圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計【含圖紙】

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Rotation of the rotor shaft is the natural rotor movement in its bearings. While the main rotor rotates through angle , the gate rotor rotates through angle = r1w/r2w = z2/z1, where r w and z are the pitch circle radii and number of rotor lobes respectively. In addition we define external and internal rotor radii: r1e= r1w+ r1 and r1i= r1w r0. The distance between the rotor axes is C = r1w+ r2w. p is the rotor lead given for unit rotor rotation angle. Indices 1 and 2 relate to the main and gate rotor respectively.Fig. A.1. Coordinate system of helical gears with nonparallel and nonintersectingAxesThe procedure starts with a given, or generating surface r1(t, ) for which a meshing, or generated surface is to be determined. A family of such gener-ated surfaces is given in parametric form by: r2(t, , ), where t is a prole parameter while and are motion parameters.r1 =r1(t, )= x1,y1,z1=x01cos-y01 sin, x01 sin+ y01 cos,p1 (A,.1) = (A.2) (A.3) (A.4) (A.5)The envelope equation, which determines meshing between the surfaces r1 and r2: (A.6)together with equations for these surfaces, completes a system of equations. If a generating surface 1 is dened by the parameter t, the envelope may be used to calculate another parameter , now a function of t, as a meshing condition to define a generated surface 2, now the function of both t and . The cross product in the envelope equation represents a surface normal and r2 is the relative, sliding velocity of two single points on the surfaces 1 and 2 which together form the common tangential point of contact of these two surfaces. Since the equality to zero of a scalar triple product is an invariant property under the applied coordinate system and since the relative velocity may be concurrently represented in both coordinate systems, a convenient form of the meshing condition is dened as: （A.7）Insertion of previous expressions into the envelope condition gives: (A.8)This is applied here to derive the condition of meshing action for crossed helical gears of uniform lead with nonparallel and nonintersecting axes. The method constitutes a gear generation procedure which is generally applicable. It can be used for synthesis purposes of screw compressor rotors, which are electively helical gears with parallel axes. Formed tools for rotor manufacturing are crossed helical gears on non parallel and non intersecting axes with a uniform lead, as in the case of hobbing, or with no lead as in formed milling and grinding. Templates for rotor inspection are the same as planar rotor hobs. In all these cases the tool axes do not intersect the rotor axes.Accordingly the notes present the application of the envelope method to produce a meshing condition for crossed helical gears. The screw rotor gearing is then given as an elementary example of its use while a procedure for forming a hobbing tool is given as a complex case.The shaft angle , centre distance C, and unit leads of two crossed helical gears, p1 and p2 are not interdependent. The meshing of crossed helical gears is still preserved: both gear racks have the same normal cross section prole, and the rack helix angles are related to the shaft angle as = r1+ r2. This is achieved by the implicit shift of the gear racks in the x direction forcing them to adjust accordingly to the appropriate rack helix angles. This certainly includes special cases, like that of gears which may be orientated so that the shaft angle is equal to the sum of the gear helix angles: = 1+ 2. Furthermore a centre distance may be equal to the sum of the gear pitch radii :C = r1+ r2.Pairs of crossed helical gears may be with either both helix angles of the same sign or each of opposite sign, left or right handed, depending on the combination of their lead and shaft angle .The meshing condition can be solved only by numerical methods. For the given parameter t, the coordinates x01 and y01 and their derivatives x01t and y01t are known. A guessed value of parameter is then used to calculate x1, y1, x1 t and y1t. A revised value of is then derived and the procedure repeated until the difference between two consecutive values becomes sufficiently small.For given transverse coordinates and derivatives of gear 1 prole, can be used to calculate the x1, y1, and z1 coordinates of its helicoid surfaces. The gear 2 helicoid surfaces may then be calculated. Coordinate z2 can then be used to calculate and nally, its transverse prole point coordinates x2, y2 can be obtained.A number of cases can be identied from this analysis.