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I 摘 要 近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高， 汽車的數(shù)量不斷增加。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽 車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難 等一系列問題。由此，自動化立體車庫便應(yīng)運而生了。 本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計期間所從事的設(shè)計課題 自動化立體停車設(shè)備的設(shè)計過程。 目前社會上有很多成熟技術(shù)的停車設(shè)備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類； 水平循環(huán)類；平面移動類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡易升降類。通過對這 些車庫類型特點的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計的車庫類型。 論文以研究工作的進展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的來源，目的 及意義，設(shè)計過程，在設(shè)計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設(shè)計 過程部分，詳細論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計、運輸傳動系統(tǒng) 設(shè)計、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和安全防護設(shè)計 。 關(guān)鍵詞 立體停車設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制系統(tǒng) PLC 安全性 ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our II country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, III the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design. KEYWORDS solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity 目 錄 摘要 IV Abstract 第 1 章 緒論 1 1.1 課題的來源,目的及意義1 1.2 機械式立體停車庫的概述 2 1.2.1 幾種機械停車設(shè)備的特點及比較3 1.3 自動化立體車庫的控制系統(tǒng)4 1.3.1 自動收費管理系統(tǒng)5 1.3.2 自動存取車系統(tǒng)5 1.3.3 遠程診斷系統(tǒng)5 1.3.4 自動道閘6 1.3.5 監(jiān)控安保系統(tǒng)6 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀6 1.5 研究的主要內(nèi)容8 1.6 課題的主要技術(shù)指標9 第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計10 2.1 機械立體車庫的總體方案確定10 2.2 傳動機構(gòu)的主要參數(shù)12 2.3 升降驅(qū)動系統(tǒng)12 2.4 車輛存取方式13 2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)16 第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設(shè)計18 3.1 傳動鏈和鏈輪的選擇18 3.2 鏈的設(shè)計計算17 3.3 鏈輪的設(shè)計計算22 3.3.1 設(shè)計鏈輪尺寸22 3.3.2 確定鏈輪結(jié)構(gòu)29 3.4 滾子鏈的靜強度計算 29 3.5 鏈條的使用壽命計算 31 3.6 鏈條的耐磨工作能力計算33 3.7 存取機構(gòu)電機與減速器36 3.7.1 橫移機構(gòu)電機 36 3.7.2 微橫移機構(gòu)電機36 V 3.7.3 選用減速器37 3.7.4 存取機構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇37 3.8 軸承的選擇 38 3.9 軸的選擇 38 3.9.1 選擇材料 38 3.9.2 初步估算軸徑 39 3.9.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計39 3.9.4 軸上的受力分析40 3.9.5 軸的強度校核41 3.10 板式輸送機 43 3.10.1 板式輸送機主要部件的結(jié)構(gòu)形式43 3.10.2 主要參數(shù)的選擇與計算46 第 4 章 立體車庫提升系統(tǒng)的設(shè)計49 4.1 立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置49 4.2 曳引系統(tǒng)研究分析50 4.2.1 提升系統(tǒng)曳引力的分析計算50 4.2.2 與曳引力有關(guān)的因素及其分析 51 4.3 系統(tǒng)曳引能力的驗算53 4.4 安全機構(gòu)的設(shè)計54 4.4.1 超速保護系統(tǒng)55 4.4.2 撞底緩沖裝置56 第 5 章 經(jīng)濟性分析 58 結(jié)論 61 專題部分 63 致謝 75 參考文獻 76 附錄 1 77 附錄 2 83