管道爬行器的研究與設(shè)計【管道爬行行走機器人】【輪式爬行】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

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管道爬行器的結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計 （1） 管道爬行器的工作原理分析 （2） 管道爬行器的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 （3） 根據(jù)其工作的要求設(shè)計爬行器的工作部分的結(jié)構(gòu) （4） 由于管道內(nèi)工作，需要進行爬行器調(diào)整姿態(tài)，進行旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 （5） 由于需要在管道內(nèi)進行管道連接處的轉(zhuǎn)彎，進行轉(zhuǎn)彎動作的分析 （6） 在工作時，由于有各種不利因素，進行管道檢修部分（攝像頭基座）的設(shè)計及安裝分析 3. 爬行器的零件設(shè)計及其裝配 （1） 由管道的數(shù)據(jù)，進行爬行器的零件尺寸，形狀設(shè)計 （2） 用Solidworks進行裝配 4. 對于爬行器的工作運動要求進行電機的動作分析 （1） 正常工作狀態(tài)下，電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)分析 （2） 轉(zhuǎn)彎時的電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)及其工作順序的分析 5. 對爬行器的控制電路原理的設(shè)計 （1） 根據(jù)工作條件進行電機的選擇及其功率的核定 （2） 由電機進行電源分析和選擇 （3） 確定工作電路的元件規(guī)格 （4） 由工作要求進行電機控制的電路分析 （5） 由工作要求進行各種控制電路的試制 （6） 分析各種控制電路的優(yōu)缺點 （7） 結(jié)合工作環(huán)境和工作要求進行控制電路的確定 6.對爬行器管道內(nèi)定位方案的提出及其電路設(shè)計。 （1） 根據(jù)爬行器所完成的任務列舉爬行器定位方案。 （2） 分析爬行器定位方案 （3） 初步進行定位的設(shè)計 （4） 完善定位 7. 爬行器工作電路的總結(jié) （1） 通過人工控制電機的正反轉(zhuǎn)和電機調(diào)速。人為的控制爬行器的順序動作，完成十字口和丁字口的轉(zhuǎn)彎。 （2） 通過里程計反饋電路反饋信號，結(jié)合管道工程圖確定爬行器所在的具體位置。 （二）技術(shù)指標 爬行器全長840mm，能通過450mm—1100mm的管道，電氣所需電源24V直流。 里程計電源5V。 二、 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要求 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻，正文中要引用5篇以上文獻，并注明文獻出處。論文字數(shù)在6000字以上； 2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料； 3.畢業(yè)設(shè)計總字數(shù)在10000字以上； 4.零件工程圖； 5.爬行器裝配圖； 6.工作電路圖及其接線圖。 三、畢業(yè)論文（設(shè)計）進度安排 1. 2008年12月22日-1月20日，下達畢業(yè)設(shè)計任務書；寒假期間完成英文資料翻譯 和開題報告。 2. 2009年2月25-3月9日（第1-2周），指導教師審核開題報告和設(shè)計方案。 3. 2009年3月10日-4月18日（第3-10周），畢業(yè)設(shè)計各單元部分設(shè)計、撰寫論文初稿。 4. 2009年4月20-26日（第11周），畢業(yè)設(shè)計中期檢查。 5. 2009年5月5-20日（第12-14周），設(shè)計計算、強度校核、零件模擬裝配、電氣部分設(shè)計撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。 6. 2009年5月22日-25日（第15-16周）上交畢業(yè)設(shè)計論文，指導教師、評閱教師審查 評閱設(shè)計論文，畢業(yè)設(shè)計答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計答辯，學生修改整理設(shè)計論文。 河南科技學院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題目名稱 管道爬行器的研究與設(shè)計 學生姓名 馮春 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機制054 指導教師姓名 杜家熙 所學專業(yè) 機械設(shè)計與制造 職稱 副教授 完成期限 2009年2月16日 至2009年2月27日 一、選題的目的意義 隨著中國改革開放以來，中國不斷與世界拉近距離，其中人民的生活水平得到大幅的提高2009年，中國天然氣以及各種管道已經(jīng)覆蓋了中國的每一個中小城市。在我國及世界各個國家內(nèi)，由于地形的限制和土地資源的有限，在地下都埋設(shè)了很多的輸送管道，例如天然氣管道、石油管道等，在埋有管道的地面上面都已經(jīng)建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護造成了很大的困難。當這些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等問題時，人們普通的做法是挖開道路進行維修，有些時候如果不能準確判斷泄露和堵塞的具體位置時，會浪費很多的時間，精力和資源，同時降低了工作效率。因此管道內(nèi)機器人化自動檢查技術(shù)的研究與設(shè)計十分必要。人們不再為了維修、維護管道時挖開道路，而是進行管道破損處的精確定位，然后進行維修。節(jié)省了大量的人力，物力和財力。