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SY-025-BY-2
畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名
王萌
院系
汽車與交通工程學院
專業(yè)、班級
車輛工程B07-2
指導教師姓名
王永梅
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
一、設計（論文）目的、意義
礦用越野車在我國應用較廣，其中懸架是礦用越野車的的主要部件，其設計的成功與否決定著車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。設計出結構簡單、工作可靠、造價低廉的懸架系統(tǒng)，能大大降低整車生產的總成本，推動汽車經濟的發(fā)展。所以本題設計一款結構優(yōu)良的礦用越野車懸架系統(tǒng)具有一定的實際意義。
二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法）
（一）設計內容
本設計參考車型為SMV礦用越野車的技術參數，參數如下
總長x總寬x總高(mm) 5500x1800x2100 軸距(mm) 3300
整車整備質量(kg) 4700 滿載質量(kg) 7800
空載前橋軸荷(kg) 2320 滿載前橋軸荷(kg) 2380
空載后橋軸荷(kg) 2380 滿載后拼軸荷(kg) 5420
前簧中心距(mm) 770 前輪距(mm) 1575
后簧中心距(mm) 1000 后輪距(mm) 1575
最高車速(km／h) ≤50 滿載質心高(mm) 1000
確定懸架總體結構，彈性元件設計，導向機構設計，減振器結構設計，主要參數的確定,對主要參數進行強度校核，驗證設計的合理性。
（二）研究方法
1、 參考相關資料，對比各種懸架優(yōu)缺點，初步確定設計方案。
2、 實地考察相關類型的車，為最終設計方案提供依據。
3、利用Autocad軟件建立礦用越野車懸架二維圖紙。
三、設計（論文）完成后應提交的成果
（一）計算說明部分
完成設計說明書1.5萬字。其中包括懸架總體結構設計，尺寸設計，強度校和部分。
（二）圖紙部分
前后懸架總裝配圖及零件圖一套。
四、設計（論文）進度安排
（1）調研、查閱相關資料、完成開題報告 第1～2周（2月28日～3月13日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月14日～3月27日）
（3）前懸架設計 第5周 （3月28日～3月3日） （4）后懸架設計 第6周（3月4日～4月10日） （5）零件參數設計 第7～8周（4月11日～4月24日） （6）懸架主要零件強度校核 第9～10周（4月25日～ 5月15日） （7）書寫設計說明書第11～13周（5月16日～5月29日） （8）設計審核、修改設計說明書第14～16周（5月31日～6月19日）
（9）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月20日～6月26日）
五、主要參考資料
[1]龔曙光.ANSYS在應力分析設計中的應用.CAD/CAM計算機輔助設計與制造.2001,(7):70-80
[2]工程中的有限元方法(第3版)．機械工業(yè)出版社，2004
[3]黃天澤，黃金陵．汽車車身結構與設計．機械工業(yè)出版社，2000
[4]孫桓主編.機械設計.機械工業(yè)出版社出版
[5]余志生． 汽車理論[M]，機械工業(yè)出版社，1987
[6]陳家瑞主編.汽車構造.人民交通出版社出版
[7]吳鎮(zhèn)著.理論力學.上海:上海交通大學出版社,1997
[8]呂慧瑛.機械設計基礎.北京:清華大學出版社,2002
六、備注
指導教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
本科學生畢業(yè)設計
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
系部名稱： 汽車與交通工程學院
專業(yè)班級： 車輛工程B07-2班
學生姓名： 王萌
指導教師： 王永梅
職 稱： 講 師
黑 龍 江 工 程 學 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Mine off-road Vehicle Suspension System Design
Candidate：WangMeng
Specialty：Vehicle Engineering
Class： B07-2
Supervisor：Lecturer. Wang Yongmei
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
畢業(yè)設計（論文）開題報告
設計（論文）題目: 礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學院
專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-2
學 生 姓 名: 王萌
導 師 姓 名: 王永梅
開 題 時 間: 2011年3月14日
指導委員會審查意見：
簽字： 年 月 日
畢業(yè)設計（論文）開題報告
學生姓名
王萌
院系
汽車與交通工程學院
專業(yè)、班級
車輛工程B07-2
指導教師姓名
王永梅
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
一、 課題研究現狀、選題目的和意義
(一) 礦用越野車現狀
近年來，越野車的越野性和安全性越來越被人們關注，應用范圍也越來越廣，現在有多種用途的越野車輛，其中礦用越野車就是其中的一種。這類車不僅僅提高了汽車的牽引性和通過性，更重視汽車的轉向性、行駛性和制動性。在我國大多數礦山、煤礦的惡劣路況條件下作業(yè)的專用礦用越野車比較少，很多都是現有的普通二驅車輛，不僅不能完成惡劣條件下的運輸作業(yè)，而且防爆安全也存在重大的隱患。公司根據市場需求，研制適用于上述礦區(qū)條件的礦用越野車將會滿足大多數礦區(qū)作業(yè)需求，填補國內同行業(yè)空白。由于井下道路狀況較差，形同越野路面，礦用越野防爆車對于提高井下勞動效率，改善工人的勞動條件和減輕勞動強度顯得尤為重要。我國目前尚未有此類產品，在用礦用越野車均為進口產品，因此設計該款車在替代進口，結束國外公司的壟斷，研發(fā)具有自主知識產權的礦用越野車等方面具有重要的意義。國內礦用井下越野車輛基本為澳大利亞的SMV及德國的PAUS壟斷，購買和維護費用高昂，制約其大量推廣使用，自主開發(fā)一款適合中國國情的，具有自主知識產權的礦用越野車顯得迫在眉睫。本論文研究的特種防爆礦用越野車國產化程度高，無論在購買成本和使用成本等方面都將大大低于進口產品，設計針對性較強，在性能上將更加適應我國井下作業(yè)，針對井下作業(yè)車這一細分市場其前景非?？春?。
