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分 類 號
密 級
寧寧波大紅鷹學院
畢業(yè)設(shè)計(論文)
SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線設(shè)計
所在學院
機械與電氣工程學院
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班 級
12機自x班
姓 名
學 號
指導(dǎo)老師
2016 年 3 月 31 日
誠 信 承 諾
我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計（論文）《SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。
承諾人（簽名）：
2016 年 3 月 31 日
摘 要
SCX1221塑料DVD盒自動化生產(chǎn)線的傳輸線結(jié)構(gòu)設(shè)計原理自動設(shè)置，傳輸線整體方案分析SCX1221塑料DVD盒自動生產(chǎn)線的自動設(shè)置，并確定了傳輸線的機械SCX1221塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動設(shè)置結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容包含圖紙的繪制，SCX1221塑料DVD盒自動化生產(chǎn)線輸送線定型的自動計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計的結(jié)論和建議SCX1221塑料DVD盒自動生產(chǎn)線全自動定型輸送線。
整體結(jié)構(gòu)主要由電機減速器功率產(chǎn)生被發(fā)送到由小滑輪大皮帶輪，皮帶輪驅(qū)動錠子所需的電力，從而帶動整個裝置移動時，這可以代替重體力勞動，顯著減少的勞動工人強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化。
本文內(nèi)容：
(1) SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
(2) SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線工作性能分析。
(3)電動機的選擇。
(4) SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設(shè)計。
(5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。
(6)運用計算機輔助設(shè)計，對設(shè)計的零件進行三維建模。
(7)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。
關(guān)鍵詞：SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線，結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模；步進電機
43
Abstract
This paper mainly introduces the SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic shaping and conveying line of development, SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic shaping and conveying line structure design principle, SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic shaping and conveying line analysis of overall plan and determine, SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic shaping and conveying line structure design the content contained in the mechanical drawing of rendering, SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic setting calculation of transmission line, SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic shaping and conveying line structure design of the conclusions and recommendations.
Whole structure mainly consists of the motor reducer to generate power through a small pulley will need the power is transferred to the big belt wheel, belt wheel drive shaft, so as to drive the motion of the whole device, which can replace the heavy manual labor, significantly reduce the labor intensity of workers, improve working conditions, improve labor productivity and automation level of production.
Content of this paper:
(1) the design of the overall structure of SCX1221 plastic DVD box automatic production line.
(2) automatic production line of SCX1221 plastic DVD box automatic production line working performance analysis.
(3) the choice of motor.
(4) the transmission system, the executive component and the frame design of the automatic production line of the SCX1221 type DVD plastic box.
