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摘 要
本設(shè)計是根據(jù)我國近幾年來房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫設(shè)置嚴重滯后的矛盾應(yīng)運而生的自動化車庫。地下升降式自動化立體車庫，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車庫，其型號為單層2個車位。車庫下降后可完全居于地面之下，車庫表面能與周邊完全融為一體。并且每個車庫均屬獨立空間，升降自如，停（取）車極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫。該車庫設(shè)計新穎、獨特、巧妙，實用性強，可以大大緩解小區(qū)車庫（位）嚴重不足的矛盾。 本說明書共分五章，著重設(shè)計計算了鋼絲繩及滑輪組機構(gòu)、載車板、升降機構(gòu)、橫移入庫機構(gòu)以及庫架等主要系統(tǒng)的設(shè)計計算。
關(guān)鍵詞：載車板 升降系統(tǒng) 橫移 機構(gòu)
Abstract
The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.
Key words: carries jacking system moves horizontally organization
目 錄
摘 要………………………………………………………………………………I
Abstract ……………………………………………………………………………II
第1章 緒論 ………………………………………………………………………1
第2章 車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算和零件選 …………………………………………2
2.1 鋼材的選用…………………………………………………………………2
2.1.1庫上邊框鋼材的選擇 ………………………………………2
2.1.2庫架支撐鋼的選擇 …………………………………………2
2.1.3上下層支撐鋼的選擇 ………………………………………3
2.1.4升降臺輔助支鋼的選擇 ……………………………………3
2.1.5鏈輪支撐鋼的選擇 …………………………………………3
2.1.6鏈輪輔助支撐鋼的選擇 ……………………………………3
2.1.7滑輪支撐鋼的選擇 …………………………………………3
2.1.8滑輪輔助支撐鋼的選擇 ……………………………………4
2.1.9上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇……………………………4
2.1.10滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 ……………………………4
2.1.11鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 ……………………………4
2.1.12載車板橫向邊緣鋼 ………………………………………… 5
2.2 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計算 ………………………………5
2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸確定…………………………7
2.3.1 升降臺結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計 ……………………………………7
2.3.2 鋼絲繩的設(shè)計計算 ………………………………………8
2.3.3 鋼絲繩夾的選擇…………………………………………… 11
2.3.4 滑輪及其組件的設(shè)計計算………………………………… 12
2.3.5 卷筒的設(shè)計計算和尺寸確定……………………………… 17
2.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇 ……………………………………… 21
2.3.7 升降用電動機及變速器的設(shè)計計算及型號選擇……………24
2.3.8 升降電動傳動鏈及連輪的連輪的設(shè)計計算…………………25
2.4 橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計和各零部件的設(shè)計計算以及選擇……………28
2.4.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計計算………………………………………29
2.4.2 橫移電動機的設(shè)計計算及型號選擇…………………………32
2.4.3 帶及帶輪的選擇………………………………………………34
2.4.4 聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………37
2.5 庫鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………38
第3章 車庫其它配備要求………………………………………………………40
3.1 電控系統(tǒng)………………………………………………………………40
3.1.1 控制系統(tǒng)組成…………………………………………………40
3.1.2 控制系統(tǒng)的運行方式…………………………………………41
3.1.3 控制系統(tǒng)的故障檢測…………………………………………41
3.2 安全設(shè)置………………………………………………………………41
3.3 照明…………………………………………………………………… 42
3.4 通風…………………………………………………………………… 42
3.5 排水…………………………………………………………………… 42
3.6 消防…………………………………………………………………… 42
第4章 經(jīng)濟可行性分析………………………………………………………… 44
4.1 市場需求……………………………………………………………… 44
4.2 初步可行性研究……………………………………………………… 45
4.2.1投資機會調(diào)查統(tǒng)計…………………………………………… 45
4.2.2經(jīng)濟成本核算………………………………………………… 45
第5章 專題論文………………………………………………………………… 46
5.1 除雪工作裝置的概述………………………………………………… 46
5.2 多段式可越障除雪工作裝置（改進型除雪工作裝置）………………47
5.2.1 多段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點………………………… 47
5.2.2 多段式可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu)組成……………………48
5.2.3 工作裝置的工作原理…………………………………………49
5.2.4 多段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求…………………49
5.3 其它形式的除雪工作裝置……………………………………………50
5.3.1 轉(zhuǎn)子式除雪裝置………………………………………………50
5.3.2 犁式除雪裝置…………………………………………………50
5.3.3 多功能除雪裝置………………………………………………51
5.4 除雪工作裝置與車輛的匹配…………………………………………52
5.4.1 專用車…………………………………………………………52
5.4.2 兼用型牽引車輛………………………………………………53
