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1、第四章 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 ABB IRC5 示教器 一、認識示教器 示教器是工業(yè)機器人重要的控制及人機交互部件(手持裝置) ABB IRC5 示教器 KUKA KRC4 示教器 FUNAC A0 5 B示教器觸摸屏按鈕操縱桿 ABB IRC5 示教器正面 一、認識示教器 示教器外觀及布局觸摸屏連接電纜 卡座 急停開關(guān)快捷功能鍵機器人選型切換按鈕線性/重定位模式切換按鈕操縱桿單軸運動模式下切換按鈕增量設(shè)置按鈕功能鍵 示教器外觀及布局 ABB IRC5 示教器反面 一、認識示教器連接電纜 卡座 USB接口綁繩使能器按鈕示教器復(fù)位按鈕急停開關(guān)觸摸屏用筆及筆槽 如何手持示教器二、示教器的基本使用 如
2、何設(shè)置示教器的顯示語言二、示教器的基本使用操作步驟:(6 )單擊“Yes”后,系統(tǒng)重啟;(7 )系統(tǒng)重啟后,單擊“ABB”顯示已切換的中文菜單。(1 )在示教器的觸摸屏上,單擊“ABB”按鈕;(2 )選擇“Control Panel”;(3 )選擇“Language”;(4 )選擇“Chinese”;(5 )單擊“OK”; 如何設(shè)定機器人系統(tǒng)的時間二、示教器的基本使用操作步驟:(1 )在示教器的觸摸屏上,單擊“ABB”按鈕;(2 )選擇“控制面板”;(3 )選擇“日期和時間;(4 )然后就可以進行時間設(shè)置了,設(shè)置完成后點擊“確定”,即可更新系統(tǒng)時間。 如何查看常用信息與事件日志二、示教器的基本
3、使用操作步驟:(1 )在示教器的觸摸屏上,單擊“狀態(tài)欄”,即可查看事件日志清單;(2 )如需查看某條日志的詳細信息,只需單擊選擇對應(yīng)記錄即可; 狀態(tài)欄(3 )再次按下“信息欄”后,“事件日志”清單將關(guān)閉; 單擊可查看詳細信息 如何使用示教器的使能器二、示教器的基本使用示教器使能器按鈕的作用:l使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。l只有在按下使能器按鈕,并保持在“電機開啟”的狀態(tài),才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。l當發(fā)生危險時,人會本能地將使能器按鈕松開或按緊,則機器人會馬上停下來,保證安全。l使能器按鈕分為兩檔,在手動狀態(tài)下第一檔按下去,示教器的“狀態(tài)欄”中機器人將處于電機開啟狀態(tài)。l在第一檔的基礎(chǔ)上繼續(xù)用力按下使能器按鈕后,其將進入第二檔,機器人又處于防護裝置停止狀態(tài)。 三、總結(jié) 認識示教器 示教器的基本使用2 .ABB IRC5 示教器的外觀及布局特點3 .ABB IRC5 示教器上組件位置及功能 1 .手持示教器的方法2 .設(shè)置示教器顯示語言的方法3 .設(shè)定機器人系統(tǒng)時間的方法4 .查看系統(tǒng)信息與事件日志的方法 5 .使用示教器使能器的方法1 .常用品牌的示教器