全套資料-100龍下方箱加工工藝及鉆4-M6夾具設(shè)計【含7張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，CAD圖紙均為可自行編輯，有疑問咨詢QQ:1064457796喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，CAD圖紙均為可自行編輯，有疑問咨詢QQ:1064457796 機(jī)械加工工藝過程卡產(chǎn)品型號XIANGTI-1零（部）圖號XIANGTI-1 共 1 頁產(chǎn)品名稱100龍下方箱零（部）名稱100龍下方箱第 1 頁材料牌號HT150毛坯種類砂型鑄造毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每臺件數(shù)1備 注工序號工序名稱工 序 內(nèi) 容車間工段設(shè) 備工 藝 裝 備工 時準(zhǔn)終單件鑄造鑄造2.時效處理3.粗洗底面4.鉆4*直徑13、4*直徑26孔5.銑前面6銑削后面7銑削左面8銑削右面9銑削頂面10.粗鏜，半精鏜直徑128孔11.粗鏜半精鏜直徑60孔12.鉆頂面各孔，并攻絲13.鉆前面各孔并攻絲14鉆后面各孔并攻絲15.鉆左面各孔并攻絲16.鉆右面各孔并攻絲17.精鏜直徑128孔18精鏜直徑60孔19終檢20清洗入庫鑄造鑄造時效時效處理時效時效粗銑粗銑底面機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ001精銑精銑底面機(jī)加工銑銑床 X62W錐柄麻花鉆游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ001粗銑粗銑頂面機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ001精銑精銑頂面機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ001銑削銑削右端面機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ001銑削銑削左端面機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ001銑削銑U型槽機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ00110銑削銑削頂面凹槽臺階機(jī)加工銑銑床 X62W硬質(zhì)合金面銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ00111粗鏜與龍上方箱合箱，粗鏜113孔機(jī)加工鏜臥式鏜床T68 硬質(zhì)合金鏜刀游標(biāo)卡尺、工裝12半精鏜與龍上方箱合箱，半精鏜113孔機(jī)加工鏜臥式鏜床T68硬質(zhì)合金鏜刀游標(biāo)卡尺、工裝13鉆孔鉆側(cè)面各孔機(jī)加工鉆鉆床Z525錐柄麻花鉆游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ00114鉆孔攻絲鉆頂面各孔并攻絲機(jī)加工鉆鉆床Z525錐柄麻花鉆游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ00115鉆孔攻絲鉆右側(cè)面各孔并攻絲機(jī)加工鉆鉆床Z525錐柄麻花鉆游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ00116鉆孔攻絲鉆左側(cè)面各孔并攻絲機(jī)加工鉆鉆床Z525錐柄麻花鉆游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ00117鉆孔攻絲鉆右面各孔并攻絲機(jī)加工鉆鉆床Z525錐柄麻花鉆游標(biāo)卡尺、工裝標(biāo)卡尺、工裝XJ00118終檢終檢檢驗檢驗質(zhì)檢室千分尺、游標(biāo)卡尺19入庫清洗入庫倉庫倉庫檢驗儀器設(shè)計（日期）審核（日期）標(biāo)準(zhǔn)化（日期）會簽（日期）標(biāo)記處記更改文件號簽字日期夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響B(tài).Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國研究所由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計優(yōu)化，夾緊力是一個重要的設(shè)計變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素。要實現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對工件的定位誤差，同時滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道參考文獻(xiàn)1-8。隨著得墨忒耳8，這種方法的限制是需要較大的模型和計算成本。同時，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對剛性模型9-11對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳12，13用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個定位點調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因為它較法線接觸力相對較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨特的三維夾具可以處理超過6個自由度的裝夾，復(fù)和倪14也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過計算夾具工件系統(tǒng)15的彈性來克服，對于一個相對嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會受夾具點的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳16使用經(jīng)驗的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響17。桂 18 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對報告做了改善，然而，他們沒有處理計算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote 19和烏爾塔多和Melkote 20用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局21和夾緊力22。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。1 夾具工件聯(lián)系模型 11 模型假設(shè)該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個假設(shè)是有效的，在對液壓或氣動夾具使用。在實際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度第 19 頁 共 15 頁圖1 彈簧夾具工件接觸模型。 表示在第i個接觸處的坐標(biāo)系（j=x，y，z）是對應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。12 工件夾具的接觸剛度模型集中遵守一個球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因為接觸半徑與隨法線力呈非線性變化 23。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個球體彈性半空間的問題。對于這個問題， 是法線的變形，在文獻(xiàn)23 第93頁中給出如下： （2）其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式文獻(xiàn)23第217頁 （3）其中、 分別是工件和夾具剪切模量一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計算上述的線性近似， （4） (5)正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。2夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運動過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實現(xiàn)這個目標(biāo)是通過制定一個多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。2.1 目標(biāo)函數(shù)配方工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊輪換往往是相當(dāng)小17的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、和 是 沿，和三個正交組件（見圖2）。圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計算如下： （6）其中表示一個向量二級標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差。當(dāng)多個夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7）其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個夾緊點夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3.,C）。