總 結(jié)………………………………………………………………………………55
致 謝………………………………………………………………………………56
參考文獻……………………………………………………………………………57
附錄1 外文譯文…………………………………………………………………58
附錄2 外文原文…………………………………………………………………67
58
第1章 緒論
本設(shè)計是為適應(yīng)現(xiàn)代化進程和解決小區(qū)車庫（位）嚴重不足而設(shè)計研制的一種新型家庭用自動化立體車庫。該車庫結(jié)構(gòu)主要由鋼絲繩及滑輪組機構(gòu)、載車板、升降機構(gòu)、橫移入庫機構(gòu)以及庫架等部分組成。其工作原理為：
1車輛入庫：操作控制系統(tǒng)，升降臺載著載車板通過升降系統(tǒng)以4mm/min的速度提升到達與地面相平處停止，車輛通過車庫進口端開進，經(jīng)升降臺到達載車板定位處。車輛停好位后，司機從庫側(cè)面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺提升著載車板和車輛向地下以4mm/min的速度垂直下降。當載車板的導(dǎo)輪與地下軌道相吻合時，升降系統(tǒng)停止運作，此時車庫頂蓋（附帶與兩側(cè)升降臺上）蓋住庫頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機通過帶傳動系統(tǒng)帶動導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌橫向移動，而導(dǎo)輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導(dǎo)輪同步向左或向右移入庫中兩側(cè)中的一個庫中，通過傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停止運作。車輛入庫結(jié)束?？偣灿脮r一分中左右。
2車輛出庫：操作控制系統(tǒng)，橫移機構(gòu)帶動對應(yīng)的載車板及上面的車輛橫向從小車庫移出，沿軌道到達升降臺指正位置，升降系統(tǒng)運作，升降臺載著載車板和車輛向上移動，同時車庫蓋打開。當升降臺上面與地面相平時，上升停止。司機從庫口的左右兩側(cè)進到車內(nèi)，開走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫，入庫過程同上。
在不使用車庫的情況下，車庫頂蓋蓋住庫頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動，由鏈起升降平衡的作用。
第2章 車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算和零件選擇
2.1 鋼材的選用〈〈機械設(shè)計手冊１〉〉
2.1.1 車庫上邊框鋼材的選擇
選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據(jù)實際物理需求，選擇H×B×t=300×200×10。理論質(zhì)量為10.221kg/m.橫截面面積S=13.021,重心X。=1.517. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。
圖2—1矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)
2.1.2 庫架支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=300×200×10。理論重量為72.7kg/m橫截面面積S=92.6.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為3500mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。
2.1.3 上下層支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=160×80×8。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為3000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為
2.1.4 升降臺輔助支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=100×50×5。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為1000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為
2.1.5 鏈輪支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=120×50×6。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為500mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為
2.1.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=120×50×6。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為
2.1.7 滑輪支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=120×50×6。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。
2.1.8 滑輪輔助支撐鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=60×30×4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為
2.1.9 上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=100×50×5。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。
2.1.10 滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=60×30×4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。
2.1.11 鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇
選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=60×30×4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S=6.147.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為.
圖2—2矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)
2.1.12 載車板橫向邊緣鋼
選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據(jù)實際物理需求，選擇H×B×t=100×50×4.0。理論質(zhì)量為5.788kg/m.橫截面面積S=7.373, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為4700mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為. .
