能在水中平穩(wěn)正常運(yùn)動，同時控制模塊中植入遠(yuǎn)程通信功能。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機(jī)械91 班 姓名 周躍
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月20日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
教研室主任 簽名
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2013年5月20日
收藏
編號：20910507
類型：共享資源
大?。?span id="9h3mzmm" class="font-tahoma">19.60MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
說明書+CAD+UG
多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計【說明書+CAD+UG】
關(guān)節(jié)
魚形
機(jī)器
設(shè)計
說明書
仿單
cad
ug
- 資源描述：
-
多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計【說明書+CAD+UG】,說明書+CAD+UG,多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計【說明書+CAD+UG】,關(guān)節(jié),魚形,機(jī)器,設(shè)計,說明書,仿單,cad,ug
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。