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在美國、日本和德國等發(fā)達國家，隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，以及PLC的廣泛應用。機器人技術(shù)的發(fā)展和管道測試等技術(shù)的進一步發(fā)展，相互之間的滲透程度越來越深，管道爬行機器人是在狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業(yè)的機器人系統(tǒng)。其中機器人的作業(yè)環(huán)境一般在三維尺寸上微小的或者危險的。廣泛應用于火力發(fā)電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道內(nèi)的定期檢修。 在我國，20 世紀80 年代開始少量引進爬行器,但遠遠不能滿足我國管道工程發(fā)展的需要。進入90年代，國內(nèi)各科研機構(gòu)和大中專院校開始研制各種管道爬行器，但由于各種原因，爬行器的適應性和過復雜管道能力存在著或多或少的缺陷。 三、主要研究內(nèi)容 研究和設(shè)計爬行器機構(gòu)若干可行性方案。進行對比分析，選擇最優(yōu)方案。包括機械裝備，驅(qū)動裝置，自適應調(diào)節(jié)裝置選擇等. 研究和設(shè)計爬行器的各種電路的幾套可行性方案。進行合理性分析，選擇優(yōu)化方案。包括電機，電源，開關(guān)的選擇。照明電路，轉(zhuǎn)彎控制電路，姿態(tài)調(diào)整電路，機器人管道中定位電路，總體接線電路的選擇和優(yōu)化設(shè)計。 該爬行器可實現(xiàn)450—1100mm范圍內(nèi)管道內(nèi)徑變化。實現(xiàn)探測攝像裝置與水平面平行，不發(fā)生傾斜。通過人為的控制支撐臂的“傘”型伸縮結(jié)構(gòu)以及個電機的順序動作可以順利通過十字型、丁字型等較復雜管道，通過人為的控制使機器人左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，設(shè)計選擇電路。通過吊籃中的攝像頭來檢測管道的損壞與否，通過機器人定位系統(tǒng)進行管道破損處的定位，對機器人定位系統(tǒng)進行方案提出，分析，和電路設(shè)計。 四、畢業(yè)論文（設(shè)計）的研究方法或技術(shù)路線 畢業(yè)設(shè)計采取的研究與設(shè)計方法 1.實地參觀學習法 2.教師指導法 3.上機調(diào)試法 4.可行性方案列舉法 5.優(yōu)化設(shè)計法 6.通過已有知識進行分析，理解，明白設(shè)計過程與目的，掌握進行本畢業(yè)設(shè)計的所必須的基本知識。 7.查閱有關(guān)書籍，借助于網(wǎng)上數(shù)字圖書館搜集相關(guān)資料，對其進行分析、總結(jié)、概括、和借鑒，形成系統(tǒng)的外部資料，借鑒當今國內(nèi)及國外此方面的研究及理論探討進行本課題的理論和方法 8.機電相結(jié)合的分析方法 五、 主要參考文獻與資料 [1]齊占慶.機床電氣控制技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社，1994 [2]楊天明.電機與拖動[M].北京大學出版社，2006 [3]電機工程手冊[M].機械工業(yè)出版社，1996 [4]李國厚，楊青杰.PLC原理與應用設(shè)計[M].化學工業(yè)出版社，2005 [5]王永章.數(shù)控技術(shù)[M].高等教育出版社，2001 [6]黃立培.電動機控制[M].清華大學出版社，2003 [7]李中年.控制電氣及應用[M].清華大學出版社，2006 [8]藍榮香.solidworks零件設(shè)計技術(shù)與實踐[M].電子工業(yè)出版社，2007，2 [9]李杰.AutoCAD2006機械繪圖實戰(zhàn)[M].人民郵電出版社，2007，3 [10]龍馬工作室.Pro/E wildfire3.0完全自學手冊[M].人民郵電出版社，2007，6 [11]劉鴻文.材料力學[M].高等教育出版社，2006，11 [12]王蘭美.機械制圖[M].高等教育出版社，2004，2 [13]孫桓.機械原理[M].高等教育出版社，2006，5 [14]濮良貴.機械設(shè)計[M].高等教育出版社，2006，5 [15]李朝青.單片機原理及接口技術(shù)[M].北京航空航天大學出版社，2005，10 [16]秦曾煌.電工學[M].高等教育出版社，2003，12 [17]王玉萍，邵峰.電工電子技術(shù)實驗指導[M].河南科技學院，2006.6 [18]王立權(quán)，賈守波.城市排水道機器人控制系統(tǒng)研究[J].哈爾濱工程大學學報，2008，36（6）：96~99 [19]劉偉明.漿液下機器人定位功能實現(xiàn)[J].傳感器與微系統(tǒng)，2007，26（8）：96~98 [20]陳齊漢。小功率直流電機調(diào)速正反轉(zhuǎn)切換控制的PWM控制系統(tǒng)[J].電工技術(shù)2002，1（26）：51~52 [21]丁昆.美國無人地面車輛概述[J].國防技術(shù)基礎(chǔ)，2008，2（15）：53~55 六、 指導教師審批意見 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　簽名： 年 月 日 Internet Computer networks are a popular topic these day,major newspapers,popular magazines,professional journals,even radio and television are talking about “Information Highways”and “National Information Infrastructure” . Let’s imagine what an international data superhighway might look like; 1) Users from around the globe will be able to connect to the network,there will be high-speed access at universities ,government agencies ,and business installations worldwide. 