圖書館AGV小車起升機構(gòu)設計【12張CAD圖紙】

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(2.1)式中-步進電機的步距角(o/脈沖)S-絲桿 螺距(mm)-(mm/脈沖)(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量 Jt。 t=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 (2.2)式中Jt-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)J1、 J2-齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js-絲桿慣量(Kg.cm.s2)W-工作臺重量(N)S-絲桿螺距5 論文相似性檢測報告 式中 -步進電機的步距角（o/脈沖） S -絲桿的螺距（mm) -(mm/脈沖） 計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 式中Jt -折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 -齒輪的慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿的慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺的重量（N） S -絲桿的螺距（cm） 計算電機輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=（Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -電機啟動的加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機自身的慣量與負載的慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min） T-電機升速的時間（s） Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-導軌摩擦 (cm)(3)計算電機輸出的總力矩 MM=Ma+Mf+Mt (2.3)Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 (2.4)式 中Ma-電機啟動加速力矩(N.m)16 河北工業(yè)大學碩士學位論文17Jm、Jt-電機自身慣量與 負載慣量(Kg.cm.s2)n-電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min)T-電機升速時間 (s)Mf=(u.W.s)/(2i)102 (2.5)Mf-導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(N.m)u-摩擦系數(shù) -傳遞效率Mt=(Pt.s)/(2i)102 (2.6)Mt-切削力折算 6 送檢論文片段 相似論文片段 【1.80%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：LED晶粒的自動分揀技術(shù)研究 學位論文田蓓，2010年 西安工業(yè)大學 折算至電機軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 式中Jt -折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) 螺距(era)。3)計算電機輸出的總力矩MM尬+蟛+腳 (3.3)Ma(鋤+坍)?nTxl.02x10。2 (3.4)式中心為電機啟動加速力矩(N.m),Jm、Z為電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2),為電 機所需達到的轉(zhuǎn)速(rrain),T為電機升速時間(s)。Mf?形?s)(2mTi)xlO2 (3.5)M,為6 論文相似性檢測報告 J1、J2 -齒輪的慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿的慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺的重量（N） S -絲桿的螺距（cm） 計算電機輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=（Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -電機啟動的加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機自身的慣量與負載的慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min） T-電機升速的時間（s） Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m) u-摩擦系數(shù) -傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2i)102 Mt-切削力折算至電機力矩（N.m) Pt-最大切削力（N） 其估算公式為 fq=fq0(1-(Mf+Mt)/Ml）(1+Jt/Jm) 1/2 式中fq-帶載起動的頻率（Hz） fq0-空載起動的頻率 Ml-起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負載參數(shù)沒有辦法精確的確定,則可按fq=1/2fq0進行估算。