(i) When = 0, the equation meets the meshing condition of screw machine rotors and also helical gears with parallel axes. For such a case, the gear helix angles have the same value, but opposite sign and the gear ratio i = p2/p1 is negative. The same equation may also be applied for the gen-eration of a rack formed from gears. Additionally it describes the formed planar hob, front milling tool and the template control instrument.122 A Envelope Method of Gearing(ii) If a disc formed milling or grinding tool is considered, it is suffcient to place p2= 0. This is a singular case when tool free rotation does not affect the meshing process. Therefore, a reverse transformation cannot be obtained directly.(iii) The full scope of the meshing condition is required for the generation of the prole of a formed hobbing tool. This is therefore the most compli-cated type of gear which can be generated from it.BReynolds Transport TheoremFollowing Hanjalic, 1983, Reynolds Transport Theorem denes a change of variable in a control volume V limited by area A of which vector the local normal is dA and which travels at local speed v. This control volume may, but need not necessarily coincide with an engineering or physical material system. The rate of change of variable in time within the volume is: (B.1)Therefore, it may be concluded that the change of variable in the volume V is caused by: change of the specic variable in time within the volume because of sources (and sinks) in the volume, dV which is called a local change and movement of the control volume which takes a new space with variable in it and leaves its old space, causing a change in time of for v.dA and which is called convective changeThe rst contribution may be represented by a volume integral:. (B.2)while the second contribution may be represented by a surface integral: (B.3)Therefore: ( B.4)which is a mathematical representation of Reynolds Transport Theorem.Applied to a material system contained within the control volume V m which has surface A m and velocity v which is identical to the fluid velocity w, Reynolds Transport Theorem reads: (B.5)If that control volume is chosen at one instant to coincide with the control volume V , the volume integrals are identical for V and Vm and the surface integrals are identical for A and Am , however, the time derivatives of these integrals are different, because the control volumes will not coincide in the next time interval. However, there is a term which is identical for the both times intervals: (B.6)therefore, (B.7)or: (B.8)If the control volume is xed in the coordinate system, i.e. if it does not move, v = 0 and consequently: (B.9)therefore: (B.10)Finally application of Gauss theorem leads to the common form: (B.11)As stated before, a change of variable is caused by the sources q within the volume V and influences outside the volume. These effects may be proportional to the system mass or volume or they may act at the system surface.The rst effect is given by a volume integral and the second effect is given by a surface integral. (B.12)q can be scalar, vector or tensor. The combination of the two last equations gives: Or: (B.13)Omitting integral signs gives: (B.14)This is the well known conservation law form of variable . Since for = 1, this becomes the continuity equation: nally it is:Or: (B.15) is the material or substantial derivative of variable . This equation is very convenient for the derivation of