汽車剎車片模具設(shè)計[粉末冶金]【含圖紙】

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Ameica:46098， 1987-02-03.19王 華， 尚振 國 .SolidWorks在 沖壓 模具 設(shè)計 中的 應用 ，中 國科 技信 息 208年 ，第 15期 ： 14-142.20聶 蘭啟 ， 聶 伯揚 .薄 壁深 錐零 件的 拉伸 成形 . 模 具制 造 ， 208年 ， 第 8期 ， 29-32. 21鄧 明 ， 呂 琳 .沖 壓成 形工 藝及 模具 .第 1版 .北 京 ： 化 學工 業(yè)出 版社 ， 206年 ： 17-125. 3 2ZHOULi-Qun,LIYu-Ping,ZHOUYi-Chun.AMechanicsModelforStampingaShetonElasticDiewithLargeDeformation.JournalofShanghaiUniwersity(EnglishEditon),202,6(2):130-135.23彭 建聲 .冷 沖壓 技術(shù) 問答 （ 上 冊 ） .第 3版 .北 京 ： 機 械工 業(yè)出 版社 ， 206年 ： 36-340. 外 文翻 譯任 務(wù) 閱 讀 100字 符以 上的 外文 文獻 ， 并 至少 翻譯 50漢 字的 兩篇 外文 文獻 ， 若 一篇 篇幅 較長 ，則 另一 篇只 需翻 譯開 頭部 分。計 劃進 度： 起 止時 間 內(nèi) 容2013.212013.25前 期資 料準 備、 畢業(yè) 設(shè)計 任務(wù) 書、 文 獻綜 述、 外 文翻 譯布 置。2013.252013.3查 閱資 料 (包 括外 文資 料 )， 撰寫 文獻 綜述 、開 題報 告及 外文 資料 翻譯 。 2013.32013.8完 成開 題報 告。 開題 報告 答辯 。2013.92013.45總 體方 案設(shè) 計 ， 分析 計算 ， 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 。2013.452013.412方 案設(shè) 計， 分析 計算 ， 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 ，圖 紙繪 制， 撰寫 說明 書。 2013.4132013.418畢 業(yè)設(shè) 計中 期檢 查完 成情 況及 表格 與記 錄的 填寫 。2013.4182013.510完 成 圖 紙繪 制， 說明 書撰 寫。 提交 畢業(yè) 設(shè)計 （論 文 ） 。2013.512013.518畢 業(yè)設(shè) 計（ 論文 ）的 審閱 ；評 議小 組分 組審 閱。 2013.5192013.530畢 業(yè)設(shè) 計答 辯。實 習地 點 指 導教 師 簽 名 年 月 日 系 意見 系 主任 簽名 ： 年 月 日 學 院 蓋 章 主 管院 長簽 名： 年 月 日 1 浙江理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告班 級 機 械與 自動 控制 學院 09機 械類 （ 4） 班 姓 名 趙 天星課 題名 稱 汽車剎車片模具設(shè)計 開 題報 告 （ 包括 選題 意義 、研 究的 基本 內(nèi)容 與擬 解決 的主 要問 題、 總體 研究 思路 與可 行性 分析 ， 預期 研究 成果 、研 究工 作計 劃等 內(nèi)容 ，非 藝術(shù) 類不 少于 30字 ）目 錄1選題的背景與意義 1.1國 內(nèi)外 研究 現(xiàn)狀 和發(fā) 展趨 勢1.2沖 壓工 藝的 發(fā)展 優(yōu)勢1.3國 內(nèi)外 現(xiàn)狀1.4技 術(shù)的 發(fā)展 方向2研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 2.1基本內(nèi)容2.2擬解決的主要問題3總體研究思路及預期研究成果3.1總體研究思路 3.2可行性分析3.3預期研究成果4研究工作計劃參 考文 獻 （ 開題 報告 全文 附后 ） 成 績： 2 答 辯意 見 （ 從選 題 、 任 務(wù)工 作量 、 質(zhì) 量預 期 、 可 行性 等幾 個方 面） 答 辯組 長簽 名： 年 月 日 系 主 任 審 核 意 見 簽 名：年 月 日 汽車剎車片模具設(shè)計 趙天星機械與自動控制學院 09機械類（ 4）班 B093004261選題的背景與意義 汽車剎車片是汽車制動的一個重要零件 ， 對 汽車的安全性能和質(zhì)量 都有重要影響 ， 通過對生產(chǎn)實際中鈑金件零部件的設(shè)計 ， 可以 掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法 ， 培養(yǎng)綜合分析和解決專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力 ， 對于了解掌握沖壓成形技術(shù)和設(shè)計制造沖壓模具有很大的幫助 。 目前隨著汽車模具行業(yè)的快速發(fā)展，沖壓成形技術(shù)不斷應用于汽車覆蓋件 、汽車側(cè)圍等方面 ， 同時也 被廣泛應用于能源 、 機械 、 信息 、 航空航天 、 國防工業(yè)和日常生活的生產(chǎn)之中 1。 采用模具生產(chǎn)毛坯或產(chǎn)品零件 ， 是材料成型的一種重要方法 ， 與切削加工相比 ， 具有材料利用率高 、 能耗低 、 產(chǎn)品性能好 、 生產(chǎn)效率 高和成本低等顯著特點 。 所以熟練掌握沖壓成形技術(shù)對于個人以后發(fā)展和從事機械制造業(yè)至關(guān)重要， 為以后順利的走向工作崗位做準備 。