J11-100單柱固定臺曲柄壓力機(jī)設(shè)計【含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改【QQ：1304139763 可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有,請放心下載，原稿可自行編輯修改【QQ：414951605 可咨詢交流】= 山西工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)生姓名：鄭虎君專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)號：180534002指導(dǎo)教師：劉宏謙所屬系（部）：機(jī)械電子工程系二二年五月J11-100單柱固定臺曲柄壓力機(jī)設(shè)計摘 要曲柄壓力機(jī)是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動，對胚料進(jìn)行成行加工的鍛壓機(jī)械。曲柄壓力機(jī)動作平穩(wěn)，工作可靠，廣泛用于沖壓、擠壓、模鍛和粉末冶金等工藝。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，性能可靠。關(guān)鍵詞：壓力機(jī)：曲柄機(jī)構(gòu)：機(jī)械制造 Design of j11-100 single column fixed platform crank pressAbstract Crank pressure machine is pass crank a slippery piece organization to revolve electric motor conversion for slippery piece of straight line back and forth sport, Carries the formed processing to the semifinished materials the forging and stamping machinery. The crank press movement is steady, the work is reliable, widely uses in crafts and so on ramming, extrusion, drop forging and powder metallurgy. Its structure is simple ,the ease of operation , the performance is reliable .The coupling part uses the rigidity to transfer the key type coupling, the use service is convenient.Keywords: pressure machine, crank organization, machine manufacturing目 錄摘 要iAbstractii第一章 電動機(jī)的選擇和飛輪設(shè)計1第一節(jié) 壓力機(jī)電力拖動特點1第二節(jié) 電動機(jī)的選擇2一 選擇電動機(jī)的類型2二 選擇電動機(jī)的功率2三 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速3四 計算總傳動比和分配傳動比3五 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)4第三節(jié) 飛輪轉(zhuǎn)動慣量及尺寸計算5一 壓力機(jī)一次工作循環(huán)所消耗的能量5二 飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算9三 飛輪尺寸計算10四 飛輪輪緣線速度驗算11第二章 機(jī)械傳動系統(tǒng)11第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析11一 傳動系統(tǒng)類型11二 傳動系統(tǒng)的布置方式12三 離合器和制動器的位置13四 傳動級數(shù)和各級傳動比的分配13第二節(jié) 三角皮帶傳動設(shè)計14第三節(jié) 齒輪傳動的設(shè)計17一 選擇齒輪材料、熱處理、齒輪精度等級和齒數(shù)17二 開式齒輪按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)17第四節(jié) 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計20一 軸的概述20二 J11100開式曲柄壓力機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)計21第五節(jié) 