在這個文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對較小，并在進(jìn)行分析時忽略了加緊力對工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、取決于、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計算得出（見圖3），工件剛體運動，歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成： (8)工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個目標(biāo)函數(shù)可以寫為：最小化 （9）要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)15，23的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個目標(biāo)函數(shù)，并給出：最小化 （10）其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。如圖3 加權(quán)系數(shù)計算確定的基礎(chǔ)內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（外文翻譯）2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用，并且19有： （11）假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12)其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。2.3界接觸力由于夾具工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2,L+C） （13）它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個約束可寫為： （i=1，2，,L+C） (14) 如果是在第i個工件夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15)3模型算法求解式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束24。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨特可行的夾緊力，因此，工件夾具系統(tǒng)驅(qū)動到一個穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個合適的。在定位和夾緊點的接觸力的計算只考慮第一個目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為: 最小化 （16）由： (11)(14) 得。類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和，有參考文獻(xiàn)15： （17）其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。圖5 該算法在示例2使用4 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個最佳夾緊力，選擇記為， ， ,在每個采樣點，考慮以下四個最壞加工負(fù)荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對應(yīng)的和另外兩個正交切削分力，而且有：雖然4個最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項工作中，四個載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時）對工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對應(yīng)于每個采樣點計算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夾緊力的四個情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，C)是每個相應(yīng)的夾具在第i個樣本點和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計算每個負(fù)載點之后的結(jié)果，一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點排序，并選擇夾緊點的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，C） （20）只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會出現(xiàn)更多采樣點和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。5影響工件的定位精度它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運動的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2），如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對于工件的質(zhì)量中心的第i個位置矢量定位點，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23）其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運動矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點接觸力可能與的關(guān)系如下： （24）其中是在第i個接觸點由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項研究中假定液壓/氣動夾具，根據(jù)對外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對方程（24）的夾緊點進(jìn)行修改為： （25）其中是在第i個夾緊點的夾緊力，讓表示一個對外加工力量和載體的61矢量。并結(jié)合方程（23）（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26）其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6），現(xiàn)在可以計算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點的位置向量，且 6模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如：1適用于工件單點力。2應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米127毫米38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序參考文獻(xiàn)26 對加工瞬時銑削力條件進(jìn)行了計算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時加工力，圖4中表3和表4列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體，（見圖8）。模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。圖8最終銑削過程模擬例如2。表6中5個坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計算每個采樣點和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。7結(jié)果與討論例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9，圖9對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點減少錯誤從13.1到14.6不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因為從最初通過互補(bǔ)勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個序列。最佳的夾緊力，對應(yīng)列表6每個樣本點，隨著最后的最佳夾緊力，在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)的，和繪制。結(jié)果表明，由于每個組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個夾緊點最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。圖108結(jié)論該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。9參考資料：1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .柔性夾具系統(tǒng)的有限元分析交易美國ASME，工程雜志工業(yè) ：134-139頁。2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具：原理，算法和模擬”，交易美國ASME，制造科學(xué)與工程雜志 ：1996 318-324頁。3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負(fù)載對表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會論文集1996，第一卷：146-152頁。4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計與優(yōu)化方法，美國ASME工業(yè)工程雜志：113 、 412-414，1991。5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.計算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型， 1995 ASME程序，MED： 777-787頁。6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”， NAMRI/SME：207214頁, 19957、“考慮工件夾具，夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346，1998。 