particular conservation laws. As previously mentioned = 1 leads to the continuity equation, = u to the momentum equation, = e, where e is specic internal energy, leads to the energy equation, = s, to the entropy equation and so on.If the surfaces, where the fluid carrying variable enters or leaves the control volume, can be identied, a convective change may conveniently be written: (B.16)where the over scores indicate the variable average at entry/exit surface sections. This leads to the macroscopic form of the conservation law: (B.17)which states in words: (rate of change of ) = (inflow ) (outflow ) +(source of )中文譯文A包絡法的資產(chǎn)負債螺桿壓縮機轉子Stosic 1998年之后，被視為非平行不相交的螺旋齒輪，或在圖的交叉軸。 A.1。 X01， y01和x02之前，y02是該點的坐標的坐標系統(tǒng)中的固定的主轉子和閘轉子的端部轉子段，如示于圖。 1.3。 是繞X軸的旋轉角度。的轉子軸的旋轉，在其軸承是天然的轉子運動。雖然主旋翼旋轉通過角度 ，閘轉子的旋轉通過角度 =r1w / rw = z2/z1 ，其中rw和z是分別的轉子葉片的節(jié)距圓的半徑和數(shù)量。此外，我們定義外部和內(nèi)部的轉子半徑： r1e =r1w +r1和r1i=r1W r0。轉子軸之間的距離是C =r1W + r2W 。 p是在給定的單元轉子旋轉角的轉子引線。標1和2分別涉及的主要和閘轉子。圖。 A.1。坐標系與非平行交錯軸斜齒輪與一個給定的，或產(chǎn)生表面R1 （T， ）的嚙合，或產(chǎn)生的表面以確定，該程序開始。一個集合中仍將產(chǎn)生表面參數(shù)形式：R2 （T， ， ） ，其中t是一個配置參數(shù)， 和是運動參數(shù)。包絡面r1和r2之間的嚙合方程，它決定：r1 =r1(t, )= x1,y1,z1 =x01cos-y01 sin, x01 sin+ y01 cos,p1 (A,.1) = (A.2) (A.3) (A.4) (A.5)包絡方程，它決定了嚙合表面之間的r1和r2: (A.6)連同這些表面方程，完成方程系統(tǒng)。如果生成的表面1被定義的參數(shù)t ，系統(tǒng)可用于計算另一個參數(shù) ，現(xiàn)在t的函數(shù)，作為一個嚙合條件來定義一個生成的表面2，現(xiàn)在， t和的函數(shù)的。在包絡方程的交叉乘積表示的表面法線和R 2是兩個表面1和2 ，它們一起構成了這兩個表面的接觸，共同的切點上的單點的相對滑動速度。由于平等到零的一個標量三重積下施加的坐標系，并是一個不變的屬性，因為相對速度，可以同時在兩個坐標系統(tǒng)的嚙合條件被定義為，以方便的形式表示： （A.7）插入前面的表達式到系統(tǒng)條件給： (A.8)這是適用于這里的條件交叉均勻鉛與非平行交錯軸斜齒輪的嚙合動作。的方法構成的齒輪的生成過程，這是普遍適用的。它可用于合成的目的，這是有效地與平行軸的螺旋齒輪的螺桿壓縮機轉子。非平行和非相交軸越過轉子制造的形成工具的螺旋齒輪上具有均勻的引線，在滾齒的情況下，或與如銑削和磨削形成不含鉛。轉子檢查模板平面轉子滾刀一樣。在所有這些情況下，刀具軸不相交的轉子軸。因此，注意到提出的包絡的方法的應用程序，以產(chǎn)生交叉的螺旋齒輪的嚙合條件。螺桿轉子齒輪，然后給出作為其使用一個基本例子的，而形成滾齒機工具的過程作為一個復雜的情況下給出。 軸角 ，中心距C ，和單元信息的兩個交叉的螺旋齒輪， p1和p2是相互依賴的。交錯軸斜齒輪嚙合仍保存著兩個齒條正截面具有相同的配置文件，并在機架上的螺旋角與軸角= r1 + r2 。這是通過在x方向上的齒條迫使他們相應地調(diào)整到適當?shù)臋C架螺旋角的隱式移位。這當然也包括特殊情況下，這樣的齒輪可以是定向的，使得在軸角的齒輪的螺旋角的總和是等于： = 1+ 2 。此外，中心距離可以等于齒輪節(jié)距半徑的總和：成對的交叉斜齒輪可以與兩個螺旋角相同的符號或每個符號相反，左或右旋的，取決于其鉛和軸角上的組合。嚙合條件，可以解決只能通過數(shù)值方法。對于給定的參數(shù)t ，坐標X01 ， Y01和它們的衍生物所述X01和Y01是已知的。甲猜到參數(shù)的值，然后用于計算X1，Y1 ，T所述t1和 T1。經(jīng)修訂的值，然后推導和過程反復進行，直到連續(xù)兩個值之間的差異變得足夠小。對于給定的橫向坐標和齒輪1的檔案中的衍生物，可以用來計算X1，Y1，和z1坐標其螺旋表面。齒輪2的螺旋面的表面，然后可以被計算出來。坐標z2的然后，可以使用計算和最后，其橫向的更新點坐標X2,Y2,可以得到的。從這樣的分析，可以發(fā)現(xiàn)多宗個案。(i) 當 = 0 ，方程滿足螺桿機轉子和也具有平行軸的螺旋齒輪的嚙合狀態(tài)。對于這樣的情況下，齒輪的螺旋角的有相同的值，但符號相反的齒比i = P2/P1為負。也可以應用相同的方程的根憂思從齒輪形成的齒條。此外，它描述所形成的平面爐灶，前銑削刀具和模板控制儀器。(ii) 如果光盤銑削或研磨工具被認為形成的，它是足夠放置p2的= 0 。這是一個單一的情況下，工具自由轉動時，不影響嚙合過程。因此，反向變換不能直接獲得。(iii) 全部范圍的嚙合條件是必需生成形成滾齒機工具的檔案。因此，這是最復雜的性態(tài)類型的齒輪，它可以從它產(chǎn)生。B雷諾運輸定理 繼Hanjalic ，1983年，雷諾運輸定理定義變量在有限的面積A的哪個矢量本地法線是dA和行進速度v在當?shù)卦摽刂屏靠赡艿目刂企w積V的變化，但不一定需要配合工程或材料物理系統(tǒng)。卷內(nèi)的時間的變量的變化率是： (B.1)因此，可以得出結論，變量的變化所造成的在體積V ：- 變化的特定的變量 = / m的時間內(nèi)的體積，因為卷中的源（和匯）dV這是所謂的局部變化.- 一種空間在它的變量和離開它的舊的空間，引起的變化在時間上的v.dA稱為對流變化?？杀硎镜牡谝粋€貢獻可以所表示的體積積分： (B.2)而第二個貢獻可以表示由一個曲面積分： (B.3)因此： ( B.4)這是雷諾運輸定理的數(shù)學表示。應用的材料系統(tǒng)內(nèi)控制音量Vm具有表面Am和速度v ，這是相同的流體速度w ，雷諾運輸定理讀?。?(B.5)如果該控制量選擇在一個瞬間，以配合控制體積V的體積積分是相同的為V和Vm和曲面積分是相同的，對于A和Am ，然而，這些積分的時間導數(shù)是不同的，因為在接下來的時間間隔，控制體積不相符。但是，是一個術語，它的兩個時間間隔是相同的： (B.6)如果被固定的坐標系中的控制量，即，如果它不移動時，v = 0 ，因此： (B.7)或: (B.8)如果被固定的坐標系中的控制量，即，如果它不移動，v = 0和結果： (B.9)因此： (B.10)最后，高斯定理的應用導致的常見形式： (B.11)如前所述，變量的變化所造成的來源q內(nèi)的體積V和以外的體積的影響。這些效應可能是正比于系統(tǒng)的質(zhì)量或體積的，或者它們可以在系統(tǒng)表面行事。由下式給出的體積積分的第一個效果，和由下式給出的表面積分的第二個效果。 (B.12)q可以是標量，矢量或張量。組合的最后兩個方程給出： 或 (B.13)省略不可分割的跡象給出： (B.14)這是眾所周知的守恒定律形式的變量。由于= 1 ，這將成為連續(xù)性方程：，最后卻是： 或 (B.15)是變量的重大或衍生工具。這個等式特別守恒定律的推導是非常方便的。如前面提到的= 1導致的連續(xù)性方程， = u到動量方程， = e，其中e是比內(nèi)能，導致了能量方程， = s時，熵方程等。如果的表面，其中的流體承載可變進入或離開控制量，可以被識別，對流的變化可方便采寫： (B.16)其中over scores表示變量的平均入口/出口表面秒。