(以上理論質(zhì)量都是按鋼的密度為7.85g/=)
2.2 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計算〈〈機械設(shè)計手冊１〉〉
由于本設(shè)計存車容量為4700×1850×1450中型車，考慮力學(xué)性能，設(shè)計結(jié)構(gòu)尺寸如圖2.3。
整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。
低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=160×80×8。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長度為1850mm,數(shù)量為3根。得質(zhì)量為..
車板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過查表3.1-158根據(jù)實際物理需求，選擇H×B×t=100×50×4.0。理論質(zhì)量為5.788kg/m.橫截面面積S=7.373, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長度為4700mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為. .
中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過查表3.1-165，根據(jù)實際需求選擇尺寸H×B×t=100×50×5。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼確定長度為1690mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為.
鋼板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo.體積為質(zhì)量為=
2—3載車板結(jié)構(gòu)示意圖
2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸確定
本系統(tǒng)主要通過電動機帶動鋼絲繩通過滑輪提升或下放載車板。結(jié)構(gòu)主要由升降臺、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動系統(tǒng)等組成。
2.3.1 升降臺結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計
通過查《機械手冊3》第28篇要求，對升降臺結(jié)構(gòu)設(shè)計計算。其初步結(jié)構(gòu)主要由
螺栓、矩形邊梁鋼、鏈連輪、滑輪、 鋼板 、連接板支撐鋼等組成 機構(gòu)如下
圖2—4升降臺結(jié)構(gòu)
2.3.2 鋼絲繩的設(shè)計計算?！础礄C械設(shè)計手冊2〉〉
1．機構(gòu)工作類型的選擇
由于本車庫為家庭用車庫，工作時間1
45000N
所選鋼絲繩規(guī)格合格。
通過表8.1-34選擇起重機型線接觸鋼絲繩型號鋼絲繩。
2.3.3 鋼絲繩夾的選擇
圖2—6鋼絲繩夾
根據(jù)表8.1-35選擇
A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92
螺母M16材料為KTH350-10(GB/T5976-1986)
鋼絲繩夾的使用方法由表8.1-38查得每個接頭處的鋼絲繩夾最少為4個，其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖：
圖2—7鋼絲繩夾的安裝位置
其中A=(6~7)d。=120~140mm 取A=130mm。
2.3.4 滑輪及其組件的設(shè)計計算
1材料和結(jié)構(gòu)的選擇
滑輪用來對鋼絲繩進行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設(shè)計的滑輪承受載荷中等，選擇材料為ZG230-450,制成實體滑輪。
2滑輪主要尺寸的確定
繩槽半徑R是根據(jù)鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為確定的。鋼絲繩繞進和繞出滑輪槽時偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大于。
繩槽表面的精度為?；喌闹饕叽缤ㄟ^表8.1-63確定滑輪槽斷面尺寸
圖2—8滑輪基本尺寸（JB/T9005.1—1999）
根據(jù)表8.1-64確定滑輪的直徑
選擇D=400mm
3滑輪形式的確定
由于結(jié)構(gòu)好密封比較嚴密選擇A型結(jié)構(gòu)。
圖2—9滑輪基本尺寸
通過查表8.1-65選擇滑輪軸承尺寸
由表8.1—66選擇輪轂尺寸
4滑輪強度的計算
圖2—10滑輪受力分析
假定輪緣是多支點梁，繩索拉力F使輪緣產(chǎn)生彎曲
繩拉力的合力(N)
（2—3）
式中 F—繩索拉力，為7500N
—繩索在滑輪上的包角的圓心角。為
所以
輪緣最大彎矩（）
（2—4）
式中L—兩輪輻間的輪緣弧長(mm) mm
所以
輪緣最大彎曲應(yīng)力（）
（2—5）
式中 W—輪緣抗彎斷面摸數(shù)（）
—許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于100
所以
輻條內(nèi)壓應(yīng)力（）
當繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大
（2—6）
式中 A—輻條斷面面積（），取A=700
—斷面折減系數(shù)，取0.1
—許用壓應(yīng)力為100
所以
滑輪滿足要求。
5滑輪組件的設(shè)計
查機《械設(shè)計手冊3》按ZB/T J80006.3—1987。選擇A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個形式的滾動軸承（嚴密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。
根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇 滾動軸承分別選擇6216 和NF216.