1.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1.1.1沖壓成形技術(shù)介紹 沖壓 ， 是在室溫下 ， 利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力 ， 使其產(chǎn)生分離或塑性變形 ， 從而獲得所需零件的一種壓力加工方法 。 沖壓模具 ， 是在冷 沖 3 壓加工中，將材料 (金屬或非金屬 )加工成零件 (或半成品 )的一種特殊工藝裝備 ，稱為冷沖壓模具 (俗稱冷沖模 )。一般冷沖壓的基本工序分為兩大類分離工序 ： 沖壓工件與板料沿要求的輪廓線相互分離。如切斷、中裁、切舌、切邊、剖切 、 整修 、 精中 。 成形工序毛坯在不被壞的條件下發(fā)生塑性變形 ， 獲得防需形狀 ， 尺寸 和精度的 30T方法 。 如彎曲 、 卷邊 、 拉彎 、 扭彎 、 拉深 、 變薄拉深 、 翻邊 、 翻孔 、卷緣 、 脹形 、 起伏 、 擴口 、 縮口 、 縮徑 、 旋壓 、 校平整形 ， 冷擠壓 、 冷鐓 、 壓花 。沖壓所使用的模具稱為沖壓模具 ， 簡稱沖模 。 沖模是將材料 (金屬或非金屬 )批量生產(chǎn) 成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模 ， 批 量沖壓生產(chǎn)就難以進行 ,沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。沖壓工藝與模具 、 沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素 ， 只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。 1.1.2沖壓工藝的發(fā)展優(yōu)勢沖 壓 工 藝 是 一 種 成 形 加 工 方 法 ， 通 常 依 靠 外 在 壓 力 和 模 具 對 相 關(guān) 的 板 料 施 加 力 ， 使其板料發(fā)生分離或塑性變形 ， 從而實現(xiàn)所需形狀和尺寸的沖壓件的有效獲取 。 與其他的機械 、 塑性等加工方法比較而言 ， 沖壓加工工藝在其技術(shù)上和經(jīng)濟上具備了諸多的獨特優(yōu)勢，具體表現(xiàn)在以下幾個方面。 1)沖壓加工工藝的操作便利 ， 易于實現(xiàn)工藝的機械自動化 。 由于沖壓加工工藝 的實現(xiàn)是通過沖壓模具 、 沖壓設(shè)備而完成的 ， 而普通壓力機每分鐘的行程量可達到幾十次 ， 若是高速的壓力機每分鐘的行程量則可為上百至千次 ， 并且壓力機的每次行程都有可能獲取一個沖件 ， 從而使其加工工藝的生產(chǎn)效率得到了大大的提高。 2)沖壓工藝的質(zhì)量穩(wěn)定，具有良好的互換性。這是因為在進行沖壓加工時 ， 沖壓模具使其沖壓件的形狀尺寸的精度得到了良好的保證 ， 沖壓件的表面質(zhì)量通常都會受到較好的保護 ， 再加之所使用的沖壓模具的使用壽命較長 ， 從而使得同一沖壓模具制成的沖壓件具有一模一樣的特點。 3)小到秒表大到汽車覆蓋 ， 沖壓加工工藝可加工出形狀復雜 、 尺寸跨度大的零件 ， 再加上板料在沖壓加工工藝過程中的冷變形硬化效應 ， 使其所得沖壓件的剛強度較高。 4)沖壓加 工 工藝是一種省料 、 節(jié)能的加工方法 ， 在其沖壓加工過程中幾乎沒有 碎料的產(chǎn)生 ， 使得材料的利用率較高 ， 并且在此過程中無需外來其他的加熱設(shè)備 ， 4 因而所得沖壓件的成本也較低。 由 于 沖 壓 加 工 工 藝 中 所 用 的 模 具 具 有 一 定 的 專 業(yè) 性 ， 沖 壓 模 具 是 一 種 制 造 精度 、 技術(shù)要求都較高的技術(shù)密集型產(chǎn)品 ， 而加工成形一個復雜零件時所需要的模具也較多，因此， 沖壓工藝的優(yōu)越性只有在沖壓件大量生產(chǎn)的情況下也會得到 充分的體現(xiàn)，其所獲取的經(jīng)濟效益也會隨之體現(xiàn)的更為突出。 1.1.3國內(nèi)外現(xiàn)狀隨著與國際接軌的腳步不斷加快 ， 市場競爭的日益加劇 ， 人們已經(jīng)越來越認識到產(chǎn)品質(zhì)量 、 成本和新產(chǎn)品的開發(fā)能力的重要性 。 而模具制造是整個鏈條中最基 礎(chǔ)的要素之一，模具制造技術(shù)現(xiàn)已成為衡量一個國家制造業(yè)水平高低的重要標 志。 模具的精度和結(jié)構(gòu)直接影響沖壓件的成形和精度 。 模具制造成本和壽命則是影響 沖 壓件成本和質(zhì)量的重要因素 。 模具設(shè)計和制造需要較多的時間 ， 這就延長了 新沖壓件的生產(chǎn)準備時間。模座、模架、導向件的標準化和發(fā)展簡易模具 (供小批量生產(chǎn) )、復合模、多工位級進模 (供大量生產(chǎn) )，以及研制快速換模裝置，可減少沖壓生產(chǎn) ； 隹備工作量和縮短準備時間 ， 能使適用于大批量生產(chǎn)的先進沖壓技術(shù)合理地應用于小批量多品種生產(chǎn) 。 模具制造技術(shù)的發(fā)展應該為適應模具產(chǎn)品 “ 交貨期短 ” 、 “ 精度高 ” 、 “ 質(zhì)量好 ” 、 “ 價格低 ” 的要求服務(wù)。為滿足這一要求 ，模具制造 沖壓成型技術(shù)的發(fā)展趨勢 21世紀的沖壓技術(shù)將以更快的速度持續(xù)展，模具技術(shù)的發(fā)展應該為適應模具產(chǎn)品 “ 交貨期短 ” 、 “ 精度高 ” 、 “ 質(zhì)量好 ” 、 “ 價格低 ” 的要求服務(wù) 。 沖壓成型技術(shù)將更加科學化 、 數(shù)字化 、 可控化 。 