8、E. C. DeMeter. 快速支持布局優(yōu)化，國際機(jī)床制造， 碩士論文 1998。9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法：分析和合成，美國ASME，工程學(xué)報工業(yè)“：1989 299-306頁。10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 具有摩擦性的夾具規(guī)劃 美國ASME，工業(yè)工程學(xué)報：1991，320327頁。11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”，國際機(jī)床制造，碩士論文 1995年。12、E. C. DeMeter.加工夾具的性能的最小最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn) 美國ASME，工業(yè)工程雜志 ：199413、E. C. DeMeter .加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型 美國ASME，工業(yè)工程雜志 1995。14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計”方案優(yōu)化，設(shè)計和制造，4，碩士論文： 307-318，1994。15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,應(yīng)力能量方法分析，1977。16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序，制造科學(xué)雜志與工程： 325331頁, 1996。產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱粗銑底面3材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）31 粗銑底面1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 1 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱精銑底面4材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）41 精銑底面1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 2 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱粗銑頂面5材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）51 粗銑頂面1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 3 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱粗銑底面6材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）61 精銑頂面1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 4 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱銑削右端面7材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）71 銑削右端面1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 5 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱銑削左端面8材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）81 銑削左端面1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 6 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱粗銑底面9材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）91 銑U型槽1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 7 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱銑削頂面凹槽臺階10材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號銑床X62W夾具名稱夾具編號專用銑夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）101 銑削頂面凹槽臺階1面銑刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第8 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱粗鏜113孔11材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號鏜床T68夾具名稱夾具編號專用鏜床夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）111 與龍上方箱合箱，粗鏜113孔1YT30鏜刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 9 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱半精鏜113孔12材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號鏜床T68夾具名稱夾具編號專用鏜床夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）121 與龍上方箱合箱，半精鏜113孔1YT30鏜刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 10 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱鉆側(cè)面各孔13材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號鉆床Z525夾具名稱夾具編號鉆床夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）131 鉆側(cè)面各孔1YT30鉆刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 11 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱鉆孔攻絲14材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號鉆床Z525夾具名稱夾具編號鉆床夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）141 鉆頂面各孔并攻絲1YT30鉆刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 12 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱鉆孔攻絲15材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號鉆床Z525夾具名稱夾具編號鉆床夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）151 鉆右側(cè)面各孔并攻絲1YT30鉆刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 13 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期產(chǎn)品代號機(jī)械加工工序卡零（部）件名稱及代號工序名稱工序號其他XIANGTI100龍下方箱鉆孔攻絲16材料名稱材料牌號鑄造HT150機(jī)床名稱機(jī)床型號鉆床Z525夾具名稱夾具編號鉆床夾具切削液 乳化液備注安裝工步工步內(nèi)容走刀刀具量具切削速度S（m/min）背吃刀量進(jìn)給量f（mm/r）161 鉆左側(cè)面各孔并攻絲1YT30鉆刀塞規(guī)0.271.15mm300更改欄工藝員共14 頁工藝室主任第 14 頁主工藝師更改單號更改編號更改者日期四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院Sichuan Vocational and Technical College畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目100龍下方箱零件的機(jī)械加工工藝及鉆4-M6工裝設(shè)計所屬部機(jī)械工程系所屬專業(yè)機(jī)械設(shè)計與制造所屬班級學(xué) 號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師起訖日期四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制摘 要100龍下方箱零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來說，保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此，本設(shè)計遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。基準(zhǔn)選擇以100龍下方箱的輸入軸和輸出軸的支承孔作為粗基準(zhǔn)，以頂面與兩個工藝孔作為精基準(zhǔn)。主要加工工序安排是先以支承孔系定位加工出頂平面，再以頂平面與支承孔系定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個別工序外均用頂平面和工藝孔定位加工其他孔系與平面。