(5) the design of the parts to design calculation and check.
(6) using computer aided design, the design of parts for three-dimensional modeling.
(7) drawing the assembly drawing of the whole machine and the assembly drawing of the important parts and the parts drawing of the design parts.
Key Words: SCX1221 type plastic DVD box automatic production line automatic shaping line, structure design, 3D modeling; step motor
目 錄
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
1 緒論 1
1.1 選題的背景、意義 1
1.2 國內(nèi)SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的發(fā)展狀況 1
1.3 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的發(fā)展趨勢 2
1.4 本文研究主要內(nèi)容 2
2 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線機構(gòu)總體方案 4
2.1 課題設(shè)計要求 4
2.2 設(shè)計原則 4
2.3 方案分析 5
2.4 工作原理 6
3 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的機械部分計算 7
3.1電機的選取 7
3.2 帶傳動設(shè)計 9
3.2.1 選擇帶型 10
3.2.2確定帶輪的基準直徑并驗證帶速 11
3.2.3確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角 11
3.2.4確定帶的根數(shù)z 12
3.2.5確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 13
3.2.6確定帶的張緊裝置 13
3.3 軸的校核 15
3.4 鍵的校核 15
3.5 軸承的校核 16
4 氣缸元件的計算 18
4.1氣缸的選擇 18
4.2 氣缸結(jié)構(gòu) 22
4.3 工作原理 24
4.3.1下壓機構(gòu)氣缸的計算 25
4.3.2 氣缸的校核 25
4.3.3 其余氣缸的選型 25
5 DVD盒自動定型輸送線PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 26
5.1 DVD盒自動化生產(chǎn)線要求 26
5.2 I/O點數(shù)分配 29
5.3 PLC外部接線圖 29
5.4 控制原理 30
5.5 PLC程序設(shè)計 32
5.5.1 總體程序框圖 32
5.5.2初始化及報警程序 34
5.5.3手動控制程序 35
5.5.4自動控制程序 36
總 結(jié) 39
致 謝 40
參考文獻 41
1 緒論
1 緒論
1.1 選題的背景、意義
隨著中國經(jīng)濟的強勁增長，在所有的國民經(jīng)濟對產(chǎn)品的需求越來越大，質(zhì)量要求生產(chǎn)各種塑料DVD案件也越來越多。這項工作采用工業(yè)設(shè)計自動化輸送線，工業(yè)自動化技術(shù)是控制理論，儀器儀表，計算機等信息技術(shù)，工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，實現(xiàn)了檢測，控制，優(yōu)化，調(diào)度，管理和決策，增加產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低消耗，確保綜合性高科技安全方面的原因，包括工業(yè)自動化軟件，硬件和三部分組成的系統(tǒng)。
工業(yè)自動化技術(shù)在現(xiàn)代制造技術(shù)中，最重要的20世紀中的一個，主要解決了生產(chǎn)效率和一致性。無論是高速或大批量制造公司遵循敏捷，靈活和定制業(yè)務(wù)應(yīng)基于自動化技術(shù)的應(yīng)用。自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但起著重要的生產(chǎn)工藝的提升作用：
（1）提高了生產(chǎn)過程的安全性;
（2）提高生產(chǎn)效率;
（3）產(chǎn)品質(zhì)量的提升;
（4）減少原材料和能源消耗的生產(chǎn)過程中。
4-1 :: 6間據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計顧問的國際公司，在自動化系統(tǒng)的投資和經(jīng)營效率約1的比例，以提高生產(chǎn)。
1.2 國內(nèi)SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的發(fā)展狀況
目前，中國SCX1221定型的塑料DVD盒自動化生產(chǎn)線汽車運輸服務(wù)業(yè)非常困難的時期，如何使整個行業(yè)得到了相互模仿和殘酷的價格戰(zhàn)和其他藝術(shù)困難？只有商務(wù)人士來定義焦急心態(tài)，從基本理論出發(fā)，在其他領(lǐng)域的研究新技術(shù)研發(fā)，自主創(chuàng)新的深入實踐能力。
SCX1221塑料盒DVD自動生產(chǎn)線，結(jié)合機械，傳輸，電氣控制和技術(shù)的其他方面，所以基本理論的傳輸線的自動調(diào)整是用于研究和新技術(shù)，只有核心技術(shù)的發(fā)展，為發(fā)展的基礎(chǔ)推廣的技術(shù)研發(fā)力量各方面的清洗設(shè)備這樣做的進展將使我們的清洗設(shè)備自主創(chuàng)新的道路上逐步展開。