注重產(chǎn)品制造 全過程 ， 最大程度的實現(xiàn)多目標全局綜合優(yōu)化 ， 優(yōu)化將從傳統(tǒng)的單一成型環(huán)節(jié)向產(chǎn)品制造全過程及生命期的系統(tǒng)整體發(fā)展 ， 汽車模具行業(yè)的發(fā)展 ， 沖壓成型工藝在汽車覆蓋件、側(cè)圍等方面應用越來越多。隨著 模具 CAD/CAM技術(shù)的不斷發(fā)展 ，作為 改造傳統(tǒng)模具生產(chǎn)方式的關(guān)鍵技術(shù) ， 模具 CAD/CAM技術(shù)將會越來越多的應用 于沖壓成型工藝。 1.1.4技術(shù)的發(fā)展方向沖壓模具數(shù)字化設(shè)計制造技術(shù) 沖壓模具數(shù)字化設(shè)計制造技術(shù)是國際公認的提高模具整體水平的有效手段 。 該 技術(shù)包括模具優(yōu)化設(shè)計與 CAD CAM CAE一體化技術(shù)，尤其是三維技術(shù)和計算機 5 仿真模擬分析技術(shù) 、 模具模塊化 、 集成化 、 協(xié)同化設(shè)計技術(shù) ； 模具企業(yè) ERP、 PDM、PLM、 MES等信息化管理技術(shù)；快速成型與快速制模技術(shù)：虛擬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及公共服務(wù)平臺的建立等。 沖 壓 模 具 大 型 化 和 精 密 化 制 造 技 術(shù) 沖 壓 模 具 大 型 化 和 精 密 化 一 直 是 模 具 的 重 要發(fā)展趨勢 。 該技術(shù)包括汽車大型覆蓋件模具生產(chǎn)技術(shù) ； 汽車零部件大型多工位級進模生產(chǎn)技術(shù) ； 高強度板及不等厚焊接板冷沖模生產(chǎn)技術(shù) ； 高強度板熱壓成形及模具生產(chǎn)技術(shù) ； 厚板精沖模具生產(chǎn)技術(shù)等。沖壓模具標準件制造技術(shù)模具標準件是模具的重要組成部分，是模具基礎(chǔ) 。 模 具標準化程度和應用水平是衡量模具工業(yè)水平的重要標志 。 該技術(shù)包括 ： 球鎖式快換凸模及固定板 、 固體潤滑導板和導套 、 斜楔機構(gòu)及其零部件 ， 氨氣主彈簧等技術(shù)含量高、結(jié)構(gòu)先進、性能優(yōu)異、質(zhì)量上乘、更換便捷的具有個性化的產(chǎn)品 。2研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題 2.1基本內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計中主要完成的內(nèi)容包括： 1） 汽車剎車片 成形方案設(shè)計；分析汽車剎車片的結(jié)構(gòu)特點、尺寸精度，利用 CAD和 Pro/E繪制二維圖 、 三 維圖，最終確定汽車剎車片的工藝成型方案。 2） 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計；根據(jù)汽車剎車片的工藝方案 ， 結(jié)合汽車剎車片的公差等級 、 制作模具的成本 、精度要求和生產(chǎn)效率等因素 ， 確定 模具總體結(jié)構(gòu)形式 ， 完成模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計 。 3）零件設(shè)計和相關(guān)計算；2.擬解決的主要問題1)汽車剎車片尺寸結(jié)構(gòu) 的 解決分析2)汽車剎車片模具的設(shè)計 3)該模具的制作剎車片工藝過程過程2.3解決方案1） 根據(jù)已知的剎車片背板的圖紙，仔細研究剎車片的工作原理，配合公差尺寸等，設(shè)計出相對應的剎車片，確定相應的尺寸和公差標準。 6 2） 畫出摩擦片的三維圖并加以修正。3） 根據(jù)所確定的剎車片模具的尺寸。4） 確定模具所用的材料為常用的模具鋼，使用的模具為壓制模。5） 設(shè)計出剎車片模具的三維圖。 6） 對所設(shè)計的模具進行強度和壽命校核與計算。3總體研究思路及預期研究成果 本 畢業(yè)設(shè)計 擬采用理論分析與三維建模與仿真實驗的方法，在前人的基礎(chǔ)上 ， 通過三維 Pro/E環(huán)境完成 汽車剎車片的三維成型 ， 并對其進行初步的 沖壓模 具設(shè)計。 3.1總體研究思路3.1.1成形方法的選用根基零件的結(jié)構(gòu)特點和設(shè)計要求 ， 選擇使用沖壓模 ， 考慮到人工成本 、 生產(chǎn)效 率等因素，可以選用壓制模。 3.1.2設(shè)計的思路及步驟1)設(shè)計 沖 壓件。拉深毛坯展開計算：為了減少 鈑金件 變形程度及方便定位 ，應根據(jù) 汽車剎車片 的形狀及尺寸，選用與 汽車剎車片 毛坯展開后相同的尺寸 ， 其 具體數(shù)據(jù)可通過軟件計算得到。 2)確定毛坯形狀及 兩孔 尺寸 距離 。 毛坯形狀及尺寸對 沖壓 件的充填性能和模具壽命影響很大 。 根據(jù) 汽車剎車片 的形狀特點 ， 計算孔間距離和 汽車剎車片的外形尺寸。 3)驗算許可變形程度 。 沖壓 變形時 ， 必須要進行材料的許可變形程度 ， 否則 ，將得到破碎外形的制件 。 同時 ， 根據(jù) 汽車剎車片 外形對板材的沖壓次數(shù)進行預算 。4)計算 沖 壓變形力。 沖 壓的變形力是設(shè)計模具的基礎(chǔ)，選擇設(shè)備的依據(jù) ， 并可借以衡量擠壓變形的難易程度 ， 分別對所許拉深力和沖裁力以及相關(guān)的其它力 進行計算 。 在考慮應變力的情況下 ， 同時要考慮半成品件的回彈變形 ， 因此要對沖壓 變形力進行綜合考慮。 5)模具結(jié)構(gòu)設(shè)計 。 