X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)【二坐標(biāo) 雙坐標(biāo)】【含CAD圖紙】
X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)【二坐標(biāo) 雙坐標(biāo)】【含CAD圖紙】,二坐標(biāo),雙坐標(biāo),含CAD圖紙,X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)【二坐標(biāo),雙坐標(biāo)】【含CAD圖紙】,數(shù)控,運(yùn)動(dòng),工作臺(tái),設(shè)計(jì),坐標(biāo),cad,圖紙
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）題目： X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 名 稱： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師： 2013年 月 日摘 要X-Y數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的X-Y數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。其中伺服電動(dòng)機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在X、Y方向的直線移動(dòng)。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可。關(guān)鍵詞：X-Y數(shù)控工作臺(tái)；設(shè)計(jì)；過程；功能IIAbstractX-Y NC worktable is a fundamental part of many electromechanical integration equipment, such as CNC lathe longitudinal and transverse feed mechanism, CNC milling machine and CNC drilling machine of the X-Y table, laser processing equipment for working table, electronic element surface mount equipment etc. X-Y NC Worktable module, usually by the rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and a servo motor and other components. The servo motor to drive the ball screw actuator, a ball screw nut drives the slide block and the working platform motion on the guide rail, straight mobile work station in X, Y direction. Guide, ball screw and servo motor are based on standard, by the specialized manufacturers, only when the design work load to select.Keywords: X-Y NC worktable ;design ;process ;function目 錄摘 要IIAbstractIII目 錄IV第1章 緒論11.1 課題研究意義11.2 X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)應(yīng)用1第2章 X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求22.1設(shè)計(jì)主要要求22.2 綜合作業(yè)內(nèi)容2第3章 X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)33.1脈沖當(dāng)量選擇33.2工作臺(tái)外形尺寸及重量估算33.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇43.4滾珠絲杠副的載荷計(jì)算53.5傳動(dòng)效率計(jì)算83.6穩(wěn)定性驗(yàn)算83.6 剛度驗(yàn)算83.7 滾珠絲杠精度等級(jí)確定93.8 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的防護(hù)113.9 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇113.10電機(jī)至絲杠之間齒輪減速傳動(dòng)設(shè)計(jì)133.11等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算(不計(jì)傳動(dòng)效率)163.12 電機(jī)的計(jì)算選型173.13 聯(lián)軸器選擇17結(jié) 論18致 謝19參考文獻(xiàn)2020第1章 緒論1.1 課題研究意義制造業(yè)是國家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是是眾多機(jī)械制造的母機(jī)，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國家機(jī)械工業(yè)以至整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國是世界上產(chǎn)量最多的國家.根據(jù)德國工業(yè)協(xié)會(huì)(VD W )2000年統(tǒng)計(jì)資料，在主要的生產(chǎn)國家中，中國排名為世界第五位。但是在國際市場(chǎng)競(jìng)爭中仍處于較低水平:即使在國內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì):一方面國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)滯銷積壓，國外產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。1.2 X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。X-Y數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的X-Y數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。其中伺服電動(dòng)機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在X、Y方向的直線移動(dòng)。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。 