2) The network will use standard communication protocols.communication protocols are a series of formal statutes established for the cionsistency of data exchange (between processors and terminals ), providing access no matter what brand of computer one uses,no matter what operating system and no matter the size of the computer. 3) Users on this global network will be able to exchange electronic mail with one another,with message delivered instantaneously in a few seconds or minutes otherwise.The network will allow not just one-to-one communications ,but will also provide tolls to allow groups of individuals separated by distance and time to carry on discussions. 4) The network will provide a simple ,standard way for users to log into computers around the world. Individuals will take advantage of this not only from their homes of office ,but also will use the network when traveling so they can connect back home. 5) Navigation tools will make it easy for individuals to cruise the network ,glancing at information provided by universities ,businesses,libraries,foundation,and individuals. 6) Index tools will allow users to scan large databases ,quickly locating documents of interest. 7) Users will be able to retrieve and play back movies ,sounds ,and multimedia documents. 8) The network will support real-time communications; people will be able to talk to one another online (by tying ,or ,with the right equipment ,over audio links) and will even use the network to play real-time virtual reality game. 9) Finally ,the network will be two-way highway .Users would not think of themselves exclusively as consumers; instead ,tools will make it relatively easy for anyone to be become an information provider . Individuals could publish resumes ,papers they’s written ,photos of their families ,samples of their artworks . That list of features seems rather futuristic .One might speculate that we’d see it by the year 2000 .In fact ,every feature listed above exists today ------on the Internet. The Internet represents real ,functional , worldwide data network .So the Internet can be described as a “network of network”. The fastest ,most capable network in the world wouldn’t be very uesful if it didn’t have valuable information for people to retrieve.The Internet is not just a medium for person-to-person electronic mail ; it’s also a repository of all sorts of information , “published” by information providers worldwide .Here are some examples of how information is exchanged over the Internet: Many universities are building Campus-Wide Information Systems ,or CWISes , as a way of consolidating campus information and computing services in one place .Most CWISes are accessible via the Internet . Users form around the world can search course catalogs, read about campus services ,or examine the library’s online catalog. Individual scientists and scientific institutes are building collections of papers and databasea and making them available for Internet access. Using tools such as Gopher ,World-wide Web ,and WAIS ,users can retrieve information on everything from astronomy to biodiversity to the human gnome project to epidemiology to zoology. Classical works of literature are being made available freely on the Internet , through the efforts of a group called “Project Gutenberg ,” Titles online include the works of Shakespeare ,the Bible ,the Autobiography of Frederick Douglass and many more. The written word isn’t all you’ll find; with the right equipment ,you can listen to audio documents over the Internet . You can find snippets of historical voices , samples of music,and longer audio documents such as presidential debates and interviews in a “radio” format. Current weather forecasts and weather maps are available from several sources on the Internet .You can even find motion-picture versions of weather maps ,resembling the satellite loops seen on television .Earthquake reports are also made available daily .The Internet was even used to deliver advice to victims of the Mississippi River flood in mid-1933. Government agencies are discovering the value of the Internet as away to disseminate information . Agencies with a scientific focus,such as NASA ,are perhaps further along in publishing information via the Internet. A new mode for the 21st century manufacturing enterprises --------virtual companies are lightly to influence the manufacturing tremendously. A virtual company is a temporarily organized “productive facility” . Through the Internet it can share information about social manufacturing resources and market demands and hence realize the so-called “virtual manufacturing” or “remote manufacturing” . 1.2.1 Service Supported Internet 1. Electronic Mail One of the earliest electronic mail systems was created in the early days of the ARPANET ,when two developer began sending notes to each other using the Mascot networks .Since those days electronic mail ,or E-mail ,has become a familiar concept. It has been deployed on large mainframe platforms such as the IBM PROFS ,provided on various local area networks .Today E-mail become basic service of Internet and important tools of user to send message each other. 2.Gopher The Internet Gopher is named for the Mascot of its home ,the University of Minnesota .Gopher is a simple tool ,relatively implemented ,but it has caught the Internet by storm .It is described as a document delivery tool ; In fact ,Gopher can deliver documents ,lists of documents ,and indexes .Thus , Gopher servers can offer not only textual information ,but also organized browsing lists of resources on the Internet. 