這導致的守恒定律的宏觀形式： (B.17)其中規(guī)定詞： （ ）= （流入 ） - （流出 ）+ （源的的變化率）編 號 無錫太湖學院 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 題目：圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設 計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學 號： 0923113 學生姓名： 顧一濤 指導教師： 何雪明 （職稱：副教授 ） 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 圍板包裝箱 自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究 所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標 注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何 其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機械 93 學 號： 0923113 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 無 錫 太 湖 學 院 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 一、題目及專題： 1、題目圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 1、課題來源：來源于工廠 2、選題依據(jù)：圍板箱是由托盤、箱體和箱蓋三部分組成，組成每層圍板 的四片木板用鉸鏈連接。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應性和重復使用性， 圍板箱被廣泛應用與機械、化工、電子、五金一集其他領域的物流配送，具有 能回收、降低成本、環(huán)保等優(yōu)點。 作為產(chǎn)品外包的物流設施，圍板箱越來越受客戶的歡迎，使用量巨大。然 而， 現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后， 在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的 生產(chǎn)上存在著生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。 這嚴重影響著圍板箱的應用。 為了提高勞動生產(chǎn)率， 降低工人勞動強度， 節(jié)約生產(chǎn)成本， 我們對圍板箱的 現(xiàn)有生產(chǎn)工藝進行了研究，設計出了適應與圍板箱生產(chǎn)的自動合圍裝置。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求： 熟練運用 UG 繪制三維模型圖 熟悉圍板包裝箱生產(chǎn)加工的過程 了解近幾年對圍板箱生產(chǎn)工藝的改進 II 設計出合理的圍板箱合圍裝置 四、接受任務學生： 機械 93 班 姓名 顧一濤 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學科組組長研究所 所長簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 25 日 III 摘 要 圍板箱作為產(chǎn)品外包的物流設施，圍板箱越來越受客戶的歡迎，使用量巨大。然而， 現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后，在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn)上存在著生 產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。這嚴重影響著圍板箱的應用。為了提高勞動生產(chǎn)率，降 低工人勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本，我們對圍板箱的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝進行了研究，通過對原 有圍板箱生產(chǎn)工藝的分析，設計了適應于圍板箱的自動合圍裝置。 圍板包裝箱在生產(chǎn)過程中主要分為上料、拼接、鉆鉚、合圍等幾部分工序，本論文 主要是設計合圍裝置的說明。將 2 個用鉸鏈連起來的 2 片木板的兩端分別鉚接起來。連 接起來的木板鏈一端是只有孔，另一端是僅鉚接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接）。首先 第一步是鉚接了半面鉸鏈的一端在前另一端在后，通過擋板來約束定位；第二步運用氣 壓缸來推動夾緊塊來夾緊木板，使之不能像對滑動;之后在是夾緊裝置繞主軸旋轉 180， 在重復第一、二步操作（第二次只旋轉 90），使兩塊木板合圍，之后通過平移夾緊旋 轉裝置使需要鉚接的部分移到鉚接機上，在上鉚釘鉚接從而完成合圍。 關鍵詞：圍板箱；合圍；鉚接；自動生產(chǎn)線 IV Abstract Hoardings box as outsourcing logistics facilities around the crate more and more popular with customers , a huge amount of use . However, the backward the existing hoardings box mode of production in the production of man-made factors , which makes the production of hoardings box there is low productivity, unstable quality defects . This has seriously affected the application of hoardings box . In order to improve labor productivity, reduce labor intensity , reduce production costs , we conducted a research on the hoardings Box existing production process through the analysis of the production process of the original hoardings box , designed to adapt to the hoardings box automatically encirclement devices. The hoardings box on materials , stitching, drilling and riveting , encircled in the production process is divided into several parts process of this thesis is the design of the encirclement device . Two hinges to link two of the ends of the planks were riveted . Connected one end of the wood chain is the only hole , the other end is only half a face riveted hinge ( the other half of a riveting ) . First step is riveting half-face one end of the hinge in front the other end of the baffle to constrain the positioning ; second step the use of pneumatic cylinder to push the clamping block for clamping wood , so they can not like sliding ; after clamping device around the spindle 180 , repeat the first and second steps ( second rotation only 90 ) , so that the two pieces of wood encircled by the pan after clamping rotary device to make part moved to the riveting machine riveting , thus completing the encirclement on the rivet . Key words: Hoardings box ; encirclement ; riveting ; automated production lines V 目 錄 摘 要 .III ABSTRACT .IV 目 錄 .V 1 緒論 .1 1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 .1 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 .1 1.3 本文主要設計內(nèi)容 .4 2 生產(chǎn)線總體結構設計 .5 2.1 圍板箱生產(chǎn)工藝分析 .5 2.1.1 圍板尺寸參數(shù) .5 2.1.2 生產(chǎn)線工藝流程 .5 2.1.3 總體結構 .7 2.1.4 生產(chǎn)節(jié)拍的擬定 .7 2.1.5 控制系統(tǒng) .8 3 各部分具體設計 .9 3.1 木料傳入部分設計 .9 3.2 木料的定位夾緊裝置設計 .9 3.3 旋轉移位裝置 .10 3.3.1 電動機的選取 .11 3.3.2 傳動比的分配 .13 3.4 伸縮移位 .19 3.5 鉚接 .20 3.5.1 定位 .20 3.5.2 送釘裝置 .20 3.5.3 鉚接裝置 .29 4 結論與展望 .35 致 謝 .36 參考文獻 .37 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 1 1 緒論 1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 圍板箱是由托盤、箱體和箱蓋三部分組成，組成每層圍板的四片或六片木板用L型鉸 鏈連接。