自動化水平低國內(nèi)塑料SCX1221 DVD盒自動化生產(chǎn)線輸送線自動檢測，控制手段落后是一個普遍的問題。要求墊圈只適用于相對較高的情況下，高端設(shè)備是日本，瑞士，德國等進口設(shè)備占領(lǐng)市場，但只能以低價格國產(chǎn)設(shè)備市場的一小部分，以贏得客戶，我們的分析SCX1221塑料盒DVD自動生產(chǎn)線的傳輸線市場的自動調(diào)整目前正處于快速發(fā)展時期，公司定型的自動我們行的國家SCX1221塑料盒DVD自動生產(chǎn)線的相反的情況是相當困難的，人們不難看到較大的市場份額進口設(shè)備上的新車型將有強大的資金保障發(fā)展國內(nèi)市場的高利潤回報，而國內(nèi)銷售利潤的業(yè)務(wù)，清除那里的銷售成本的一部分，留下回報的行業(yè)，并有所剩無幾，所以不斷增強自主創(chuàng)新能力，在高端市場更大的市場份額，打破目前的困難局面[4]。
1.3 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的發(fā)展趨勢
SCX1221塑料盒DVD自動生產(chǎn)線的傳輸線的自動調(diào)節(jié)是主要加工設(shè)備機械行業(yè)，質(zhì)量，數(shù)量和自動定型傳輸線的自動化SCX1221塑料盒DVD自動生產(chǎn)線的高低直接影響到機械行業(yè)的發(fā)展; SCX1221塑料DVD盒自動化生產(chǎn)自動化設(shè)置線路電平自動傳輸線，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低手動操作等方面發(fā)揮著極其重要的作用。
先進的技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備，以提高自動輸送線自動生產(chǎn)線自動化SCX1221塑料DVD盒的水平基本完成。制造工藝設(shè)計的機械產(chǎn)品的研發(fā)，生產(chǎn)，工程，制造，銷售，使用，維修服務(wù)和進程的循環(huán)利用，是提高質(zhì)量，效率和競爭力為目標包括物質(zhì)流，能量流和全流系統(tǒng)的工程信息。隨著社會的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求已經(jīng)發(fā)生了物種多樣性的要求很大的變化，對速度和質(zhì)量的高品質(zhì)，易使用的信息，價格合理，是美麗的，是是一種自動化程度高，更好的服務(wù)，滿足人民群眾不斷增長的需求，必須采用先進的制造技術(shù)。
機電一體化是生產(chǎn)和技術(shù)工程，電子和其他人的發(fā)展是基于多門技術(shù)學科相互滲透技術(shù)，逐步形成和發(fā)展技術(shù)的新興科學的工藝相結(jié)合。表現(xiàn)為高精度，高效率的生產(chǎn)，高效率，智能化的方向發(fā)展。在功能上，小巧，輕便，多功能方向。通過采用機電一體化技術(shù)，使得整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化，智能控制系統(tǒng)，靈活的經(jīng)營業(yè)績。隨著控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)機電一體化的目的[7]。
1.4 本文研究主要內(nèi)容
通過使用網(wǎng)絡(luò)工具，書刊，雜志圖書館現(xiàn)在我明白了自動定型線的相關(guān)知識SCX1221塑料DVD盒自動化生產(chǎn)線確定符合本設(shè)計的要求，以滿足需要。特殊設(shè)計方法有：
1，獲取信息，與課程相結(jié)合，產(chǎn)生SCX1221塑料DVD盒自動自動生產(chǎn)線設(shè)置輸電線路建設(shè)項目的基本概念;
2.檢查各類機械手動系統(tǒng)，以確定合理的SCX1221塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動傳輸線結(jié)構(gòu)的調(diào)整;
3，根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)來選擇合適的位置;
4，注重齒輪和調(diào)查設(shè)計控制機制;
5，在國內(nèi)外通過研究，確定規(guī)劃設(shè)計問題的焦點;
6，裝配圖完成2D設(shè)計和繪圖，從而繪制零件圖;
7準備設(shè)計規(guī)范;
8.檢查并改進現(xiàn)有的規(guī)劃。
這種設(shè)計方法采用了理論設(shè)計和設(shè)計經(jīng)驗相結(jié)合的程序，使用廣泛的信息來源，適當?shù)膬?nèi)容。
2 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線機構(gòu)總體方案
2 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線機構(gòu)總體方案
2.1 課題設(shè)計要求
生產(chǎn)的DVD機注入盒大約是一個平面物體的形狀，折疊氣動蓋后，DVD盒指構(gòu)成形鉸鏈蓋弧形框，然后終端將是一個數(shù)字的多個好的DVD盒從事堆放整齊過境輸送帶，并應(yīng)用均勻的壓力轉(zhuǎn)移過程中，同時實現(xiàn)冷卻定型。
1，設(shè)計參數(shù)：
圖1中，注塑機酌最小18.3秒;
2，當盤盒8-10的每個堆的數(shù)量的設(shè)置，力的大小所需形狀30-50N，凝結(jié)時間為約30分鐘;
3，單DVD盒盒范圍厚度7毫米，15毫米。
2.2 設(shè)計原則
SCX1221的支持組織的輸電線路塑料自動調(diào)整DVD盒全自動生產(chǎn)線投產(chǎn)，帶動SCX1221塑料DVD盒自動生產(chǎn)線意味著自動輸電線路等部件定型。隨著功能部件，發(fā)動機和自動變速器定型線類似貨架SCX1221塑料DVD盒全自動生產(chǎn)線。
SCX1221塑料盒DVD自動生產(chǎn)線的傳輸線，它具有（1）的自動調(diào)整包括支撐（9），驅(qū)動SCX1221塑料盒DVD電源自動生產(chǎn)線裝置的切割傳輸線部件和壓線包裝或桶的自動調(diào)整等等。組成。具有功能性零件，發(fā)動機和底盤（或機器英尺），以及自動定型傳輸線的像塑料SCX1221 DVD盒自動生產(chǎn)線。
2.3 方案分析
采用平鋪帶式傳送裝置，將塑料DVD盒手工放落在傳送帶上，由電動機帶動傳送帶將塑料DVD盒送到毛刷。
此輸送裝置由于需要電機通過軸帶動輸送帶滾筒轉(zhuǎn)動
SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線示意圖如下圖所示：
據(jù)上圖SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線示意圖，不難看出此SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線輸送帶，帶輪，帶輪等等。SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線零件眾多，這無疑增加了SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的制造成本與維護運行成本。