3.World Wide Web This tool more ambitious in its model for delivering information on the Internet ,rather than offering simple folders with the Line-Description of documents ,WWW offers hypertext .In a nutshell ,this simply means that a document can have embedded links to other document anywhere within the text .A user clicks on such an embedded link ,and the other document appears on the screen . One tool ,called Mosaic ,is a multiplatform , multipurpose tool whose introduction has helped usher WWW from the hypertext mode into the hypermedia mode. 4.Wide-area Iformation Server(WAIS) Whether is it a pile of unread articles on one’s desktop or a virtual pile of unread documents scattered across the global Internet ,users need a way to sift through large quantities of information . There are two sides to WAIS ; it is a tool that allows an information provider to prepare indexes of such digital piles of unstructured documents ,and it is a tool that lets users search these indexes with natural language questions. 1.2.2 Who Uses the Internet As we will see ,the Internet has historically been associated with the U.S. Department of Defense ,and with research universities .While there are still many Internet users among those communities ,the base of Internet users has become much broader over the last several years .who uses the Internet? 1) Teachers and students at universities, community colleges ,and schools . They use the Internet as a virtual reference desk ,as a way for students and faculty to communicate with peers worldwide ,and as a way to share lesson plans. 2) Professors and other researchers at universities and in research divisions of corporations .These researchers are both consumers and producers of Internetbased information .Some universities are even teaching courses for credit over the Internet. 因特網(wǎng) 計算機網(wǎng)絡是近來比較流行的話題，主要的報紙，流行的雜志，專業(yè)的學報，甚至廣播和電視都在談論關(guān)于“信息高速公路”和“國家信息基礎(chǔ)設(shè)施”，讓我們想象一個國際數(shù)據(jù)超級高速公路可以看成像這樣： 1）用戶可以從地球的任何角落連接上網(wǎng)絡。那將提供高速的信息通道在大學，政府機關(guān)和全世界的商業(yè)網(wǎng)點。 2）網(wǎng)絡將運用標準的通信協(xié)議。通信協(xié)議是建立一系列的法規(guī)來穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)交換（在處理器和終端之間），提供數(shù)據(jù)通路，無論是人們用的電腦是什么樣的品牌，無 論什么樣的處理系統(tǒng)，無論計算機的尺寸的大小。 3）使用全球互聯(lián)網(wǎng)的用戶將能夠相互交換電子郵件和他人，能夠傳遞信息用很短的時間幾秒，不然幾分鐘。互聯(lián)網(wǎng)允許不僅僅一個對一個的單線傳遞，也提供網(wǎng)絡工具把個別的進行隔離通過距離和反映的時間。 4）互聯(lián)網(wǎng)將提供一個簡單的標準的通信信道為用戶登錄全球的計算機網(wǎng)絡。個別的將有利于不僅能從他們的家連接到辦公室，而且能夠使用互聯(lián)網(wǎng)在他們旅游的時候，能連接回到家中。 5）導航工具讓單獨在互聯(lián)網(wǎng)中游覽變得簡單，粗略的信息被高校，商業(yè)組織，圖書館，一些基礎(chǔ)設(shè)施，和個人提供。 6）搜索工具允許用戶去瀏覽大型數(shù)據(jù)庫，快速的查找處他們感興趣的文件。 7）用戶能夠去檢索和回放電影，音頻，和多媒體文件。 