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機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)
專業(yè)課程設(shè)計任務(wù)書
專業(yè)課程設(shè)計是對本專業(yè)學生設(shè)計能力的一次綜合訓練，是對學生掌握、運用專業(yè)基礎(chǔ)知識情況的考查。學生在設(shè)計中要全面展現(xiàn)出自己的分析能力、計算能力、設(shè)計能力以及制圖能力。
設(shè)計題目：機械手
技術(shù)指標：自由度: 4
抓舉重量： 7kg
動力源： 液壓
對 象： 球類
種 類：搬運場合應(yīng)用的各類機械手
完成工作：
機械手裝配圖（手繪） 1張至少要有2個視圖能清楚表達結(jié)構(gòu)，加適當?shù)南蛞晥D或剖視圖等，手臂間要明確表達裝配關(guān)系。
（O號）
1 圖紙規(guī)范，符合國家標準要求
2 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、表達正確
3 圖面整潔，尺寸、配合標注完整 ，文字表達準確、工整
設(shè)計說明書(手寫20頁以上） 1份
1 撰寫規(guī)范、條理清晰、字跡工整
2 計算內(nèi)容完整、正確
3 敘述全面完整、語言簡單明了
4 摘要部分為中、英文形式
格式：1 封面
2 摘要
3 緒論（目的、意義、主要設(shè)計參數(shù)和技術(shù)要求）
4 總體方案設(shè)計（設(shè)計方案分析，要有形態(tài)學矩陣，最佳功能原理方案確定）
5 詳細設(shè)計（運動設(shè)計、動力計算、主要零部件選擇、校核）
6. 結(jié)束語
不少于1萬字
參考資料：
《機械手圖冊》 上海交大機器人研究室編 上?？茖W技術(shù)出版社 1979
《機械手及其應(yīng)用》 王承義編 機械工業(yè)出版社 1981
《工業(yè)機械手圖冊》 所羅門采夫 械工業(yè)出版社 1993
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