平鍵連接24第三章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)25第一節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和受力分析25一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)25第二節(jié) 曲柄軸的設(shè)計計算28一 曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖28二 曲柄軸強(qiáng)度設(shè)計計算28三 曲軸剛度計算30第三節(jié) 連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置31一 連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)31二 連桿的計算32三 連桿及球頭調(diào)節(jié)螺桿的強(qiáng)度計算33四 調(diào)節(jié)螺桿的螺紋36五 調(diào)節(jié)螺桿的螺紋計算36六 連桿上的緊固螺栓36第四節(jié) 滾動軸承的選擇37一 滾動軸承概述37二 滾動軸承型號選擇38第五節(jié) 滑動軸承39一 滑動軸承的結(jié)構(gòu)39二 滑動軸承的潤滑及軸瓦結(jié)構(gòu)39三 滑動軸承的計算39第四章 離合器與制動器41第一節(jié) 離合器與制動器的作用原理41第二節(jié) 離合器的設(shè)計42一 離合器的類型、工作特性及其選用原則42二 雙轉(zhuǎn)鍵離合器的結(jié)構(gòu)43第三節(jié) 制動器的設(shè)計45一 制動器的類型、工作特性及其選用原則45二 帶式制動器的結(jié)構(gòu)46第五章 機(jī)身設(shè)計46第一節(jié) 機(jī)身結(jié)構(gòu)46第二節(jié) 機(jī)身計算47一 強(qiáng)度計算47第六章 過載保護(hù)裝置設(shè)計50一 剪切破壞式過載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)51二 剪切塊的設(shè)計計算51第七章 潤滑系統(tǒng)53第一節(jié) 曲柄壓力機(jī)常用潤滑劑54一 稀油潤滑54二 干油潤滑55結(jié)論56參考文獻(xiàn)58中文61致 謝63前 言一 開式曲柄壓力機(jī)的特點和用途曲柄壓力機(jī)是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu)的一類鍛壓機(jī)器。開式壓力機(jī)是曲柄壓力機(jī)的一個類別，其特點是具有開式機(jī)身（即C型機(jī)身）。開式壓力機(jī)因為具有開式機(jī)身，與閉式壓力機(jī)相比有其突出的優(yōu)點，工作臺在三個方向是敞開的，裝、模具和操作都比較方便，同時為機(jī)械化和自動化提供了良好的條件。但是，開式壓力機(jī)也有其缺點，由于機(jī)身呈C型，工作是變形較大，剛性較差，這不但會降低制品精度，而且由于機(jī)身有角變形會使上模軸心線與工作臺面不垂直，以至破壞了上、模具間隙的均勻性，降低模具的使用壽命。開式壓力機(jī)的特點是，機(jī)身呈“C”型，機(jī)身前面和左、右兩邊敞開，便于模具的安裝、調(diào)整。但“C”型機(jī)身剛度較差，受背荷后易變形，影響造件精度和模具使用壽命，因此，只適用于中小型壓力機(jī)。開式壓力機(jī)根據(jù)其機(jī)身結(jié)構(gòu)不同，又可分為雙柱開式壓力機(jī)和單柱開式壓力機(jī)兩種；根據(jù)工作臺結(jié)構(gòu)，分為固定臺式壓力機(jī)和降降臺式壓力機(jī)兩種；根據(jù)機(jī)身可否傾斜，分為可傾式 壓力機(jī)和不成傾式壓力機(jī)兩種。由于開式曲柄壓力機(jī)使用上最方便，因而被廣泛采用。它是板料沖壓生產(chǎn)中的主要設(shè)備，可用于沖孔、落料、切邊、彎曲、淺拉伸和成型等工序，并廣泛應(yīng)用于國防、航空、汽車、拖拉機(jī)、電機(jī)、電器、軸承、儀表、農(nóng)機(jī)、農(nóng)具、自行車、縫紉機(jī)、醫(yī)療器械、日用五金等部門中。在中、小型壓力機(jī)中，開式壓力機(jī)得到了廣泛的發(fā)展，目前在我國機(jī)器制造業(yè)中，開式曲柄壓力機(jī)的年產(chǎn)量約占整個鍛壓機(jī)械年產(chǎn)量的49.5%，而在通用曲柄壓力機(jī)的生產(chǎn)中約占95%。曲柄壓力機(jī)通過傳動系統(tǒng)把電動機(jī)的運(yùn)動和能量傳遞給曲軸，使曲軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過連桿使滑塊產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動。電動機(jī)通過小齒輪、大齒輪（飛輪）和離合器帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，再通過連桿使滑塊在機(jī)身的導(dǎo)軌中作往復(fù)運(yùn)動。