汽車懸架系統(tǒng)是安裝在車橋和車輪之間, 用來吸收汽車在高低不平的路面上行駛所產生的顛簸力。因此, 汽車懸架系統(tǒng)對汽車的操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性都有很大的影響。由于懸架系統(tǒng)的結構得到不斷改進, 其性能及其控制技術也得到了迅速的提高。
(二) 國外汽車懸架系統(tǒng)現狀
在國外，汽車懸架運動學的研究起步較早，七十年代工業(yè)發(fā)達國家已經開始研究基于振動主動控制的主動、半主動懸架系統(tǒng)。這種懸架系統(tǒng)是典型的非線性機、電、液一體化動力系統(tǒng)。隨著電子技術、測控技術、機械動力學等學科的快速發(fā)展，使汽車懸架系統(tǒng)由傳統(tǒng)被動隔振發(fā)展到振動主動控制。特別是信息科學中對最優(yōu)控制、自適應控制、模糊控制、人工神經網絡等的研究，不僅在理論上取得令人矚目的成績，同時已開始應用于汽車懸架系統(tǒng)的振動控制，使懸架系統(tǒng)振動控制技術得以快速發(fā)展。目前，已經逐漸成為汽車性能完善的重要技術之一。，而汽車懸架彈性運動學的研究是在上世紀80年代興起的。[德]耶爾森．賴姆帕爾著的《汽車底盤基礎》對車輪定位參數做了準確的定義，著重分析了車橋運動學和彈性運動學時軸距、輪距、側傾軸線和前輪定位參數的變化對懸架性能的影響以及對整車操縱穩(wěn)定性的影響。阿達姆·措莫托著的《汽車行駛性能》131和安培正人著的《汽車的運動與操縱》介紹了懸架運動學對汽車行駛性能的影響，并對懸架彈性運動學對汽車操縱穩(wěn)定性的影響進行了較為系統(tǒng)的分析。德國Wolfgang Matschinsky編寫的《車輛懸架》從懸架的理論建模、橡膠支撐的模型出發(fā)對懸架彈性運動學特性的理論分析作了較為深入的研究。在懸架運動學分析中，將懸架簡化成多連桿機構，用圖解法來分析輪胎的跳動所引起的懸架變形；在懸架彈性運動學分析中，則對懸架模型作了受力分析，推導出變形與力的關系，并將橡膠襯套鉸接的處理簡化成三根兩兩垂直的彈簧。
(三) 國內汽車懸架系統(tǒng)現狀
在國內，近幾十年來才逐步開展對汽車懸架運動學的研究。中國工程院院士郭孔輝所著《汽車操縱穩(wěn)定性》對懸架運動學作了最為系統(tǒng)的分析，并且在國內首次提出了從側向力、縱向力轉向的角度研究懸架運動學。吉林大學的林逸教授等人在90年代也先后在各報刊發(fā)表文章闡述了橡膠元件的基本性能，著重分析了獨立懸架中橡膠元件對汽車操縱穩(wěn)定性的和平順性的影響，并提出了處理彈性運動學問題的一般思路和方法。吉林大學工學博士楊樹凱發(fā)表博士論文《橡膠襯套對懸架彈性運動與整車轉向特性影響的研究》，重點分析了影響懸架彈性運動的因素及本質原因(橡膠襯套變形)。在分析懸架橡膠襯套工況特點和傳統(tǒng)襯套模型不足的基礎上，基于有限元與模態(tài)綜合理論建立了面向結構的橡膠襯套柔性體模型，并進行了試驗研究。雖然國內學者對普通汽車懸架的設計已經進行了大量的研究工作，如多連桿獨立懸架、雙橫臂獨立懸架等。但對一些特種車輛的懸架設計研究很少，如該礦用作業(yè)越野防爆車的多連桿非獨立懸架。如果把普通汽車的懸架設計經驗套加在此特種汽車懸架設計的研究上，是不合適的。因此，有必要將其作為特殊對象來加以研究。該特種礦用作業(yè)車是應我國某礦生產現場人員的強烈要求，為提高工作效率、減少安全事故專門開發(fā)的4x4防爆車輛。
(四)選題的目的和意義
礦用越野車在我國應用較廣，其中懸架是礦用越野車的的主要部件，其設計的成功與否決定著車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。設計出結構簡單、工作可靠、造價低廉的懸架系統(tǒng)，能大大降低整車生產的總成本，推動汽車經濟的發(fā)展。所以本題設計一款結構優(yōu)良的礦用越野車懸架系統(tǒng)具有一定的實際意義。
二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題
本文研究的對象是某礦用越野特種防爆車，其前后懸架都采用多連桿非獨立懸架的結構形式?？紤]到該車載荷較大，且整車縱向長度有限制，在懸架設計時，采用螺旋簧式的多連桿非獨立懸架結構形式。主要參數如下：
總長x總寬x總高(mm) 5500x1800x2100 軸距(mm) 3300
整車整備質量(kg) 4700 滿載質量(kg) 7800
空載前橋軸荷(kg) 2320 滿載前橋軸荷(kg) 2380
空載后橋軸荷(kg) 2380 滿載后拼軸荷(kg) 5420
主銷后傾(°) 0 主銷內傾(°) 8
車輪外傾(°) 1 前束角 (mm) 3.58
前簧中心距(mm) 770 前輪距(mm) 1575
后簧中心距(mm) 1000 后輪距(mm) 1575
最高車速(km／h) ≤50 滿載質心高(mm) 1000
車輪滾動半徑(mm) 498
1.設計的基本內容
（1）懸架系統(tǒng)的總體方案設計，包括對懸架系統(tǒng)結構形式設計和系統(tǒng)各零部件的總體布置設計;
（2）對懸架的主要參數進行計算及強度校和;
（3）運用AutoCAD軟件做出懸架的裝配圖及零件圖;
（4）總結設計過程，完成設計說明書;
2.擬解決的主要問題
（1）懸架參數的選擇及對參數的計算；
（2）彈性元件的計算及校核;.
（3）導向機構的計算及校核;
（4）減震器的計算及校核；
（5）運用AutoCAD繪出懸架系統(tǒng)的二維裝配圖及零件圖;
三、技術路線（研究方法）
查閱資料
前懸架總體設計
對主要參數進行強度校核
懸架總體方案的確定
彈性元件設計
導向機構設計
減振器結構設計
完成設計說明書
后懸架總體設計
四、進度安排
（1）調研、查閱相關資料、完成開題報告 第1～2周（2月28日～3月13日） （2）確定總體方案 第3～4周（3月14日～3月27日）
（3）前懸架設計 第5周 （3月28日～3月3日） （4）后懸架設計 第6周（3月4日～4月10日） （5）零件參數設計 第7～8周（4月11日～4月24日） （6）懸架主要零件強度校核 第9～10周（4月25日～ 5月15日） （7）書寫設計說明書第11～13周（5月16日～5月29日） （8）設計審核、修改設計說明書第14～16周（5月31日～6月19日）
（9）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月20日～6月26日）
五、參考文獻
[1]黃天澤，黃金陵．汽車車身結構與設計．機械工業(yè)出版社，2000
[2]孫桓主編.機械設計.機械工業(yè)出版社出版
[3]余志生． 汽車理論[M]，機械工業(yè)出版社，1987
[4]李軍. 汽車主動懸架控制方法的現狀與發(fā)展[J] . 渝州大學學報 ,1999 4 :58 —61.
[5]喻凡. 郭孔輝 ,車輛懸架的最優(yōu)與自校正控制[J] . 汽車工程 ,1998 4:193 —200.
[6]張求理. 主動懸架的發(fā)展和技術現狀[J].世界汽車1996,84 —6.
[7]陳無畏. 汽車半主動懸架的神經網絡自適應控制[J].汽車工程, 1998 （1）195 —200.