圖2—11滑輪組件
為了減少摩擦與磨損，同時有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉(zhuǎn)動速度不大于4m/s選擇毛氈密封（從動輪）和皮碗密封。
滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。
2.3.5 卷筒的設(shè)計計算和尺寸確定
1． 卷筒類型的選擇
選擇周邊大齒輪式（JB/T9006.2—1999）。其結(jié)構(gòu)特點是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開式傳動。選擇圖8.1-3A型結(jié)構(gòu)。
2．卷筒幾何尺寸的確定
選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過表8.1—47對卷筒幾何尺寸進行計算。
卷筒上有螺旋槽部分長計算公式
（2—7）
D—卷筒名義直徑,通過表8.1—48選擇400mm
d — 鋼絲繩直徑,d=20
—最大起升高度，取2000mm
a —滑輪組倍率，a=1.
D0=D+d—卷筒計算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。
Z≥1.5—為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取1.6
P— 繩槽槽距，查表8.1—49，P=22。
根據(jù)表8.1—50選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標準槽形即可。
選擇基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28
所以
（2—8）
圖2—12卷筒基本尺寸
由于卷筒選取A型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長度計算公式
（2—9）
L1 —無繩槽卷筒端部尺寸（又結(jié)構(gòu)需要決定）
L2 —固定鋼繩所需長度
所以
3、卷筒的技術(shù)條件
a、材料
HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進行退火處理
b、表面質(zhì)量
卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷
c、尺寸公差和表面粗糙度
同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過
d、形位公差
卷筒上配合圓（D1）的圓度比t1、同軸度 t2、左右螺旋槽的徑向圓跳動t3以及端面圓挑動t4，不得大于GB/T1184中的下列值：
（2—10）
不低于8級；
（2—11）
4、鋼絲繩在卷筒上的固定
繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。
圖2—13 壓板式固定
它的構(gòu)造簡單，檢查拆卸方便。
鋼絲繩的壓板按表8.1—54選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。
圖2—14壓班基本尺寸
A=65mm
B=60 mm
C=20 mm
D=22 mm
F=5.0 mm
G=21.0 mm
R=10.0 mm
d=20 mm
5．卷筒最小直徑的計算
計算公式
Dmin=hd （2—12）
Dmin —按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑
h — 與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)
查表8.1—61
h=18
Dmin =18×20=360
鋼絲繩繞進繞出滑輪槽時偏角的最大角不大于40
鋼絲繩繞進繞出卷筒時鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于9.50
6.卷筒強度計算
卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。
忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于L≤3D時只計算壓應(yīng)力。因為是單層卷繞，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計算
（2—13）
查《設(shè)計手冊1》表3.1—6，
（2—14）
卷筒合格
2.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇
1．鏈的類型選擇
本設(shè)計鏈起到平衡和傳動的作用，因此通過表14.2—1根據(jù)實際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈），其結(jié)構(gòu)特點：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合 時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。
2．滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸
根據(jù)實際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖2—15：
圖2—15滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸
節(jié)距 P=19.05mm
滾子直徑 d1=11.91mm
內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1=12.57mm
銷軸直徑 d2=5.96mm
套筒孔徑 d3=5.98mm
鏈條通道高度 h1=18.34mm
內(nèi)鏈板高度 h2=18.08mm
外鏈板高度 h3=15.62mm
過渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm
排距 Pt=22.78
3.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T1234—1997）
圖2—16滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸
查表14.2—3初選Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號為12A型。通過查表14.2—2查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm
滾子鏈外徑 排距
確定分度圓的直徑d:
（2—15）
齒頂圓直徑 :
（2—16）
由于121.60mm
1.確定設(shè)計功率
（2—21）
功率計算公式為
（2—22）
式中：
—為設(shè)計功率，單位為Kw；
—為工作情況系數(shù)，其值見表10-10；由于所受載荷變動小，空，輕載啟動而且每天工作小時<10
所以選擇=1.1
P—為所需要傳遞功率，單位為kw.,
所以
2．選擇帶的型號
選擇V型號帶。根據(jù)設(shè)計功率和小帶論的轉(zhuǎn)速 （由上面計算知道=8r/min）由圖10—12選取。選擇Z型
3．確定帶輪的直徑并演算帶速
(1)選擇小帶輪基準直徑
小帶輪直徑應(yīng)該大于或等于表10—5所列的最小基準直徑查表10—5選擇V型帶最小直徑為50 ，初步設(shè)定小帶輪的直徑為116mm
（2）演算帶速V
（2—23）
(3)計算大帶輪基準直徑 由式（10—11）得
（2—24）
4．確定中心距a及帶的基準長度
（1） 初定中心距a。
（2—25）
初步選擇a.=370mm
(2)初算V帶
(3)確定帶的基準長度
按表10—2查取與相近的標準長度1120
(4) 確定傳動中心距a
（2—26）
6．確定V帶的跟數(shù)Z
V帶跟數(shù)計算公式為
（2—27）
式中
—單跟V帶的額定功率，由表10—6用插入法得=0.17kw
—額定功率的增量=0kw
—包角系數(shù)，由表10—8用線性插入法=1
—長度系數(shù)，由表10—9得=1.08
所以
取Z=2跟。
7.確定帶的初拉力F
由表10—1查得
由公式
（2—28）
得
8.計算作用在帶輪軸上的壓力
帶輪軸上的壓力計算公式：
（2—29）
2.4.4 聯(lián)軸器的選擇
在本設(shè)計中，由于四個導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動，所以需要動力導(dǎo)輪和從動導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動力導(dǎo)輪和從動導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開，這就需要聯(lián)軸器對其進行連接。
根據(jù)需要選擇凸緣連軸器（GB5843-86）
圖2—24聯(lián)軸器的安裝位置
1、特點：
結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動不大，低速和剛性不大的兩軸
2、型號及其尺寸
根據(jù)機構(gòu)需要查《簡明機械零件設(shè)計手冊》根據(jù)軸的直徑d=30mm由表16-6選型號為YLD5的連軸器，
圖2—25聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸
許用轉(zhuǎn)矩Mp=63N.m ,許用轉(zhuǎn)速np=9000 min-1
d=30,32
L=60
L0=124
D=105
D1=85
質(zhì)量為3.19kg 轉(zhuǎn)動慣量為0.013kg.m2
2.5 庫鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計
鋼架主要結(jié)構(gòu)由各種鋼材通過焊接或螺紋連接緊固。
分為上、下框架，通過它可以安裝消防、排水設(shè)施以及作為鋼絲繩和鏈的支撐部件。主要由立柱、上邊架、下邊架以及軌道支架組成。
各鋼板采用高強度螺栓聯(lián)結(jié)。高強度螺栓連接中，構(gòu)件內(nèi)力是靠構(gòu)件鋼板表面間由高強度螺栓以巨大的夾緊壓力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞的，故高強度螺栓連接的承載能力是以抗滑強度——被連接鋼板發(fā)生相對滑動的載荷來表示，而不考慮螺栓的受剪。抗滑強度又取決于高強度的預(yù)緊拉力、鋼板表面的摩擦系數(shù)、摩擦面及高強螺栓數(shù)量。高強度螺栓由高強螺栓、高強螺母各一個，以及高強墊圈個兩個組成。