根據(jù) 汽車剎車片 的形狀 、 尺寸及加工工藝的要求 ， 設(shè)計出完成其相關(guān)功能的模具結(jié)構(gòu) 。 根據(jù)以上選用的成型方法 ， 要設(shè)計 級進 模具結(jié)構(gòu)來 完成其主要功能，這需要借助軟件對其模具進行實體造型。 7 6)對設(shè)計出來的模具的經(jīng)濟和使用性進行分析探討 ， 考慮其可否用于工業(yè)生產(chǎn)。 3.2可行性分析汽車剎車片 是 汽車制動中 的一個 重要 零件，對 汽車安全性、質(zhì)量 都有重要 影響 ， 是使用沖壓模具加工生產(chǎn)出的一種零件 。 經(jīng)過 國內(nèi)外 的研究與發(fā)展 ， 沖壓成形技術(shù)取得很大的進展且日漸成熟 ， 被廣泛應用于 汽車、 能源、機械、信息 、航空航天 、 國防工業(yè)和日常生活的生產(chǎn)之中 。 在前人研究工作基礎(chǔ)上 ， 本設(shè)計論文進行 汽車剎車片模具設(shè)計 ，在基本原理上是可行的。 指導老師 曾教學我們沖壓成形工藝，并 在 沖壓成形技術(shù) 相關(guān)研究方面具有很多成功的經(jīng)驗 ， 本設(shè)計的 研究方法思路經(jīng)過深思熟慮 ， 切實可行 ， 能夠確保畢業(yè)設(shè)計的順利完成并取得預期的研究成果。 3.預期研究成果 設(shè)計出 汽車剎車片的沖壓模具 ， 完成三維建模 。 通過 pro/E鈑金件設(shè)計分析 ，保證設(shè)計能較好的滿足設(shè)計要求 。4研究工作計劃 參 考 文 獻 8 1牟 紅霞 模 具材 料的 發(fā)展 與動 向現(xiàn) 代制 造技 術(shù)與 裝備 ， 206， 4： 83 842劉 全坤 ，王 成勇 ，劉 傳經(jīng) 模 具技 術(shù)的 現(xiàn)狀 與未 來發(fā) 展重 點模 具工 業(yè)， 201， 37(5)1 43馬 超， 淺 談我 國沖 壓模 具的 發(fā)展 趨勢 ， 2012,35； 4孔 炎 ， 梁 辰 ， 趙 蒙 ， 聶 愛琴 .汽 車端 蓋零 件的 沖壓 模具 設(shè)計 ， 文 章 編 號 ： 1674 6457(2012)06 0129 035洪 慎章 ，曾 振鵬 密 封蓋 落料 拉伸 沖孔 切邊 復合 模設(shè) 計 J 模具 工業(yè) ， 2Ol(1)： 23 26 6郝 濱 海 沖 壓 模 具 簡 明 設(shè) 計 手 冊 (第 2版 )M 北 京 ： 化 學 工 業(yè) 出 社 ， 209： 19 4，165 1827朱 家誠 機 械設(shè) 計課 程設(shè) 計 M 合肥 ：合 肥工 業(yè)大 學出 版社 ， 205： 250 2518周 淑容 沖 裁間 隙對 沖裁 件質(zhì) 量的 影響 及其 選擇 方法 J 科技 信息 ， 209(12)： 2 259崔 令江 .汽 車覆 蓋件 沖壓 成形 技術(shù) M.機 械工 業(yè)出 版社 ， 203.10劉 緒功 .基 于特 征的 汽車 覆蓋 件沖 壓成 形性 研究 D.南 京 :南 京航 空航 天大 學， 205.1朱 東 波 ， 王 伊 卿 等 .電 弧 噴 涂 汽 車 覆 蓋 件 沖 壓 模 具 快 速 制 造 方 法 P.中 國 專 利 :031450， 204.12程 應潮 ，范 國輝 .國 內(nèi)外 橋車 覆蓋 件沖 壓模 具設(shè) 計概 括 .1672-012（ 204） 04-026-0413李 體彬 .沖 壓成 型工 藝 .化 學工 業(yè)出 版社 .208.023458號 ： 19814李 德群 ，肖 祥芷 .模 具 CAD/CAE/CAM的 發(fā)展 概況 及趨 勢 J.模 具工 業(yè)， 205（ 7） ： 9-12 15中 國模 具工 業(yè)協(xié) 會 .模 具行 業(yè) “ 十 一五 ” 規(guī) 劃 J.模 具工 業(yè)， 205（ 7） ： 3-816李 大鑫 ，張 秀錦 .模 具技 術(shù)現(xiàn) 狀與 發(fā)展 趨勢 綜述 J.模 具制 造， 205（ 2） ： 1-417張 春水 .國 內(nèi)外 冷沖 模技 術(shù)現(xiàn) 狀及 發(fā)展 趨勢 ， 191， 第 1期18RichardW.Sorenson.Pushbutonswitchwithcompoundcontaclevraction. Ameica:46098， 1987-02-03.9王 華 ， 尚 振國 .SolidWorks在 沖壓 模具 設(shè)計 中的 應用 ， 中 國科 技信 息 208年 ， 第 15期 ：14-142.20聶 蘭啟 ，聶 伯揚 .薄 壁深 錐零 件的 拉伸 成形 . 模具 制造 ， 208年 ，第 8期 ， 29-32. 21鄧 明 ， 呂 琳 .沖 壓成 形工 藝及 模具 .第 1版 .北 京 ： 化 學工 業(yè)出 版社 ， 206年 ： 17-125.2ZHOULi-Qun,LIYu-Ping,ZHOUYi-Chun.AMechanicsModelforStampingaSheton 9 ElasticDiewithLargeDeformation.JournalofShanghaiUniwersity(EnglishEditon),202,6(2):130-135.23彭 建聲 .冷 沖壓 技術(shù) 問答 （ 上 冊 ） .第 3版 .北 京 ： 機 械工 業(yè)出 版社 ， 206年 ： 36-340. 1 班 級 09機械設(shè)計制造及其自動化 （ 4） 班 姓 名 趙天星課 題名 稱 汽車摩擦片模具設(shè)計 目錄1.前言 2.國產(chǎn)轎車覆蓋件模具開發(fā)能力3.