[8]王望予．汽車設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社(第4版)．2005．
[9]左曙光，熊偉，趙清理．螺旋彈簧非獨立懸架側傾角剛度影響因素分析[J]．武漢理工大學學報(交通科學與工程版)．第26卷第6期．2002，12．
[10]張元胤，雷雨成，王小瓊．螺旋彈簧懸架安裝傾角分析[J]．機械設計與制造．2004．
[11]馬春泉．井下防爆軌道機車的特點和發(fā)展四．煤礦自動化．1998年第3期。
[12]鮑子強．煤礦井下機車的粘著重量與牽引性能分析[J]．煤礦機械．1990年第10期．
[13]郝中德．煤礦防爆柴油機車應改進的一些問題[J]．煤．1995年第4卷第2期．
[14]楊樹凱．橡膠襯套對懸架彈性運動與整車轉向特性影響的研究．吉林大學工學博
士學位論文．2008，06．
[15]【德國】約森．賴姆佩爾(德國)．懸架元件及底盤力學．第一版．吉林科學技術出版社．1992．
[16]陳家瑞．汽車構造(下冊) [M]．人民交通出版社．2005．
六、備注
指導教師意見：
簽字： 年 月 日
黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
摘 要
礦用防爆越野車是礦藏開采行業(yè)迫切需要的生產設備之一。從2008年4月起，國家安全監(jiān)督局已下文明令禁止井下使用非防爆車輛。懸架是現代汽車上的重要總成之一，它把車架(或車身)與車軸(或車輪)彈性地連接起來。其主要任務是傳遞作用在車輪和車架(或車身)之間的一切力和力矩;緩和路面?zhèn)鹘o車架(或車身)的沖擊載荷，保證汽車的行駛平順性;保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特性。
本文設計的主要內容有：(1)闡述了前后懸架的特點，確定了前后懸架為雙橫臂獨立懸架后懸架為鋼板彈簧非獨立懸架的設計方案，確定懸架的結構形式及主要參數。(2)對前后懸架的彈簧進行設計計算，對主要零部件進行相應的校核，完成前后懸架減震器的匹配，對減振器的主要參數進行計算及其相關的校核。(3)對懸架的導向機構的設計，完成懸架導向機構的設計方案，確定了懸架導向機構的布置參數，完成了前懸架上下橫臂在縱向平面和在橫向平面上的布置方案，確定上下橫臂的長度。
關鍵詞：雙橫臂獨立懸架；鋼板彈簧；非獨立懸架；導向機構的布置參數；減震器；上下橫臂
ABSTRACT
Mining SUV explosion－Proof vehicles is one of urgently needed Production equipment in Coal mining industry.Sinee04.2008 the national security agency has banned the use of underground un－explosion－proof vehicles.Modern automobile suspension is one of the important assembly on the frame, it (or body) and axle (or wheel) elastic ground joined up.Its main task is to transfer function and frame (or in the wheels of the body) all force and torque between; Ease road to frame (or body), ensure the impact load of car ride comfort and sex; Ensure the wheels and the load changes in pavement uneven has ideal motion characteristics.
The main content of this design：(1)Expounds the characteristics of before and after suspension, Sure the front suspension for double wishbone suspension for steel plate after suspension spring to the independent suspension design scheme, sure suspension structure form and main parameters(2)Before the spring of suspension design calculation of main components, make corresponding road-line; suspension damper before and after the match, the main parameters of shock absorber is calculated and related dynamicrigidity.(3)The steering mechanism for suspension, complete suspension of design, the design of steering mechanism of suspension steering mechanism to determine the layout parameters, completed the front suspension fluctuation wishbone in the longitudinal plane and transverse plane arrangement plan, determine the length of the arm up and down.
Key words: Double Wishbone Suspension;Leaf Spring;To the;Independent Suspension;
Steering Mechanism Decorate Parameters;Shock absorber;Fluctuation
Wishbone
II
黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
目 錄
摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第1緒論 ………………………………………………………………………………1
1.1課題的背景和意義…………………………………………………………1
1.2國內外研究現狀…………………………………………………………………1
1.3課題研究的目的和內容………………………………………………………2
第2章 懸架結構形式的設計及主要參數的確定………………………………3
2.1懸架的概念………………………………………………………………………3
2.2獨立懸架和非獨立獨立懸架的特點……………………………………………3
2.3前后懸架方案的選擇…………………………………………………………4
2.4懸架主要參數的的確定…………………………………………………………6
2.5 本章小結………………………………………………………………………7
第3章 前后懸架彈性元件的設計…………………………………………………8
3.1前懸架彈性元件的設計…………………………………………………………8
3.1.1前懸架螺旋彈簧的計算……………………………………………………8
3.1.2前懸架螺旋彈簧的校核…………………………………………………10
3.1.3前懸架減振器的匹配……………………………………………………11
3.2后懸架彈性元件的設計………………………………………………………16
3.2.1后懸架鋼板彈簧的計算…………………………………………………16
3.2.2后懸架鋼板彈簧的校核…………………………………………………23
3.2.3后懸架減振器的匹配……………………………………………………27
3.3本章小結…………………………………………………………………………29
第4章 懸架導向機構的設計………………………………………………………30
4.1 導向機構的設計要求……………………………………………………………30
4.2導向機構的布置參數……………………………………………………………30
4.3導向機構的設計…………………………………………………………………32
4.3.1縱向平面內上、下橫臂的布置方案……………………………………32
4.3.2水平面內上、下橫臂的布置方案………………………………………33
4.3.3上、下橫臂長度的確定…………………………………………………34
4.4本章小結…………………………………………………………………34
結論…………………………………………………………………………………35
參考文獻…………………………………………………………………………36
致謝…………………………………………………………………………………37
附錄…………………………………………………………………………………38
畢業(yè)設計指導教師評分表
學生姓名
王 萌
院系
汽車與交通工程學院
專業(yè)、班級
車輛工程B07-2
指導教師姓名
王永梅
職稱
講 師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
序號
評 價 項 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度
10
3
綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力
15
4
設計（實驗）能力；計算能力（數據運算與處理能力）；外文應用能力
20
5
計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力）
10
6
插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性
20
7
設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
8
科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現；畢業(yè)論文進度
10
得 分
X=
評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點）
工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質量（設計方案、設計方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
指導教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)設計評閱人評分表
學生
姓名
王 萌
專業(yè)
班級
車輛工程B07-2
指導教
師姓名
王永梅
職稱
講 師
題目
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
評閱組或預答辯組成員姓名
出席
人數
序號
評 價 項 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實踐、社會實際、科研與實驗室建設等的結合程度
10
3
綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力
15
4
設計（實驗）能力；計算能力（數據運算與處理能力）；外文應用能力
25
5
計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力）
15
6
插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性
20
7
設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
得 分
Y=
評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點）
回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質量（設計方案、設計方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
評閱人或預答辯組長簽字： 年 月 日
注：畢業(yè)設計（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預答辯等形式。
畢業(yè)設計答辯評分表
學生
姓名
王萌
專業(yè)
班級
車輛工程B07-2
指導
教師
王永梅
職 稱
講 師
題目
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
答辯
時間
月 日 時
答辯組
成員姓名
出席
人數
序號
評 審 指 標
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、與實際的結合程度
10
2
設計（實驗）能力、對實驗結果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力
10
3
應用文獻資料、計算機、外文的能力
10
4
設計說明書撰寫水平、圖紙質量，設計的規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設計答辯準備情況
5
6
畢業(yè)設計自述情況
20
7
畢業(yè)設計答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評語：
自述思路與表達能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設計能力：強□ 較強□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質量（設計方案、設計方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
答辯組長簽字： 年 月 日
畢業(yè)設計成績評定表
學生姓名
王 萌
性別
男
院系
汽車與交通工程學院
專業(yè)
車輛工程
班級
B07-2
設計（論文）題目
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
平時成績評分（開題、中檢、出勤）
指導教師姓名
職稱
指導教師
評分（X）
評閱教師姓名
職稱
評閱教師
評分（Y）
答辯組組長
職稱
答辯組
評分（Z）
畢業(yè)設計（論文）成績
百分制
五級分制
答辯委員會評語：
答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日
注：1、平時成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或寫作過程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內容的評價。
優(yōu)秀畢業(yè)設計推薦表
題 目
礦用越野車懸架系統(tǒng)的設計
類別
畢業(yè)設計
學生姓名
王 萌
院（系）、專業(yè)、班級
汽車與交通工程學院
車輛工程B07-2
指導教師
王永梅
職 稱
講 師
設計成果明細：
答辯委員會評語：
答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日
備 注：
注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設計、其它
黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
第1章 緒 論
1.1課題的背景和意義
目前，礦用防爆車是礦藏開采行業(yè)迫切需要的生產設備之一，國內大型礦藏井下運輸車輛(包括人員運送車、貨運車輛)主要為4x2防爆車輛，還有3000輛以上非防爆車輛。從2008年4月起，國家安全監(jiān)督局己下文明令禁止井下使用非防爆車輛。由于井下道路狀況較差，形同越野路面，礦用越野防爆車對于提高井下勞動效率，改善工人的勞動條件和減輕勞動強度顯得尤為重要。我國目前尚未有此類產品，在用礦用越野車均為進口產品，因此設計該款車在替代進口，結束國外公司的壟斷，研發(fā)具有自主知識產權的礦用越野車等方面具有重要的意義。國內礦用井下越野車輛基本為澳大利亞的SMV及德國的PAUS壟斷，購買和維護費用高昂，制約其大量推廣使用，自主開發(fā)一款適合中國國情的，具有自主知識產權的礦用越野車顯得迫在眉睫。本論文研究的特種防爆礦用越野車國產化程度高，無論在購買成本和使用成本等方面都將大大低于進口產品，設計針對性較強，在性能上將更加適應我國井下作業(yè)，針對井下作業(yè)車這一細分市場其前景非?？春谩?