支承孔系的加工采用的是坐標(biāo)法鏜孔。整個加工過程均選用組合機(jī)床。夾具選用專用夾具，夾緊方式多選用氣動夾緊，夾緊可靠，機(jī)構(gòu)可以不必自鎖，因此生產(chǎn)效率較高，適用于大批量、流水線上加工，能夠滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：100龍下方箱類零件；工藝；夾具；ABSTRACTBody parts of the main plane of the surface and pore system. In general, the plane guarantee processing precision than that of holes machining precision easy. Therefore, this design follows the surface after the first hole principle. Plane with holes and the processing clearly divided into roughing and finishing stages of holes to ensure machining accuracy. Datum selection box input shaft and the output shaft of the supporting hole as a rough benchmark, with top with two holes as a precision technology reference. Main processes arrangements to support holes for positioning and processing the top plane, and then the top plane and the supporting hole location hole processing technology. In addition to the follow-up processes individual processes are made of the top plane and technological hole location hole and plane processing. Supported hole processing using the method of coordinate boring. The whole process of processing machine combinations were selected. Selection of special fixture fixture, clamping means more choice of pneumatic clamping, clamping reliable, institutions can not be locked, so the production efficiency is high, suitable for large batch, line processing, can meet the design requirements.Key words: box type parts process; fixture;目 錄摘 要IIABSTRACTIII第1章 緒論11.1 機(jī)械加工工藝概述11.2機(jī)械加工工藝流程11.3夾具概述21.4機(jī)床夾具的功能21.5機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢21.5.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀31.5.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向3第2章 加工工藝規(guī)程設(shè)計52.1 零件的分析52.1.1 零件的作用52.1.2 零件的工藝分析52.2 100龍下方箱加工的主要問題和工藝過程設(shè)計所應(yīng)采取的相應(yīng)措施52.2.1 孔和平面的加工順序52.2.2 孔系加工方案選擇62.3 100龍下方箱加工定位基準(zhǔn)的選擇62.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇62.3.2 精基準(zhǔn)的選擇72.4 100龍下方箱加工主要工序安排72.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定102.6確定切削用量及基本工時（機(jī)動時間）3112.7 時間定額計算及生產(chǎn)安排22第3章 鉆4-M6夾具設(shè)計293.1設(shè)計要求293.2夾具設(shè)計293.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇293.2.2 切削力及夾緊力的計算293.3定位誤差的分析303.4 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用303.5夾具設(shè)計及操作的簡要說明32總 結(jié)33參考文獻(xiàn)34致 謝35第1章 緒論1.1 機(jī)械加工工藝概述機(jī)械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品 或半成品，是每個步驟，每個流程的詳細(xì)說明，比如，上面說的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分為車，鉗工，銑床，等等，每個步驟就要有詳 細(xì)的數(shù)據(jù)了，比如粗糙度要達(dá)到多少，公差要達(dá)到多少。 技術(shù)人員根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備條件和工人素質(zhì)等情況，確定采用的工藝過程，并將有關(guān)內(nèi)容寫成工藝文件，這種文件就稱工藝規(guī)程。這個就比較有針對性了。每個廠都可能不太一樣，因為實際情況都不一樣。 總的來說，工藝流程是綱領(lǐng)，加工工藝是每個步驟的詳細(xì)參數(shù)，工藝規(guī)程是某個廠根據(jù)實際情況編寫的特定的加工工藝。1.2機(jī)械加工工藝流程制訂工藝規(guī)程的步驟 1) 計算年生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型。 2) 分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖，對零件進(jìn)行工藝分析。 3) 選擇毛坯。 4) 擬訂工藝路線。 5) 確定各工序的加工余量，計算工序尺寸及公差。 6) 確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和輔助工具。 7) 確定切削用量及工時定額。 8) 確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗方法。 9) 填寫工藝文件。 在制訂工藝規(guī)程的過程中，往往要對前面已初步確定的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，以提高經(jīng)濟(jì)效益。在執(zhí)行工藝規(guī)程過程中，可能會出現(xiàn)前所未料的情況，如生產(chǎn)條件的變化，新技術(shù)、新工藝的引進(jìn)，新材料、先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用等，都要求及時對工藝規(guī)程進(jìn)行修訂和完善。1.3夾具概述夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。工具是人類文明進(jìn)步的標(biāo)志。自20世紀(jì)末期以來，現(xiàn)代制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝自動化都有了長足的發(fā)展。但工具（含夾具、刀具、量具與輔具等）在不斷的革新中，其功能仍然十分顯著。機(jī)床夾具對零件加工的質(zhì)量、生產(chǎn)率和產(chǎn)品成本都有著直接的影響。因此，無論在傳統(tǒng)制造還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，夾具都是重要的工藝裝備。1.4機(jī)床夾具的功能在機(jī)床上用夾具裝夾工件時，其主要功能是使工件定位和夾緊。1機(jī)床夾具的主要功能機(jī)床夾具的主要功能是裝工件，使工件在夾具中定位和夾緊。（1）定位 確定工件在夾具中占有正確位置的過程。定位是通過工件定位基準(zhǔn)面與夾具定位元件面接觸或配合實現(xiàn)的。正確的定位可以保證工件加工的尺寸和位置精度要求。（2）夾緊 工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作。由于工件在加工時，受到各種力的作用，若不將工件固定，則工件會松動、脫落。因此，夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。2機(jī)床夾具的特殊功能機(jī)床夾具的特殊功能主要是對刀和導(dǎo)向。（1）對刀 調(diào)整刀具切削刃相對工件或夾具的正確位置。如銑床夾具中的對刀塊，它能迅速地確定銑刀相對于夾具的正確位置。（2）導(dǎo)向 如鉆床夾具中的鉆模板的鉆套，能迅速地確定鉆頭的位置，并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削。導(dǎo)向元件制成模板形式，故鉆床夾具常稱為鉆模。鏜床夾具（鏜模）也具有導(dǎo)向功能。1.5機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進(jìn)步及社會生產(chǎn)力的迅速提高，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。1.5.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工作品種已占工件種類總數(shù)的85%左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場激烈的競爭。