第3章 車庫其它配備要求
3.1 電控系統(tǒng)
除了上面設(shè)計的機械裝置外，本車庫還需要電控系統(tǒng)，如果說機械裝置是人的身體，那么電控系統(tǒng)就是大腦，控制著整個車庫的動作。
本車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)進行控制，可以實現(xiàn)“自動運行”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電部分，控制部分，調(diào)速部分，執(zhí)行部分，操作部分，顯示部分組成。
3.1.1 控制系統(tǒng)組成
1配電部分：
主要由各級斷路保護開關(guān)，控制變壓器，開關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源保護開關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源和過載或短路保護。
2控制部分：
主要是可編程控制器，即PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，它由軟件和硬件兩部分組成，通過它達到發(fā)布各個指令控制車庫的運行。
3調(diào)速部分：
主要是矢量變頻器，即一般由兩個矢量變頻器組成，一個是控制垂直升降速度的變頻器，一個是載車板的橫移的速度變頻器。
4執(zhí)行部分：
主要由繼電器（固態(tài)繼電器），接觸器組成，控制各個傳動機構(gòu)的電動機或電磁閥。
5操作部分：
主要由各控制按紐組成，通過他可以操作車庫的各種運行。也可以采用智能觸摸屏。
6顯示部分：
主要由指示燈和數(shù)碼顯示管等組成，以反映車庫的各種運行狀況或故障信息。如果采用只能觸摸屏，可以使操作部分和顯示部分合一。
3.1.2 控制系統(tǒng)的運行方式：
1自動運行方式：
一般說，在自動運行方式下，操作人員只要輸入進出庫車位號碼，再按下確認鍵（或啟動鍵），車庫即能完成從關(guān)門→取、入車→開關(guān)的整個過程。
2手動運行方式：
在手動運行方式下，操作人員能單獨操作某一個運行 的斷續(xù)運轉(zhuǎn)，即按住按鈕運行，釋放即停。這種操作方式一般在檢修時候用，也稱作檢修運行方式。
3.1.3控制系統(tǒng)的故障檢測
本車庫的控制系統(tǒng)必須要有故障自動跟蹤檢測，一旦車庫發(fā)生某一可測鼓掌，控制系統(tǒng)根據(jù)故障的類別，或發(fā)訊、或強制停止運行、或切斷電源、或報警，以保護車庫的安全。同時要以數(shù)碼顯示（采用觸摸屏的可利用屏幕）來顯示鼓掌的編號或內(nèi)容，以便排除故障的編號或內(nèi)容，以便排除故障。
3.2 安全設(shè)置
本車庫對安全性、可靠性十分重視，沒有緊急停止開關(guān)，防止超限運行裝置，汽車長、寬、高限制裝置，阻車裝置，載車板上汽車位置檢測裝置，出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置，自動門防夾裝置，防重疊自動檢測裝置，警示裝置等一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。
1.緊急停止開關(guān)
應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān)，在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。
2.防止超限運行裝置
當開關(guān)出現(xiàn)鼓掌時，超程限位開關(guān)應(yīng)該使設(shè)備停止工作。
3.汽車長、寬、高限制裝置
對進入機械式停車設(shè)備的汽車進行車長、車寬、車高的檢測，超過適合停車尺寸時，機械不動或報警。
4.阻車裝置
沿車的行進方向，在載車板上應(yīng)該設(shè)置高度為25mm以上的阻車裝置。
5.載車板上的位置檢測裝置
應(yīng)該設(shè)置檢測裝置，當汽車未停在載車板上的正確位置時，停車設(shè)備不能運行。但操作人員確認安全場合則不受本條例限制。
6.出入門口、圍欄連鎖安全檢測裝置
對出入有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)該設(shè)置連鎖安全檢查裝置。當搬運器沒有停放到準確位置時，車位出入的門或圍欄等不能開啟；當門或圍欄處于開啟狀態(tài)是，搬運器不能運行。
7.防重疊自動檢測裝置
為避免想已經(jīng)停放汽車的位置再存進汽車，應(yīng)該設(shè)置對車位狀況（有無汽車）進行檢測裝置，或采取其他其實有效的防重疊措施。
8.警示裝置
汽車出入停車設(shè)備時應(yīng)有必要的警示信息。
3.3 照明
(1)為了保證停車庫正常運行，停車出入口及停車庫內(nèi)應(yīng)設(shè)置良好的照明設(shè)備，照明燈的光線不應(yīng)該射向行駛車輛內(nèi)的駕駛員眼睛，以免駕駛員發(fā)生眩目，甚至造成故障。
(2)停車庫內(nèi)應(yīng)該設(shè)置供設(shè)備保養(yǎng)和維修用的局部照明安全插座。
(3)停車庫內(nèi)應(yīng)該設(shè)置故障照明和栓知識標志。蓄電池的備用電源和連續(xù)供電時間不應(yīng)小于20min.