雖然國內學者對普通汽車懸架的設計己經進行了大量的研究工作，如多連桿獨立懸架、雙橫臂獨立懸架等。但對一些特種車輛的懸架設計研究很少，如該礦用作業(yè)越野防爆車的多連桿非獨立懸架。如果把普通汽車的懸架設計經驗套加在此特種汽車懸架設計的研究上，是不合適的。因此，有必要將其作為特殊對象來加以研究。該特種礦用作業(yè)車是應我國某礦生產現場人員的強烈要求，為提高工作效率、減少安全事故專門開發(fā)的4x4防爆車輛。
1.2國內外研究現狀
在國外，汽車懸架運動學的研究起步較早，幾乎是隨著獨立懸架的誕生就開始了，而汽車懸架彈性運動學的研究是在上世紀80年代興起的。[德]耶爾森.賴姆帕爾著的《汽車底盤基礎》對車輪定位參數做了準確的定義，著重分析了車橋運動學和彈性運動學時軸距、輪距、側傾軸線和前輪定位參數的變化對懸架性能的影響以及對整車操縱穩(wěn)定性的影響。阿達姆·措莫托著的《汽車行駛性能》和安培正人著的《汽車的運動與操縱》介紹了懸架運動學對汽車行駛性能的影響，并對懸架彈性運動學對汽車操縱穩(wěn)定性的影響進行了較為系統(tǒng)的分析。德國Wolfgang Matschinsky編寫的《車輛懸架》從懸架的理論建模、橡膠支撐的模型出發(fā)對懸架彈性運動學特性的理論分析作了較為深入的研究。在懸架運動學分析中，將懸架簡化成多連桿機構，用圖解法來分析輪胎的跳動所引起的懸架變形;在懸架彈性運動學分析中，則對懸架模型作了受力分析，推導出變形與力的關系，并將橡膠襯套鉸接的處理簡化成三根兩兩垂直的彈簧。
在國內，近幾十年來才逐步開展對汽車懸架運動學的研究。中國工程院院士郭孔輝所著《汽車操縱穩(wěn)定性》對懸架運動學作了最為系統(tǒng)的分析，并且在國內首次提出了從側向力、縱向力轉向的角度研究懸架運動學。吉林大學的林逸教授等人在90年代也先后在各報刊發(fā)表文章闡述了橡膠元件的基本性能，著重分析了獨立懸架中橡膠元件對汽車操縱穩(wěn)定性的和平順性的影響，并提出了處理彈性運動學問題的一般思路和方法。吉林大學工學博士楊樹凱發(fā)表博士論文《橡膠襯套對懸架彈性運動與整車轉向特性影響的研究》，重點分析了影響懸架彈性運動的因素及本質原因(橡膠襯套變形)。在分析懸架橡膠襯套工況特點和傳統(tǒng)襯套模型不足的基礎上，基于有限元與模態(tài)綜合理論建立了面向結構的橡膠襯套柔性體模型，并進行了試驗研究。
1.3課題研究的目的和內容
礦用越野車在我國應用較廣，其中懸架是礦用越野車的的主要部件，其設計的成功與否決定著車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性、舒適性等多方面的設計要求。設計出結構簡單、工作可靠、造價低廉的懸架系統(tǒng)，能大大降低整車生產的總成本，推動汽車經濟的發(fā)展。所以本題設計一款結構優(yōu)良的礦用越野車懸架系統(tǒng)具有一定的實際意義。
本課題主要研究內容包括:
(l)懸架系統(tǒng)的總體方案設計，它包括對懸架系統(tǒng)結構形式設計和系統(tǒng)各零部件的總體布置設計。
(2)懸架系統(tǒng)的彈簧元件性能設計和導向機構布置設計，根據整車總體布置方案對平順性提出的要求確定懸架系統(tǒng)彈性元件的剛度;根據行駛路面的狀況來確定懸架系統(tǒng)的動撓度;根據整車行駛的姿態(tài)和要求來確定彈性元件的自由長度等;根據懸架導向機構設計要求確定導向機構布置參數;根據懸架總體布置方案來確定懸架導向機構在汽車縱向平面、橫向平面以及水平面內布置方案。
第2章 懸架結構形式的設計及主要參數的確定
2.1懸架的概論
懸架的形式根據其是用于可轉向的前橋，還是后橋，是用于驅動橋，還是非驅動橋而有所不同。按照導向機構的形式不同，懸架基本上可以分為非獨立懸架和獨立懸架兩大類。屬于后者的有雙橫臂式懸架、麥弗遜式懸架、縱臂式懸架以及斜置單臂式懸架等。在所有非獨立懸架中，車橋在整個彈簧行程范圍內運動，為此必須提供車橋上方的空間。對于后橋來說，這就要減小行李箱空間，并使備胎布置困難;而對于前橋來說，車橋要布置在發(fā)動機下方，為了獲得足夠的彈簧壓縮行程，即不可避免地要抬高發(fā)動機或者是把它后移。由于這個原因，非獨立懸架用于前橋常常是在載貨汽車
以及全輪驅動的多用途轎車中
汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。從轎車上來講，彈性元件多指螺旋彈簧，它只承受垂直載荷，緩和及抑制不平路面對車體的沖擊，具有占用空間小，質量小，無需潤滑的優(yōu)點，但由于本身沒有摩擦而沒有減振作用。減振器指液力減振器，是為了加速衰減車身的振動，它是懸架機構中最精密和復雜的機械件。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉向節(jié)等元件，用來傳遞縱向力，側向力及力矩，并保證車輪相對于車架(或車身)有確定的相對運動規(guī)律。
2.2獨立懸架和非獨立懸架的特點
雙橫臂獨立懸架的特點是在汽車的每一側均有兩根橫臂，橫臂外端通過球鉸與轉向節(jié)軸連接。兩橫臂可使車輪的上下跳動符合所需的運動學特性，并由橫臂傳力給車身。但是側向力會產生一個附加力矩，使得曲線行駛時汽車車身的側傾度增大，這是一個缺點。擺臂需用支座支承，這些支座會在載荷下變形，并影響懸架剛度；由于支座中的橡膠件的扭轉使得剛度增大，或是由于部件之間的相互滑動增大了摩擦。因此，要盡可能的減小曲線行駛時車身的側傾。通過采用較硬的彈簧，附加橫向穩(wěn)定桿或是增大側傾中心的高度可以達到這一目的。
不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。這將使輪胎上部輕微地內外移動，而底部影響很小。這種結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性，如圖2.1所示。
圖2.1 雙橫臂式獨立懸架示意圖
非獨立懸架的結構特點是兩側車輪由一根剛性整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架的下面。
其主要優(yōu)點是:(l)結構簡單，制造容易，維修方便，工作可靠;(2)車輪同向跳動時，輪距、前束和外傾角沒有變化，從而使得輪胎磨損小和具有良好的轉向安全性;(3)彎道行駛時車身側傾后也沒有車輪外傾角變化(忽略車軸的彈性變形)，即可保持輪胎傳遞側向力的能力不變;(4)側向力產生的力矩通過一根可布置在合適高度的橫臂來承受，并由此影響側向力引起的不足轉向或過多轉向性能。