然而，一般企業(yè)仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具。另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，約4年就要更新80%左右的專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為15%左右。特別是近年來，數(shù)控機(jī)床（NC）、加工中心（MC）、成組技術(shù)（GT）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新技術(shù)的應(yīng)用，對機(jī)床夾具提出了如下新的要求：1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本。2）能裝夾一組具有相似性特征的工件。3）適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。4）適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具。5）采用液壓或氣壓夾緊的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。1.5.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為精密化、高效化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化四個方面。精密化隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)0.1；用于精密車削的高精度三爪卡盤，其定心精度為5m；精密心軸的同軸度公差可控制在1m內(nèi)；又如用于軸承套圈磨削的電磁無心夾具，工件的圓度公差可達(dá)0.20.5m。高效化高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度。常見的高效化夾具有：自動化夾具、高速化夾具、具有夾緊動力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用的高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在（試驗）轉(zhuǎn)速為2600r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。柔性化機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、拼裝、組合等方式，以適應(yīng)可變因素的能力?？勺円蛩刂饕校汗ば蛱卣?、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、拼裝夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。在較長時間內(nèi)，夾具的柔性化將是夾具發(fā)展的主要方向。標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。在制訂典型夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，首先進(jìn)行夾具元件和部件的通用化，建立類型尺寸系列或變型，以減少功能用途相近的夾具元件和部件的型式，屏除一些功能低劣的結(jié)構(gòu)。通用化方法包括夾具、部件、元件、毛壞和材料的通用化。夾具的標(biāo)準(zhǔn)化階段是通用化的深入，主要是確立夾具零件或部件的尺寸系列，為夾具工作圖的審查創(chuàng)造良好的條件。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148T225991以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。采用二維CAD軟件進(jìn)行設(shè)計，它使我們甩掉了圖板，解決r使用繪圖板帶來的諸多弊端。現(xiàn)在，大量三維實體造型軟件崛起，如PR0E、UG、3D、SoIidedge等，推動了設(shè)計領(lǐng)域的新革命由于這些三維軟件不僅僅可創(chuàng)建三維實體模型，還可利用設(shè)計出三維模型進(jìn)行模擬裝配和靜態(tài)干涉檢查、機(jī)構(gòu)分析、動態(tài)干涉檢查、動力學(xué)分析、強(qiáng)度分析等，并且與其它軟件配合可進(jìn)行零件的數(shù)控加工演示和數(shù)控代碼的生成。這些功能是以往的二維CAD無法比擬的。結(jié)合夾具設(shè)計的復(fù)雜性、高精度性等特點采用了易學(xué)易懂的3D三維實體造型軟件來實現(xiàn)設(shè)計過程。4第2章 加工工藝規(guī)程設(shè)計2.1 零件的分析2.1.1 零件的作用題目給出的零件是100龍下方箱。100龍下方箱的主要作用是支承各傳動軸，保證各軸之間的中心距及平行度，并保證部件正確安裝。因此100龍下方箱零件的加工質(zhì)量，不但直接影響的裝配精度和運動精度，而且還會影響工作精度、使用性能和壽命。2.1.2 零件的工藝分析由100龍下方箱零件圖可知。100龍下方箱是一個簿壁殼體零件，它的外表面上有4個平面需要進(jìn)行加工。支承孔系在前后端面上。此外各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此可將其分為三組加工表面。它們相互間有一定的位置要求?，F(xiàn)分析如下：（1）以頂面為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括：頂面的銑削加工；螺孔加工其中頂面有表面粗糙度要求為，（2）以的支承孔為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括：2個前后端面；、8個的螺孔的孔。（3）以底面為主要加工平面的加工面。2.2 100龍下方箱加工的主要問題和工藝過程設(shè)計所應(yīng)采取的相應(yīng)措施由以上分析可知。該100龍下方箱零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來說，保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此，對于100龍下方箱來說，加工過程中的主要問題是保證孔的尺寸精度及位置精度，處理好孔和平面之間的相互關(guān)系。由于的生產(chǎn)量很大。怎樣滿足生產(chǎn)率要求也是加工過程中的主要考慮因素。2.2.1 孔和平面的加工順序100龍下方箱類零件的加工應(yīng)遵循先面后孔的原則：即先加工100龍下方箱上的基準(zhǔn)平面，以基準(zhǔn)平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。100龍下方箱的加工自然應(yīng)遵循這個原則。這是因為平面的面積大，用平面定位可以確保定位可靠夾緊牢固，因而容易保證孔的加工精度。其次，先加工平面可以先切去鑄件表面的凹凸不平。為提高孔的加工精度創(chuàng)造條件，便于對刀及調(diào)整，也有利于保護(hù)刀具。100龍下方箱零件的加工工藝應(yīng)遵循粗精加工分開的原則，將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。2.2.2 孔系加工方案選擇100龍下方箱孔系加工方案，應(yīng)選擇能夠滿足孔系加工精度要求的加工方法及設(shè)備。除了從加工精度和加工效率兩方面考慮以外，也要適當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)因素。在滿足精度要求及生產(chǎn)率的條件下，應(yīng)選擇價格最底的機(jī)床。根據(jù)100龍下方箱零件圖所示的100龍下方箱的精度要求和生產(chǎn)率要求，當(dāng)前應(yīng)選用在組合機(jī)床上用鏜模法鏜孔較為適宜。（1）用鏜模法鏜孔在大批量生產(chǎn)中，100龍下方箱孔系加工一般都在組合鏜床上采用鏜模法進(jìn)行加工。鏜模夾具是按照工件孔系的加工要求設(shè)計制造的。當(dāng)鏜刀桿通過鏜套的引導(dǎo)進(jìn)行鏜孔時，鏜模的精度就直接保證了關(guān)鍵孔系的精度。采用鏜?？梢源蟠蟮靥岣吖に囅到y(tǒng)的剛度和抗振性。因此，可以用幾把刀同時加工。所以生產(chǎn)效率很高。但鏜模結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大、成本較高，且由于鏜模的制造和裝配誤差、鏜模在機(jī)床上的安裝誤差、鏜桿和鏜套的磨損等原因。用鏜模加工孔系所能獲得的加工精度也受到一定限制。（2）用坐標(biāo)法鏜孔在現(xiàn)代生產(chǎn)中，不僅要求產(chǎn)品的生產(chǎn)率高，而且要求能夠?qū)崿F(xiàn)大批量、多品種以及產(chǎn)品更新?lián)Q代所需要的時間短等要求。鏜模法由于鏜模生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)周期長，不大能適應(yīng)這種要求，而坐標(biāo)法鏜孔卻能適應(yīng)這種要求。此外，在采用鏜模法鏜孔時，鏜模板的加工也需要采用坐標(biāo)法鏜孔。用坐標(biāo)法鏜孔，需要將100龍下方箱孔系尺寸及公差換算成直角坐標(biāo)系中的尺寸及公差，然后選用能夠在直角坐標(biāo)系中作精密運動的機(jī)床進(jìn)行鏜孔。2.3 100龍下方箱加工定位基準(zhǔn)的選擇2.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：（1）保證各重要支承孔的加工余量均勻；（2）保證裝入100龍下方箱的零件與箱壁有一定的間隙。為了滿足上述要求，應(yīng)選擇的主要支承孔作為主要基準(zhǔn)。即以100龍下方箱的輸入軸和輸出軸的支承孔作為粗基準(zhǔn)。也就是以前后端面上距頂平面最近的孔作為主要基準(zhǔn)以限制工件的四個自由度，再以另一個主要支承孔定位限制第五個自由度。由于是以孔作為粗基準(zhǔn)加工精基準(zhǔn)面。因此，以后再用精基準(zhǔn)定位加工主要支承孔時，孔加工余量一定是均勻的。由于孔的位置與箱壁的位置是同一型芯鑄出的。因此，孔的余量均勻也就間接保證了孔與箱壁的相對位置。2.3.2 精基準(zhǔn)的選擇從保證100龍下方箱孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置 。