運行中的最高頻率與升速時間 的計算。因為電機的輸出力矩會隨著頻率的升高而下降，所以在最高頻率 切削力折算至電機轉(zhuǎn)矩(N.m),“為摩擦系數(shù),為傳遞效率。Mt(Pt?s)(2re?i)x10。2 (3.6)Mt為切削力折算至電機轉(zhuǎn)矩(N.m),Pt為最大切削力(N)。 .4)負載起動頻率估算 fqfq(1一(Mf+Mt)M1)+(1+JtJm)?12 (3.7)式中向為帶載起動頻率(Hz),fqo為空載 起動頻率,M1為起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N皿),如果負載參數(shù) 7 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】7 論文相似性檢測報告 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：漿料粘附性測試方法的改良研究 學位論文陳繼成，2010年 東華大學 同步帶 2.2.3 帶輪的選型 同步帶傳動是利用帶齒與帶輪齒嚙合來傳遞動力的一種新型傳動方式，具有準確的同步 傳動功能，不需要潤滑、無滑差、無污染、噪音少；傳動效率達0.98，速比范圍可達1：10， 允許線速可達50m/s，傳動率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動。 廣泛應用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機械設備；近年來，采礦冶金、 鋼鐵機械、醫(yī)療設備需求量日漸增加。 同步帶 同步輪選型圖網(wǎng)所示：同步輪的主動輪和被動輪可以選用直徑相同的梯形齒型同 步帶、輪。誓毫貴同學薯。娩羲蠢圖梯形齒同步帶、輪選型圖同步 帶傳動：同步帶傳動是利用帶齒與帶輪齒嚙合來傳遞動力的一種新型傳動方式。具有準確的 同步傳動功能，不需要潤滑、無滑差、無污染、噪音少；傳動效率達，速比范圍可 達：，允許線速可達州，傳動率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動。同步輪 ：所選主、被動同步 8 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：懸臂式四軸數(shù)控磨料水射流切割機設計 學位論文唐春艷，2013年 南京農(nóng)業(yè)大學 允許線速可達50m/s，傳動率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動。 廣泛應用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機械設備；近年來，采礦冶金、 鋼鐵機械、醫(yī)療設備需求量日漸增加。 同步帶輪選型需注意的參數(shù)： (1)齒形 同步帶輪齒形可以分為英制（普通扭矩）MXL、XL、L、H以及公制（高扭矩）S2M、S3M、 S4M、S5M、S8M和（普通扭矩)T5、T10 圖2.7帶輪齒形分類圖 (2)齒數(shù)8 論文相似性檢測報告 齒數(shù)是同步帶輪重要參數(shù)，同步帶輪節(jié)圓直徑 9 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：冷軋廢次材料用于生產(chǎn)外護角圈的技術(shù)研究 學位論文湯平，2014年 重慶大學 伺服電機可以控制速度，位置和精度十分準確，它能把電壓信號轉(zhuǎn)化成為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速從而驅(qū) 動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并且可以快速反應，在自動控制系統(tǒng)中， 可以當作執(zhí)行元件，并且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等優(yōu)點，可把所收到的 電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主 要特點是，當信號電壓 10 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：實驗室模擬教學柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學位論文尹彩霞，2007年 沈陽工業(yè)大學 自動控制系統(tǒng)中，可以當作執(zhí)行元件，并且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等優(yōu) 點，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下 降。 3.2.2 負載轉(zhuǎn)矩的計算 因為每種機械的算法不同，所以此計算需要加到伺服電機軸的轉(zhuǎn)矩 精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動機又稱作執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí) 行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降, 控制比較容易,體積小重量輕,輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,方便調(diào)速。