其主要缺點是:(1)縱向板簧式非獨立懸架由于其縱向長度的限制，使之剛度較大，影響平順性;簧下質量大;(2)在不平路面上行駛時，左、右車輪相互影響，并使車軸(橋)和車身側斜;(3)當兩側車輪不同步跳動時，車輪會左、右搖擺，影響汽車操縱穩(wěn)定性;(4)前輪跳動時，懸架容易與轉向傳動機構產生運動干涉;(5)當汽車直線行駛在凹凸不平的路段上時，由于左右兩側車輪反向跳動，或者一側車輪跳動時，會產生軸轉向特性，影響操縱穩(wěn)定性。
2.3前后懸架方案的選擇
本設計參考車型為SMV礦用越野車的技術參數，參數如下
表2.1 SMV礦用越野車參數
總長x總寬x總高(mm)
5500x1800x2100
軸距(mm)
3300
整車整備質量(kg)
4700
滿載質量(kg)
7800
空載前橋軸荷(kg)
2320
滿載前橋軸荷(kg)
2380
空載后橋軸荷(kg)
2380
滿載后拼軸荷(kg)
5420
車輪外傾(°)
1
主銷內傾(°)
8
前輪距(mm)
1575
后輪距(mm)
1575
最高車速(km／h) ≤50 滿載質心高(mm) 1000
圖2.2 SMV外形圖
由于礦井下的路面環(huán)境惡劣，為了提高駕駛員的舒適性，前懸架采用上下不等長的雙橫臂獨立懸架。如圖2.3所示。后懸架的軸載荷比較大，采用鋼板彈簧的非獨立懸架。
圖2.3雙橫臂獨立懸架
2.4懸架主要參數的確定
1.前后懸架的靜撓度
懸架靜撓度fc是指汽車滿載靜止時懸架上的載荷Fw與此時懸架剛度k之比，即 fc=Fw／k
汽車前、后懸架與其簧上質量組成的振動系統(tǒng)的固有頻率，是影響汽車行駛平順性的主要參數之一。因現代汽車的質量分配系數ε近似等于1，于是汽車前、后軸上方車身兩點的振動不存在聯系。且汽車前、后部分車身的固有頻率(也稱偏頻)n1和n2可用下式表示:
=; = (2.1)
用途不同的汽車，對平順性要求亦不同。以運送人為主的乘用車，對平順性的要
求最高，客車次之，貨車更次之。貨車滿載時，前懸架偏頻要求在1.50~2.10Hz，而
后懸架則要求在1.70~2.17Hz。選定偏頻以后便可以計算懸架的靜撓度，且希望前、
后懸架的靜撓度接近的同時，后懸架的靜撓度比前懸架的靜撓度小一些，從而有利于
防止車身產生較大的縱向角振動。
考慮到貨車前、后軸荷的差別和駕駛員的乘坐舒適性，取前懸架的靜撓度值大于后懸架的靜撓度值，推薦 =(0.6~0.8)。
根據整車總體設計要求，取前、后懸偏頻 =l.75Hz， =2Hz。將偏頻代入上述公式，即可算得該車前懸靜撓度=8.16cm，取靜撓度值為82mm;后懸靜撓度=6.25cln，取靜撓度值為63mm。
2.前后懸架的動撓度
懸架的動撓度是指從滿載靜止平衡位置開始懸架壓縮到結構允許的最大變形時，車輪中心相對車架的垂直位移。要求懸架應有足夠大的動撓度，以防止在壞路面上行駛時經常碰撞緩沖塊對乘用車取5~8cm，對貨車取6~9cm。
本設計取80mm。
3.前后懸架的彈性特性
懸架受到的垂直外力F與由此引起的車輪中心相對于車身位移f（即懸架的變形）的關系曲線，稱為懸架的彈性特性。其切線的斜率是懸架的剛度。本文所選螺旋彈簧為線性螺旋簧，在動撓度行程內，其彈簧剛度為線性。
4.前后懸架的側傾剛度及其在前后懸架的分配
懸架側傾角剛度是指簧上質量產生單位側傾角時，懸架給車身的彈性恢復力矩。側傾角過大或過小都不好。一般要求，當汽車彎道行駛時，在0.4g的側向加速度作用下，貨車車身側傾角不超過6゜~7゜，轎車的車身側傾角在2.5゜~4゜。
前、后懸架側傾角剛度的分配會影響前、后輪的側偏角的大小，從而影響車輛的操縱穩(wěn)定性。為滿足汽車稍有不足轉向特性要求，汽車在曲線行駛中，一般應使前軸的輪胎側偏角略大于后軸的輪胎側偏角。為此，應使前懸架具有的側傾角剛度略大于后懸架的側傾角剛度。
另外，汽車設計上常常采用較硬的彈簧，附加橫向穩(wěn)定桿或增大側傾中心的高度，減小曲線行駛時車身的側傾。
因整車布置的原因，后軸軸荷較大，必須布置大剛度后懸彈簧，因此引起后懸側傾角剛度過大，造成前后懸側傾角剛度失配。由于懸架的側傾角剛度同時受懸架導向機構結構參數、剛度參數和彈性元件剛度、簧距的影響，所以可以通過設計合理的導向機構來避免前、后懸架側傾角剛度比例不合理。本文所研究的特種車后懸導向結構
采用獨特的交叉縱臂結構，當車身傾斜時，不提供附加側傾剛度;前懸導向結構采用兩個具有合適角度的斜置縱臂，當車身傾斜時，提供較大的附加側傾剛度，實現前、后軸懸架側傾角剛度的合理分配。
2.5本章小結
本章介紹了了懸架的基本結構，介紹了獨立懸架與非獨立懸架的特點，進而根據該車的工作環(huán)境以及整車的總布置要求完成了該特種車的懸架系統(tǒng)的總體設計，根據前后軸荷的分配及其大小確定了前后懸架的結構形式和總體布置方案。并且根據給定的參數確定了前后懸架的靜撓度和動撓度，了解前后懸架的彈性特性，了解懸架的側傾角剛度及其再在前后懸架的分配。
第3章 前后懸架彈性元件的設計
3.1前懸架彈性元件的設計
彈性元件作為懸架的重要組成部分，對懸架的各項性能影響很大。為了滿足汽車具有良好的行駛平順性，要求由簧上質量與彈性元件組成的振動系統(tǒng)的固有頻率應在合適范圍，并盡可能低。
3.1.1前懸架螺旋彈簧的計算
由第2.4.1可知:前懸靜撓度=82mm，前橋軸空載質量2320kg， 前橋滿載質量2380kg，前輪距1575mm。
選擇彈簧的類型為冷卷壓縮彈簧，材料為60Si2MnA C類
初選彈簧鋼絲直徑
初選旋繞比
彈簧中經 ==
初選工作行程
1.螺旋彈簧剛度 = （3.1）
式中：─ 彈簧最大工作載荷；
─ 彈簧最小工作載荷。
=
2.螺旋彈簧的工作圈數
= （3.2）
式中： ─ 彈簧中經 mm
d ─ 彈簧鋼絲直徑 mm
─ 彈簧工作圈數
─ 彈簧材料的剪切彈性模量，取8.3MPa
=
==8.16
取
3.彈簧的總圈數
查機械設計手冊 =i+2=8+2=10
4.彈簧在最小工作載荷下的變形量
= （3.3）
=
5.彈簧最大工作載荷下的變形量
（3.4）
6.彈簧極限載荷下的變形量
（3.5）
式中：
─ 極限工作載荷 取
7.彈簧的并緊高度
8.彈簧的自由高度
（3.6）
式中： ─ 彈簧壓并時的變形量，根據彈簧的工作區(qū)應在全變形的20%～80%。取
根據機械設計手冊查得 =
9.彈簧的節(jié)距
10.彈簧的螺旋角
=arctan （3.6）
=arctan=25.72゜
11.彈簧的曲度系數
= （3.7）
=
12.彈簧的最小切應力
（3.8）
=
=
13.彈簧的最大切應力