3.4 通風
(1)以自然通風能夠為主是停車庫通風設(shè)置的主導(dǎo)思想。
(2)為了防止有害、可燃氣體的聚集，可在有人員出入和停車庫內(nèi)設(shè)置機械通風系統(tǒng)。喚起次數(shù)不應(yīng)該小于每小時1次。風管應(yīng)該采用不燃燒材料制成。
(3)封閉的汽車應(yīng)設(shè)置機械排演系統(tǒng)。排煙用風機可與通風用風機共用。排煙機應(yīng)該保證280℃時能連續(xù)工作30min，換氣次數(shù)不應(yīng)該小于每小時6次。
3.5 排水
停車庫應(yīng)采取措施具備充分的排水能力，防止庫內(nèi)低空和道路積水。特別是機械設(shè)備和電動機等電氣設(shè)備，要防止遭誰侵襲，故采取措施，防止進水和積水。
3.6 消防
(1)為了防止和減少火災(zāi)危險，停車庫的放火設(shè)計需要專業(yè)設(shè)計。
(2)停車庫的消防設(shè)施一般設(shè)置自動噴火滅火系統(tǒng)或二氧化碳滅火系統(tǒng)。
(3)停車庫應(yīng)該設(shè)置消防給水系統(tǒng)。消防給水可由市政給水管道、消防水吃或天然水源供給。并應(yīng)設(shè)有可靠的取水設(shè)施和通向天然水源的道路，并應(yīng)在枯水期最地水位時，確保消防水量。
(4)停車庫應(yīng)該設(shè)置火災(zāi)自動報警且與氣體滅火系統(tǒng)、排煙等設(shè)施連動設(shè)置。
第4章 經(jīng)濟可行性分析
4.1 市場需求
隨著中國國內(nèi)經(jīng)濟的快捷發(fā)展，人們對居住環(huán)境和生活質(zhì)量的要求也日益強烈起來，特別明顯地表現(xiàn)在我國近幾年來房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多這兩個方面。這對我國目前有限的土地資源和開發(fā)現(xiàn)狀來說，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫設(shè)置嚴重滯后的矛盾，是一個短期之內(nèi)難以解決的問題。因此，擺在開發(fā)商面前的一個新課題便展現(xiàn)了出來，即既要在有限的土地上設(shè)計開發(fā)最具經(jīng)濟開發(fā)價值的商品房，提高容積率，又要達到國家和老百姓對商品房綠化面積及綠化率的要求，這個矛盾對于房地產(chǎn)開發(fā)商而言是一個棘手的難題。汽車擁有數(shù)量的迅速擴大導(dǎo)致小區(qū)停車位的需求量也必有相應(yīng)大幅增長，而許多小區(qū)在規(guī)劃階段對停車位的需求量明顯估計不足，建好的車位不能滿足業(yè)主的實際需要，成為車位糾紛頻發(fā)的最重要原因。
地下升降式自動化立體車庫，是充分利用小區(qū)綠化帶地下空間設(shè)置的新型車庫，其型號為單層2個車位。車庫下降后可完全居于地面之下，車庫表面能與周邊完全融為一體。并且每個車庫均屬獨立空間，升降自如，停（取）車極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫。該車庫設(shè)計新穎、獨特、巧妙，實用性強，可以大大緩解小區(qū)車庫（位）嚴重不足的矛盾。所以說此種立體車庫有著長遠的社會效益和良好的經(jīng)濟效益。
4.2 初步可行性研究
4.2.1投資機會調(diào)查統(tǒng)計
通過查閱和統(tǒng)計資料，立體車庫與傳統(tǒng)的地面停車場相比所具有的優(yōu)勢：
1是節(jié)省占地面積
充分利用地下空間。一般情況下，立