2.4 工作原理
開啟電源，啟動DVD盒自動生產(chǎn)線，生產(chǎn)線上的各初始化并開始工作。首先，鐵塊機械手在初始位置待命，等DVD盒堆壘架收集的DVD盒個數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)值相等并將DVD盒運送到傳送帶上時，氣缸伸出，機械手向下運動，將大賣場壓在堆好的DVD盒上并壓住。待DVD盒堆架再收集的DVD盒個數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)值相等時，氣缸縮回，機械手向上抬起，等堆壘架將DVD盒運送到傳動帶上時，氣缸伸出，機械手下降，大賣場再次壓在堆好的DVD盒上。配合生產(chǎn)線上工作周期，鐵塊疊放機械手周期性的上升與下降運動，實現(xiàn)對DVD盒冷卻過程中的自動定型。
根據(jù)鐵塊疊放機械手驅(qū)動定型壓塊上下運動所需的驅(qū)動力進行氣缸造型，選用SL-100*100-FA型氣缸。根據(jù)傳送帶對運行速度和輸出扭矩的要求，同時考慮到單相可逆電機具有的優(yōu)點，選用帶減速功能的單相可逆電機作為傳送帶的動力源。
3 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的機械部分計算
3 SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線的機械部分計算
3.1電機的選取
SCX1221型塑料DVD盒自動生產(chǎn)線自動定型輸送線在工作中，在良好的工作條件（工作條件下保證穩(wěn)定：有足夠的慣性;發(fā)動機有足夠的動力儲備和較不敏感的省長），前提是由兩個N部分消耗的總功率：克服能源通過消耗閑置（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以裝置的功率消耗為：
N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+
式中：——系數(shù)，為克服軸承及傳動裝置的摩擦阻力的功率消耗，
B——系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動時的空氣迎風阻力而消耗的功率， .
其中消耗:這個過程比較復(fù)雜，
清洗裝置消耗的功率由下式可求得：
(6)
其中：——單位時間進入裝置的質(zhì)量（）；
——單位脫出物質(zhì)量篩所需的功率（）
——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。
由于計算較為復(fù)雜，初步采用估算的方法，擬采用Y132M-4電動機。
查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》得：
選擇，其銘牌如下表2-1：
表2-1 Y系列三相異步電動機
電動機型號
額定功率 KW
滿載轉(zhuǎn)速 r/min
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩
質(zhì)量 Kg
Y132M-4
7.5
同步轉(zhuǎn)速1500 r/min,4級
1440
2.2
2.2
81
（a）
（b）
圖2-3 電動機的安裝及外形尺寸示意圖
表2-2 電動機的安裝技術(shù)參數(shù)
中心高/mm
外型尺寸/mm
L×（AC/2+AD）×HD
底腳安裝
尺寸A×B
地腳螺栓 孔直徑K
軸伸尺寸D×E
裝鍵部位
尺寸F×GD
132
515× 345× 315
216 ×178
12
38× 80
10 ×43
3.2 帶傳動設(shè)計
輸出功率P=7.5kW,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,n2=500r/min
表3-1 工作情況系數(shù)
工作機
原動機
ⅰ類
ⅱ類
一天工作時間/h
10~16
10~16
載荷平穩(wěn)
液體攪拌機；離心式水泵；通風機和鼓風機（）；離心式壓縮機；輕型運輸機
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
載荷變動小
帶式運輸機（運送砂石、谷物），通風機（）；發(fā)電機；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機床；剪床；壓力機；印刷機；振動篩
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
載荷變動較大
螺旋式運輸機；斗式上料機；往復(fù)式水泵和壓縮機；鍛錘；磨粉機；鋸木機和木工機械；紡織機械
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
載荷變動很大
破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機；棒磨機；起重機；挖掘機；橡膠輥壓機
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16小時），查《機械設(shè)計》P296表4，
取KA＝1.1。即
3.2.1 選擇帶型
普通V帶的帶型根據(jù)傳動的設(shè)計功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按《機械設(shè)計》P297圖13－11選取。
圖3-1 帶型圖
根據(jù)算出的Pd＝8.25kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n1＝1440r/min ，查圖得：dd=80～100可知應(yīng)選取A型V帶。
3.2.2確定帶輪的基準直徑并驗證帶速
由《機械設(shè)計》P298表13－7查得，小帶輪基準直徑為80～100mm
則取dd1=90mm> ddmin.=75 mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得）
表3-2 V帶帶輪最小基準直徑
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
20
50
75
125
200
355
500
由《機械設(shè)計》P295表13-4查“V帶輪的基準直徑”，得=250mm
① 誤差驗算傳動比： （為彈性滑動率）
誤差 符合要求
② 帶速
滿足5m/s
300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪。