第2章 X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求2.1設(shè)計(jì)主要要求1、設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)X/Y向數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)2、數(shù)控運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力源采用交流伺服電機(jī).但所選電機(jī)必須與該電機(jī)生產(chǎn)廠所列技術(shù)數(shù)據(jù)一致3、工作臺(tái)尺寸450X350mm（X/Y）4、工作臺(tái)（X/Y）工作行徑400/3005、脈沖當(dāng)量X/Y 0.004mm/脈沖6、X向最高工作進(jìn)給速度200mm/min7、X向最高空載快進(jìn)速度300mm/min8、工件最大重量（包括夾具）為400kg9、工作壽命每天8小時(shí)，連續(xù)工作5年，250/年10、進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)均采用滾動(dòng)絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌副2.2 綜合作業(yè)內(nèi)容1、數(shù)控十字工作臺(tái)裝配圖一張(提供打印并簽名）2、設(shè)計(jì)說明書一份（主要內(nèi)容1電機(jī)選型計(jì)算（脈沖當(dāng)量2滾動(dòng)絲杠選型與計(jì)算3滾動(dòng)導(dǎo)軌選型計(jì)算第3章 X-Y數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1脈沖當(dāng)量選擇脈沖當(dāng)量p是一個(gè)進(jìn)給指令時(shí)工作臺(tái)的位移量，應(yīng)小于等于工作臺(tái)的位置精度，由于脈沖當(dāng)量X/Y 0.004mm/脈沖 由已知設(shè)計(jì)參數(shù)初定脈沖當(dāng)量=0.004mm/p3.2工作臺(tái)外形尺寸及重量估算3-1工作臺(tái)簡圖已知題設(shè)要求：工作臺(tái)尺寸450X350mm（X/Y）取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?50mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?30mm,設(shè)計(jì)工作臺(tái)簡圖如下：X向拖板（上拖板）尺寸：長寬高 35023050重量：按重量=體積材料比重估算NY向拖板（下拖板）尺寸： 35023050N上導(dǎo)軌座（連電機(jī)）重量：夾具及工件重量：400kg約4000N。X-Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的總重量：約4735N。3.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇根據(jù)給定的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件的總重量及負(fù)載和估算的 和 計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù) =C0/P，式中：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷；工作載荷 P=0.5(+W)； =1.03.0(一般運(yùn)行狀況)，3.05.0（運(yùn)動(dòng)時(shí)受沖擊、振動(dòng)）。根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌：因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取，根據(jù)計(jì)算額定靜載荷初選導(dǎo)軌:、導(dǎo)軌型式：圓形截面滾珠導(dǎo)軌、導(dǎo)軌長度絲杠有效行程 由3表5-4查得le=20 mm已知工作臺(tái)尺寸450X350mm（X/Y）已知工作臺(tái)（X/Y）工作行徑400/300上導(dǎo)軌（X向）取動(dòng)導(dǎo)軌長度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長度 下導(dǎo)軌（Y向）取動(dòng)導(dǎo)軌長度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長度 選擇導(dǎo)軌的型號(hào)：GTA16 、直線滾動(dòng)軸承的選型、直線滾動(dòng)軸承的選型上導(dǎo)軌下導(dǎo)軌的由于本系統(tǒng)負(fù)載相對(duì)較小，查表后得出LM10UUOP型直線滾動(dòng)軸承的額定動(dòng)載荷為，大于實(shí)際動(dòng)負(fù)載；但考慮到經(jīng)濟(jì)性等因素最后選擇LM16UUOP型直線滾動(dòng)軸承。并采用雙排兩列4個(gè)直線滾動(dòng)軸承來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)的支撐。、滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度及預(yù)緊方法 當(dāng)工作臺(tái)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)壓在兩端滾動(dòng)體上的壓力會(huì)發(fā)生變化，受力大的滾動(dòng)體變形大，受力小的滾動(dòng)體變形小。當(dāng)導(dǎo)軌在位置時(shí)，兩端滾動(dòng)體受力相等，工作臺(tái)保持水平；當(dāng)導(dǎo)軌移動(dòng)到位置或時(shí)，兩端滾動(dòng)體受力不相等，變形不一致，使工作臺(tái)傾斜角，由此造成誤差。此外，滾動(dòng)體支承工作臺(tái)，若工作臺(tái)剛度差，則在自重和載荷作用下產(chǎn)生彈性變形，會(huì)使工作臺(tái)下凹（有時(shí)還可能出現(xiàn)波浪形），影響導(dǎo)軌的精度。3.4滾珠絲杠副的載荷計(jì)算（1）.滾珠循環(huán)方式由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-1查得,選擇外循環(huán)插管式（2）.軸向間隙預(yù)緊方式預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動(dòng)的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動(dòng)精度.由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-2查得,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式。2）滾珠絲杠副直徑和基本導(dǎo)程系列由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書工作負(fù)載是指機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算。