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1、三相異步電動機的軟啟動 一、軟啟動設備的工作原理 在三相電源與電機間串入三相反并 聯(lián)晶閘管（可控硅整流器），利用 晶閘管移相控制原理，啟動時電機 端電壓隨晶閘管的導通角從零逐漸 上升，電機轉速逐漸增大，直至達 到滿足啟動轉矩的要求而結束啟動 過程，此時旁路接觸器接通（避免 電機在運行中對電網(wǎng)形成諧波污染， 延長晶閘管壽命） 電機進入穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)，停車時 先切斷旁路接觸器，然后由軟啟 動器內(nèi)晶閘管導通角由大逐漸減 小，使三相供電電壓逐漸減小， 電機轉速由大逐漸減小到零，停 車過程完成。 啟動時，使晶閘管的導通角從 0開始， 逐漸前移，電機的端電壓從零開始， 按照預設函數(shù)關系逐漸上升，直到達 到滿
2、足啟動轉矩而是電動機順利啟動， 再使電機全電壓運行。 從工作原理上看，軟驅動器實際上是 一個調壓器，輸出只改變電壓，并沒 有改變頻率。這一點與變頻器不同。 二、軟啟動設備的優(yōu)點 1)、起動時無沖擊電流，通過逐漸 增大晶閘管導通角，使起動電流 從零線性上升至設定值； 2)、屬恒流起動，軟起動器可引入電 流閉環(huán)控制，使電動機在起動過程中 保持恒流，確保電動機平穩(wěn)起動； 3)、可根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護 特性選擇，能自由地無級調整至最佳 的起動電流。 4)、可以頻繁的啟動電動機，軟啟動 允許 10次 /小時，而不致電動機過熱。 （籠型電動機傳統(tǒng)的減壓起動方 式有： Y- 起動、自耦減壓起動、 電抗
3、器起動等，皆屬于有級減壓 起動，其缺點是在起動過程中會 出現(xiàn)二次沖擊電流。） 電機軟起動器有兩種接線方法： （ WKR6000系列電機軟起動器為例 ) 主回路接線：包括三相電源輸入 和輸出主電機接線以及斷路器、旁路 接觸器接線。 控制端子接線：有 12個（不確定， 與產(chǎn)品有關）小型接線端子引出，包 括旁路接觸器控制線，停、啟開關控 制線和模擬輸出信號線。 電機軟起動器主回路接線示意圖 電機軟起動器外控端子說明 端子 1、 2用于控制旁路接觸器， 為無源動合觸點，起動成功時閉 合。 端子 3、 4為可編程延時輸出、 輸出功能和方式由設置項 PD確定， 為無源觸點。 端子 5、 6為故障輸出，軟起
4、 動器發(fā)生故障或失電時閉合， 工作正常時斷開，為電源觸電。 端子 7、 8、 9、 10組成外部控制 電路，均為無源觸點。 端子 10為公共端。 端子 7為瞬停輸入：當 7與 10斷開 時，軟起動端停止工作。（用于接熱 繼電器常閉） 端子 8為軟停輸入：當 8與 10斷開 瞬間，為軟停車。（不必自鎖） 端子 9為軟起輸入：當 9與 10接通 瞬時，為軟起動。（不必自鎖） 以上接線為三線控制，當 8、 9端 子并聯(lián)作為一個端子使用時，與 10接通為起動，斷開為停止，可 用于一個繼電器接點控制起停， 此為二線控制方式。 端子 11、 12為 020mA直流 模擬輸出，輸出最大電阻值為 300。 當
5、電動機全速運行后，用旁路接 觸器來取代已完成任務的軟起動 器，以降低晶閘管的熱耗，提高 系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺 軟起動器起動多臺電動機。 從上圖中可看出：膠帶機正常工 作時，電機輸出恒定轉矩，在直 接啟動時電機的啟動轉矩約為額 定轉矩的 2-3倍，這樣大的轉矩突 加于減速箱及膠帶滾筒會造成巨 大的沖擊，嚴重時會造成膠帶打 滑以致?lián)p壞設備。 針對膠帶機的這一運行特性，軟 啟動器完全能實現(xiàn)電機軟啟動性 能，如下圖所示。在 t的時間內(nèi)， 電機在 Us啟動電壓的作用下，啟 動電流被限制在額定電流的 0 6 2倍。 電機啟動力矩從 0上升至電機額定 力矩的 1 2倍，就消除了齒輪間 隙，張緊了膠帶，使膠帶應力均 勻分布。然后在該力矩的純加速 力作用下，再慢慢加速，直到額 定轉速為止。對于膠帶機的停止 則比較簡單，除可選擇軟停車外， 也可以直接停車。 四、水泵的停止（軟停車）控制特性 從上圖中可看出，對于水泵的控 制，主要是防止水泵停泵時發(fā)生水錘。 在軟啟動器接受到停車信號時，接入 軟啟動器，斷開真空接觸器，使電機 的端電壓從額定電壓的 80%左右開始 逐步下降，直到電壓下降到軟啟動器 設定值。 在降壓過程中，電機輸出的轉矩 不足以使水泵全速運轉，但又維 持較小的水流，隨著電機轉速的 逐步下降，水流也緩慢停下來， 從而達到軟停車的目的。
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