8）互聯(lián)網(wǎng)提供即時通信：人們可以在線和另一個人進行交流（用打字，或者用合適的設(shè)備，或建立的聲音的連接） 甚至能夠用互聯(lián)網(wǎng)玩即時的接近真實的網(wǎng)絡游戲。 9）最后，網(wǎng)絡將會變成雙線的通信高速公路。用戶不會認為那是他們自己專用的作為一個消費者，反而，網(wǎng)絡工具將使那變得相當?shù)暮唵?，讓任何一個人成為信息的提供者。個體可以公開簡歷，他們寫的文學作品，他們家庭的照片，以及他們的藝術(shù)作品。 那些列舉的網(wǎng)絡特征看起來相當現(xiàn)代。一種可能的推測是我們可以見到那一天在2000年。實際上每個如上所述列舉的特征是存在的在今天——在因特網(wǎng)上。 因特網(wǎng)呈現(xiàn)出一個真正的，實用的，世界的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡。所以，因特網(wǎng)可以被描述為“由網(wǎng)絡連接成的網(wǎng)絡”。 近來，世界上大多數(shù)工作能力強的網(wǎng)絡不會非常的有用如果它沒有有價值的信息為人們檢索的話。因特網(wǎng)不僅僅是一個人們相互發(fā)電子郵件的媒介，它也是存放各種各樣信息的倉庫，被信息提供者向全世界公開。這有一些關(guān)于在因特網(wǎng)上數(shù)據(jù)如何交換的例子： 許多大學都建立校園網(wǎng)絡信息系統(tǒng)，或被稱為CWISes，作為一個加強校園信息和數(shù)據(jù)的處理服務的方法在一些地點。大多數(shù)的CWISes線路經(jīng)由因特網(wǎng)。全球的用戶能夠接觸到教育目錄，連接到關(guān)于校園屋內(nèi)設(shè)施網(wǎng)，或者查詢圖書館的在線目錄。 一部分科學家和研究科學的機構(gòu)建立起文件的收集庫，數(shù)據(jù)庫，以及為他們可用的因特網(wǎng)通路。采用網(wǎng)絡工具比如菜單式信息搜索查詢工具，萬維網(wǎng)，廣域信息服務，用戶可以得到任何信息從天文學到生物多樣性再到人類經(jīng)濟學方案再到流行病學到動物學。 經(jīng)典的文學著作被作為免費的可用文件在因特網(wǎng)上，盡管那盡力被叫做“”網(wǎng)絡上的標題包括 莎士比亞經(jīng)典著作，圣經(jīng)，弗雷德里克 道格拉斯的自傳，和其他更多的東西。 并不是所有的文學著作的文字你能夠看到，采用合適的設(shè)備，你能夠聽到聲音文件在因特網(wǎng)上。你可以發(fā)現(xiàn)一段歷史的聲音，音樂樣本，較長的音頻文件比如總統(tǒng)的辯論，和用廣播的格式傳遞會談。 當前的天氣預報和和氣象云圖可以從因特網(wǎng)的數(shù)個信息來源獲得。你甚至能夠發(fā)現(xiàn)移動的圖片描述關(guān)于氣象云圖，看起來像電視上看到的壯觀的圓環(huán)。地震的預報也會被變得每天就能獲得。因特網(wǎng)甚至被用來發(fā)布對災民的忠告，關(guān)于密西西比河的1993年中期的那次洪水。 政府服務機構(gòu)發(fā)現(xiàn)因特網(wǎng)作為傳播信息的通道的巨大價值?？蒲兄行狞c的代表，比如NASA，大概是沿著未來的方向公布信息通過因特網(wǎng)。 在21世紀一個新的關(guān)于制造業(yè)企業(yè)的模式——虛擬企業(yè)很輕易地對制造業(yè)產(chǎn)生了巨大的影響。虛擬企業(yè)是一個臨時地組織出的“生產(chǎn)工廠”。盡管因特網(wǎng)可以同時使用關(guān)于社會生產(chǎn)資源和市場需求，因此可以理解被叫做“虛擬制造業(yè)”或者“遠程制造業(yè)”。 1.2.1 因特網(wǎng)提供的服務 1. 電子郵件 最早的一個電子郵件系統(tǒng)被組建在早先的阿帕網(wǎng)中，兩個開發(fā)者開始相互發(fā)送短信給用Mascot 網(wǎng)絡。直到近來電子郵件，或“E-mail”，才變成大眾觀念。那是進行調(diào)度通過大的主機計算機平臺就好像IBM PROFS一樣，被提供安放在各種地方區(qū)域的網(wǎng)絡，今天電子郵件成為因特網(wǎng)的基礎(chǔ)服務，也是用戶重要的相互傳遞信息的工具。 2. 菜單式信息搜索查詢工具 被叫做因特網(wǎng)菜單式信息搜索查詢工具因為，明尼蘇達州大學。菜單式信息搜索查詢工具是一個基本的工具，相當簡單的工具，但是它被暴風雨捕捉因特網(wǎng)。那是一個描述作為一個文件傳遞的工具；實際上，菜單式信息搜索查詢工具能夠傳遞文件，文件清單，和索引。如此，菜單式信息搜索查詢工具服務器歩僅僅能提供原文信息，也能有條理的瀏覽資源清單在因特網(wǎng)上。 3. 萬維網(wǎng) 這種工具為了傳遞信息在因特網(wǎng)中，是比較龐大的在它的體系描述中。而非提供基本的成行描述文件的文件夾，WWW 提供超文本。簡而言之，這簡單意思是一個文件能被嵌入（插入）鏈接到另一個文件的正文里面的任何地方。一個用戶點擊如此一個深入的鏈接，別的文件顯現(xiàn)在電腦屏幕上。一種工具，被叫做 4. 是否那是大量的非讀的描述在某人的桌面上或者一個虛擬的大量的非讀文件散播通過全球的因特網(wǎng)，用戶需要一種方法來區(qū)分大量的信息。這有WAIS的兩個特征：它是一種允許一個信息提供者準備索引關(guān)于數(shù)字信息系統(tǒng)中大量的無條理的文件的工具，那是容許用戶接觸那些自然的語言問題的索引的工具。 1.2.2 誰在使用因特網(wǎng) 就像我們看到的那樣，因特網(wǎng)在歷史上最早出現(xiàn)在美國人想象中。國家安全部門，防衛(wèi)部門，以及大學的研究院。這仍然有許多因特網(wǎng)的用戶在這些群體中，大眾化的因特網(wǎng)用戶變得十分普遍在以后的若干年里。誰在使用因特網(wǎng)？ 1） 大學，地方學院，和中小學校的老師和學生。他們使用因特網(wǎng)作為一個虛擬的參考的平臺，用來作為一種學生和教員同全世界的同輩交流的平臺，也可以作為一個公示教育課程安排的平臺。 2） 教授，其他大學中的研究員和在公司的研究部門工作的人。這些研究員是因特網(wǎng)的用戶，也是因特網(wǎng)基礎(chǔ)技術(shù)的研究者和創(chuàng)造者。一些大學甚至開設(shè)了有學分的關(guān)于因特網(wǎng)的課程。 5