= （3.9）
=
14.彈簧的許用應力查機械設計手冊得
3.1.2前懸架螺旋彈簧的校核
圓柱螺旋彈簧按所受載荷分三類，本設計選第二類，載荷作用次數在～次范圍內。
1.螺旋彈簧的穩(wěn)定性驗算
髙徑比b較大的壓縮彈簧，當軸向載荷達到一定值時就會產生側向彎曲而失去穩(wěn)定性。為了保證使用穩(wěn)定，髙徑比應滿足要求。
本設計為彈簧兩端回轉，應滿足b≤2.6。
b=<2.6
符合設計要求
2.彈簧的疲勞強度驗算
由以上計算可知 =
疲勞強度的安全系數S
S=≥[S] （3.10）
式中:[S]取1.3～1.7。
─ 彈簧在脈動循環(huán)下的剪切疲勞強度。如表3.1
表3.1循環(huán)次數與關系
循環(huán)載荷作用次數／N（次）
／MPa
1.5[]
1.2[]
1.1[]
[]
本設計螺旋彈簧選為Ⅱ類載荷，受變載荷作用次數在～次范圍的荷載，以及沖擊載荷等。 選次。
查機械設計手冊得許用切應力 []=590MPa。
=1.5[]=1.5x590=885MPa
S==1.75
S>[S] 符合設計要求
3.1.3前懸架減震器的匹配
1.減震器的選擇
減震器主要用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊，在經過不平路面時，雖然吸震彈簧可以過濾路面的震動，單彈簧自身還有往復運動，而減震器就是用來抑制這種彈簧跳躍的。
懸架用得最多的減震器是內部沖有液體的液力減震器。汽車車身和車輪振動時，減震器的液體在流經阻尼孔時的摩擦和液體的粘性摩擦形成了動阻力將震動能量轉變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到周圍的空氣中去，達到迅速衰減震動的作用。如果能量的耗散僅僅是在壓縮行程或者是在伸張行程，就把這種減震器稱為單向作用式減震器，反之稱為雙向作用式減震器。本設計選用的是雙向作用式減震器。
根據結構形式的不同，減震器分為搖臂式和筒式兩種，筒式又分為單筒式，雙筒式和充氣式三種。本設計選用的是雙筒式減震器。
本設計選用的雙向作用筒式液壓減振器，一般都具有四個閥，即壓縮閥、伸張閥、流通閥和補償閥。流通閥和補償閥是一般的單向閥，其彈簧很弱，當閥上的油壓作用力與彈簧力同向時，閥處于關閉狀態(tài)，完全不流通液流；而當油壓作用力與彈簧力反向時，只要有很小的油壓，閥便能開啟。壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧較強，預緊力較大，只有當油壓增高到一定程度時，閥才能開啟；而當油壓減低到一定程度時，閥即自行關閉。雙向作用筒式減振器的基本結構如圖3.1所示
雙向作用筒式減振器的作用原理是當車架與車橋作往復相對運動時，減振器中的活塞在缸筒內也作往復運動，則減振器殼體內的油液便反復地從一個內腔通過一些窄小的孔隙流入另一內腔。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦便形成對振動的阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，而被油液和減振器殼體所吸收，然后散到大氣中。減振器阻尼力的大小隨車架與車橋（或車輪）的相對速度的增減而增減，并且與油液黏度有關。
雙向作用筒式減振器工作原理說明。在壓縮行程時，指汽車車輪移近車身，減振器受壓縮，此時減振器內活塞向下移動?；钊虑皇业娜莘e減少，油壓升高，油液流經流通閥流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞桿占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥，流回貯油缸。這些閥對油的節(jié)約形成懸架受壓縮運動的阻尼力。減振器在伸張行程時，車輪相當于遠離車身，減振器受拉伸。這時減振器的活塞向上移動。活塞上腔油壓升高，流通閥關閉，上腔內的油液推開伸張閥流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，主使下腔產生一真空度，這時儲油缸中的油液推開補償閥流進下腔進行補充。由于這些閥的節(jié)流作用對懸架在伸張運動時起到阻尼作用。
圖3.1 雙向作用筒式減振器基本結構
1—壓縮閥 2—儲油缸 3—伸張閥活塞 4—油封 5—與車架(身)相 連 6—防塵罩 7—導向座 8—流通閥 9—工作缸 10—補償閥 11—與車橋相連
減振器與彈性元件承擔著緩沖擊和減振的任務，阻尼力過大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞。因面要調節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。 (1) 在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時，彈性元件起主要作用。 (2) 在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠離），減振器阻尼力應大，迅速減振。 (3) 當車橋（或車輪）與車橋間的相對速度過大時，要求減振器能自動加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內，以避免承受過大的沖擊載荷。
由于伸張閥彈簧的剛度和預緊力設計的大于壓縮閥，在同樣壓力作用下，伸張閥及相應的常通縫隙的通道載面積總和小于壓縮閥及相應常通縫隙通道截面積總和。這使得減振器的伸張行程產生的阻尼力大于壓縮行程的阻尼力，達到迅速減振的要求。
2.相對阻尼系數ψ
在減振器卸荷閥打開之前，其中的阻力F與減振器振動速度v之間的關系為
(3.11)
式中：δ─ 減振器阻尼系數
汽車懸架在有阻尼以后，簧上質量的振動是周期衰減振動，用相對阻尼系數ψ的大小來評定振動衰減的快慢程度。ψ的表達式為
ψ= (3.12)
式中: c ─ 懸架系統(tǒng)的垂直剛度
─ 簧上質量
相對阻尼系數ψ的物理意義是：減振器的阻尼作用在不同剛度c和不同簧上質量的懸架系統(tǒng)匹配時，會產生不同的阻尼效果。ψ值大，振動能迅速衰減，同時又能將較大的路面沖擊力傳到車身。ψ值小則反之。通常情況下將壓縮行程時的相對阻尼系數ψy 取小些，伸張行程時的相對阻尼系數ψs 取大些，兩者保持有ψy=（0.25～0.5）ψs的關系。。