覆蓋件模具設(shè)計 及技術(shù) 3 1軟 件環(huán) 境3 2修 正回 彈的 對策3 3新 斜楔 機構(gòu) 在外 覆蓋 件模 具上 的應 用3.4汽 車覆 蓋件 沖壓 模具 的制 造技 術(shù)4.總結(jié) 參考文獻 指 導教 師 審 批意 見 簽 名： 2 年 月 日 汽車摩擦片沖壓模具設(shè)計 趙天星(機械設(shè)計制造及其自動化 09(4)班 B09300426)1.前言 近幾年來 ， 我國轎車市場發(fā)展十分迅猛 ， 2002年在轎車銷售超過 100萬輛的基礎(chǔ)上 ， 2003年則向 200萬輛大關(guān)邁進 ， 達到了 197萬輛 。 然而 ， 在轎車熱迅速升溫的同時，不得不尷尬地面對這樣的現(xiàn)實 市場上熱銷的絕大多數(shù)車型是直接從國外引進的。由手國內(nèi)轎車覆蓋件模具設(shè)計制造能力從總體上看還比較薄弱，為了生 產(chǎn)這些車型，各大汽車公司不得不耗資幾億、十幾億元采購海外模具。與國外大汽 車公司相比，由于生產(chǎn)規(guī)模比較小，這就造成單車均攤的模具成本遠高于國外車， 這也是造成國產(chǎn)車整車制造成本居高不下的主要原因之一 1。2.國產(chǎn)轎車覆蓋件模具開發(fā)能力 國內(nèi)主要的轎車模具制造商有：一汽模具制造有限公司、東風汽車模具廠、天津汽車模具有限公司、成飛集成科技股份有限公司、南京模具裝備有限公司、上海 千緣汽車車身模具有限公司等等。作為國內(nèi)最大轎車生產(chǎn)銷售商 上海大眾汽車有限公司 ， 也有自己的模具設(shè)計制造部門 (TMM部 )。 目前 ， 雖然國內(nèi)模具商在轎車內(nèi) 覆蓋件模具設(shè)計制造方面已小有能力，并可承接整車廠的部分模具開發(fā)項目，但對 于有很高型面精度和表面質(zhì)量要求的外覆蓋件，特別是中高檔轎車的外覆蓋件，整 車廠很少會將這類模具交由國內(nèi)開發(fā)。 上海大眾汽車有限公司為了降低整車生產(chǎn)成本，同時也為了提高公司的核心 技術(shù)能力，從 2001年開始，涉足轎車沖壓模具設(shè)計制造領(lǐng)域。 2001年 2002年完成 3 了 POL0轎車在手動壓機線上生產(chǎn)的 10只簡單零件的模具，通過了公司質(zhì)保部門驗收并投產(chǎn)。 2002年開始向大型化、復雜化、自動化發(fā)展，設(shè)計制造了 6000kN自動線上生產(chǎn)的 POLO轎車備胎座模具 (該零件外形尺寸大 、 拉深深度深 、 形狀復雜 )。 2003年 ，為 進 一 步 提 高 模 具 設(shè) 計 制 造 的 能 力 和 水 平 ， 他 們 涉 足 20000kN多 工 位 壓 力 機 和 10000kN自動線生產(chǎn)使用的模具設(shè)計。過去上海大眾在 20000kN多工位壓力機上使用的模具，全部需進口，國內(nèi)模具商還沒有能力設(shè)計制造這樣的模具。為此， 他們 選擇了 POLO轎車中柱內(nèi)板的模具進行設(shè)計 。 10000kN多工位壓力機是世界上最先進的壓力機之一，集成化自動化程度非常高，當然這對模具設(shè)計的要求也相應地提高。零 件的送料高度、步距、機械手的位置有嚴格的要求，還要保證機械手在運動過程中 與模具無干涉，這樣給予模具設(shè)計的空間就小了很多。在考慮諸多因素之后， 他們最終完成了整套模具的設(shè)計 。 另外 ， 他們 還完成了 PoLo轎車在 10000kN自動線上生產(chǎn)的后輪罩的模具設(shè)計，在去年的基礎(chǔ)上更進一步。這些工作的順利完成，標志著上 海大眾模具設(shè)計能力已經(jīng)達到了國內(nèi)先進水平，從而為今后上海大眾汽車模具國產(chǎn) 化 打 下 了 堅 實 的 基 礎(chǔ) 。 盡 管 如 此 ， 與 國 際 先 進 水 平 比 較 ， 圖 1內(nèi) 板模 具裝 配示 意圖仍有較大差距 ， 比如在轎車外覆蓋件具設(shè)計方面還是空白 。 POL轎車中柱內(nèi)板模具裝配示意圖 (a)上模裝配示意圖 (b)下模裝配示意圖在轎車沖模中 ， 難度最大的是外覆蓋件模具設(shè)計，主要表現(xiàn)在以下兩個方面： （ 1)克服由回彈造成的零件型面偏差破裂、起皺、回彈是轎車沖壓件成形過程中的 4 主要缺陷 。由于轎車外覆蓋件外形尺寸大、拉深深度淺、塑性變形程度低，一般不易拉裂，因而回彈就成為該類零件制造過程中的主要問題，它將嚴重影響零件間的相互配合 關(guān)系。有限元模擬軟件在沖壓模具設(shè)計中得到普遍應用，已經(jīng)能夠比較準確地預測 破裂和起皺 ， 從而有助于設(shè)計合適的工藝補充面來改善拉深過程中材料的流動狀況 ，提高零件的成形性。然而，迄今為止，大多數(shù)有限元軟件還不能精確地預測沖壓件 從模具當中取出后的回彈變形。因此，對外覆蓋件回彈問題的處理，主要還是依靠 經(jīng)驗來修改模具型面，使沖壓件過正成形，來抵消由于回彈導致的變形 2。(2)沖壓件的取件 由 于 外 覆 蓋 件 (如 前 蓋 外 板 、 車 頂 、 翼 子 板 )都 需 進 行 復 雜 的 翻 邊 整 形 或 預 卷 邊工藝，這就使得在模具結(jié)構(gòu)設(shè)計時，必須考慮沖壓件成形后的取件問題，目前，大 都依靠復雜的多斜楔機構(gòu)聯(lián)動來實現(xiàn)模具工作部分對零件讓位，以實現(xiàn)方便取件， 由此造成整個模具的結(jié)構(gòu)十分復雜 3。3.覆蓋件模具設(shè)計 及技術(shù)目前，國外大汽車公司為了降低模具開發(fā)、制造成本，縮短生產(chǎn)周期，將除 轎 車 外 覆 蓋 件 之 外 的 大 部 分 轎 車 沖 壓 件 的 模 具 都 交 由 專 業(yè) 模 具 公 司 (如 FontanaPietro、 Kuka、 Laepple、 SchulerCartec、 Ogi hala、 FujiTechniaca等等 )設(shè)計和制造，這些公司都有很強的開發(fā)能力，并在某些零件的模具制造方面擁有獨到的 優(yōu)勢 。 