總之，小帶輪選H型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。
帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。
3.2.6確定帶的張緊裝置
選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。
3.8計算壓軸力
由《機械設(shè)計》P303表13－12查得，A型帶的初拉力F0＝133.46N，上面已得到=153.36o，z=8，則
對于帶輪的主要條件是小而均勻的質(zhì)量分布，該技術(shù)是好的，并且在與準確性接觸的工作表面要高，以便減少磨損帶。對于高速動平衡，鑄造和焊接到內(nèi)應(yīng)力較小滑輪，滑輪從輪緣，所述幅（射線）和三部分的中心。稱為皮帶輪輪緣的外環(huán)形部分，所述輪輞是滑輪用于與梯形槽輪形成在安裝區(qū)的工作部分。因為皮帶的兩側(cè)之間的角度為40°，以適應(yīng)當彎曲成V形皮帶輪部變形而使楔角減小，從而使普通V角槽滑輪32°的規(guī)定，34°， 36°，38°（取決于模型并確定皮帶輪的直徑），圍繞罐表7-3的大小。安裝在軸的圓柱形部分被稱為一個焦點，是聯(lián)接滑輪和軸的一部分。中間部分被稱為射線的（web），用于連接所述輪緣和中央積分。
表3-5 普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92）
項目
符號
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
基準寬度
b p
5.3
8.5
11.0
14.0
19.0
27.0
32.0
基準線上槽深
h amin
1.6
2.0
2.75
3.5
4.8
8.1
9.6
基準線下槽深
h fmin
4.7
7.0
8.7
10.8
14.3
19.9
23.4
槽間距
e
8 ± 0.3
12 ± 0.3
15 ± 0.3
19 ± 0.4
25.5 ± 0.5
37 ± 0.6
44.5 ± 0.7
第一槽對稱面至端面的距離
f min
6
7
9
11.5
16
23
28
最小輪緣厚
5
5.5
6
7.5
10
12
15
帶輪寬
B
B =( z -1) e + 2 f ? z —輪槽數(shù)
外徑
d a
輪 槽 角
32°
對應(yīng)的基準直徑 d d
≤ 60
-
-
-
-
-
-
34°
-
≤ 80
≤ 118
≤ 190
≤ 315
-
-
36°
60
-
-
-
-
≤ 475
≤ 600
38°
-
＞ 80
＞ 118
＞ 190
＞ 315
＞ 475
＞ 600
極限偏差
± 1
± 0.5
V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：
（1） 實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d時)，如圖3-2a。
（2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時)，如圖3-2b。
（3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪((dd－d)＞ 100 mm 時)，如圖3-2c 。
（4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞ 500mm 時)，如圖3-2d。
（a） （b） （c） （d）
圖3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型
根據(jù)設(shè)計結(jié)果，可以得出結(jié)論：小帶輪選擇實心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇腹板帶輪如圖（b）
3.3 軸的校核
你必須檢查負載偏轉(zhuǎn)角軸故障。如果，如果同樣的支持僅僅通過檢查在角落里最大支持反作用力檢查傾向;當此角度小于放置在允許值的齒輪，該工具不應(yīng)該在控制游泳。通過控制導(dǎo)流需要在最大電力傳輸控制，但通常在培養(yǎng)基中的軸的變形控制（誤差<3％）。
當段或更小的軸的直徑，計算精度不是必需的，可以被認為是相等的直徑，該直徑是利用平均估計軸花鍵通常剛性彎曲試驗應(yīng)是鍵花鍵側(cè)壓縮壓力控制計算。彎曲剛度控制;剛度平均直徑或相當徑。一般的軸集中荷載下簡支梁，和橫擺角進行計算，見表7-15 [5]中的每個角落偏轉(zhuǎn)分別得到和載荷所得再疊加，請注意符號的方向;在同級別代數(shù)，不在同一平面上進行向量疊加。
：通過受力分析，
最大撓度：
查【1】表3-12許用撓度；
。
3.4 鍵的校核
鍵和軸的材料都是鋼，由【4】表6-2查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值，。鍵的工作長度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由【4】式（6-1）可得
可見連接的擠壓強度足夠了，鍵的標記為：
3.5 軸承的校核
⑴、軸軸承的校核
Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負荷為19.5KN, 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計要求，應(yīng)該對Ⅰ軸未端的滾子軸承進行校核。
②軸傳遞的轉(zhuǎn)矩
∴
受力
根據(jù)圖3.12受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:
圖3.12受力分析和受力圖
在水平面：
在水平面：
∴
④因軸承在運轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6查得載荷系數(shù)，取，則有：
⑤軸承的壽命計算:所以按軸承的受力大小計算壽命
故該軸承6206能滿足要求。
⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。
4 氣缸元件的計算
4 氣缸元件的計算
4.1氣缸的選擇
氣缸的選用要根據(jù)以下方面進行分析：
1，該類型的選擇
根據(jù)需要和工作條件，汽缸的類型的合適的選擇。要求缸到達行程結(jié)束沒有的現(xiàn)象的影響，應(yīng)選擇緩沖缸噪音的作用;要求重量輕，光汽缸被選;它需要安裝的空間是窄和短行程，可選薄缸;橫向載荷，任選地與滾子引導(dǎo)桿;要求精確制動，應(yīng)選鎖緊缸;不允許轉(zhuǎn)動活塞桿，活塞桿不具有可選的滾子旋轉(zhuǎn)操作;高溫環(huán)境下必須使用耐熱缸;在腐蝕性的環(huán)境中，需要使用耐腐蝕的鼓。粉塵等惡劣環(huán)境下，需要延長活塞桿安裝防塵罩結(jié)束。當需要使用無污染要求油或無筒等。