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應性和重復使用性，圍板箱被廣泛應用于機 械、化工、電子、五金以及其他領域的物流配送，具有能回收、降低成本、環(huán)保等優(yōu)點。 圍板箱的優(yōu)點： 1. 圍板箱的長、寬根據(jù)托盤的尺寸確定，使用層數(shù)可根據(jù)承載物的高度來決定，最 大限度地提高箱體空間的利用率。 2. 由于無釘化作業(yè)，顯著地降低了工人在裝卸過程中發(fā)生工傷的風險。 3. 不存在因箱體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一尺寸，可實現(xiàn)完全互換 使用。 4. 運輸時可將圍板折疊為雙層或四層相連接的木板結構擺放在托盤上，大大地減少 貯運體積，有效的降低運輸成本。 在循環(huán)包裝系統(tǒng)里，方便靈活的圍板箱有著無可比擬的優(yōu)勢。這是一種標準的物流 器具，損壞的頂蓋與側板很容易進行替換，整體循環(huán)包裝系統(tǒng)的投資比較低廉，而使用 壽命則可達十年之久，這也是一種可靠的堅固的可以折疊的包裝系統(tǒng)。由于裝箱的靈活 性、對裝載物的適應性和重復使用性,圍板箱被廣泛運用于機械、化工、電子、五金以及 其他領域,此外還具有傳統(tǒng)木箱不具備的很多優(yōu)點,因而這種產(chǎn)品在國外也特別受歡迎,運 用也很普遍。 a b 圖1.1 圍板 如圖1.1中圍板樣式，本論文主要生產(chǎn)設計的是圖b所示的圍板。 然而，現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后， 在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn) 上存在著生產(chǎn)效率低， 質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷，這嚴重影響著圍板箱的應用。 為了提高勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本，使用自動生產(chǎn)線產(chǎn)品生 產(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定，我們對圍板箱的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝進行了研究，在此特設計圍板包裝箱的自 動生產(chǎn)線合圍裝置。 無錫太湖學院學士學位論文 2 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 制造業(yè)是國名經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科學技術發(fā)展的載體及使其轉化為規(guī)模生 產(chǎn)力的工具與橋梁。裝備制造業(yè)是一個國家綜合制造能力的集中體現(xiàn)，重大裝備研制能 力是衡量一個國家工業(yè)化水品和綜合國力的重要標準。現(xiàn)在，我國正值“十一五”建設 期間，國家將振興裝備制造業(yè)作為推進工業(yè)結構優(yōu)化升級的主要內(nèi)容。按照立足科學發(fā) 展，著力自主創(chuàng)新、完善體制機制、促進社會和諧的總思路，組織實施國家自主創(chuàng)新能 力建設規(guī)劃和高技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，大力加強自主創(chuàng)新支撐體系建設，著力推進重大產(chǎn) 業(yè)技術與裝備的自主研發(fā)，實現(xiàn)高技術產(chǎn)業(yè)由大到強的轉變，全面提升我國全面提升我 國的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為調(diào)整經(jīng)濟結構、轉變經(jīng)濟增長方式，實現(xiàn)全面建設 小康社會的奮斗目標奠定堅實基礎。 板箱作為產(chǎn)品外包的物流設施，圍板箱越來越受客戶的歡迎，使用量巨大。然而， 現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后， 在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn)上存在著生 產(chǎn)效率低， 質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷，這嚴重影響著圍板箱的應用。 在國內(nèi)，圍板箱是一款可反復循環(huán)使用的新型包裝，適用于緊固件、金屬球、沖壓 件等不規(guī)則產(chǎn)品的包裝，是出口到歐洲的產(chǎn)品包裝的不二選擇。圍板箱基本以木板為主 要材料，側板大多數(shù)都是采用模板或者大板制作，使得材料的選取過于苛刻，而且成本 比較高。圍板箱的生產(chǎn)也主要以人工為主，木板加工以半自動化為主。 而國外，德國KTP公司可以說是制造圍板箱的代表，經(jīng)過其幾代人的努力，現(xiàn)今已經(jīng) 研制出了可折疊式塑料圍板箱（見圖1.2）。其生產(chǎn)方式也采用了全自動化的生產(chǎn)線模式， 箱子規(guī)格也都已經(jīng)基本標準化，方便統(tǒng)一規(guī)格生產(chǎn)。 圖1.2 折疊式圍板箱 從國內(nèi)外發(fā)展情況來看，國內(nèi)外的圍板箱生產(chǎn)具有以下的優(yōu)缺點： 1、在國內(nèi)，圍板箱的規(guī)格可以根據(jù)買家的要求來制定，比較方便靈活；在國外，圍 板箱的規(guī)格趨于標準化，方便一體化生產(chǎn)，銷售，物流規(guī)格可漸漸統(tǒng)一，適應以后的發(fā) 展前景。 2、在國內(nèi)，圍板箱各部分不存在因箱體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一 尺寸，可實現(xiàn)完全互換使用；在國外，部分圍板箱已經(jīng)趨于一體化，防水，防塵，全面 保護物品，存儲較方便。 3、在國內(nèi)，使用木板為主材料，成本低廉；在國外，開始使用可完全回收利用的塑 料，從而減少樹木的砍伐，保護環(huán)境。 4、國內(nèi)，圍板箱的生產(chǎn)方式采取以半自動化為主，有訂單再生產(chǎn)的方式；在國外， 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 3 圍板箱的生產(chǎn)方式采取全自動化生產(chǎn)線的模式。 圍板箱生產(chǎn)過程中對于木板的連接采用的是鉚接方式連接的，自動鉆鉚技術的國內(nèi)外 狀況如下： 自動鉆鉚技術從上個世紀50年代開始起步，經(jīng)歷了手動、半自動化、全自動化等 階段，在其發(fā)展過程中，不斷吸收了其他技術，成為了-I-J綜合多學科、多技術的專用 技術，逐步走向完善。 (1) 國外發(fā)展現(xiàn)狀 自上世紀50年代以來，自動鉆鉚技術在美國、法國、前蘇聯(lián)、德國等國都得到了相 應的發(fā)展。 美國是最早發(fā)展自動鉆鉚技術的國家，早在50年代初就已在飛機鉚接裝配生產(chǎn)線上 應用了自動鉆鉚機，經(jīng)過50多年的發(fā)展，現(xiàn)在世界各航空航天工業(yè)發(fā)達國家都已廣泛采 用這項技術。自動鉆鉚技術主要包含以下內(nèi)容： 設備的研制、開發(fā)； 對各種干涉配合新型緊固件進行自動安裝； 自動鉆鉚工藝； 數(shù)字化鉚接的實現(xiàn)。 目前，波音、 空客的有關飛機結構設計手冊中明確規(guī)定：為確保連接質(zhì)量， 設計 時應使自動化鉚接獲得最大限度的使用。由此可以看出，自動鉆鉚技術不只是工藝機械 化、自動化的要求，更主要的還是飛機本身性能的要求。由于設計上的這一要求，就使 得自動鉆鉚技術的發(fā)展具有生命力。所以近20年來，自動鉆鉚技術得到迅速發(fā)展。 美國自動鉆鉚機的最早制造廠商是GEMCOR(通用電氣機械公司) 14，它是向世界各國 飛機制造行業(yè)提供自動鉆鉚機的主要廠商之一。該公司生產(chǎn)的系列化產(chǎn)品質(zhì)量可靠，并 配套有各種型號的數(shù)控托架。到現(xiàn)在為止，銷售的自動鉆鉚機數(shù)量已達2000臺以上，其 中190臺具有定位系統(tǒng)。