精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)能保證100龍下方箱在整個加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從100龍下方箱零件圖分析可知，它的頂平面與各主要支承孔平行而且占有的面積較大，適于作精基準(zhǔn)使用。但用一個平面定位僅僅能限制工件的三個自由度，如果使用典型的一面兩孔定位方法，則可以滿足整個加工過程中基本上都采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位的要求。至于前后端面，雖然它是100龍下方箱的裝配基準(zhǔn)，但因為它與100龍下方箱的主要支承孔系垂直。如果用來作精基準(zhǔn)加工孔系，在定位、夾緊以及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計方面都有一定的困難，所以不予采用。2.4 100龍下方箱加工主要工序安排對于大批量生產(chǎn)的零件，一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準(zhǔn)。100龍下方箱加工的第一個工序也就是加工統(tǒng)一的基準(zhǔn)。具體安排是先以孔定位粗、精加工頂平面。第二個工序是加工定位用的兩個工藝孔。由于頂平面加工完成后一直到100龍下方箱加工完成為止，除了個別工序外，都要用作定位基準(zhǔn)。因此，頂面上的螺孔也應(yīng)在加工兩工藝孔的工序中同時加工出來。后續(xù)工序安排應(yīng)當(dāng)遵循粗精分開和先面后孔的原則。先粗加工平面，再粗加工孔系。螺紋底孔在多軸組合鉆床上鉆出，因切削力較大，也應(yīng)該在粗加工階段完成。對于100龍下方箱，需要精加工的是支承孔前后端平面。按上述原則亦應(yīng)先精加工平面再加工孔系，但在實際生產(chǎn)中這樣安排不易于保證孔和端面相互垂直。因此，實際采用的工藝方案是先精加工支承孔系，然后以支承孔用可脹心軸定位來加工端面，這樣容易保證零件圖紙上規(guī)定的端面全跳動公差要求。各螺紋孔的攻絲，由于切削力較小，可以安排在粗、精加工階段中分散進(jìn)行。加工工序完成以后，將工件清洗干凈。清洗是在的含0.4%1.1%蘇打及0.25%0.5%亞硝酸鈉溶液中進(jìn)行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證零件內(nèi)部雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留量不大于。根據(jù)以上分析過程，現(xiàn)將100龍下方箱加工工藝路線確定如下：工藝路線一：1.鑄造2.時效處理3.粗銑底面4.精銑底面5. 粗銑頂面6精銑頂面7銑削右端面8銑削左端面9銑U型槽10. 銑削頂面凹槽臺階11. 粗鏜，半精鏜113孔12. 精鏜113孔13. 鉆側(cè)面各孔14鉆頂面各孔并攻絲15. 鉆右側(cè)面各孔并攻絲16. 鉆左側(cè)面各孔并攻絲17. 鉆右面各孔并攻絲18終檢19.清洗入庫工藝路線二：1.鑄造2.時效處理3.粗銑底面4.精銑底面5. 粗銑頂面6精銑頂面7. 粗鏜，半精鏜113孔8. 精鏜113孔9銑削右端面10銑削左端面11銑U型槽12. 銑削頂面凹槽臺階13. 鉆側(cè)面各孔14鉆頂面各孔并攻絲15. 鉆右側(cè)面各孔并攻絲16. 鉆左側(cè)面各孔并攻絲17. 鉆右面各孔并攻絲18終檢19.清洗入庫工藝路線三：1.鑄造2.時效處理3.粗銑底面4.精銑底面5. 粗銑頂面6精銑頂面7銑削右端面8銑削左端面9銑U型槽10. 銑削頂面凹槽臺階11. 鉆側(cè)面各孔12鉆頂面各孔并攻絲13. 鉆右側(cè)面各孔并攻絲14. 鉆左側(cè)面各孔并攻絲15. 鉆右面各孔并攻絲16. 粗鏜，半精鏜113孔17. 精鏜113孔18終檢19.清洗入庫以上加工方案大致看來合理，但通過仔細(xì)考慮，零件的技術(shù)要求及可能采取的加工手段之后，就會發(fā)現(xiàn)仍有問題，方案二把底面的鉆孔工序調(diào)整到后面了，這樣導(dǎo)致銑削加工定位基準(zhǔn)不足，特別鏜孔工序。方案三：先鏜孔后加工各面，這是極其不合理的。鏜孔缺少很多基準(zhǔn)參考的。鏜孔無法保證與孔端面有垂直關(guān)系。以上工藝過程詳見機(jī)械加工工藝過程綜合卡片。綜合選擇方案一：工藝路線一：1.鑄造2.時效處理3.粗銑底面4.精銑底面5. 粗銑頂面6精銑頂面7銑削右端面8銑削左端面9銑U型槽10. 銑削頂面凹槽臺階11. 粗鏜，半精鏜113孔12. 精鏜113孔13. 鉆側(cè)面各孔14鉆頂面各孔并攻絲15. 鉆右側(cè)面各孔并攻絲16. 鉆左側(cè)面各孔并攻絲17. 鉆右面各孔并攻絲18終檢19.清洗入庫2.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定“100龍下方箱”零件材料采用灰鑄鐵制造。材料為HT150，硬度HB為170241，生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，采用鑄造毛坯。（1）頂面的加工余量。根據(jù)工序要求，頂面加工分粗、精銑加工。各工步余量如下：粗銑：參照機(jī)械加工工藝手冊第1卷表3.2.23。其余量值規(guī)定為，現(xiàn)取。表3.2.27粗銑平面時厚度偏差取。精銑：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.3.59，其余量值規(guī)定為。（3）頂面螺孔毛坯為實心，不沖孔。參照機(jī)械加工工藝手冊表2.3.71，現(xiàn)確定其工序尺寸及加工余量為：鉆孔： 攻絲： （4）前后端面加工余量。根據(jù)工藝要求，前后端面分為粗銑、半精銑、半精銑、精銑加工。各工序余量如下：粗銑：參照機(jī)械加工工藝手冊第1卷表3.2.23，其加工余量規(guī)定為，現(xiàn)取。半精銑：參照機(jī)械加工工藝手冊第1卷，其加工余量值取為。精銑：參照機(jī)械加工工藝手冊，其加工余量取為。鑄件毛坯的基本尺寸為，根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.3.11，鑄件尺寸公差等級選用CT7。再查表2.3.9可得鑄件尺寸公差為。（5）前后端面上16螺孔，3螺孔，4孔，倒車齒輪軸孔加工余量。毛坯為實心，不沖孔。參照機(jī)械加工工藝手冊表2.3.71，現(xiàn)確定螺孔加工余量為：螺孔鉆孔： 攻絲： （6）前后端面支承孔。根據(jù)工序要求，前后端面支承孔的加工分為粗鏜、精鏜兩個工序完成，各工序余量如下：粗鏜：孔，參照機(jī)械加工工藝手冊表2.3.48,其余量值為；精鏜：孔，參照機(jī)械加工工藝手冊表2.3.48,其余量值為；由工序要求可知，凸臺只需進(jìn)行粗銑加工。其工序余量如下：參照機(jī)械加工工藝手冊第1卷表3.2.23，其余量規(guī)定為，現(xiàn)取其為。（8）兩側(cè)面螺孔加工余量毛坯為實心，不沖孔。參照機(jī)械加工工藝手冊表2.3.71,現(xiàn)確定螺孔加工余量為：鉆孔： 攻絲： 2.6確定切削用量及基本工時（機(jī)動時間）3工序1：粗、精銑底面機(jī)床：銑床X62W刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)10（1）粗銑銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81,被切削層長度：由毛坯尺寸可知刀具切入長度：刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：（2）精銑銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量： 被切削層長度：由毛坯尺寸可知刀具切入長度：精銑時刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間： 本工序機(jī)動時間工序2：銑頂面。機(jī)床：臥式銑床X62W刀具：硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位端銑刀（面銑刀），材料：， ，齒數(shù)，此為粗齒銑刀。因其單邊余量：Z=3mm所以銑削深度：=3mm精銑該平面的單邊余量：Z=1.0mm銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)3表2.473，取：根據(jù)參考文獻(xiàn)3表2.481，取銑削速度每齒進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)3表2.473，取根據(jù)參考文獻(xiàn)3表2.481，取銑削速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：按照參考文獻(xiàn)3表3.174，取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)參考文獻(xiàn)3表2.481,取切削工時被切削層長度：由毛坯尺寸可知， 刀具切入長度： 刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間： 機(jī)動時間：所以該工序總機(jī)動時間工序1：粗、精銑右端面機(jī)床：臥式銑床X62W刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)10（1）粗銑銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81,被切削層長度：由毛坯尺寸可知刀具切入長度：刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：（2）精銑銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量： 被切削層長度：由毛坯尺寸可知刀具切入長度：精銑時刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間： 本工序機(jī)動時間工序2：鉆底面孔機(jī)床：組合鉆床刀具：麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、鉸刀（1）鉆底面M8-6H切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.39，取切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.41，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際切削速度： 