2，安裝形式
根據(jù)安裝位置，使用和其它因素的目的。一般來說，固定輥。要求與操作機構(gòu)（如車床，銑刀等）連續(xù)轉(zhuǎn)動應(yīng)的旋轉(zhuǎn)圓筒中使用。除了的活塞桿要求直線運動，需要對擺動弧，則該引腳汽缸軸線的選擇。如果有特殊要求，應(yīng)選擇適當?shù)膱A柱體。
3，力的大小
該指數(shù)的選擇。根據(jù)負載力來確定推的尺寸和拉氣缸的輸出。根據(jù)所需的外部負載力缸一般均衡條件下，根據(jù)速度的理論來選擇不同的負載系數(shù)，使氣缸輸出小余量?？滋?，輸出是不夠的，但孔過大，這么重的設(shè)備，成本，以及增加天然氣的消耗，能源的浪費。設(shè)計燈時，應(yīng)盡量延長使用功率服務(wù)，以降低氣缸的尺寸。
4沖程
與攜帶袋及相關(guān)的使用的機構(gòu)，但一般不選擇所述活塞頭的全行程，并防止沖突的圓柱體。作為夾緊機構(gòu)等，它應(yīng)該計算所需行程增加10大于20毫米的余量。
如圖5所示，活塞速度
取決于壓縮空氣進口氣缸，氣缸大小和導(dǎo)管直徑的入口和出口端口的尺寸的流動。要求高速運動應(yīng)該取大值。輥速度一般為50?800㎜/秒。氣缸的高速運動，應(yīng)選擇大口徑進氣管;有負荷的變化，以獲得一個緩慢而穩(wěn)定的速率，可以與節(jié)流裝置或氣體中使用 - 液阻尼缸是更容易實現(xiàn)的速度控制。選定的油門控制油缸速度應(yīng)注意：一水平安裝筒推壓負荷時，建議使用排氣節(jié)流閥調(diào)速器;當垂直放置的負載舉升缸，節(jié)流速度建議;需要結(jié)束行程運動平穩(wěn)避免沖擊，緩沖裝置應(yīng)與缸使用。
圖3.1 氣缸實物圖
6缸選型階段，并推出
方案1：根據(jù)在表格操作選擇的汽缸類型：
有雙作用油缸，單動單動作彈簧壓力的方式進入春季三種方式問世
方案二：選擇其他參數(shù)：
如圖1所示，氣缸內(nèi)徑尺寸是根據(jù)相對負載選擇，使用空氣壓力，并確定動作的方向
2，從工件選擇的汽缸沖程移開
3，所選擇的行滾
4選擇不同類型的系列不同的安裝氣缸安裝方法基本上腳式，法蘭式，U型鉤，耳軸
5選擇緩沖緩沖，橡膠墊，氣墊，液壓減震器
6主要選擇用于磁感應(yīng)開關(guān)位置檢測是必需的集成磁鐵氣缸
7，選擇的汽缸配件，包括相關(guān)的連接器
（一）單作用氣缸
只有一個壓縮空氣的單作用氣缸可進入腔室來實現(xiàn)運動的方向?；钊麠U只有外界的幫助推回;通常通過一個彈簧力，膜片的張力，重力等。的原理和下面所示的結(jié)構(gòu)：
圖3.2單作用氣缸
1— 缸體；2—活塞；3—彈簧；4—活塞桿；
單缸功率的特點是：
1）僅一端到（行）氣體，結(jié)構(gòu)簡單，體積小的空氣消耗。
2）用一個彈簧力，或隔膜恢復(fù)力，壓縮空氣能量的部分，以克服膜片彈簧力或張力，從而降低了活塞桿的輸出功率。
3）將彈簧筒，隔膜等，一般行程短;用相同體積的雙作用缸，有效行程小進行比較。
4）在汽缸回位彈簧，隔膜的與大小的變化變形期間的運動過程中的變化的張力，從而活塞桿的輸出功率。
由于這些特點，單作用用于短行程活塞氣缸。動量和速度是要求不高的場合，如天然氣掛，定位和夾緊等裝置。單動活塞缸可以以長行程，高負荷的情況下使用。
（二）雙作用氣缸
雙作用缸裝置兩個氣動腔室可以輸入，分別實現(xiàn)了輥的雙向運動。其結(jié)構(gòu)可分為一個雙桿型，單桿，雙活塞，緩沖和緩沖，和類似物。這樣瓶子最廣泛使用的。
1）雙桿氣缸雙作用雙桿氣缸固定和固定活塞桿兩輥。
2）當缸是固定的，這使負載（如面板）和活塞桿組件被熔化，隨后通過壓縮空氣在汽缸內(nèi)具有兩個腔室（一個腔室到另一個腔室排氣）時，柱塞驅(qū)動桌子周圍運動，工作臺移動范圍等于三大倍的實際路徑。安裝占用空間大，一般用于小型設(shè)備。
當活塞桿被固定用于從空心活塞桿，汽缸和負載（表）變得容易管接頭融合于壓縮空氣中的氣缸內(nèi)的中空活塞桿的兩個室到左邊或右邊，以使輥驅(qū)動表左或左的運動，運動的范圍表S，2倍的有效行程。適用于大中電器。
圖3.3雙活塞桿雙作用氣缸
a）缸體固定；b）活塞桿固定
1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架
因為雙氣缸活塞桿直徑桿的兩端是相等的，以使該力在活塞區(qū)域的兩側(cè)相等。當入口壓力和流量是相同的，以及運動和它的速度是相等的。
（C）緩沖缸
緩沖缸更高的速度接近行程氣缸的末尾時，不采取必要的措施，活塞將與大國（能量）的影響端蓋，引起振動和機械損傷。為了使在行程，沒有現(xiàn)象影響的端部的活塞的平穩(wěn)運動。它們位于缸體加緩沖裝置的兩端，俗稱緩沖氣缸。它出現(xiàn)振動氣動氣缸，活塞桿1從主活塞2墊活塞3，控制閥5，節(jié)氣門6，蓋7和其他成分的吸收的下方。工作原理是：當活塞移動到空氣中的右側(cè)，由排出筒8通過活塞4與氣缸蓋的通風孔的右腔室驅(qū)動。當活塞移動接近沖程結(jié)束到緩沖柱塞3 4阻止所述活塞的孔的右側(cè)，活塞繼續(xù)移動到氣缸的殘留氣體的密封的右腔室是通過慢慢被壓縮的右節(jié)流閥6 8和排出孔，通過該壓縮氣體所產(chǎn)生的壓力可被平衡，如果柱塞的所有的能量和運動，這將需要一個緩沖作用，使得活塞的端部行程，的平滑移動無效果。 6調(diào)整節(jié)流閥的閥開度的大小，可以控制多少位移，這就決定了壓縮體積（稱為緩沖室）內(nèi)的壓力來調(diào)整緩沖效果的大小。如果活塞使從毛孔反向運動，壓縮空氣8輸入可以直接打開頂部單向閥5，推動活塞向左移動。 6作為固定節(jié)流閥開度，不可調(diào)的，不可調(diào)緩沖汽缸被稱為。
圖3.4緩沖氣缸
1—活塞桿；2—活塞；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔；5—單向閥
6—節(jié)流閥；7—端蓋；8—氣孔
4.2 氣缸結(jié)構(gòu)
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：
1）氣缸
圓柱體的內(nèi)徑的大小表示在汽缸的功率輸出的大小。為了使平滑的往復(fù)活塞在缸的表面粗糙度的圓筒面滑動應(yīng)達到Ra0.8um。對于軋輥鋼，內(nèi)表面應(yīng)以減少摩擦和磨損硬鉻，和防腐蝕。滾下高碳鋼外材料或高強度鋁合金和銅。有小不銹鋼圓筒管。圓筒或圓筒與磁性開關(guān)腐蝕環(huán)境中，軋輥應(yīng)采用不銹鋼，鋁或黃銅等材料。
使用活塞缸的SMC CM2耦合雙向環(huán)密封，在活塞和活塞桿鉚接，沒有螺母。
2）封面