公司生產(chǎn)的自動鉆鉚機主要型號有 G200、G300、G400、G900、G666、G39A、G4013、G4026、G5013。其中G200、G400型是較 早的型號，G300為比較通用的型號，而G900型的功能比較齊全。具有無頭鉚釘鉆鉚功能 的型號有G900、G666、G39A、G400自動鉆鉚機G4013、G4026、G5013。近幾年無頭鉚釘?shù)?工作原理有所發(fā)展，機床采用GEMCOR專利的SQUEEZESQUEEZE雙擠鉚方式，先預擠鉚， 再進行擠鉚，不僅能保證上下鉚頭同步成形上下鐓頭，而且鉚接質(zhì)量大大提高。各種型 號機床可通過改變下鉚砧形狀和尺寸來適應各種結構的要求。GEMCOR公司生產(chǎn)的數(shù)控托 架(也稱自動定位系統(tǒng))主要型號有G63、G79、G86、747WRS、G2000等。 世界各航空工業(yè)發(fā)達國家的自動鉆鉚技術基本上都是從美國引進的，然后再進行國 產(chǎn)化， 以適應本國航空工業(yè)發(fā)展的需要。法國自動鉆鉚機在80年代初為適應歐洲發(fā)展 A300系列飛機而開發(fā)的一項專用設備。十年來，他們依靠優(yōu)良的技術和售后服務，不僅 占領了歐洲的大部分市場，而且擠進了亞洲和北美市場，成為與美國GEMCOR公司自動鉆 鉚機相抗衡的競爭對手，日益得到廣大用戶的信任。 RBCOULES AUTOMATION工廠生產(chǎn)自動鉆鉚機的基本品種有P100型(臺式)、 P300、P600型(基本型)和PRECA CNC370型數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)等 15。它的產(chǎn)品可根據(jù)用戶 的特殊需求，在基本型基礎上作各種改進。前蘇聯(lián)與西方相比，自動鉆鉚技術發(fā)展較晚。 無錫太湖學院學士學位論文 4 五六十年代蘇聯(lián)致力于發(fā)展壓鉚技術， 生產(chǎn)了型號眾多的壓鉚機。壓鉚機只能完成鉚接工序，與一次定位即能完成夾緊、 鉆孔、插釘、形成墩頭等自動鉆鉚機相比，無論從生產(chǎn)效率及接頭質(zhì)量等方面都顯遜色。 前蘇聯(lián)自70年代初引進了美國GEMCOR公司的自動鉆鉚機后，已發(fā)展了自己的自動鉆鉚機 系列。 德國在發(fā)展自動鉆鉚技術方面走的是另一條道路，在此項技術的應用與發(fā)展中，憑 借其雄厚的資金、技術力量，一方面大量引進先進的自動鉆鉚系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)，另 一方面自己也積極研制開發(fā)高自動化的鉚接裝配系統(tǒng)。故德國的自動鉆鉚技術雖然起步 較晚，但己比較先進，脫機編程系統(tǒng)已應用成熟，可與CATIAV5進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)數(shù)字 化鉚接。目前BRGTJE公司的機身鉚接柔性工裝和柔性裝配生產(chǎn)線在世界處于領先地位 16。 (2) 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國自動鉆鉚機的研制起步較早，上世紀70年代初開始研制自動鉆鉚機，并研制出 各種型號的自動鉆鉚機若干臺。但是由于設備本身運行的穩(wěn)定性以及配套產(chǎn)品應用需求 等方面存在問題，中斷了研制和使用。到了80年代中期，隨著對外轉包生產(chǎn)項目的增加， 各飛機制造廠開始從國外引進自動鉆鉚機并將其應用于實際生產(chǎn)中。 西飛公司分別于1985和1992年引進G400及G900自動鉆鉚機。這兩臺機床均配以手動 托架，分別用于加工美國波音公司和麥道公司(已于1997年并入波音公司)的垂尾平尾及 法航、意航、加航的零件。隨著國際問技術交流的不斷深入，我國又同美國麥道公司合 作生產(chǎn)干線客機MD9030。西飛公司的兩臺自動鉆鉚機已滿足不了生產(chǎn)的需求。1993 年從GEMCOR公司引進了G4026SXX120型自動鉆鉚機，用于MD9030等飛機的機翼壁板 的鉚接裝配生產(chǎn)。由于沒有引進與之配套的托架系統(tǒng)，1995年西飛公司與西北工業(yè)大學 聯(lián)合研制數(shù)控托架。該托架采用Z坐標兩立柱支撐的結構形式。由于受當時工藝制造水平 的限制，圍框剛性不足，存在一定問題。隨著麥道干線機合作生產(chǎn)項目的終結數(shù)控托 架的研制工作也宣告終止。1998年西飛公司引進APS公司的RM$335鉆鉚機，取代G400機床。 自動鉆鉚技術在國外發(fā)展極為迅速，而我國與國際先進水平差距越來越大。從整個 航空航天產(chǎn)業(yè)全局的生存和發(fā)展出發(fā)，從技術經(jīng)濟綜合效益考慮，需要逐步縮小與國外 先進水平的差距。通過引進國外先進的數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)及鉚接生產(chǎn)線，學習積累國外先進 技術和工藝方法。再結合型號研制，對引進的自動鉆鉚機開發(fā)配套數(shù)控托架，從而降低 制造成本探索出一條適應于我國國情的工藝技術改造的心路。 1.3 本文主要設計內(nèi)容 本論文主要完成圍板合圍工藝，主要是研究如何將兩組兩塊用鉸鏈連接的木板，一端 是長板沒有鉚接，另一端是短板僅鉚接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接）的木板鏈通過裝 置合圍成如圖 1.1（b）所示的圍板箱，對于兩組木板鏈的接口采用鉚接的方式進行連接， 鉚接過程中需要考慮如何定位以及如何自動上鉚釘，因此也需要設計定位夾緊裝置和自 動供釘裝置，確定合圍鉚接方案。第二章主要說明圍板參數(shù)，以及總體結構方案和合圍 工序的流程圖；第三章是具體說明我所設計的合圍裝置各部分裝置的設計。第四章是對 整個設計說明的總結及不足和改進之處。 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 5 2 生產(chǎn)線總體結構設計 2.1 圍板箱生產(chǎn)工藝分析 2.1.1 圍板尺寸參數(shù) 圍板長板尺寸：60012010mm； 短板尺寸：40012010mm 鉸鏈尺寸如圖 2.1（單位 mm）： 圖 2.1 鉸鏈 2.1.2 生產(chǎn)線工藝流程 工藝流程是工件按照工藝加工順序連續(xù)進行加工的過程。工藝流程的擬定是制定機 械加工生產(chǎn)線時重要的一步，它直接關系生產(chǎn)線的經(jīng)濟效益，以及能否達到要求的精度， 甚至影響生產(chǎn)線的工作可靠性。以下為合圍裝置的工藝流程： 操作前為兩塊用鉸鏈連接的木板，一端是長板沒有鉚接的一端，另一端是短板僅鉚 接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接）的一端，短板在前，長板在后輸送過來。 （如圖 2.2） 定位夾緊旋轉移位下一個木板鏈輸送 定位夾緊旋轉移位平移至鉚接操作臺 定位夾緊鉸鏈（沒有鉚接的那半面鉸鏈）送鉚釘鉚接松開鉸鏈平移至旋轉位 移時木板的位置旋轉位移 平移至鉚接操作臺定位夾緊鉸鏈（沒有鉚接的那半面鉸 鏈）送鉚釘鉚接松開鉸鏈 平移至旋轉位移時木板的位置旋轉位移至合圍裝置 初始位置松開木板推送至輸出傳送帶。 無錫太湖學院學士學位論文 6 下圖 2.2 為已連接的一個木板鏈，一塊長板和一塊短板通過鉸鏈連接，短板的另一端 僅鉚接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接） ，長板另一端沒有鉚接鉸鏈，兩個這樣的木板鏈可 以合圍起來，因此將兩個木板鏈視為一組來進行一個循環(huán)的工序。 圖 2.2 木板鏈 1短板 2鉸鏈 3長板 4鉚釘 定位夾緊 旋轉移位（180） 送料 定位夾緊送料 旋轉移位（90）平移定位夾緊鉸鏈送釘 鉚接 松開鉸鏈 平移 旋轉移位（180） 平移定位夾緊鉸鏈送釘鉚接 松開鉸鏈 平移 旋轉移位（90） 松開木板 送出 圖 2.3 合圍工序流程圖 以上圖 2.3 為整體工作工藝的流程圖，通過以上步驟對木板鏈進行加工處理從而完成 對木板鏈的合圍工序。其中對木板的定位夾緊非常重要，只有定位夾緊好木板才能保證 圍板進行鉚接，并使圍板能夠穩(wěn)定生產(chǎn)和保證質(zhì)量。 為了使工件加工后符合圖紙的技術要求，就必須保證工件的加工精度。這樣就要求 我們在安裝夾緊工件時不但要保證工件的位置正確，而且要保證工件的位置準確，并使 工件在整個加工過程中始終保持這一正確位置，以便消除任何影響工件加工精度的移動 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 7 或轉動的自由度，確保工件的尺寸精度和位置精度。工件的專用夾具就是根據(jù)工件加工 的特定工序而設計，安裝時只要工件靠牢夾具的定位元件，并用夾緊機構將其夾緊就可 迅速可靠地保證工件占有正確的位置。 2.1.3 總體結構 圖 2.4 合圍裝置 1送料輸送帶 2夾緊裝置 3送釘裝置 4鉚接機 5液壓缸 6齒輪傳動裝置 7氣壓缸推動裝置 圖 2.4 為合圍裝置幾大主要裝置的結構分布圖，主要介紹了主體結構的分布；通過傳 入輸送帶、夾緊裝置、齒輪傳動裝置、液壓缸伸縮裝置、鉚接裝置、送釘裝置、氣壓缸 推動裝置這幾個部分來完成整個合圍這一工藝流程。 