被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度：走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序3：粗銑前后端面機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81,被切削層長度：由毛坯尺寸可知刀具切入長度：刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序4：粗銑左兩側(cè)面機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀YG8，硬質(zhì)合金立銑刀YT15（1）粗銑兩側(cè)面銑刀直徑，齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81,被切削層長度：由毛坯尺寸可知刀具切入長度：刀具切出長度：取走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序5：粗鏜前后端面支承孔機(jī)床：組合鏜床刀具：高速鋼刀具（1）粗鏜 孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.66，刀桿伸出長度取，切削深度為。因此確定進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.66，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際切削速度： 工作臺每分鐘進(jìn)給量：被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度： 取行程次數(shù)：機(jī)動時間：工序7：半精銑前后端面機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：由工序5可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：（2）鉆M10-6H螺孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.39，取切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.41，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際切削速度： 被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度：走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序10：鉆兩側(cè)面孔（M8.6H螺孔）機(jī)床：組合鉆床刀具：麻花鉆切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.39，取切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.41，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際切削速度： 被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度：走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序11：精鏜前后端面支承孔機(jī)床：組合鏜床刀具：高速鋼刀具精鏜 孔切削深度：進(jìn)給量：根據(jù)切削深度，再參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.66。因此確定進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.66，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際切削速度： 工作臺每分鐘進(jìn)給量：被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度： 取行程次數(shù)：切削深度：機(jī)動時：工序13：前后端面螺孔攻絲機(jī)床：組合攻絲機(jī)刀具：釩鋼機(jī)動絲錐（1）、M10-6H螺孔攻絲 進(jìn)給量：由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.105，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：取實際切削速度： 被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度： （盲孔）機(jī)動時間：（2）M14X6H螺孔攻絲進(jìn)給量：由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.105，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：取實際切削速度： 被切削層長度：刀具切入長度：刀具切出長度： （盲孔）走刀次數(shù)為1機(jī)動時間： 本工序機(jī)動時間：工序14：兩側(cè)窗口面上螺孔攻絲機(jī)床：組合攻絲機(jī)刀具：釩鋼機(jī)動絲錐 進(jìn)給量：由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.105，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：取實際切削速度： 由工序4可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序15：頂面螺孔攻絲機(jī)床：組合攻絲機(jī)刀具：釩鋼機(jī)動絲錐 進(jìn)給量：由于其螺距,因此進(jìn)給量切削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.105，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：取實際切削速度： 由工序2可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：工序17：精銑兩側(cè)面機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀YG8 ，齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：刀具切入長度：精銑時 由工序3可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動時間： 工序18：精銑前后端面機(jī)床：組合銑床刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù)銑削深度：每齒進(jìn)給量：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.4.73，取銑削速度：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.4.81，取機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取實際銑削速度：進(jìn)給量：工作臺每分進(jìn)給量：刀具切入長度：精銑時 由工序5可知： 走刀次數(shù)為1機(jī)動時間：2.7 時間定額計算及生產(chǎn)安排根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，該的年產(chǎn)量為10萬件。一年以240個工作日計算，每天的產(chǎn)量應(yīng)不低于417件。設(shè)每天的產(chǎn)量為420件。再以每天8小時工作時間計算，則每個工件的生產(chǎn)時間應(yīng)不大于1.14min。參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.2，機(jī)械加工單件（生產(chǎn)類型：中批以上）時間定額的計算公式為： （大量生產(chǎn)時）因此在大批量生產(chǎn)時單件時間定額計算公式為： 其中： 單件時間定額 基本時間（機(jī)動時間） 輔助時間。用于某工序加工每個工件時都要進(jìn)行的各種輔助動作所消耗的時間，包括裝卸工件時間和有關(guān)工步輔助時間 布置工作地、休息和生理需要時間占操作時間的百分比值工序1：粗、精銑頂面機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.43，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.48，單間時間定額： 因此應(yīng)布置兩臺機(jī)床同時完成本工序的加工。