選定導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為0.03，K為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取1.11.5，本課題中取1.3。、最大動(dòng)負(fù)載Q的計(jì)算式中：fW為載荷系數(shù)，中等沖擊時(shí)為1.21.5；fH為硬度系數(shù)，HRC58時(shí)為1.0。查表得系數(shù)，壽命值:查表得使用壽命時(shí)間T=10000h，初選絲杠螺距t=5mm，得絲杠轉(zhuǎn)速（X向最高空載快進(jìn)速度300mm/min）所以 X向絲杠牽引力 Y向絲杠牽引力 所以最大動(dòng)負(fù)荷X向 Y向 根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動(dòng)載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號(hào)為: CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為：CM2005-5。其基本參數(shù)如下:其額定動(dòng)載荷為14205N 足夠用.滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式.滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計(jì)算如下表名稱計(jì)算公式結(jié)果公稱直徑20mm螺距mm接觸角鋼球直徑4.175mm螺紋滾道法向半徑1.651mm偏心距0.04489mm螺紋升角螺桿外徑19.365mm螺桿內(nèi)徑16.788mm螺桿接觸直徑17.755mm螺母螺紋外徑24.212mm螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）20.7mm3.5傳動(dòng)效率計(jì)算絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為：式中：=10，為摩擦角；為絲杠螺旋升角。3.6穩(wěn)定性驗(yàn)算絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。3.6 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：(cm)Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計(jì)算絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。導(dǎo)程變形總誤差為E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差 =15m/m。3.7 滾珠絲杠精度等級(jí)確定（1）.絲杠有效行程 由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-4查得le=20 mm導(dǎo)軌總長Lu =210+120+20=350mm 所以絲杠總長Lv =350-20=330mm（2）.精度等級(jí) 根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差 ep=0.01/300350103=11.7查樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-5得:精度等級(jí)為T34）滾珠絲杠副支承形式選擇滾珠絲杠主要承受軸向載荷,應(yīng)選用運(yùn)轉(zhuǎn)精度高,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動(dòng)軸承.滾珠絲杠副的支承主要約束絲杠的軸向串動(dòng),其次才是徑向約束。由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-6查得,采用一端固定一端游動(dòng)(F-S)支承形式.5）滾珠絲杠副的選擇高速或較高轉(zhuǎn)速情況 按額定動(dòng)負(fù)荷CCj選擇滾珠絲杠副Cj=(Fefw)/(fhftfafk)(60Lhne)/(106)1/3式中 Cj-滾珠絲杠副的計(jì)算軸向動(dòng)負(fù)荷(N) Fe-絲杠軸向當(dāng)量負(fù)荷(N)，取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半. Fe=(120+0.06120)/2=63.6N ne-絲杠當(dāng)量轉(zhuǎn)速(r/min). ne=250r/min. Lh-絲杠工作壽命(h). 查考樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-7得Lh=15000 h. ft-溫度系數(shù). 查樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-8,得ft=0.70. fa-精度系數(shù). 查樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編.機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表5-9得fa=1.0 fw-負(fù)載性質(zhì)系數(shù). 查2表5-10得fw=0.95 fh-硬度系數(shù).查2表5-11得fh=1.0 fk-可靠性系數(shù).查2表5-12得fk=0.21.計(jì)算得Caj=2.5N表3-1-1各類機(jī)械預(yù)期工作時(shí)間Lh表3-1-2精度系數(shù)fa表3-1-3可靠性系數(shù)fk表3-1-4負(fù)載性質(zhì)系數(shù)fw6）滾珠絲杠副校核（1）.臨界壓縮負(fù)荷 對(duì)于一端軸向固定受壓縮的滾珠絲杠,應(yīng)進(jìn)行壓杠穩(wěn)定性校核計(jì)算.不發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮負(fù)荷稱為臨界壓縮負(fù)荷,用Fn表示Fn=3.41010(f1d24)(L02) K1式中 L0-最長受壓長度.取400 mm f1-絲杠支承方式系數(shù), F-S取2d2-絲杠螺紋底徑,查43-32取17.6 mmk1 安全系數(shù)，取1/3Fn=13593NFmax（2）.臨界轉(zhuǎn)速ncr=9910(f22d2)/Lc2式中 f2-絲杠支承方式系數(shù),F-S取3.927. Lc -臨時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算長度. Lc =0.5m. d2-絲杠螺紋底徑,取17.6mmncr= 10758.9r/min nmax取,同時(shí)驗(yàn)算絲杠另一個(gè)臨界值d0n=20833=7500 =2KtT1（u1）(ZHZE)2/dauH2(1/3)（1）.試選Kt=1.6, (由1表10-6)得材料彈性影響系數(shù)ZE189.8MPa1/2（2）.