喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：1304139763可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。
哈爾濱理工大學畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名：張增生 學號：1630060332
學 院：榮成學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化
任務起止時間： 2020年 3 月2日至 2018 年6 月 6 日
畢業(yè)設計（論文）題目：步行四邊形機器人結構設計
畢業(yè)設計工作內容：
1. 查閱資料，完成外文翻譯（不少于3000字）外文翻譯內容要與畢業(yè)設計內容相關
及開題報告 第1-2周
2. 完成總體方案設計、論證和選擇 第3周
3. 完成總體結構和主要零部件的設計 第4-8周
4. 完成論文初稿、裝配草圖并準備中期答辯材料 第9周
5. 完成裝配圖及零部件圖 第10-12周
6. 完成論文終稿 第13周
7. 完善畢業(yè)設計相關資料，準備答辯 第14-16周
資料參考文獻至少5篇，其中至少2篇為英文，格式按照畢業(yè)論文格式書寫，由于篇幅限制，此處行距已被修改為1.15倍行間距
：
[1] 曾顯武， 雙足機器人設計及步態(tài)規(guī)劃仿真[D]，山東大學，2019
[2] 濮良貴等．機械設計[M]．高等教育出版社，2015
[3] 左其波，王春玲，歐陽常童，兩足步行機器人設計[J]，數字技術與應
用，2018，36(09):104-105
[4] Y， Yavin， Modelling and control of a walking four link robot[J]， Mathematical and Computer Modelling，2002，35(3)，
[5] Duysens Jacques，Forner-Cordero Arturo， Walking with perturbations: a
guide for biped humans and robots，[J]， Bioinspiration & biomimetics，2018，13(6)，
指導教師意見：
簽名：
2018年3月2 日
系主任意見：
簽名：
年 月 日
教務處制表