3-DOF工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
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目 錄
1 引言 (01)
1. 1 選題的依據(jù)和意義 (02)
1. 2 國內(nèi)外研究概況 (03)
1. 3 論文主要內(nèi)容 (05)
2 機器人結(jié)構(gòu)分析 (06)
2. 1 總體結(jié)構(gòu)的概述 (06)
2. 2 第一軸（大臂）的結(jié)構(gòu) (07)
2. 3 第二軸結(jié)構(gòu) (09)
2. 4 第三軸結(jié)構(gòu) (10)
2. 5 傳動方案的確定 (11)
3 設(shè)計計算 (12)
3. 1 電動機的選擇 (12)
4 傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 (16)
4. 1 第一軸的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 (16)
4. 2 軸承的選擇 (31)
4．2．1 斜齒輪傳動軸上的軸承 (31)
5 機器人各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (32)
5. 1 轉(zhuǎn)角范圍的控制設(shè)計 (32)
5. 2 主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計（第一臂與底座） (33)
5．2 .1 第一軸轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu) (33)
5．2 .2 底座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (33)
6 總 結(jié) (34)
參考文獻 (35)
致 謝 (36)
附錄 A 外文文獻翻譯
附錄 B CAD圖A1總裝配圖與各零件圖
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