將模具的上模固定在滑塊上，下模固定在機(jī)身工作臺上，壓力機(jī)便能對放置在上、下模之間的被沖壓材料進(jìn)行加壓，依靠模具將其沖制成工件，實現(xiàn)壓力加工。離合器由腳踏板通過操縱機(jī)構(gòu)控制，實現(xiàn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動或停止。制動器與離合器密切配合，可在離合器脫開后將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)停止在一定的位置上（一般是指滑塊處于上死點的位置）。大齒輪還起飛輪的作用，使電動機(jī)的負(fù)荷均勻，并有效地儲存和釋放能量。曲柄壓力機(jī)有以下幾種分類方法：1)按床身結(jié)構(gòu)分可分為開式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)兩種。開式壓力機(jī)床身前面、左面和右面三個方向是敞開的，操作和安裝模具都很方便，便于自動送料。但由于床身呈C字形，剛性較差。當(dāng)沖壓力較大時。床身易變形，影響模具壽命，因此只適用于中、小型壓力機(jī)。閉式壓力機(jī)的床身兩側(cè)封閉，只能前后送料，操作不如開式的方便，但機(jī)床剛性好，能承受較大的壓力，適用于一般要求的大、中型壓力機(jī)和精度要求較高的輕型壓力機(jī)。2)按連桿的數(shù)目分可分為單點、雙點和四點壓力機(jī)。單點壓力機(jī)有一個連桿，雙點和四點壓力機(jī)分別有兩個和四個連桿。3)按滑塊數(shù)目分可分為單動壓力機(jī)、雙動壓力機(jī)和三動壓力機(jī)三種。雙動及三動壓力機(jī)一般用于復(fù)雜制件的拉深。這種壓力機(jī)可用于較大、較高制件的拉深。壓力機(jī)的工作部分由拉深滑塊、壓邊滑塊、工作臺三部分組成。拉深滑塊由主軸上的齒輪及其偏心銷通過連桿帶動。工作臺由凸輪傳動，壓邊滑塊在工作時是不動的。工作時，凸模固定在拉深滑塊上，壓邊圈固定在壓邊滑塊上，而凹模則固定在工作臺上。工作開始時，工作臺在凸輪的作用下上升，將坯料壓緊，并停留在此位置。這時，固定在拉深滑塊上的拉深凸模開始對坯料進(jìn)行拉深，直至拉深滑塊下降到拉深結(jié)束位置。拉完后拉深滑塊先上升，然后工作臺下降，完成沖壓工作。這種雙動壓力機(jī)是通過拉深滑塊和工作臺的移動來實現(xiàn)雙動的。4)按傳動方式分壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)可置于工作臺之上，也可置于工作臺之下。前者稱為上傳動，后者稱為下傳動。下傳動的壓力機(jī)重心低、運(yùn)動平穩(wěn)，能減少振動和噪聲，床身受力情況也得到改善。但壓力機(jī)平面尺寸較大，總高度和上傳動差不多，故重量大、造價高。且傳動部分的修理也不方便，故現(xiàn)有通用壓力機(jī)一般均采用上傳動。 二 J11100開式曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù)開式曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù)，決定了它的工藝性能和應(yīng)用范圍，同時也是設(shè)計壓力機(jī)的重要依據(jù)?，F(xiàn)將J11100開式曲柄壓力機(jī)基本參數(shù)分別敘述如下：1、 公稱壓力F：公稱壓力是壓力機(jī)的主參數(shù)，是指滑塊離下止點前某一特定距離時，滑塊上所允許的最大作用力。F=1000KN2、 滑塊行程s：滑塊行程是指壓力機(jī)滑塊從上止點到下止點所經(jīng)過的距離，它是曲柄半徑的兩倍，或是偏心齒輪、偏心軸銷偏心距的兩倍。其大小隨壓力機(jī)工藝用途和公稱壓力的不同而不同。 S=20-100mm3、 滑塊行程次數(shù)n：它是指滑塊每分鐘從上止點到下止點，然后再回到上止點的往復(fù)次數(shù)。滑塊行程次數(shù)的高低反映了壓力機(jī)沖壓的生產(chǎn)效率。n=60次/分4、 公稱壓力F：公稱壓力是壓力機(jī)的主參數(shù)，是指滑塊離下止點前某一特定距離時，滑塊上所允許的最大作用力。F=1000KN5、 滑塊行程s：滑塊行程是指壓力機(jī)滑塊從上止點到下止點所經(jīng)過的距離，它是曲柄半徑的兩倍，或是偏心齒輪、偏心軸銷偏心距的兩倍。其大小隨壓力機(jī)工藝用途和公稱壓力的不同而不同。 S=20-100mm6、 滑塊行程次數(shù)n：它是指滑塊每分鐘從上止點到下止點，然后再回到上止點的往復(fù)次數(shù)?；瑝K行程次數(shù)的高低反映了壓力機(jī)沖壓的生產(chǎn)效率。n=60次/分7、 最大裝模高度：止點位置時，滑塊下表面到工作墊板上表面的距離。當(dāng)裝模高度調(diào)節(jié)裝置將滑塊調(diào)整到最高位置（即連桿調(diào)至最短）時，裝模高度達(dá)最大值，稱為最大裝模高度。 