設計時，先選取ψy與ψs的平均值ψ。對于無內摩擦的彈性元件 (螺旋彈簧)懸架，取ψ=0.25~0.35。對于有內摩擦的彈性元件 (扭桿彈簧)懸架，ψ值取小些。對于行駛路面條件較差的汽車，ψ值應取大些，一般取ψs>0.3；為避免懸架碰撞車架，取ψy=0.5 ψs。
本設計取ψ=0.32
(3.13)
(3.14)
ψy =0.213 ψs=0.427
3.減振器阻尼系數δ的確定
前懸架系統(tǒng)固有振動頻率
(3.15)
減振器的阻尼系數
δ= 2ψ (3.16)
式中：─ 減振器下橫臂上的連接點到下橫臂在車身上的交接點之間的距離；
─ 雙橫臂懸架下橫臂長；
─ 減振器軸線與鉛垂線之間的夾角。
本設計取 =0°
δ=
同理可求拉伸行程的阻尼系數
4.最大卸荷力的確定
為求出減振器的最大卸荷力，先求出當減振器打開卸荷閥時活塞的速度，即卸荷速度。 (3.17)
式中：─ 一般在0.15～0.30
─ 車身振幅，取
伸張時的最大卸荷力
=·
5.減振器工作剛直徑D的確定
根據伸張行程的最大卸荷力計算工作剛直徑公式為：
D= （3.18）
式中： ─ 工作缸最大許用壓力，取3～4MPa，本設計取4MPa；
─ 連桿直徑與缸筒直徑之比。雙筒式減振器取0.40～0.50，本設計取
=0.40
根據QC/T491—1999《汽車筒式減振器 尺寸系列及技術條件》中規(guī)定的工作缸直徑徑系列為：20mm、30mm、40mm、（45mm）、50mm、65mm等幾種。
連桿直徑d=λ×D，儲油筒直徑Dc=（1.35~1.50）D，壁厚取為3mm，材料可選20鋼。本設計取D=50mm。
活塞桿直徑
貯油筒直徑 （~）
取
3.2后懸架彈性元件的設計
后懸架參數：滿載后橋載質量為5420kg，簧下載重為542026%=1409.2kg，單個彈簧載荷=（5420-1409.2）9.80.5=19625.92N，軸距為3300mm，后懸架的靜撓度=63mm，動撓度=80mm。選鋼板彈簧材料為；查機械設計手冊可知，；彈簧的彎曲應力為441～490；滿載弧高取=15mm；鋼板彈簧長度取L=0.4軸距，L=0.43300=1320mm；U型螺栓中心距取S=10.8cm。
3.2.1后懸架鋼板彈簧的計算
1.剛板彈簧的總慣性矩
（3.19）
式中：S ─ U型螺栓中心距（mm）
k ─ U型螺栓夾緊彈簧后的無效長度系數（剛性夾緊取k=0.5；撓性夾緊取
k=0）
c ─ 鋼板彈簧的垂直剛度（）
==
─ 撓度增大系數，查機械設計手冊取1.35
E ─ 材料的彈性模量，E=0.2058MPa。
=
2.葉片厚度，寬度和數目的計算
本設計取葉片數n=8，而且8片葉片的厚度相同。
主葉片厚度h；
（3.20）
式中：─ 主片長度
─ 許用彎曲應力，取450MPa
取 h=13mm
葉片的寬度b
6<<12 取 =10
3.葉片長度計算如表3.2
表3.2 葉片長度計算
片號
片厚
1+
[]
⑹
⑹下一排的⑼
⑴
⑵
⑶
⑷
⑸
⑹
⑺
1
13
0.91
2
13
0.91
0.5
2
0.333
0.811
3
13
0.91
0.5
2
0.311
0.782
4
13
0.91
0.5
2
0.282
0.743
5
13
0.91
0.5
2
0.244
0.686
6
13
0.91
0.5
2
0.190
0.596
7
13
0.91
0.5
2
0.107
0.432
8
13
0.91
0.5
2
0
0
⑸-⑺
3=
/mm
/mm
實際長度之半
/mm
⑻
⑼
⑽
⑾
⑿
⒀
⒁
660
660
660
1.189
2.378
1.126
1.428
582.2
587.6
660
1.218
2.436
1.145
1.502
508.5
513.9
550
1.257
2.515
1.172
1.608
433.9
439.3
483
1.314
2.629
1.210
1.770
358.6
365.0
420
1.404
2.808
1.269
2.048
282.6
288.0
352
1.568
3.136
1.379
2.628
204.9
210.3
315
2
4
1.667
4.632
122.9
128.3
170
注：（1）如片端經壓延時，第（5）項方括號內數值要計入（此外方括號內數值沒
計入）。
（2）=有效長度（即減去U型螺栓中心距后的板簧長度）；
理論長度（即根據計算所得的板簧長度）；
實際長度（即根據計算所得的理論長度，再考慮結構要求最后確定長
度）；
S = 10.8cm （U型螺栓中心距）；
— 葉片末端形狀系數。
4.鋼板彈簧的剛度計算
（3.21）式中： — 修正系數，～，取。
見表3.3
表3.3的計算
片號
/
/
/
/
1
66
0.91
1.099
2
66
0.182
0.549
0.55
0
0
3
55
11
2.73
0.366
0.183
1331
243.6
4
48.3
17.7
3.64
0.275
0.091
5545.2
504.6
5
42
24
4.55
0.220
0.055
13824
760.32
6
35.2
30.8
5.46
0.183
0.037
29281.112
1081.1
7
31.5
34.5
6.37
0.157
0.026
41063.625
1067.7
8
17
49
7.28
0.137
0.020
117649
2352.98
66
0.137
287496
39387
65.56
0.137
281784
38604
彈簧的檢驗剛度
=
=2285N/cm
裝配剛度
2325N/cm
5.鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑
自由狀態(tài)下弧高H
H=+ （3.22）
式中： — 一般取=（0.05~0.06），取=0.05（手工制造的板簧取=0.07）。
— 一般為1~2cm，取1.2
— 鋼板彈簧在預壓縮時的撓度，cm。
= （3.23）
— 鋼板彈簧最厚片厚度，cm。
A — 材料系數，對于鉻鋼與硅鋼 A=800。
L — 鋼板彈簧伸直長度。
=16.75
H=+=1.2+16.75+0.0516.75（cm）
H=18.79cm
自由狀態(tài)下鋼板彈簧的曲率半徑
6.葉片在自由狀態(tài)下的曲率半徑及弧高的計算
鋼板彈簧的所有葉片通常沖壓成不同的曲率半徑。組裝時，用中心螺栓或簧箍將葉片夾緊在一起，致使所有葉片的曲率半徑均發(fā)生變化。由于組裝夾緊時各葉片曲率半徑的變化，使各葉片在未受外載荷作用之前就產生了預應力。
葉片為矩形截面，則
（3.24）
式中: — 第k片葉片在組裝后的曲率半徑。
— 第k片葉片在自由狀態(tài)下的曲率半徑。