2.1.4 生產(chǎn)節(jié)拍的擬定 生產(chǎn)線的節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品之間的間隔時間。即指完成一個產(chǎn)品所 需的平均時間。生產(chǎn)工藝平衡即是對生產(chǎn)的全部工序進行平均化，調(diào)整各作業(yè)負荷，以 使各作業(yè)時間盡可能相近。通過平衡生產(chǎn)線，可以提高操作者及設備的工作效率；可以 減少單間產(chǎn)品的工時消耗，降低成本；可以減少工序的在制品，真正實現(xiàn)有序流動；可 以在平衡的生產(chǎn)線基礎上實現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應變能力，應對市場變化。 生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍 可根據(jù)公式（ 2.1）計算。ti (2.1)160NTi 式中，T 為年基本工時，一般規(guī)定，按一班制工作時為 2360h/年，按兩班制工作時 為 4650h/年； 1 為復雜系數(shù)，一般取 0.65-0.85，復雜的生產(chǎn)線因故障導致開工率低些， 應取低值，簡單的生產(chǎn)線則取高值；N 為生產(chǎn)線加工工件的年生產(chǎn)綱領（件數(shù)/年） 。 無錫太湖學院學士學位論文 8 pqnN21 （2.2） 式中，q 為產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺數(shù)/年） ；n 為每臺產(chǎn)品所需生產(chǎn)線加工的工件數(shù)量（件 數(shù)/臺） ；p1 為備品率；p2 為廢品率。 根據(jù)生產(chǎn)綱領和自動線形式，按照工件平穩(wěn)性的原則確定圍板合圍自動線的生產(chǎn)節(jié) 拍為 9 部分：上料 1旋轉移位 1上料 2旋轉移位 2鉚接旋轉移位 3鉚接旋轉 移位 4出料.時間上鉚接時間要久一些，其余部分耗時相等。另外送料部分所需的一組 兩個木板鏈之間運送間隔少一些；不同組木板料輸送位置之間的間隔要想對的大一些， 需要前一組合圍完成之后才輸送至操作臺。 3 2.1.5 控制系統(tǒng) 控制部分經(jīng)比較選擇 PLC 控制。若用單片機控制,抗干擾能力差;若采用電氣控制,電 路將十分復雜;而 PLC 控制,結構較簡單,成本也不高,尺寸精度也能滿足要求。因此控制 系統(tǒng)選用 PLC 控制。通過 PLC 控制系統(tǒng)來控制電機的工作、液壓缸和氣壓缸的伸縮，以 及什么時候送釘、什么時候鉚接，這些 PLC 控制系統(tǒng)都可以簡單方便的進行調(diào)控，從而 控制整個合圍工序有序而穩(wěn)定的循環(huán)工作下去。使合圍這道工序能夠自動化工作下去， 實現(xiàn)圍板的自動化生產(chǎn)。 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 9 3 各部分具體設計 3.1 木料傳入部分設計 木板鏈是以短板在前，長板在后，沿著輸送帶傳送。我們一般把用適當分布的與工 件接觸的 6 個定位點來限制 6 個自由度的規(guī)則叫做 6 點定位規(guī)則，因此對木板定位要有 6 個面的約束定位。由于板是平放在輸送帶上的，受到重力作用木板鏈是會緊貼著輸送帶 的，不會上下移動；由于木板鏈是沿輸送帶移動，因此前后方向上暫時可不用約束；在 左右方向上由于輸送時為減少摩擦，兩邊擋板之間的距離相對于木板寬度來說會有空余， 因此在木板即將傳出輸送帶進入工作臺前設計斜的擋板，慢慢減小擋板內(nèi)壁之間的距離， 直到擋板內(nèi)壁之間的距離剛好能使木板通過，從而約束木板的左右移動使木板能夠到達 正確的位置。 （如圖 3.1） 圖 3.1 輸送帶 3.2 木料的定位夾緊裝置設計 木板通過前面的輸送帶輸送至工作臺上，有前一步約束了圍板的左右方向的移動， 要定位還需要前后方向的定位，因此在工作臺上，圍板運動的前方在指定位置上設定了 一塊擋板，使圍板能夠準確的在指定的位置停留從而進行下一步的夾緊操作。 （如圖 3.2） 圖 3.2 工作臺 夾緊裝置是當木板停留在夾具上時進行夾緊，由于一些細小的誤差，木板在送入夾 具中時不一定就會剛好從夾具的下夾板的上邊面通過，為了防止木板被夾具下夾板擋在 夾具前而無法在繼續(xù)工作，應在夾具下檔板在木板輸送方向上靠近輸送帶的一側設這一 個斜面，這樣即使木板鏈前端過低也可通過斜面來使得木板能夠從夾具下夾板上表面通 過。 （如圖 3.3） 無錫太湖學院學士學位論文 10 圖 3.3 當木板定位好后有氣壓缸推動，上夾板下壓將圍板夾緊從而方便下面的操作。夾具 如圖 3.4： 圖 3.4 夾緊裝置 1支架 2氣壓缸 3移動夾板 4下夾板 5擋板 3.3 旋轉移位裝置 要使整個夾具加上被夾具夾緊的木板進行旋轉移位，可以選用齒輪來傳動。本設計 是通過電動機通電，使主動輪轉動，主動輪再帶動從動輪轉動，從動輪通過鍵來帶動軸 轉動從而帶動夾具及被夾緊的木板轉動。 （如圖 3.5） 通過重復前面的工序?qū)⒁唤M兩個木板鏈中的短板都夾緊，通過旋轉移位使之形成合圍 的態(tài)勢，二次旋轉過后受重力作用前一個木板鏈的長板會貼在夾具支架的側擋板上，這 樣使這塊長板與下一個木板鏈的僅鉚接了半面鉸鏈的短板成 90（如圖 3.6 所示） 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 11 圖 3.5 旋轉傳動裝置 1電動機 2主動輪 3從動輪 4 軸 5夾緊裝置 3.3.1 電動機的選取 1 類型和結構型式的選擇 三相交流異步電動機的結構簡單、價格低廉、維護方便，可直接接于三相交流電網(wǎng) 中，因此在工業(yè)上應用最為廣泛，設計時應優(yōu)先選用。 Y 系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機，具有效率高、性能好、 噪聲低、振動小等優(yōu)點，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上。 在經(jīng)常啟動、制動和反轉的工作場合，要求電動機的裝懂慣量小和過載能力大，應 選用起重及冶金用 YZR 和系列電動機。 2 功率的確定 電動機的容量（功率）選擇是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當容量 小于工作要求時，電動機不能保證工作機的正常工作，或使電動機長期過載而損壞；若 過量則價格高，并會造成浪費。 電動機容量主要由電動機運行時的發(fā)熱條件決定，而發(fā)熱有與其工作情況有關。對 于長期連續(xù)運轉、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機械，選擇電動機時只要使電動 機的負載不超過其額定值，電動機便不會過熱。也就是可按電動機的額定功率 等于或mP 略大于所需電動機的功率 ，在手冊中選取相應的電動機型號。這類電動機功率計算如dP 下述步驟： (1) 工作機所需功率 （KW）w 無錫太湖學院學士學位論文 12 )10/(wwvFP （3.1） 或 95nT （3.2） 式中， 為工作機的阻力，N；wF 為工作機的線速度，m/s； 為工作機的阻力矩，Nm； 為工作機軸的轉速，wvwTn r/min； 為工作機的效率，帶式輸送機可選取 =0.96，鏈板式輸送機可選取 =0.95.ww (2) 電動機至工作機的總效率 （串聯(lián)時） n.321 （3.3） 式中， ， ， ， 為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構、軸承以及聯(lián)軸器的效率。各類123n 機械傳動的效率見表 3-1。 表 3-1 機械傳動效率概略值 傳動類別 精度、結構及潤滑 效率 7 級精度（油潤滑） 0.98 8 級精度（油潤滑） 0.97圓柱齒輪傳動 開式傳動（脂潤滑） 0.94-0.96 7 級精度（油潤滑） 0.97 8 級精度（油潤滑） 0.95-0.97錐齒輪傳動 開式傳動（脂潤滑） 0.92-0.95 自鎖（油潤滑） 0.40-0.45 單頭（油潤滑） 0.7.-0.75 雙頭（油潤滑） 0.75-0.82蝸桿傳動 四頭（油潤滑） 0.82-0.92 潤滑不良 0.94（一對） 正常潤滑 0.97（一對）滑動軸承 液體摩擦 0.99（一對） 球軸承 0.99（一對）滾動軸承 滾子軸承 0.98（一對） V 帶傳動 0.96 滾子鏈傳動 0.96 螺旋傳動（滑動） 0.30-0.60 螺旋傳動（滾動） 0.85-0.95 聯(lián)軸器 彈性、齒式 0.99 (3) 所需電動機的功率 （kW）dP 所需電動機的功率由工作機所需功率和傳動裝置的總效率按下式計算： （3.4）/wd (4) 電動機額定功率 m 按 來選取電動機型號。電動機功率裕度的大小應視工作機構的負載變化狀況dmP 而定。 3 轉速的確定 額定功率相同的同類型電機，有幾種不同的同步轉速。一般常用、市場上供應最多 的是同步轉速為 1500r/min 和 1000r/min 的電動機，設計時優(yōu)先選用。