8、 當(dāng)裝模高度調(diào)節(jié)裝置將滑塊調(diào)整到最低位置（即連桿調(diào)至最長）時，裝模高度達(dá)最小值，稱為最小裝模高度。壓力機(jī)裝模高度調(diào)節(jié)裝置所能調(diào)節(jié)的距離稱為裝模高度調(diào)節(jié)量（H）。有了裝模高度調(diào)節(jié)量，就可以滿足不同閉合高度模具安裝的需要。模具的閉合高度應(yīng)該介于壓力機(jī)的最大裝模高度和最小裝模高度之間。所謂封閉高度，是指滑塊在下止點時滑塊下表面到工作臺上表面的距離。它和裝模高度之差恰是工作臺墊板的厚度。J11-100壓力機(jī)的最大裝模高度為 6、模柄孔尺寸：中小型壓力機(jī)的滑塊底面都設(shè)有模柄孔，它是用于安裝固定上模和確定模具壓力中心的。當(dāng)模具用模柄與滑塊相連時，滑塊模柄孔的直徑和深度應(yīng)與模具模柄尺寸相協(xié)調(diào)。中小型壓力機(jī)模柄孔的形狀有圓柱形和方柱形。曲柄壓力機(jī)由以下幾部分組成：1)床身床身是壓力機(jī)的骨架，承受全部沖壓力，并將壓力機(jī)所有的零、部件連接起來，保證全機(jī)所要求的精度、強(qiáng)度和剛度。床身上固定有工作臺，用于安裝沖模的下模。2)工作機(jī)構(gòu)即為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，由曲軸、連桿和滑塊組成。電動機(jī)通過V形帶把能量傳給帶輪，通過傳動軸經(jīng)小齒輪、大齒輪傳給曲軸，并經(jīng)連桿把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動。沖模的上模就固定在滑塊上。帶輪兼起飛輪作用，使壓力機(jī)在整個工作周期里負(fù)荷均勻，能量得以充分利用。3)操縱系統(tǒng)由制動器、離合器等組成。離合器是用來啟動和停止壓力機(jī)動作的機(jī)構(gòu)。制動器是在當(dāng)離合器分離時，使滑塊停止在所需的位置上。離合器的離、合，即壓力機(jī)的開、停是通過操縱機(jī)構(gòu)控制的。4)傳動系統(tǒng)包括帶輪傳動、齒輪傳動等機(jī)構(gòu)。5)能源系統(tǒng)包括電動機(jī)、飛輪（帶輪）。除了上述幾大基本部分外，曲柄壓力機(jī)還有多種輔助裝置，如潤滑系統(tǒng)、保險裝置、計數(shù)裝置及氣墊等。 三 開式壓力機(jī)設(shè)計的基本要求壓力機(jī)設(shè)計應(yīng)滿足以下基本要求：（一）使用要求：1、參數(shù)和精度都能滿足工藝用途的要求；2、具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨、耐久性能，能長期穩(wěn)定地保持工藝能力；3、操作安全、省力、簡單而又便于記憶，并且外形美觀，給操作者提供良好的工作條件；4、生產(chǎn)效率高、更換模具等輔助工時少，傳動效率高，具有高度的使用經(jīng)濟(jì)性。 （二）制造要求：1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積??；2、采用性能好，價格低，易于購買的材料，并充分發(fā)揮材料的性能使壓力機(jī)重量輕；3、具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，加工簡單，裝配方便，并且能與制造廠的設(shè)備條件相適應(yīng)；4、提高“三化”（系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化）程度，減少設(shè)計、制造勞動量，以縮短制造周期和降低壓力機(jī)成本。（三）其他要求：1、運(yùn)輸容易； 2、安裝簡單； 3、維修方便。 山西工程技術(shù)學(xué)院-畢業(yè)設(shè)計論文第一章 電動機(jī)的選擇和飛輪設(shè)計第一節(jié) 壓力機(jī)電力拖動特點壓力機(jī)工作過程中，作用在滑塊上的負(fù)荷是劇增和劇減的周期交替變化著，并且有很短的高峰負(fù)載時間和較長的空載時間，若依此短暫的工作時間來選擇電動機(jī)的功率，則其功率將會很大。為了減小電動機(jī)的功率，在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪。當(dāng)滑塊不動時，電動機(jī)帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，使其儲備能量，而在沖壓工作的瞬時，主要靠飛輪釋放能量。工件沖壓完畢后負(fù)載減小，于是電動機(jī)帶動飛輪加速旋轉(zhuǎn)，使其在沖壓下一個工件前恢復(fù)到原來的角速度。這樣沖壓工件所需的能量，不是直接由電動機(jī)供給，而是主要由飛輪供給，所以電動機(jī)所需的功率便可大大減小。由于電動機(jī)的功率小于壓力機(jī)工作行程的瞬時功率，所以在壓力機(jī)進(jìn)入工作行程時，工作機(jī)構(gòu)受到很大的阻力，電動機(jī)的負(fù)載增大，轉(zhuǎn)差率隨之增大。