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遼寧工程技術大學
本科畢業(yè)設計（論文）開題報告
題 目 縱軸式掘進機總體方案設計及裝載機構設計
指 導 教 師 丁飛
院（系、部） 機械工程學院
專 業(yè) 班 級 機械04-3班
學 號 0407100302
姓 名 才元戎
日 期 2008年3月
教務處印制
1. 1選題的目的：
根據所學的專業(yè)知識，結合生產實踐中的實際問題及對采礦作業(yè)環(huán)境的了解，設計一臺縱軸式掘進機并重點設計其裝載機構。
1. 2選題的意義：
為了采煤，井下需要開鑿各種巷道。巷道的開鑿稱為掘進。掘進要超前回采，否則會造成裁決失調，嚴重影響原煤的生產。巷道按地質構成分巖巷、半煤巖巷和煤巷三種。巷道掘進的速度和質量以及工人的勞動強度，與掘進機械化程度有很大關系。而掘進機是實現是實現掘進機械化的關鍵。使用掘進機，就可以取消打眼放炮，一次完成破碎裝載的全部工序。因此，國內外都非常重視掘進機的研制和應用。
綜合機械化采煤比打炮和普采效率大大提高，因而回采速度大大加快。這樣就要求回采準備巷道的掘進速度也必須加快，否則會影響綜合開采能力的發(fā)揮。煤和半煤巖巷掘進機，正是在綜采普遍推廣，對掘進要求越來越高的情況下誕生和發(fā)展起來的。利用煤和半煤巖巷掘進機掘進，后接皮帶輸送機或刮板輸送機運輸，稱為綜合掘進機械化，簡稱綜掘。綜掘和綜采配套，可使采煤工藝大大改進，使礦井機械化邁上新臺階
1. 3研究現狀[2][4][5]：
除從國外引進一些煤和半煤巖巷道掘進機外，我國70年代已能生產ELMA，EM-30等型號的煤和半煤巖巷掘進機，1986年又研制成功并批量生產ELMB-55型掘進機，性能比ELMA型有很大提高。1988年又在ELMB-55型基礎上又作了部分改進，稱為ELMB-75型，1989年初通過鑒定。根據適用單位反映，ELMB-75型是一種成功的國產煤巷和半煤巖巷掘進機，主要性能指標不低于國外同類產品水平。
現在國內的掘進機以佳木斯煤機廠為代表，該廠在EBZ100型掘進機的基礎上，近幾年連續(xù)開發(fā)出具有國際同類產品先進技術和國內領先技術水平、并具有自主知識產權的“大力士”牌多種機型，其中EBZ55、EBZ100、EBZ135、EBZ150、EBZ200、EBZ230、EBZ300型掘進機已形成了輕、中、重型、硬巖系列化，擁有9種機型18個品種。已經走入世界先進行列。
一、選題的目的、意義和研究現狀
二、研究方案預期結果
2. 1設計方案或論文主要研究內容：
1.根據設計任務書選擇機型及各部件結構型式
2.定整機的主要性能參數，包括尺寸參數、重量參數、運動參數和技術經濟指標。
3.按照總體設計的性能要求，確定整機系統的組成及他們之間的匹配性以及各個部件的主要技術參數。
4.進行必要的總體計算，并繪制傳動、液壓、電控系統圖等。
5.裝載機構的設計。
2. 2主要解決的問題：
1.選定機型和各部件及其結構型式、驅動方式、并進行總體的合理布置。
2.確定整機的尺寸參數、重量參數、運動參數和動力參數及技術性能指標。
3.截割機構技術參數的確定機器連接關系，裝運機構參數確定，行走履帶技術參數的確定和連接關系，液壓系統技術參數的確定，電控系統主要技術參數的確定以及其他輔助系統的確定。
4.掘進機截割機構靜態(tài)穩(wěn)定性的計算，各部件傳動系統和液壓電控系統的功率計算，液壓系統熱平衡計算，繪制傳動、液壓、電控系統圖，繪制截割巷道斷面圖。
2. 3設計理論、方法及技術路線
掘進機的總體設計仍然是一傳統設計為基礎，在動力學、運動學、受力計算等方面應用廣泛，應用現代設計方法，如概念設計、三維設計運動學、動力學仿真技術、有限元分析、優(yōu)化設計等。
根據工況、設計者的經驗及行業(yè)標準確定機型、各部件結構型式。
根據工作環(huán)境確定尺寸參數，根據理論公式協調自重于機動性穩(wěn)定性之間的確定重量參數，根據現有的切割技術及動力學運動學來確定切割速度及動力參數，根據總體設計的要求，確定各主要參數及相互之間的連接關系，在掘進機總體設計和總體布置完成之后，整體的各個系統和主要部件的主要結構、技術參數已基本確定，對整機應進行必要的總體計算及系統圖等。掘進機截割機構靜態(tài)穩(wěn)定性的計算，各部件傳動系統和液壓電控系統的功率計算，液壓系統 熱平衡計算，繪制傳動、液壓、電控系統圖，繪制截割巷道斷面圖。
2. 4設計論文框架
確定選題方向-煤巖截割性能試驗臺——畢業(yè)實習——確定選題并作開題報告。
三、研究進度
第五至六周 確定設計題目，查找相關資料，撰寫開題報告；
第七至八周： 總體方案設計；
第九至十四周： 結構設計，繪圖；
第十五周： 撰寫設計說明書；
第十六周： 整理論文，裝訂提交；
四、主要參考文獻
[1] 趙國棟.懸臂縱軸式掘進機的總體設計.山西煤炭管理干部學報,2006.4
[2] 趙國棟.掘進機裝載機構的設計分析[J].煤炭科學技術,第34卷第10期.
[3] 黃日恒。懸臂式掘進機[M].中國礦業(yè)大學出版社，1996
[4] 王韶蓓.掘進機星輪裝載機構參數的實驗研究[J]煤炭科學技術，2005（9）
[5]叢培建.用于大型掘進機及連續(xù)采煤機的新型裝載機構[J].煤礦機械，1994（1）
[6] 侯波, 楊奇順. 懸臂式掘進機主要技術參數的選擇[J]. 煤礦機械 , 2000,(08)
[7]. 李中才,孫玉峰.影響掘進機性能的主要因素分析[J]露天采礦技術, 2006,(03) .
[8] 李曉豁.部分斷面掘進機的總體布置與參數選擇[J]探礦工程(巖土鉆掘工程), 1998,(02) .
[9]梁小東.掘進機裝載機構的運動學分析及優(yōu)化設計[D].遼寧工程技術大學,2007
[10]李曉豁,王學東,于英華.耙爪機構的優(yōu)化設計[J]遼寧工程技術大學學報,1998,(04)
五、指導教師意見
指導教師簽字：