欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)-機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)(含CAD圖紙、、說(shuō)明書(shū))【三維SolidWorks】
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欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì) 本題目要求設(shè)計(jì)的機(jī)械手遵循以下參數(shù)及設(shè)計(jì)原則: 1) 采摘果實(shí)直徑范圍:60mm~100mm; 2) 體積小巧、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低廉; 3) 加工制造簡(jiǎn)單,工藝性好。欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)-機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)含CAD圖紙說(shuō)明書(shū)三維SolidWorks.zip |
鋼絲輪-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
設(shè)計(jì)要求.doc---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
第四關(guān)節(jié)-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
第六關(guān)節(jié)-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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第三關(guān)節(jié)-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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電機(jī)支架2-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
電機(jī)支架1-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手總裝圖.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
指尖關(guān)節(jié)-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
手指座-A4.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
底座-A3.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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