主要是把接受到的電信號變?yōu)殡?機的一定轉(zhuǎn)速 11 送檢論文片段 相似論文片段 【1.20%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：機床變頻器的應用和維護保養(yǎng) 期刊論文有色金屬，2015年 趙阿鵬 保持在額定功率。 當電機轉(zhuǎn)矩在50Hz以下時，此時是與頻率以正比進行變化；頻率達到50Hz時，電機為最 繼續(xù)增加，所以最高只能是等于電機的額定電壓。當頻率達50 Hz時，電機達到額定功率，再 繼續(xù)增加頻率，其功率時不會再增的，保持額定功率。電機轉(zhuǎn)矩在50 Hz以下時，是與頻率成9 論文相似性檢測報告 六、全部舉例相似論文作者（共10個） 七、相似論文（舉例59篇） 大輸出功率，即額定功率；如頻率在50Hz的基礎上再繼續(xù)增加，此時輸出轉(zhuǎn)矩與頻率會成反 比變化，因為它的輸出功率已經(jīng)到達最大了，如果你還要繼續(xù)增加頻率，那么套入上面的計 算式分析，轉(zhuǎn)矩則會明顯會減小 正比變化的；當頻率f達到50 Hz時，電機達到最大輸出功率，即額定功率；當頻率f在50 Hz 以上再繼續(xù)增加，則輸出轉(zhuǎn)矩與頻率成反比變化，轉(zhuǎn)矩則明顯會減小 序號 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 張倫玠 3.59% 8.38% 2 田蓓 1.80% 10.18% 3 湯平 1.20% 10.78% 4 唐春艷 1.20% 10.78% 5 趙阿鵬 1.20% 10.78% 6 尹彩霞 1.20% 10.78% 7 張志 1.20% 10.78% 8 譚新元 1.20% 10.78% 9 陳繼成 1.20% 10.78% 10 曹光榮 1.20% 10.78% 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 3.59% 輪式自動導航機器人的研制 學位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學 2004 2 3.59% 基于ADAMS自動導航車多體動力學仿真分析 學位論文 董紅濤 沈陽農(nóng)業(yè)大學 200610 論文相似性檢測報告 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 3 2.99% 基于ANSYS的AGV關鍵部件力學性能分析與優(yōu)化設計研究 學位論文 黃春英 沈陽農(nóng)業(yè)大學 2007 4 2.40% 實驗室模擬教學柔性生產(chǎn)線原理及故障診斷處理的研究 學位論文 尹彩霞 沈陽工業(yè)大學 2007 5 2.40% 磁感應腫瘤熱療設備的開發(fā)與研究 學位論文 李運智 廣東工業(yè)大學 2008 6 2.40% 試談步進電機的性能及其應用 期刊論文 譚新元 現(xiàn)代企業(yè)文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自動分揀機的開發(fā)研究 學位論文 張碧偉 西安工業(yè)大學 2011 8 2.40% 藥粉分裝設備控制系統(tǒng)研究與開發(fā) 學位論文 張志 河北工業(yè)大學 2006 9 2.40% LED晶粒的自動分揀技術(shù)研究 學位論文 田蓓 西安工業(yè)大學 2010 10 2.40% 激光導引AGV的控制系統(tǒng)設計 學位論文 陳順平 浙江大學 2004 11 2.40% 磁導式AGV控制系統(tǒng)設計與研究 學位論文 葉菁 武漢理工大學 2006 12 2.40% 基于PID算法的雙輪差動式移動機器人定位和導航研究 學位論文 鮑金 東北大學 2008 13 2.40% 自動導向小車路徑規(guī)劃算法的研究及仿真 學位論文 王會麗 西安理工大學 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盤抗壓試驗機的研制與開發(fā) 期刊論文 蘇紅波 等 信息系統(tǒng)工程 2015 15 1.80% 多功能涼皮機自動化控制系統(tǒng)的設計及試驗研究 學位論文 史稼祥 鄭州大學 2012 16 1.80% 冷軋廢次材料用于生產(chǎn)外護角圈的技術(shù)研究 學位論文 湯平 重慶大學 2014 17 1.80% IDC三相負荷平衡控制策略與柔性切換研究 學位論文 杜通波 中國計量學院 2013 18 1.80% 現(xiàn)代微特電機的關鍵技術(shù)市場迎來新契機 期刊論文 李進衛(wèi) 電工文摘 2013 19 1.80% 高壓高頻響數(shù)字溢流閥設計及其特性研究 學位論文 陳宇 重慶大學 2014 20 1.80% 淺談電機與生產(chǎn)設備的匹配 期刊論文 馮杰 廣西輕工業(yè) 200711 論文相似性檢測報告 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 21 1.80% 十字繡機總體設計及繡針定位技術(shù)的研究 學位論文 唐立超 黑龍江大學 2015 22 1.80% 硬盤磁頭靜態(tài)角測量機的研究與開發(fā) 學位論文 劉奎 哈爾濱工業(yè)大學 2008 23 1.80% 