當(dāng)布置兩臺機(jī)床時， 即能滿足生產(chǎn)要求工序2：鉆頂面孔、鉸定位孔機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.41，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.43，單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序3：粗銑兩側(cè)面及凸臺機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.45，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.48，單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序4：鉆兩側(cè)面孔機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.41，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.43，單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序5：粗銑前后端面機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.45，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.48，單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序6：半精銑前后端面機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.45，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.48，單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序9：粗鏜前后端面支承孔機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.37，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.39，單間時間定額： 因此應(yīng)布置兩臺機(jī)床同時完成本工序的加工。當(dāng)布置兩臺機(jī)床時，即能滿足生產(chǎn)要求工序11：精鏜支承孔機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.37，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.39，單間時間定額： 因此應(yīng)布置兩臺機(jī)床同時完成本工序的加工。當(dāng)布置兩臺機(jī)床時， 即能滿足生產(chǎn)要求工序12：前后端面螺紋孔攻絲機(jī)動時間：輔助時間：參照鉆孔輔助時間，取裝卸工件輔助時間為，工步輔助時間為。則：參照鉆孔值，取單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。工序14：精銑前后端面機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.45，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.48，單間時間定額： 因此應(yīng)布置兩臺機(jī)床同時完成本工序的加工。當(dāng)布置兩臺機(jī)床時，即能滿足生產(chǎn)要求工序15：精銑兩側(cè)面機(jī)動時間：輔助時間：參照機(jī)械加工工藝手冊表2.5.45，取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短，所以取裝卸工件時間為。則：根據(jù)機(jī)械加工工藝手冊表2.5.48，單間時間定額： 因此應(yīng)布置兩臺機(jī)床同時完成本工序的加工。當(dāng)布置兩臺機(jī)床時，即能滿足生產(chǎn)要求工序17：頂面螺紋孔攻絲機(jī)動時間：輔助時間：參照鉆孔輔助時間，取裝卸工件輔助時間為，工步輔助時間為。則：參照鉆孔值，取單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。第3章 鉆4-M6夾具設(shè)計3.1設(shè)計要求為了提高勞動生產(chǎn)，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，需要設(shè)計專用夾具。上面即為鉆4-M6鉆床夾具(鉆孔)的專用夾具，本夾具將用于Z525鉆床。本夾具無嚴(yán)格的技術(shù)要求，因此，應(yīng)主要考慮如何提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度，精度不是主要考慮的問題。3.2夾具設(shè)計3.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇為了提高加工效率及方便加工，決定材料使用高速鋼，用于對進(jìn)行加工，準(zhǔn)備采用手動夾緊。3.2.2 切削力及夾緊力的計算刀具：M6的底孔鉆頭 D=5。則軸向力：見工藝師手冊表28.4F=Cdfk3.1 式中： C=420， Z=1.0, y=0.8, f=0.35 k=(F=420轉(zhuǎn)矩T=Cdfk式中: C=0.206, Z=2.0, y=0.8T=0.206功率 P=在計算切削力時,必須考慮安全系數(shù),安全系數(shù) K=KKKK式中 K基本安全系數(shù)，1.5; K加工性質(zhì)系數(shù)，1.1;K刀具鈍化系數(shù), 1.1;K斷續(xù)切削系數(shù), 1.1則 F=KF=1.5鉆削時 T=17.34 N切向方向所受力: F=取F=4416F F所以,時工件不會轉(zhuǎn)動,故本夾具可安全工作。3.3定位誤差的分析制造誤差ZZ （1）中心線對定位件中心線位置精度. 取.（2）內(nèi)外圓同軸度誤差（查表P297）.故，.則.知此方案可行。3.4 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套（其結(jié)構(gòu)如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時間。 圖6.1 可換鉆套鉸工藝孔鉆套結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表6.4：表6.4 鉆套dHD公稱尺寸允差51212+0.018+0.007221810490.518襯套選用固定襯套其結(jié)構(gòu)如圖所示：圖6.2 固定襯套其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表6.5：表6.5 固定襯套dHDC 公稱尺寸允差公稱尺寸允差5+0.034+0.0161210+0.023+0.0120.52鉆模板選用固定式鉆模板，用4個沉頭螺釘和2個錐銷定位于夾具體上。3.5夾具設(shè)計及操作的簡要說明由于是大批大量生產(chǎn)，主要考慮提高勞動生產(chǎn)率。因此設(shè)計時，需要更換零件加工時速度要求快。本夾具設(shè)計，用移動夾緊的大平面定位三個自由度，定位兩個自由度，用定位塊定位最后一個轉(zhuǎn)動自由度。此時雖然有過定位，但底面是經(jīng)精銑的面，定位是允許的。35總 結(jié)加工工藝的編制和專用夾具的設(shè)計，使對零件的加工過程和夾具的設(shè)計有進(jìn)一步的提高。在這次的設(shè)計中也遇到了不少的問題，如在編寫加工工藝時，對所需加工面的先后順序編排，對零件的加工精度和勞動生產(chǎn)率都有相當(dāng)大的影響。在對某幾個工序進(jìn)行專用夾具設(shè)計時，對零件的定位面的選擇，采用什么方式定位，夾緊方式及夾緊力方向的確定等等都存在問題。這些問題都直接影響到零件的加工精度和勞動生產(chǎn)率，為達(dá)到零件能在保證精度的前提下進(jìn)行加工，而且方便快速，以提高勞動生產(chǎn)率，降低成本的目的。通過不懈努力和指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，針對這些問題查閱了大量的相關(guān)資料。最后，將這些問題一一解決，并夾緊都采用了手動夾緊，由于工件的尺寸不大，所需的夾緊力不大。完成了本次設(shè)計，通過做這次的設(shè)計，使對專業(yè)知識和技能有了進(jìn)一步的提高，為以后從事本專業(yè)技術(shù)的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1.機(jī)床夾具設(shè)計 第2版 肖繼德 陳寧平主編 機(jī)械工業(yè)出版社2.機(jī)械制造工藝及專用夾具設(shè)計指導(dǎo) 孫麗媛主編 冶金工業(yè)出版社3.機(jī)械制造工藝學(xué) 周昌治、楊忠鑒等 重慶大學(xué)出版社4. 機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊李益民 主編 機(jī)械工業(yè)出版社5. 工藝師手冊 楊叔子主編 機(jī)械工業(yè)出版社6. 機(jī)床夾具設(shè)計手冊王光斗、王春福主編 上海科技出版社7. 機(jī)床專用夾具設(shè)計圖冊南京市機(jī)械研究所 主編 機(jī)械工業(yè)出版社8. 機(jī)械原理課程設(shè)計手冊 鄒慧君主編 機(jī)械工業(yè)出版社9.金屬切削手冊第三版 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社10.幾何量公差與檢測第五版 甘永立 主編 上海科學(xué)技術(shù)出版社11機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第三版 陳立德主編 高等教育出版社12工程材料 丁仁亮主編 機(jī)械工業(yè)出版社13機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書， 機(jī)械工業(yè)出版社14機(jī)床夾具設(shè)計 王啟平主編 哈工大出版社15.現(xiàn)代機(jī)械制圖 呂素霞 何文平主編 機(jī)械工業(yè)出版社致 謝經(jīng)過了的很長時間，終于比較圓滿完成了設(shè)計任務(wù)?；仡欉@日日夜夜，感覺經(jīng)過了一場磨練，通過圖書、網(wǎng)絡(luò)、老師、同學(xué)等各種可以利用的方法，鞏固了自己的專業(yè)知識。對所學(xué)知識的了解和使用都有了更加深刻的理解。此時此刻，我要特別感謝我的導(dǎo)師的精心指導(dǎo)，不僅指導(dǎo)我們解決了關(guān)鍵性技術(shù)難題，更重要的是為我們指引了設(shè)計的思路并給我們講解了設(shè)計中用到的實際工程設(shè)計經(jīng)驗，從而使我們設(shè)計中始終保持著清晰的思維也少走了很多彎路，也使我學(xué)會綜合應(yīng)用所學(xué)知識，提高分析和解決實際問題的能力。不僅如此，老師的敬業(yè)精神更是深深的感染了我，鞭策著我在以后的工作中愛崗敬業(yè)，導(dǎo)師是真真正正作到了傳道、授業(yè)、解惑。同時也要感謝其他同學(xué)、老師和同事的熱心幫助，感謝院系領(lǐng)導(dǎo)對我們課程設(shè)計的重視和關(guān)心，為我們提供了作圖工具和場所，使我們能夠全身心的投入到設(shè)計中去，為更好、更快的完成課程設(shè)計提供了重要保障。43