蛇形搜救機器人的原理機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
蛇形搜救機器人的原理機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,蛇形搜救機器人的原理機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,蛇形,搜救,機器人,原理,機構(gòu),設(shè)計,說明書,仿單,cad,solidworks
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文鑒定意見
學(xué)號： 2010963144 姓名： 鄒陽 專業(yè)： 機械制造設(shè)計及自動化
設(shè)計說明書24 頁 圖 表 5 張
論文題目： 蛇形搜救機器人的結(jié)構(gòu)原理設(shè)計
內(nèi)容提要： 移動載體的任務(wù)是執(zhí)行機器人的移動功能，采用關(guān)節(jié)型履帶移動車可以更
好的實現(xiàn)在
危險環(huán)境下的救援工作。履帶移動車比輪式有以下優(yōu)點：
（1） 撐地面積大、接地比壓小、滾動阻尼小、通過性比較好。
（2） 越野機動性能好，爬坡越溝等性能均優(yōu)于輪式結(jié)構(gòu)。
（3） 履帶支撐面上有履齒不打滑，牽引附著性能好。
（4） 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜重量大，運動慣性大，減震功能差，零件易損壞。
移動機構(gòu)作為救災(zāi)機器人的移動載體，必須具備以下特點:一定的移動速度和低能消
耗;良好的姿態(tài)穩(wěn)定性和高性能;能夠適應(yīng)各種各樣的地理環(huán)境，有一定的爬坡和越障能
力。?現(xiàn)有的救災(zāi)機器人移動機構(gòu)主要有:無肢運動(以蛇形機器人為主)?、輪式、腿
式、和履帶式等。?蛇形機器人具有運動穩(wěn)定性好、適應(yīng)地形能力強和高的牽引力等特
點，但多自由度的控制困難，運動速度低;輪式機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、輪式滾
動摩擦阻力小和機械效率高等特點，但越過壕溝、臺階的能力差;腿式機器人具有適應(yīng)
地形能力強的特點，能越過大的壕溝和臺階，其缺點是速度慢;輪腿式機器人融合腿式
機構(gòu)的地形適應(yīng)能力和輪式機構(gòu)的高速高效性能，其缺點是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜;履帶式機器
人地形適應(yīng)能力強，動載荷小，設(shè)計緊湊，其缺點是重量大，能耗大。
指導(dǎo)教師評語
鄒陽同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計期間閱讀了一些國內(nèi)外相關(guān)參考文獻，基本了解相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在畢業(yè)設(shè)計期間，對結(jié)構(gòu)方案進行了設(shè)計，并對相關(guān)零部件進行了校核計算設(shè)計，但是圖紙尚存在較多問題，畢業(yè)設(shè)計期間表現(xiàn)一般。
同意參加答辯。建議評定成績?yōu)椤凹案瘛薄?
指導(dǎo)教師：
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
年 月 日
收藏
編號：20849004
類型：共享資源
大小：23.29MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-20
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
說明書+CAD+SOLIDWORKS
蛇形搜救機器人的原理機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
蛇形
搜救
機器人
原理
機構(gòu)
設(shè)計
說明書
仿單
cad
solidworks
- 資源描述：
-
蛇形搜救機器人的原理機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,蛇形搜救機器人的原理機構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,蛇形,搜救,機器人,原理,機構(gòu),設(shè)計,說明書,仿單,cad,solidworks
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。