測量兩點間橫向距離的激光游標尺的設計與研究 學位論文 李毅 武漢理工大學 2010 24 1.80% FMS中AGV的路徑規(guī)劃與避障 學位論文 鄭春霞 哈爾濱工業(yè)大學 2006 25 1.80% AGV移動機構(gòu)控制研究 學位論文 魏曉濤 哈爾濱工程大學 2004 26 1.80% 關于電廠升壓站的優(yōu)化設計問題探討 期刊論文 王少蕊 中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2009 27 1.80% AGV在物流領域中的應用前景分析 期刊論文 唐文偉 物流技術(shù) 2001 28 1.80% 步進電機的選用計算方法 期刊論文 馬秀清 中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2009 29 1.20% 沖網(wǎng)機的計算機控制系統(tǒng)設計 學位論文 劉倫 青島大學 2011 30 1.20% 輥壓機擠壓輥堆焊專機設計 學位論文 李偉武 華中科技大學 2006 31 1.20% 機床變頻器的應用和維護保養(yǎng) 期刊論文 趙阿鵬 有色金屬 2015 32 1.20% 冷輾環(huán)機數(shù)字控制系統(tǒng)研究 學位論文 楊杰 華北水利水電學院 2007 33 1.20% 基于PAC的水輪機調(diào)速器開發(fā)與研究硬件系統(tǒng)研究 學位論文 樊玉新 西華大學 2008 34 1.20% 具有360度回轉(zhuǎn)功能的六自由度運動平臺的優(yōu)化設計 學位論文 謝艷平 華中科技大學 2008 35 1.20% PVC硬脂酸鈣送料裝置的改造 期刊論文 黃祺開 中國機械 2014 36 1.20% 電磁兼容輻射騷擾試驗中輔助裝置整改的研究與實踐 期刊論文 呂楊 等 中國安防 2015 37 1.20% 淺談微電機殼體螺紋孔加工機設計 期刊論文 劉璐 華章 2013 38 1.20% 液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修 期刊論文 廖春虎 中國機械 201412 論文相似性檢測報告 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 39 1.20% 伺服電動機構(gòu)造及發(fā)展 期刊論文 劉宏濤 等 自動化應用 2010 40 1.20% 伺服電機在注塑機行業(yè)的應用分析 會議論文 毋秋弘 第十二屆全國電技術(shù)節(jié)能學術(shù)年 會 2013 41 1.20% 汽車散熱器芯體全自動裝配機的設計與研究 學位論文 張清 安徽理工大學 2014 42 1.20% 低噪聲磚墻磨削裝置控制系統(tǒng)的研究 學位論文 陳冬東 河北工業(yè)大學 2011 43 1.20% PASSIM盤紙拼接功能優(yōu)化設計 期刊論文 王建新 中國科技信息 2015 44 1.20% 基于EPA的分布式數(shù)控系統(tǒng) 學位論文 陳布亮 浙江大學 2007 45 1.20% 電伺服折彎機關鍵技術(shù)研究 學位論文 曹光榮 揚州大學 2009 46 1.20% 淺析步進電機的選擇計算方法 期刊論文 張瑞芹 技術(shù)與市場 2014 47 1.20% 軸類零件中心孔加工專用機床控制系統(tǒng)設計 學位論文 嚴建華 南昌大學 2007 48 1.20% 基于全方位視覺的車載嵌入式航標跟蹤系統(tǒng) 學位論文 李雁斌 天津大學 2009 49 1.20% 自動導引車路徑規(guī)劃與導引控制研究 學位論文 金雷 重慶大學 2006 50 1.20% 自動導引小車（AGV）路徑跟蹤控制策略的研究 學位論文 張勇波 武漢理工大學 2006 51 1.20% 導航自走車控制系統(tǒng)設計與轉(zhuǎn)向控制算法研究 學位論文 葛勝夫 沈陽農(nóng)業(yè)大學 2006 52 1.20% 疊圖機控制系統(tǒng)設計與開發(fā) 學位論文 張鐵鋒 天津理工大學 2010 53 1.20% 多綜眼多劍桿織機的特性及織造模擬 學位論文 薛進 東華大學 2013 54 1.20% 工業(yè)機器人鉆削加工的振動補償技術(shù)研究 學位論文 李晨杰 沈陽理工大學 2014 55 1.20% 基于節(jié)氣門裝配線的數(shù)據(jù)采集與產(chǎn)品性能測試的研究 學位論文 倪雪花 蘇州大學 200813 論文相似性檢測報告 查看全文報告請點擊 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字數(shù)/送檢論文總字數(shù) 2.參考文獻相似比送檢論文與其參考文獻相似部分的字數(shù)/送檢論文總字數(shù) 3.排除參考文獻相似比=總相似比-參考文獻相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報告為檢測系統(tǒng)算法自動生成，僅供參考 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 56 1.20% 懸臂式四軸數(shù)控磨料水射流切割機設計 學位論文 唐春艷 南京農(nóng)業(yè)大學 2013 57 1.20% 油井珩架焊接機器人視覺焊縫跟蹤研究 學位論文 石振凌 華中科技大學 2007 58 1.20% 印刷機全自動換版系統(tǒng)的開發(fā)與研究 學位論文 趙茜 西安理工大學 2011 59 1.20% 漿料粘附性測試方法的改良研究 學位論文 陳繼成 東華大學 2010