(由1圖10-30得)選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433,(由1表10-7)選取齒寬系數(shù)d0.3，（3）.（由1圖10-26）查得a10.78，a2 0. 8，則aa1+a2 1.58（4）.應(yīng)力循環(huán)系數(shù)取j=1 已知V=1.0m/min，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程P=5mm，則nmax=(vmax/)(/360)=(1000/0.004) (0.36/360)=250 r/min所以 N1=60njLh=602501(2830015)1.08109 N2=N1/i=1.08109/1.258.64108(5).（由1圖10-19）查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.86，KHN2=0.87(6).（由1圖10-21d）查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim1=600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2=550MPa(7).計(jì)算疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=1 H1KHN1Hlim1/S=0.86600/1516MPaH2KHN2Hlim2/S=0.87550/1478.5MpaH= （H1+H2）/2 =497.25Mpa(8).計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=9.55106Px/nx=77.9N.mm b）、計(jì)算（1）.試算小齒輪分度圓直徑d1t=2KtT1（u1）(ZHZE)2/dauH2(1/3)=21.677.92.25/（0.31.581.25）（2.433189.8/494.25）2（1/3） 9.38mm（2).計(jì)算圓周速度 v=d1tn1/(601000)0.123 m/s（3).計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt, b=dd1t=0.39.382.81mmmnt=d1tcos/Z1=9.38cos14/24=0.38mm h=2.25mnt=2.250.38mm = 0.855mm b/h=2.81/0.855=3.3（4).計(jì)算縱向重合度0.318dZ1tan=0.3180.324tan14=0.57（5).計(jì)算載荷系數(shù)K，查1表10-2，得使用系數(shù)KA=1.25,根據(jù)v=0.123 m/s ,7級(jí)精度，由書圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.01,（由書表10-4）查得KH的計(jì)算公式：KH=1.12+0.18(1+0.67d2)d2+0.2310-3b =1.14由b/h=3.3,(由書圖10-13)查得KF=1.08, 由（1表10-3）查得KH=KF=1.2,故載荷系數(shù)K=kAKvKHKH=1.251.011.21.081.6362（6）.按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d1=d1t(K/Kt)(1/3)=9.38（1.6362/1.6）（1/3）=9.45mm（7).計(jì)算模數(shù)mn=d1cos/Z1=9.45cos14/24=0.382mm 3）、a).按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)mn=(2Kt1Ycos2/dZ12)(YFYS/F)(1/3)（1）.計(jì)算載荷系數(shù)，K=KAKvKFKF=1.251.011.21.04=1.6263（2）.根據(jù)縱向重合度=0.57，由（1圖10-28）查得螺旋角影響系數(shù)Y=0.87（3）.計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)Zv1=Z1/cos3=24/cos314=26.27 Zv2=Z2/cos3=30/cos314=32.8（4）.由（1表10-5）查出,YFa1=2.592,YSa1=1.596,YFa2=2.49,YSa2=1.629,因?yàn)椋〞鴪D10-20c）小齒輪彎曲極限強(qiáng)度FE1=500MPa,大齒輪FE2380MPa,（書圖10-18）得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85 KFN2=0.88,取安全系數(shù)S=1.1F1KFN1FE1/S=386.36MPaF2KFN2FE1/S=304MPa（5）.計(jì)算大、小齒輪YFa1 YSa1/F1 、YFa2 YSa2/F2并加以比較YFa1 YSa1/F1=2.5921.596/386.36=0.0107YFa2 YSa2/F2=2.491.629/3040.013 取大齒輪數(shù)據(jù)b).設(shè)計(jì)計(jì)算mn=(2Kt1Ycos2/dZ12)(YFYS/F)(1/3)=21.626377.90.0133(cos14)2/（0.32421.58）（1/3）=0.23mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得法面模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算得法面模數(shù)，取mn2 mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑d1=48mm ,來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是有Z1=d1cos/mn=48cos14/223.28，取Z124，則Z2iZ1=1.2524304幾何尺寸計(jì)算（1）.中心距 a=(Z1+Z2)mn/(2cos)=(24+30)2/（2cos14）55.65 mm 所以圓整為56 mm（2）.按圓整后的中心距修正螺旋角arccos(Z1+Z2)mn/2a=arccos(24+30) 2/(256) =15.395, 因值改變不多，故參數(shù)、K、ZH等不必修正（3）.計(jì)算大、小齒輪分度圓直徑d1=Z1mn/cos=242/cos15.359=49.78 mmd2=Z2mn/cos=302/cos15.359 =62.22 mm（4）.