如無特殊需求， 則不選同步轉速為 3000r/min 和 750r/min 的電動機。 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 13 根據(jù)選定的電動機類型、結構、功率和轉速，從標準中查出電動機的型號后，將其 型號、額定功率 （kW ）、滿載轉速 （r/min），以及電動機的安裝尺寸、外形尺寸mPmn 和軸伸連接尺寸等記下以備后用。 因此電動機選用 Y100L1-4 型號的，額定功率 2.2kW，額定轉速 1430r/min，同步轉 速為 1500r/min;質(zhì)量 34kg。 3 3.3.2 傳動比的分配 電動機選定后根據(jù)電動機的滿載轉速 和工作機的轉速 即可確定傳動系統(tǒng)的總傳mnwn 動比 i，即 (3.5)wi/ 1 傳動比分配的一般原則 各級傳動比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類機械傳動的傳動比薦用值和最大值 見表 3-2。 表 3-2 各類機械傳動的傳動比 平帶傳動 V 帶傳動 鏈傳動 圓柱齒輪傳 動 錐齒輪傳動 蝸桿傳動 單級薦用值 i 42525332401 單級最大值 max5 7 6 8 5 80 2 傳動比分配的參考數(shù)據(jù) (1) 帶傳動與一級齒輪減速器 設帶傳動的傳動比為 ，一級齒輪減速器的傳動比di 為 i，應使 ，以便使整個傳動系統(tǒng)的尺寸較小，結構緊湊。id (2) 二級圓柱齒輪減速器 為了使兩個大齒輪具有相近的浸油深度，應使兩級的大 齒輪具有相近的直徑（低速級大齒輪的直徑應略大一些，使高速級大齒輪的齒頂圓與低 速軸之間有適量的間隙）.設高速級的傳動比為 ，低速級的傳動比為 ，減速器的傳動1i 2i 比為 i，對于二級展開式圓柱齒輪減速器，傳動比可按下式分配： ii4.31 （3.6） 對于同軸式圓柱齒輪減速器，傳動比可按下式分配： ii21 （3.7） 但應指出，齒輪的材料、齒數(shù)及寬度亦影響齒輪直徑的大小。欲獲得兩級傳動的大 齒輪直徑相近，應對傳動比，齒輪的材料、齒數(shù)、模數(shù)和齒寬等作綜合考慮。 (3) 圓錐圓柱減速器 設減速器的傳動比為 ,高速級錐齒輪的傳動比為 ，傳動比i 1i 可按下式分配： ii25.01 （3.8） 3 傳動參數(shù)的計算 機器傳動系統(tǒng)的傳動.參數(shù)主要是指各軸的轉速、功率和轉矩，它是進行傳動零件設 無錫太湖學院學士學位論文 14 計計算的重要依據(jù)?，F(xiàn)以圖 3.7 所示二級圓柱齒輪減速器，說明機器傳動系統(tǒng)各軸的轉 速、功率及轉矩的計算。 (1) 各軸的轉速 n（r/min） 高速軸 I 的轉速 mnI 中間軸 II 的轉速 1I/i 低速軸 III 的轉速 212II /ininm （3.9） 滾筒軸 IV 的轉速 IIVn 式中： 為電動機的滿載轉速； 為高級傳動比； 為低級傳動比。mn1i2i 聯(lián)軸器 I II III 聯(lián)軸器 工作機 IV 圖 3.6 二級圓柱齒輪減速器簡圖 (2) 各軸的輸入功率 P（kW） 高速軸 I 的輸入功率 cmPI 中間軸 II 的輸入功率 g1I 低速軸 III 的輸入功率 gP2II （3.10） 滾筒軸 IV 的輸入功率 gcPIIV 式中： 為電動機的額定功率（kW） ； 為聯(lián)軸器的效率； 為一對軸承的效率； 為mPc 1 高速級齒輪傳動的效率； 為低速級齒輪傳動的效率。 32 (3) 各軸的輸入轉矩 T（Nm） 高速軸 I 的輸入轉矩 1II/950nPT 中間軸 II 的輸入轉矩 低速軸 III 的輸入轉矩 II/950nPT （3.11） 滾筒軸 IV 的輸入轉矩 IVIV/950nPT 4 齒輪傳動系統(tǒng) 電動機 減速器 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 15 齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，形式很多，應用廣泛，傳遞動率可達數(shù) 十千瓦，圓周速度可達 200m/s。齒輪傳動特點，第一效率高，在常用的機械傳動中，以 齒輪傳動效率為最高，如一級圓柱齒輪的傳動效率可達 99%，這對大功率的傳動十分重要， 因為即使效率只有百分之一，也有很大的經(jīng)濟利。第二結構緊湊，在同樣的使用條件下， 齒輪傳動所需要的空間尺寸一般較小。第三工作可靠、壽命長，設計制造正確合理，使 用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可達一、二十年，這也是其他機械傳動所 不能比擬的。第四，傳動比穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性的基本要求。齒輪傳動獲 得廣泛應用，也就是由于具有這一特點。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格 較貴，且不適用于距離過大的場合。設計齒輪傳動在具體的工作情況下，必須有足夠的、 相應的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不至于失效。齒輪的失效形式常見的有， 齒面折斷，和工作齒面磨損，點蝕，膠合及塑性變形等。針對各種工作情況以及上述各 種失效形式，都應該確立相應的設計準則。由于目前對于齒面磨損和塑性變形，尚未建 立起廣為工程實際使用中而行之有效的計算方法和設計數(shù)據(jù)，所以目前設計一般使用的 齒輪傳動時，通常只按齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩個準則進行計算。 根據(jù)設計要求和準則，擬選擇所選擇的齒輪系統(tǒng)的材料為 45 或 40 ,調(diào)制后表面淬火。rC 齒輪計算相關公式： 分度圓直徑計算： 3 212. HEdZTuKd （3.12） 由計算公式（3.12）進行計算 計算齒輪轉矩： nPT510.9 （3.13）試選載荷系數(shù) ，3.1tK 計算齒輪傳遞轉矩， mNnT 7515 103.9302.09 表 3-3 圓柱齒輪的齒寬系數(shù) 裝置狀況 兩支相對齒輪做對稱分布 兩支承相對于小齒輪做不對稱分布 小齒輪做懸臂布置d9.124.9065.1.70 6.04 查表 3-3 選取齒寬系數(shù) 。d 表 3-4 彈性影響系數(shù) EZ 齒輪材料 彈性模量 aMPE/ 配對齒輪材料 無錫太湖學院學士學位論文 16 灰鑄鐵 球墨鑄鐵 鑄鋼 鍛鋼 夾布塑膠4108.4103.74102.4106.410785. 鍛鋼 162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 鑄鋼 161.4 180.5 188 球墨鑄鐵 156.6 173.9 灰鑄鐵 143.7 由表 3.4 查得材料影響系數(shù)： 2 18.9MPaZE 由資料查得按齒面硬度查得齒輪的強度接觸疲勞強度極限 。MPa60max 應力循環(huán)次數(shù) hnjLN60 （3.14） 計算得應力循環(huán)次數(shù)： 81 10296.53821360 hjLnN 查資料取接觸疲勞系數(shù) 9.HK 計算接觸疲勞許用應力，取失效概率為 1%，安全系數(shù)系數(shù) ，由下面公式得S 接觸疲勞需用應力： ， (3.15)KHNlim 計算得： aHNMPSK54069.0lim 計算齒輪分度圓直徑 ，代入 中的較小值td1H 即： mudEdt ZT1805.29103.912.32. 391 計算圓周速度 v smndt /8.016106 計算齒寬 b 齒寬： , (3.16) tdb 計算得： mdbt1801 模數(shù) zm tt51 齒高 ht2. 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設計 17 計算齒寬齒高之比： 1625.80hb 齒面載荷系數(shù)： (3.17)HVAKK 計算齒輪的載荷系數(shù)為 =1.594HVA 按照實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑： (3.18) 3ttKd 齒根彎曲強度設計公式： 321FSadYZTm （3.19） 計算齒輪的 并加以比較 FSaY ；013.1FSaY016.2FSaY 所以 mm6.40.2413.95.9 對比計算結果，由直面接觸強度計算的模數(shù) m，大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)， 由于齒輪模數(shù)的大小取決于彎曲彎曲強度所決定的承載應力，而齒面接觸強度所決定的 承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關，可由于彎曲強度計算的模數(shù) 2.05，并就接近標準整圓取 m=5.0mm，按接觸強度算得的分度圓直徑 =180mm，算出齒1d 輪的齒數(shù) 38564.1921mdz 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸強度要求，又滿足