但作為整車廠 ， 考慮到新車型開發(fā)過程中的保密 ， 對諸如翼子板 、 行李箱蓋 、 車門、側(cè)圍、車頂、前蓋等敏感零部件的模具，則都由自己的模具制造部門來設(shè)計 和制造 4。3 1軟件環(huán)境 沖壓模具設(shè)計，除了必要的 CAD軟件之外，還大量應用了有限元模擬軟件 ， 如 AutoForm、 PamStamp、 DynaForm、 Indeed等 ， 來輔助沖壓工藝設(shè)計 。 下面 ， 以 AutoForm為例，說明如何利用 CAE軟件來設(shè)計拉深 I序工藝補充面。 AutoForm是一款由瑞士開發(fā)的專業(yè)薄板成形快速模擬軟件，可以用于薄板、拼焊板的沖壓成形、液壓脹形等 過程的模擬，配合不同的功能模塊，還可以進行沖壓件單步法成形模擬以及拉深工 序 工 藝 補 充 面 (Addendum)的 設(shè) 計 。 轎 車 沖 壓 件 中 ， 約 有 2 3可 以 利 用 AutoForm的DiedesignerModule模塊 設(shè)計 Addendum，該模塊根據(jù)由設(shè)計者指定的或由軟件自動 5 產(chǎn)生的壓邊圈型面 ， 以及工藝補充面的多條截面線 (Profile)， 能夠快速地生成工藝補充面，用于拉深工序的模擬，如圖 2所示。壓邊圈型面、 Profile均可進行參數(shù)化式的調(diào)整。這種快速設(shè)計是建立在對 Addendum曲面的粗略構(gòu)造上的，即曲面面片本身以及曲面面片之間的連續(xù)并非十分光順，盡管這種曲面不能夠直接用于模具表面 的機械 加工 ，但是對于模擬精度的影響卻不是很大。根據(jù)模擬結(jié)果，設(shè)計者可以很方 便 地 對 工 藝 補 充 面 進 行 調(diào) 整 ， 直 到 模 擬 結(jié) 果 滿 足 設(shè) 計 要 求 。 最 后 ， 將 壓 邊 圈 、Addendum曲面和 Profile以中性數(shù)據(jù)格式 IGS或 VDA輸出 ， 在 CAD軟件中進行曲面重構(gòu) ，并結(jié)合產(chǎn)品數(shù)模，就能夠得到機加工可以使用的拉深工序模具數(shù)模 5。 圖 2AutoFrm設(shè) 計工 藝補 充面 示意沖壓工藝傳統(tǒng)設(shè)計方法 ： 首先 ， 在經(jīng)驗基礎(chǔ)上 ， 利用 CAD設(shè)計工藝補充面 ； 其次 ，將 CAD數(shù)模傳遞給 AutoForm等 CAE軟件進行拉深過程模擬 ； 根據(jù)模擬結(jié)果 ， 在 CAD中對工藝補充面進行調(diào)整，并將新的 CAD數(shù)模傳遞給 CAE，開始新的模擬，直到滿足要求 為止。這是一個從 CAD到 CAE再回到 CAD的不斷反復的過程。由于每次在 CAD中構(gòu)造曲 6 面都遠較在 AutoForm中復雜，因此，整個過程所花費的時間就多得多。而新方法在沖壓工藝設(shè)計初期，就用 DiedesignerModule在 AutoForm軟件中設(shè)計并調(diào)整拉深工藝補充面，與傳統(tǒng)的設(shè)計方法相比，就能夠大大提高設(shè)計效率 6。由于 AutoForm是一款快速模擬軟件，為了在較短的時間內(nèi)對復雜沖壓件的成 形過程進行評價，采用了膜單元來離散幾何模型，必然要降低模擬精度，因此，有 些汽車公司在模具設(shè)計開始之前還要利用模擬精度高的 CAE軟件 ， 如德國大眾就采用了 Indeed軟件 ， 對拉深工序進行再次模擬 (Indeed軟件的計算是基于帶厚度的殼單元的，能夠得到更為準確的計算結(jié)果，但是其計算所花費的時間通常是 AutoForm的幾 到 十幾倍，該軟件比較適用于最終驗證 7， 所有拉深工藝必須通過 Indeed模 擬并驗證為是可行的，才可用于模具設(shè)計。 模具設(shè)計完備 ， 應通過圖紙結(jié)合泡沫模型進行驗收 (圖 3)， 各道工序用不同顏色的線條標記在泡沫模型上，這樣做直觀而清晰。還應組織包括工藝設(shè)計者、項目 規(guī)劃員、模具調(diào)試人員、模具操作者等相關(guān)人員進行討論驗收。對于在沖壓工藝上 難以解決的成形問題，還應邀請產(chǎn)品開發(fā)人員一同討論，尋求對產(chǎn)品進行更改設(shè)計 的 n-I能性 8。 圖 3沖 壓工 藝泡 沫模 型3 2修正回彈的對策 由前已知 ， 回彈是轎車外覆蓋件成形過程中的主要問題 ， 現(xiàn)以前蓋外板為例 ，對此進行詳細分析。 通常外覆蓋件的回彈有以下兩類： 7 大片平坦曲面由彈性回復造成的拱起或塌陷，如圖 4中 C部放大所示，虛線表示零件從模具中取出并發(fā)生回彈后的位置。這類問題，工藝設(shè)計時通常不加以考 慮，工藝數(shù)模中產(chǎn)品型面部分的數(shù)據(jù)與來自于產(chǎn)品開發(fā)部門的數(shù)據(jù)相一致，并用于 模具制造。待試模之后，將試件與檢具進行對比測量，根據(jù)偏差對拉深模型面進行 修正。如果設(shè)計人員對于這類問題的控制擁有非常豐富經(jīng)驗的話，也可以事先估計 出曲面彈性回復的方向以及偏移量，并將其反向疊加到產(chǎn)品數(shù)模上去，求得考慮回 彈變形的拉深工藝曲面，這個計算過程需要由專門的計算機軟件來完成，在德國大 眾，采用的是 ICEM。 翻邊整形部分由彎曲變形回彈造成的折邊轉(zhuǎn) 圖 4平 坦曲 面由 彈性 示 意圖角變化，如圖 4中 B部放大所示。