當各葉片的預應力值給定后，便可以求出葉片在自由狀態(tài)下的曲率半徑。
在預定預應力時，應使主板的預應力為負值，而使短板的預應力值為正值，其他葉片取中間值。根據資料指出，對于等厚度葉片的板彈簧，設計時一般取第一﹑二主葉片的預應力為-（~）MPa，最后幾片預應力值為+（~）MPa。對于不等厚葉片的板彈簧，為了保證各葉片有相近的使用壽命，組裝預應力的選擇應按疲勞曲線確定。
在確定預應力時，對于矩形葉片還應滿足下述條件
（3.25）
在滿足上式的情況下，試行分配確定各葉片中的預應力，然后按下式求出各葉片在自由狀態(tài)下的曲率半徑及弧高：
曲率半徑 （3.26）
弧高 = （3.27）
預應力分配見表3.4
表3.4 預應力分配表
片號
1
2
3
4
5
6
7
8
預應力/MPa
-90
-65
-45
-15
10
40
65
90
片厚/mm
13
13
13
13
13
13
13
13
-15210
-10985
-7605
-2535
1690
6760
10985
15210
=-15210-10985-7605-2535+1690+6760+10985+15210=-1690
按規(guī)定
相對誤差 =4.8%<5% 在允許范圍內。
第一片葉片：
曲率半徑 （cm）
=527cm
弧高
第二片葉片：
曲率半徑 （cm）
=265.47cm
弧高
第三片葉片：
曲率半徑 （cm）
=190.05cm
弧高
第四片葉片：
曲率半徑 （cm）
=133.25cm
弧高
第五片葉片：
曲率半徑 （cm）
=106.68cm
弧高
第六片葉片：
曲率半徑 （cm）
=86.09cm
弧高
第七片葉片：
曲率半徑 （cm）
=74.16cm
弧高
第八片葉片：
曲率半徑 （cm）
=65.13cm
弧高
6.裝配后彈簧總成弧高的計算，見表3.5
3.2.2后懸架鋼板彈簧的校核
1.滿載負荷的實際應力
（3.28）
式中：－ 葉片預應力，；
－ 由引起的葉片應力，；
= （3.29）
式中：－ 主片的端面模數，=0.15b=3.396
－ 分配到各葉片上的彎矩，；
= （3.30）
式中：－ 滿載靜負荷的最大彎矩，；
（3.31）
式中：q － 板簧每端滿載靜負荷，N；
－ 板簧的有效長度之半，cm；
表3.5后彈簧總成弧高的計算
片號
/
/
/
/
/
/
/cm
/
⑴
⑵
⑶
⑷
⑸
⑹
⑺
⑻
1
0.91
0.91
66
4356
287496
527.07
4.13
4.13
2
0.91
1.82
66
4356
287496
265.47
8.20
4.13
3
0.91
2.73
55
3025
166375
190.05
7.96
4.28
4
0.91
3.64
48.3
2332.89
112678.6
133.25
8.75
4.23
5
0.91
4.55
42
1764
74088
106.68
8.27
4.05
6
0.91
5.46
35.5
1239.04
43614.2
86.09
7.20
3.43
7
0.91
6.37
31.5
922.25
31255.9
74.16
6.69
3.26
8
0.91
7.28
17
289
4913
65.13
2.22
1.10
/cm
/cm
/cm
/cm
⑼
⑽
⑾
⑿
⒀
⒁
0
1
0
1
4.13
527.07
4.07
0.5
2.035
1
6.615
353.28
3.68
0.33
1.21
1.3
7.738
275.50
4.52
0.25
1.13
1.55
9.49
217.62
4.22
0.2
0.84
1.86
11.05
180.37
3.77
0.17
0.64
2.31
12.53
152.22
3.43
0.14
0.48
2.64
15.88
132.65
1.12
0.125
0.14
5.32
16.62
116.53
注：－ 第k片葉片在自由狀態(tài)下的弧高，cm；
－第k片葉片在貼合到上一片葉片后的弧高，cm；
－ 當第k片葉片貼合于上一葉片后，使上一葉片的弧高增大的數值，cm；
－當第k片葉片貼合后彈簧的弧高（即裝配后的弧高），cm；
－第k片葉片貼合于上一葉片后的曲率半徑，包括葉片本身的厚度，cm；
表中其他符號同表3.2
式中：－ 主片的端面模數，=0.15b=3.396
－ 分配到各葉片上的彎矩，；
= （3.30）
式中：－ 滿載靜負荷的最大彎矩，；
（3.31）
式中：q － 板簧每端滿載靜負荷，N；
－ 板簧的有效長度之半，cm；
第一片葉片：
=24476.15
第二片葉片：
=24501.15
第三片葉片：
=20426.8
第四片葉片：
=17962.9
第五片葉片：
=15643
第六片葉片：
=13141.9
第七片葉片：
=11789.7
第八片葉片：
=6417.6
葉片的實際應力均小于60%=15680060%=94080 故安全。
2.對鋼板彈簧銷的校核
對鋼板彈簧銷，要校核驗算鋼板彈簧受靜載荷時它收到的擠壓力
（3.32）
式中：－ 滿載靜止時鋼板彈簧端部載荷；
－ 卷耳處葉片厚；
－鋼板彈簧銷直徑。
本設計鋼板彈簧銷材料為40鋼經液體碳氮共滲處理，彈簧銷的許用擠壓應力取3～4MPa。<，符合要求。
3.2.3后懸架減振器的匹配
1.減震器的選擇
后懸架的減振器仍選雙向筒式減振器。
2.相對阻尼系數 ψ
取
（3.33）
（3.34）
求得 ψy =0.227 ψs=0.453
3.減振器阻尼系數δ的確定
后懸架系統(tǒng)固有振動頻率
壓縮行程減震器的阻尼系數
取 °
可求
同理可求拉伸時的阻尼系數
4.最大卸荷力的確定
伸張是的最大卸荷力
5.后懸架減振器工作缸直徑D的確定
取3.8MPa 取0.4
取貯油筒直徑，材料為20鋼，壁厚取2cm。
取D=65mm
貯油筒直徑
活塞桿直徑
3.3本章小結
本章根據給定的參數對前懸架的螺旋彈簧及后懸架的鋼板彈簧等彈性元件進行了設計。對螺旋彈簧的自由高度和并緊高度，彈簧的節(jié)距，彈簧的螺旋角，彈簧的曲度系數以及彈簧的最小切應力和最大切應力等參數進行了設計計算，計算了彈簧在最小工作載荷和最大工作載荷以及極限載荷下的變形量。對鋼板彈簧的總慣性矩，葉片的長度、寬度、數目和厚度，鋼板彈簧的剛度、自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑等參數進行了設計計算。完成了前后懸架彈簧的校核。對前后懸架的減振器進行了匹配及其相關的計算。
第4章 懸架導向機構的設計
4.1導向機構的設計要求
導向機構的主