進氣和排氣口設(shè)置在蓋子，有的還在蓋具有緩沖機構(gòu)。防塵圈密封件和側(cè)桿端帽以防止泄漏，并防止外部塵埃從氣缸活塞的混合桿向外。為了提高導(dǎo)筒的精度在導(dǎo)向殼體蓋桿的一側(cè)設(shè)置，所述活塞桿可承受橫向載荷的少量減少活塞桿伸出的量時的下一個轉(zhuǎn)彎，延長了滾筒的使用壽命。導(dǎo)向套通常是多孔鋁油前片銅牌。展性端蓋鐵先前現(xiàn)在用于減輕重量和生銹，這是通常使用的由鋁鑄件，微型汽缸具有黃銅材料。
3）活塞
活塞在氣缸的部分加壓。為了防止約兩由活塞密封圈相互吹活塞室。活塞的氣缸導(dǎo)向在磨損環(huán)可以增加，減少磨損的活塞環(huán)的摩擦減少。耐磨環(huán)長聚氨酯，聚四氟乙烯，合成樹脂纖維和其他材料。與活塞環(huán)滑動部的尺寸和長度必須決定的寬度?；瑒硬糠址浅Ｐ?，可能會導(dǎo)致過早磨損和扣押?；钊牧箱X和鑄鐵常用黃銅的小活塞缸。
4）在活塞桿
氣缸活塞的桿功率的最重要的部件。典型的使用高碳鋼，硬鉻表面，或不銹鋼，以防止腐蝕和改進密封件的耐磨損性。
5）環(huán)
構(gòu)件旋轉(zhuǎn)或往復(fù)稱為動態(tài)密封印模的運動，所述靜止元件的密封部分稱為靜密封。
連接油缸端蓋有：
積分，鉚接式，螺桿式聯(lián)軸器，法蘭型，桿型。
6）根據(jù)氣缸活塞潤滑油霧時的工作。此外還有無潤滑缸的一小部分。
4.3 工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計算公式：
F：氣缸理論輸出力(kgf)
F′：效率為85％時的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑(mm)
P：工作壓力(kgf／cm2)
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點，得：
F＝2800kgf；F′＝2300kgf
在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。
4.3.1下壓機構(gòu)氣缸的計算
估算壓緊力的計算（50N），其中上壓板的重量為20N。當氣缸下壓時，氣缸只需提供30N的壓力。所以實際氣缸負載的大小為30/0.6=50N。
根據(jù)設(shè)計要求，確定氣缸的行程為100mm。
設(shè)定其負荷率為0.7，使用壓力0.5MPa，與氣壓缸出力163N，查下表可知氣壓剛內(nèi)徑為16mm，選型為CM2L16—100。
4.3.2 氣缸的校核
輸出力的大小為：
回收的時候
經(jīng)驗算，可以達到使用要求。
4.3.3 其余氣缸的選型
由于其余氣缸所需動力較小，所以選擇缸徑為30mm的氣缸，長度按需要進行選擇。其中扇形排布機構(gòu)推進氣缸選擇長度為100mm的氣缸，推進氣缸選擇長度為100mm的氣缸。
以下是氣缸運動時序表（一個循環(huán)內(nèi)）：
表4.1 整體機構(gòu)氣缸運動時序表
氣缸名稱
速度
T（伸出）/s
T（收回）/s
下壓氣缸
（氣缸2）
25
21-23
23-25
推進氣缸
（氣缸5）
2.5
25-27
23-25
轉(zhuǎn)移氣缸
（氣缸2）
20
21-23
23-25
搬運氣缸
（氣缸2）
30
21-23
23-25
5 DVD盒自動定型輸送線PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
5 DVD盒自動定型輸送線PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.1 DVD盒自動化生產(chǎn)線要求
一個急停。在緊急情況下，所有次操作生產(chǎn)線，就需要安裝在設(shè)備上的緊急停止按鈕。遇到緊急情況時，只需按下緊急停車按鈕，整條生產(chǎn)線立即停止工作;由于緊急解除，按原按鈕還原點使生產(chǎn)線回原位的每個部分。
b。運行。設(shè)置各種操作模式可以更改為彼此，即自動模式下，單步操作和手動操作。在工廠的生產(chǎn)線通常在自動模式下操作，所述單步操作和手動操作通常在操作和維護使用。
角聯(lián)鎖及聯(lián)鎖。該生產(chǎn)線的每一個部分被連接，所以對于節(jié)目控制的需要在操作期間的各種條件的互連。此外，由于生產(chǎn)線可以有幾個生物體的工作條件，但在同一時間不工作，需要的互鎖，如反轉(zhuǎn)馬達，自動操作和手工操作的選擇。
e，故障報警。要求在其工作過程中的生產(chǎn)線中，如果出現(xiàn)故障，警示燈自動發(fā)送報警故障。
即狀態(tài)指示燈。的操作模式中，操作系統(tǒng)和在觸摸屏上顯示的完整的DVD箱生產(chǎn)程序中的要求。
3硬件設(shè)計
可編程邏輯控制器（PLC）可靠性高，易于編程，維修方便[1]。然而，PLC人機對話，故障診斷和線路的變化和一些不適的其他方面。為了直觀地了解生產(chǎn)過程中的動態(tài)變化和跟蹤信號，需要選擇與PLC PC機，形成極佳的自動控制系統(tǒng)。因此，一些設(shè)計有觸摸屏和PLC應(yīng)用，共同構(gòu)成了DVD盒的自動控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線。系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)在圖3中示出。
圖3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
火柴盒機全自動DVD光盤生產(chǎn)線，而不是這樣做，以完成監(jiān)控工作。在圖1的自動化生產(chǎn)線所示的自動化制造生產(chǎn)線和箱流流程DVD必須努力完成的空白，折面箱蓋，成品包裝和雨刷，DVD盒的運輸過程。因此，基礎(chǔ)設(shè)計了4臺起重機完成傳輸和傳動皮帶，用傳送帶完成了運送箱的指定區(qū)域。從機注塑接線盒與框折疊桌蓋機構(gòu)傳遞到DVD定義為1＃，框DVD合頁蓋被定義為＃2，在DVD盒蓋被從表給玩家折疊遠離堆棧幀被定義為＃如＃4壓盒被安裝在筒狀的臺架機構(gòu)3，DVD盒堆疊機構(gòu)指定。手動模式使生產(chǎn)線的詳細動作分解操作; OPR按鈕用來復(fù)位系統(tǒng)設(shè)置條件的制度; DVD盒的生產(chǎn)能力，可以調(diào)整單疊包裝箱，托盤和傳送帶的運動的數(shù)目根據(jù)條件，參數(shù)可以在觸摸屏上進行設(shè)置;自動生產(chǎn)線的自動化操作運行顯示按鈕，暫停按鈕來停止生產(chǎn)線，按運行的生產(chǎn)線按鈕繼續(xù)自動模式下，當你按下停止按鈕，循環(huán)后建成后的生產(chǎn)線他的態(tài)度，自動運行前的生產(chǎn)線必須先啟動系統(tǒng)復(fù)位功能鍵的OPR鍵，顯示自動接口工作狀態(tài)的實時狀況;當操作失?。ㄈ鏒VD箱蓋不成功），觸摸屏彈出錯誤界面屏幕上同時控制蜂鳴器報警盒，故障排除錯誤按下釋放按鈕繼續(xù)經(jīng)營，界面返回到“自動模式“，系統(tǒng)繼續(xù)工作。