對于這類問題， 該處除拉深和剪邊外，還包括翻邊和斜楔整形 ， 整形工藝需過正成形 2 3 ， 以抵消彎曲回彈 。 該工藝由工藝設(shè)計完成，并體現(xiàn)在工藝方案的數(shù)模中 9。3.新斜楔機構(gòu)在外覆蓋件模具上的應用 目前，新車型的很多外覆蓋件，如翼子板前蓋外板、車頂?shù)鹊姆呎喂ば蛑?，采用了一種稱之為 “ 旋轉(zhuǎn)斜楔 ” 的新工藝 16。其工作原理 為 旋轉(zhuǎn)進程。斜楔上的凹槽部分是沖壓件需整形的區(qū)域，當整形過程完成后，氣缸驅(qū)動的托架推動旋轉(zhuǎn) 斜楔繞滾筒轉(zhuǎn)動，從而達到對零件讓位的目的，方便整形后的零件從模具上取出。 8 旋轉(zhuǎn)斜楔的優(yōu)點是：因整形部分與沖壓件托料部分的拼接處非常光順，故零件上無 明 顯壓痕；模具結(jié)構(gòu)簡單；維修保養(yǎng)簡便且費用低。3.4汽車覆蓋件沖壓模具的制造技術(shù) 汽車覆蓋件沖壓模具的制造技術(shù)方法有很多，具體用那種方法要看汽車覆蓋 件沖壓模具的難易程度和制造精度。 3.4.1快速成型技術(shù) 快速成型技術(shù)是基于離散 、 堆積成形思想的新型成形技術(shù) ， 即由三維 CAD模型直接驅(qū)動的快速制造復雜形狀三維物理實體的技術(shù)，這是繼數(shù)字驅(qū)動設(shè)計（ CAD） 和數(shù)字驅(qū)動制造（ CAM）之后的又一項為制造業(yè)帶來巨大變革的數(shù)字化制造技術(shù) 10?？焖俪尚图夹g(shù)中，三維形體在離散過程中被沿著一至三個方向分解，生成形體的各 個離散面、離散線和離散點，將這些離散體（面、線和點）轉(zhuǎn)換成實體，并將它們 依照原先的順序堆積還原成三維形體的實體形狀 15。 通過離散獲得材料堆積的路徑 、順序和方式，生成一系列二維層面數(shù)據(jù)，再將分層后的數(shù)據(jù)進行處理，加入加工參 數(shù)，生成數(shù)控代碼，在數(shù)控系統(tǒng)控制下將材料逐層 “ 迭加 ” 起來形成三維實體，實現(xiàn)數(shù)字化成形，構(gòu)成三維物理實體?？焖俪尚渭夹g(shù)的特點有： （ 1） 高度柔性 。 不需要傳統(tǒng)的專用工具和生產(chǎn)裝備 ， 而利用信息技術(shù)把生產(chǎn)加工的重組集成到制造系統(tǒng)中； （ 2） 各種先進技術(shù)的高度集成；（ 3） 快速性 。 傳統(tǒng)加工方式開發(fā)一個復雜形狀的產(chǎn)品 ， 從設(shè)計 、 工藝規(guī)劃到加 工完成，可能需要幾天、幾個月甚至上年的時間，而采用快速成形技術(shù)，從實體建 模到原型或零件加工完成，可以在幾十小時或幾個小時內(nèi)完成； （ 4） 自由成形性。因此能夠制造特別復雜的實體；（ 5）材料的廣泛性。不同的工藝可制造樹脂、塑料、紙、石蠟、復合材料 、 金 屬材料、陶瓷等原型。采用分層實體制造工藝。分層實體制造將激光用于箔材（主 要是涂敷紙）的切割，逐層粘切完成后，清除被切割的廢料，就獲得了所需要的原 型。該技術(shù)可保證原型件精度；能制造出大型甚至超大型的設(shè)備，得到最大尺寸， 運行費用設(shè)備中為最低。 3.4.2.電磁成型技術(shù) 電磁成型技術(shù)最先起源于美國。隨著科學技術(shù)的進步和制造業(yè)的發(fā)展，電磁 9 成型技術(shù)逐漸發(fā)展成為制造業(yè)中一種新型的金屬塑性加工方法。它是利用瞬間的高 壓脈沖磁場迫使金屬產(chǎn)生塑性變形達到成型金屬零件的目的。電磁成型加工是一種 高速能的工藝，目前，電磁成型技術(shù)已廣泛應用于航空航天、原子能、汽車、儀器 儀表、電子以及玩具等領(lǐng)域 11，主要是金屬板材的沖孔、壓印或壓花以及管材的脹形、縮頸、沖孔、翻邊等。電磁成型的理論基礎(chǔ)是物理學中的電磁感應定律，在電 場周圍會產(chǎn)生變化的磁場，而隨時間變化的磁場在其周圍空間激發(fā)渦旋電場，所以 當有導體處于此電場中時就會產(chǎn)生感應電流 (渦流 )。在電磁成形過程中，磁場力是 工件成型的動力。電磁成型是利用脈沖磁場力來使金屬坯料變形的，脈沖磁場力是 由電容器通過工作線圈瞬間放電所產(chǎn)生的。脈沖磁場里是磁場間相互排斥或相互吸 引的作用。 電磁成型加工的工藝特點：非機械接觸性加工，電磁力是工件變形的動力，它 不同于一般的機械力，工件變形時施力設(shè)備無需與工件進行直接接觸，因此工件表 面無機械擦痕，也無需添加潤滑劑，工件表面質(zhì)量較好；工件變形源于工件內(nèi)部帶 電粒子受磁場力的作用 14。因此，工件變形受力均勻，殘余應力小，疲勞強度高，使用壽命長，加工后不影響零件的力學、物理、化學性能，也不需要熱處理；施力 元件 (線圈 )相對壓力機尺寸小，易在真空和氣保下進行，將感應加壓一次完成；由電磁力的控制精度其誤差可在 0.5%以內(nèi)，因此加工精度高；加工效率高、時間短 、成本低，便于實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化；電磁成型設(shè)備可實現(xiàn)工件的多步、多點、多工位 成型，有助于實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化；污染較輕，有利于環(huán)境的保護。電磁成型加工作 為一種新型的金屬塑性加工技術(shù)，不同于傳統(tǒng)的冷鍛、溫鍛和熱鍛等加工方法，它 以其獨特的加工特點展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?12。3.4.3.無模多點成形 無模多點成形就是將多點成形技術(shù)和計算機技術(shù)結(jié)合為一體的先進制造技 術(shù)。