plc圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】

plc圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,plc,圓柱,坐標(biāo),形式,情勢(shì),數(shù)控機(jī)床,上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)院(系)：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì)(論文)題目：機(jī)械手設(shè)計(jì)起 迄 日 期: 設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):指 導(dǎo) 教 師:專業(yè)負(fù)責(zé)人:發(fā)任務(wù)書日期: 20XX年 3月 12日任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生；2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；4任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)；5任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國標(biāo)GB 77142005文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則的要求書寫，不能有隨意性；6有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生初步掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法及基本步驟。掌握技術(shù)文件編寫的格式。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：2.1課題任務(wù)的內(nèi)容數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)2.2課題任務(wù)的要求首先根據(jù)數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)，確定合適的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間，然后根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間要求確定機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、夾持方法等，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖。畫出總裝備圖，然后根據(jù)裝備圖設(shè)計(jì)零件圖。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：一、圖紙量要求：總圖紙量大于3張0#圖二、說明書要求條理清楚、說明正確，總字?jǐn)?shù)大于1.2萬字4主要參考文獻(xiàn)：1 楊黎明. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：國防工業(yè)出版社，1996.2 楊培元，朱福元. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.3 徐灝編. 新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1995.4 葉偉昌. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè)) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.5 葉偉昌編. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè)) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.6 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2004.7 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社出版，2002.8 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.9 王伯平. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.10 袁國定，朱洪海. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 南京：東南大學(xué)出版社，2000.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2010年 3月 12日 3月 28日 3月 29日 4月 4日4月 5日 4月 11日4月 12日 4月 18日4月 19日 4月 25日4月 26日 5月 9日5月 10日 5月 23日5月 24日 6月 6日6月 7日 6月 20日6月 21日 6月 27日熟悉課題，調(diào)研，確定設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告。完成外文翻譯?？傮w設(shè)計(jì)，方案論證。完成部件設(shè)計(jì)初稿。部件設(shè)計(jì)定稿。完成零件設(shè)計(jì)初稿。零件設(shè)計(jì)定稿。完成說明書初稿畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿論文答辯所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 年 月 日學(xué)院（系）意見：院（系）領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日