計(jì)算齒輪寬度b=dd1=0.349.7814.934mm所以取B2=15mm,為易于補(bǔ)償齒輪軸向位置誤差，應(yīng)使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，所以小齒輪約為B1=16mm3.11等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算(不計(jì)傳動(dòng)效率)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg1=(d14b1)32=441.47.8510-332 =0.27610-4 kg.m2式中 鋼密度=7.8510-3 kg/cm3同理,大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jg2=0.49810-4 kg.m2 查設(shè)計(jì)手冊(cè)初選滾珠絲杠 CDM2005-3, 得到 d0=20 mm ,l=430 mm滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js=(d04l)32=(2)4437.8510-33210-4 kg.m2 =0.5310-4 kg.m2工作重物為12kgJw=(w/g)(tsP2) 2 i2 =12(0.52) 2 2.1210-4 kg.m2 =1.7110-6 kg.m2因此,折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je Je= Jg1+ Jw+( Jg2+Js) i2 =0.80710-4 kg.m2 3.12 電機(jī)的計(jì)算選型查設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(4-7)(4-9)可知:Mt=(Fx+Fy) tsP/(2i)= (180+0.06140)0.005/(20.82.1)=0.089N.mMf= (Ff tsP)/(2i)= (W tsP)/(2i)=(0.0612100.005)/ (20.82.1)=0.00341N.m上述式中 絲杠預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取 =0.8為摩擦系數(shù)取0.06nmax=(vmax/)(/360)=(2000/0.005) (0.75/360)=833 r/min取起動(dòng)加速時(shí)間t=0.03 s初選60BYG350DL-SASSML-0451 的電動(dòng)機(jī)M0=(Fp0tsp)(2i) (1-02)= (1/3Fxtsp)(2i) (1-02) =(1/3) 1800.006(20.82.1) 1-0.92=0.054 N.m式中 Fp0滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般取Fy/3 Fy進(jìn)給牽引力(N) 0滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率,取0.9J=( Je +Jm)= 0.80710-4 kgm2+0.310-4 kg.m2 =1.10710-4 kg.m2Ma=( Je +Jm)( 2nmax)/(60t)= 0.2926N.mMq= Ma+ Mf+ M0=0.2926+0.00341+0.054=0.35N.mMc= Mt+ Mf+ M0=0.089+0.00341+0.054=0.1464N.mMk= Mf+ M0=0.00341+0.054=0.05741N.m從計(jì)算可知, Mq最大,作為初選電動(dòng)機(jī)的依據(jù).Mq/ Mjmax=0.4460.9 滿足所需轉(zhuǎn)矩要求.4)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性校驗(yàn)Je /Jm4 說明慣量可以匹配綜上所述,可選60BYG350DL-SASSML-0451 的電機(jī)3.13 聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器除聯(lián)接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩外，有些還有補(bǔ)償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護(hù)等功能。因此要根據(jù)傳動(dòng)裝置工作要求來選定聯(lián)軸器類型。本方案選擇套筒聯(lián)軸器。結(jié) 論在開發(fā)過程中，針對(duì)加工過程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了攻關(guān)。在設(shè)計(jì)上采取了一系列的措施，本項(xiàng)工作還有許多值得完善的地方這些問題通過改進(jìn)設(shè)計(jì)、完善工藝、現(xiàn)場(chǎng)的不斷實(shí)踐、總結(jié)，必將會(huì)得到進(jìn)步的提高。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的全部內(nèi)容是在指導(dǎo)老師XX老師的悉心指導(dǎo)下完成的。感謝XX老師給我提供了良好的課題條件，讓我從這次設(shè)計(jì)中得到了很好的鍛煉。同時(shí)也為我講解了不少難題，在此特別感謝。XX老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從XX老師處我們學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。在此，謹(jǐn)向恩師表示最真誠的感謝。感謝他在百忙中給予我們的指導(dǎo)。當(dāng)然還有本院其他老師的指導(dǎo)。在此我向各位給予我指導(dǎo)的老師表示忠心的感謝和致敬。最后還要感謝的，也是最應(yīng)該感謝的是XX學(xué)院，學(xué)院讓我們有這么好的學(xué)習(xí)條件。通過四年的學(xué)習(xí)，讓我們成為有用之才；也是學(xué)院給我們了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，讓我們?cè)谧呱瞎ぷ鲘徫恢昂煤玫腻憻捯幌伦约?。參考文獻(xiàn)1 龔桂 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .北京:高等教育出版社，19902 章宏甲,黃誼 .液壓傳動(dòng) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20033 左健民 .液壓與氣壓傳動(dòng) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20024 顧維邦 .金屬切削機(jī)床概論 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20025 戴曙 .金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19936 華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),天津大學(xué) .機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) .上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，19847 徐景輝 .機(jī)床裝配 .四川:四川人民出版社，19828 儲(chǔ)凱,許斌 .機(jī)械工程材料 .重慶:重慶大學(xué)出版社，20029 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) 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