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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 直進(jìn)回轉(zhuǎn)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械電子工程
年 級(jí)
姓 名 學(xué) 號(hào)
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院 院 長(zhǎng) （簽字）
年 11 月 15 日
課題來(lái)源
企業(yè)課題
課題的目的
、
意義
適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
要求
設(shè)計(jì)要求：碼垛距離為5m，物料重量50kg。
文獻(xiàn)翻譯20000印刷符號(hào)。完成工作平臺(tái)總裝配圖一張，若干部件圖和零件圖，計(jì)算機(jī)控制原理圖一張，設(shè)計(jì)圖紙總量不少于2張A0。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一本。
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
2011.11-2011.12 收集資料、調(diào)研、翻譯外文技術(shù)資料，完成開題報(bào)告。
2011.12-2012.1 研讀資料，擬定設(shè)計(jì)方案。
2012.1-2012.3 完成設(shè)計(jì)草圖，作必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。
2012.3-2012.4 最終完成總裝配圖，以及部件圖和零件圖設(shè)計(jì)。
2012.4-2012.5 完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。
2012.5.21-2012.5.25答辯準(zhǔn)備及答辯。