使用注射成形機以完成一個DVD盒子時間的生產(chǎn)線是15，運動相互關(guān)聯(lián)的服務(wù)。 ＃4托板固定沖程，DVD盒由于不同類型和不同厚度，從而保留了單個堆棧變量n的數(shù)量。每個機構(gòu)的設(shè)計以完成圖5所示的動作詳細時間表。
控制系統(tǒng)采用GXSimulatorVersion6PLC仿真調(diào)試軟件，用戶可以方便地調(diào)試仿真編寫程序。為了使具有大靈活的方案的方塊的DVD生產(chǎn)線，以根據(jù)圖6，系統(tǒng)的設(shè)計過程中所示的時序圖來手動和自動操作作出響應(yīng)。為了防止在DVD盒子和堆疊在傳輸過程中，由于電功率時，發(fā)動機被設(shè)定為加速和減速模式，以及速度和斜坡時間。
參數(shù)均可在線調(diào)節(jié)。
5.2 I/O點數(shù)分配
根據(jù)動作流程分析及I/O點數(shù)確定，可以確定電氣控制系統(tǒng)的I/O點分配，如表4.1、表4.2所示：
表5.1控制輸入點分配表
輸入設(shè)備
輸入點號
輸入設(shè)備
輸入點號
啟動按鈕SB1
X000
手動下降按鈕SB6
X016
停止按鈕SB2
X001
手動左旋按鈕SB7
X017
急停按鈕SB3
X002
手動右旋按鈕SB8
X020
左旋極限傳感器ST2
X003
手動伸出按鈕SB9
X021
右旋極限傳感器ST3
X004
手動縮回按鈕SB10
X022
上升限位傳感器ST4
X005
手動吸氣按鈕SB11
X023
下降限位傳感器ST5
X006
手動放氣按鈕SB12
X024
手臂縮回限位傳感器ST6
X007
超上升限位傳感器ST8
X025
手臂伸出限位傳感器ST7
X010
超下降限位傳感器ST9
X026
工件檢測傳感器PS1
X011
超左旋限位傳感器ST10
X027
手動
SA
X012
超右旋限位傳感器ST11
X030
自動
X013
超伸出限位傳感器ST12
X031
復(fù)位按鈕SB4
X014
超縮回限位傳感器ST13
X032
手動上升按鈕SB5
X015
表5.2控制輸出點分配表
輸出設(shè)備
輸出點號
輸出設(shè)備
輸出點號
左旋電磁閥6YA
Y000
吸氣電磁閥7YA
Y006
右旋電磁閥5YA
Y001
放氣電磁閥8YA
Y007
縮回電磁閥2YA
Y002
報警指示燈L11
Y010
伸出電磁閥1YA
Y003
手動指示燈L12
Y011
上升電磁閥4YA
Y004
自動指示燈L13
Y012
下降電磁閥3YA
Y005
原位指示燈L14
Y013
5.3 PLC外部接線圖
根據(jù)表5.1、5.2分配輸入/輸出信號與PLC輸入/輸出接口分配情況及所選定的PLC，得到PLC的外部接線圖如圖5.1：
圖5.1PLC外部接線圖
5.4 控制原理
在PLC控制，執(zhí)行器可以實現(xiàn)手動，自動和其他任務(wù)。手動：使用按鈕為每個控制手動操作可進行向上，向下，到達，向前拉，背，吸波材料等投入運行;自動：按下按鈕，位置原點分揀材料執(zhí)行的每一步開始連續(xù)循環(huán)。
按下啟動按鈕SB1，右手開始擺動缸系統(tǒng)→→→垂直橫臂伸出的手被吸收減少→→→縱臂抬升剪刀輥水平退役→大號→→垂直落差手臂增加縱臂→→回起始位置。
初始化（1）的系統(tǒng)程序
正確地按下啟動按鈕SB1，控制系統(tǒng)的試運行測試后，門禁系統(tǒng)軟件，啟動模式。
（2）右手擺動氣缸
編制程序正常運行后，在入口和出口Y001輸出X000 PLC輸入，葡萄糖按鈕SB8接通使電磁三通閥動作5YA 12，右手擺缸執(zhí)行命令。
（3）水平延伸臂
在固定的位置（90度）手擺動缸，PLC輸入X004連接至輸入，輸出端子Y003的輸出，臂SB9 REACH按鈕被啟用，使得三通電磁閥10被激活1YA執(zhí)行運動附近。
（4）垂直垂臂
前臂延伸指定位置，入口PLC X010連接到輸入端，連接，使得磁三通閥被致動3Ya相同11，執(zhí)行垂直臂減函數(shù)的輸出端子Y005的輸出，降低的臂按鈕SB6。
（5）吸盤
臂在一個特定的位置下降，輸入PLC X006連接至輸入，輸出輸出端Y006，抽吸按鈕吸盤SB11被激活和兩次互動式電磁閥13 7YA激活真空發(fā)生器22開始，阻間隙26升降材料。
（6）增加垂直臂
后觸摸傳感器檢測的透明材料被吸入，則輸出臂Y004上升按鈕SB5輸出端被接通，以使三通電磁閥11被激活4YA，執(zhí)行垂直臂向上運動。
（7）撤銷的水平臂
臂將在指定的位置時，PLC輸入X005連接至輸入，輸出Y002水平復(fù)位按鈕輸出端SB10被接通，以使三通電磁致動電磁鐵10 2YA執(zhí)行臂縮回水平動作。
（8）擺動缸L
在指定的位置水平臂撤出，入口PLC X007連接至輸入，輸出端子Y000的輸出，對L- SB7按鈕時，三通電磁致動電磁鐵6YA 12，執(zhí)行擺動的旋轉(zhuǎn)到左汽缸。
（9）垂直于所述搖臂
擺動缸旋轉(zhuǎn)到左在固定位置（90度），輸入PLC X003連接至輸入，輸出端子Y005的輸出，垂直臂按鈕降SB6 ON時，三通電磁閥11的電磁鐵3Ya相同激活執(zhí)行減速驅(qū)動臂。
（10）為
臂下降到一定的位置，入口PLC X006連接到輸入，輸出Y007輸出端，吸盤按鈕通縮SB12被接通時，真空發(fā)生器停止工作，真空，壓縮空氣在吸盤真空吸盤消失和材料吹開。
（11）增加臂
后的透明觸摸傳感器檢測到的材料已被釋放，出口臂Y004陽極鈕SB5輸出端被接通，從而使螺線管三通致動電磁鐵10 2YA執(zhí)行吊桿舉起操作。
（12）返回到其初始位置
臂將在指定的位置時，連接到輸入X005 PLC的輸入端子自動重復(fù)上述動作。
5.5 PLC程序設(shè)計
5.5.1 總體程序框圖
設(shè)備“手動/自動”兩種模式中，控制程序可以分為自動控制程序和手動控制程序兩部分，每部分分別規(guī)劃，結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試和修改。
編程之前，您需要映射圖4.2所示的控制程序的整體框圖。在此圖中，當模式選擇開關(guān)置于“手動”X012的輸入能夠執(zhí)行一個手動過程;當操作模式設(shè)置為“自動”X013的輸入選擇開關(guān)打開時，自動過程。
圖5.2控制程序的結(jié)構(gòu)框圖
5.5.2初始化及報警程序
初始化及報警程序如圖5.4所示
圖5.4初始化及報警程序
5.5.3手動控制程序
實施升降，伸縮，旋轉(zhuǎn)周圍的吸/排氣和恢復(fù)運動手動控制程序。在