家用清潔機器人的設(shè)計【地面清潔機器人、全自主吸塵器】
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畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見
學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 27 頁 圖 表 5 張
論文（設(shè)計）題目： 家用清潔機器人
內(nèi)容提要：
研究內(nèi)容：設(shè)計一個能夠進行清潔工作的機器人
具體內(nèi)容如下：
1．總體外形結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．清掃機構(gòu)支撐架的設(shè)計
3．主要傳動部件的校核
4．其他零部件的設(shè)計
主要特色：清掃機構(gòu)支架以及清掃機構(gòu)傳動件為本次設(shè)計重點內(nèi)容，通過電機帶動
蝸桿，蝸桿帶動帶輪。主要運動部件為蝸輪蝸桿傳動，帶傳動，利用這種結(jié)構(gòu)能較好的
縮短支架安放空間，以及減少機器在工作中產(chǎn)生的摩擦與振動，能達到良好的清潔效果。
指導(dǎo)教師評語
劉濤同學在畢業(yè)設(shè)計期間閱讀了一些國內(nèi)外相關(guān)參考文獻，基本了解相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在畢業(yè)設(shè)計期間，對結(jié)構(gòu)方案進行了設(shè)計，并對相關(guān)零部件進行了校核計算設(shè)計，但是圖紙尚存在較多問題。在畢業(yè)設(shè)計期間表現(xiàn)較好，在機械設(shè)計的相關(guān)知識與技巧方面得到了一定的提高。
同意參加答辯。建議評定成績?yōu)椤爸械取薄?
指導(dǎo)教師：
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
年 月 日
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類型：共享資源
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上傳時間：2021-03-14
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地面清潔機器人、全自主吸塵器
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