該技術(shù)利用一系列規(guī)則排列的、高度可調(diào)的基本體，通過對各基本體運動的實 時控制，自由地構(gòu)造出成形面，實現(xiàn)板材的三維曲面成形。它是對三維曲面扳類件 傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的重大創(chuàng)新。實現(xiàn)無模成形：取代傳統(tǒng)的整體模具，節(jié)省模具設(shè)計、 制造、調(diào)試和保存所需人力、物力和財力，顯著地縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成 本 ， 提高產(chǎn)品的競爭力 。 與模具成形法相比 ， 不但節(jié)省巨額加工 、 制造模具的費用 ，而且節(jié)省大量的修模與調(diào)模時間，與手工成形方法相比，成形的產(chǎn)品精度高、質(zhì)量 10 好，并且顯著提高生產(chǎn)效率。優(yōu)化變形路徑：通過基本體調(diào)整，實時 控 制變 形曲 面 ，隨 意改變板材的變形路徑和受力狀態(tài)，提高材料成形極限，實現(xiàn)難加工材料的塑性變形，擴大加工范圍。實現(xiàn)無回彈成形：可采用反復成形新技術(shù)，消除材料內(nèi)部的 殘余應力，并實現(xiàn)少無回彈成形、保證工件的成形精度。小設(shè)備成形大型件：采用 分段成形新技術(shù)，連續(xù)逐次成形超過設(shè)備工作臺尺寸數(shù)倍的大型工件。易于實現(xiàn)自 動化：曲面造型、工藝計算。壓力機控制、工件測試等整個過程全部采用計算機技 術(shù) ， 實現(xiàn) cad cam cat一體化生產(chǎn) ， 工作效率高 ， 勞動強度小 ， 極大地改善勞動者作業(yè)環(huán)境 13。3.4.4.其它技術(shù) 采用低熔點合金澆鑄，快速制造汽車蓋件試制模具。合金的熔點低至，且凝 固時幾乎沒收縮，是其兩個明顯的特點。提出工藝路線為：根據(jù)模型制造原型，再 將翻制為具有足夠尺寸精度的陶瓷型，對陶瓷型進特殊處理后，在接近的溫度下， 澆鑄出低熔點合金汽車覆蓋件拉延模具。此拉延模具以制造件汽車覆蓋件零件，完 全滿足試制模具的需要 。 主要應注意 ： 低熔點合金的設(shè)計 ； 低熔點合金的澆鑄工藝 ； 低熔點合金模具的試模與調(diào)試。采用等離子噴涂技術(shù)，也可快速制造汽車車身試制 模具。在電弧噴涂研究的基礎(chǔ)上，進行的主要研究與開發(fā)技術(shù)為采用原型制造汽車 噴涂模具的工裝 8；紙原型與工藝轉(zhuǎn)化原型的設(shè)計與制造；噴涂工藝參數(shù)的選擇；噴涂型殼與紙原型的分離；噴涂模具背襯材料的選擇與制備；噴涂模具背襯的制造 及后處理；噴涂模具的試模與調(diào)試。 4.總結(jié) 近年來，通過不懈的努力，國內(nèi)轎車沖壓模具的設(shè)計制造能力取得了顯著的進步。但是，在轎車特別是中高檔轎車外覆蓋件模具的開發(fā)上，我們與國際水平仍有 較大差距。不過，這種差距并非不能縮小，只要我們多加強國際交流，多吸取國外 同行的設(shè)計制造經(jīng)驗，一定能夠加快轎車覆蓋件模具的國產(chǎn)化進程。 1 5.參考文獻1陳 炎嗣 .郭 景儀 .沖 壓模 具設(shè) 計與 制造 技術(shù) .北 京： 北京 出版 社， 191 042郭 春生 .湯 寶駿 .孫 繼明 .汽 車大 型覆 蓋件 模具 .北 京： 國防 工業(yè) 出版 社， 193 103楊 玉英 .大 型薄 板成 型技 術(shù) .北 京： 國防 工業(yè) 出版 社， 196 02 4鄧 仕珍 .汽 車車 身制 造工 藝學 .北 京： 北京 理工 大學 出版 社， 197-095GangLiu， ZhongqinLiu， Youxiago OptimzationdesingofdrawbeadindrawingtolsofautobdycoverpaneljournalofEngineringmateialsandTechnolgy6劉 罡 .基 手回 彈控 翩的 提高 轎車 沖壓 成形 精度 方法 研究 上 海交 通大 學博 士論 文 201 7程 迎潮 ,劉 罡 ,范 國輝 .國 內(nèi)外 轎車 覆蓋 件沖 壓模 具設(shè) 計概 況 ， (上 海大 眾汽 車有 限公 司 ， 上 海201805)8樊 小年 ， 試 談汽 車覆 蓋件 沖壓 模具 的制 造技 術(shù) ， 岳 陽職 業(yè)技 術(shù)學 院， 湖南 岳陽 4109崔 令江 .汽 車覆 蓋件 沖壓 成形 技術(shù) M.機 械工 業(yè)出 版社 ， 203. 10劉 緒功 .基 于特 征的 汽車 覆蓋 件沖 壓成 形性 研究 D.南 京 :南 京航 空航 天大 學， 205.1朱 東波 ,王 伊卿 等 .電 弧噴 涂汽 車覆 蓋件 沖壓 模具 快速 制造 方法 P.中 國專 利 :031450，204.12程 應潮 ，范 國輝 .國 內(nèi)外 橋車 覆蓋 件沖 壓模 具設(shè) 計概 括 .1672-012（ 204） 04-026-04 13李 體彬 .沖 壓成 型工 藝 .化 學工 業(yè)出 版社 .208.023458號 ： 19814李 德群 ，肖 祥芷 .模 具 CAD/CAE/CAM的 發(fā)展 概況 及趨 勢 J.模 具工 業(yè)， 205（ 7） ： 9-1215中 國模 具工 業(yè)協(xié) 會 .模 具行 業(yè) “ 十 一五 ” 規(guī) 劃 J.模 具工 業(yè)， 205（ 7） ： 3-816李 大鑫 ，張 秀錦 .模 具技 術(shù)現(xiàn) 狀與 發(fā)展 趨勢 綜述 J.模 具制 造， 205（ 2） ： 1-4