一旦電動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)差率大于電動機(jī)臨界轉(zhuǎn)差率，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩反而下降，甚至迅速停止轉(zhuǎn)動，這種現(xiàn)象稱為電動機(jī)顛覆。另一方面，電動機(jī)在超載條件下會嚴(yán)重發(fā)熱。給電動機(jī)配置一個飛輪，相當(dāng)于增大了電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。在曲柄壓力機(jī)傳到中，飛輪的慣性拖動的扭矩占總扭矩的85%以上，故沒有飛輪電動機(jī)就不能正常工作。飛輪是儲存能量的，它的尺寸、質(zhì)量和轉(zhuǎn)速對能量有很大的影響。飛輪材料采用鑄鐵或鑄鋼。由于飛輪轉(zhuǎn)速過高會使飛輪破裂，因此鑄鐵飛輪圓周轉(zhuǎn)速應(yīng)小于或等于25m/s，最高不超過30m/s；鑄鋼飛輪圓周轉(zhuǎn)速小于或等于40m/s，最高不超過50m/s。另外，使用飛輪時還應(yīng)注意兩點：在下一個周期工作開始之前，電動機(jī)應(yīng)能使飛輪恢復(fù)到應(yīng)有的轉(zhuǎn)速；電動機(jī)帶動飛輪起動的時間不得超過20s。否則，如果時間太長，由于電動機(jī)電流過大，線圈過熱將加速絕緣老化，縮短電動機(jī)使用壽命，甚至?xí)痣妱訖C(jī)的燒毀或跳閘。 第二節(jié) 電動機(jī)的選擇一 選擇電動機(jī)的類型 感應(yīng)電動機(jī)又稱異步電動機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固、運(yùn)行方便、可靠、容易控制與維護(hù)、價格便宜等優(yōu)點。因此在工作中的到廣泛的應(yīng)用。目前，開式曲柄壓力機(jī)常用三相鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。J11-100的傳動系統(tǒng)由皮帶傳動、齒輪傳動、軸和軸承等組成。J11-100傳動示意圖如圖 1 J11-100傳動示意圖 1 J11-100傳動示意 二 選擇電動機(jī)的功率工作機(jī)所需的電動機(jī)輸出功率為 (1.1) (1.2)所以 由電動機(jī)至工作機(jī)之間的總效率（包括工作機(jī)效率）為 (1.3)式中分別為、帶傳動、齒輪傳動、滑動軸承的效率。取，則 (1.4)所以 (1.5)為了減小電動機(jī)的功率，在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪。在曲柄壓力機(jī)傳到中，飛輪的慣性拖動的扭矩占總扭矩的85%以上,所以所需電動機(jī)的輸出功率為 (1.6)三 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速查機(jī)械課程設(shè)計表27-1選電動機(jī)型號Y200L2-6，滿載轉(zhuǎn)速980 r/min四 計算總傳動比和分配傳動比總傳動比 (1.7)按推薦的合力傳動比范圍，V帶的傳動比的范圍為i=2-4，單機(jī)齒輪的傳動比范圍是i=3-5，若齒輪分配傳動比太大，會造成大齒輪尺寸加工困難，噪聲污染等問題。故初步分配為帶的傳動比為i=3.73，齒輪的傳動比為i=4五 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) （1）各軸轉(zhuǎn)速 軸 =980r/min (1.8) 軸 (1.9) 曲軸 (1.10) （2） 各軸的輸入功率 軸 220.97=21.34 (1.11) 軸 21.340.960.97=19.87 (1.12) 曲軸 19.870.950.97=18.31 (1.13) （3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩 計算電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 (1.14) 軸 216.600.97=210.10 (1.15) 軸 210.103.730.960.97=729.76 (1.16) 曲軸 729.7640.950.97=2689.90 (1.17)54運(yùn)動和動力參數(shù)的計算結(jié)果如表1：表1參數(shù) 軸名 電動機(jī)軸 軸 軸 曲軸轉(zhuǎn)速n(r/min) 970 970 260 65輸入功率P/KW 22 21.34 19.87 18.31輸入轉(zhuǎn)矩T/(Nm) 216.6 210.1 729.76 2689.9 傳動比i 3.73 4 效率 0.97 0.93 0.92第三節(jié) 飛輪轉(zhuǎn)動慣量及尺寸計算一 壓力機(jī)一次工作循環(huán)所消耗的能量+ (1.18)式中工件變形功。 氣墊工作功，即壓邊時所需的功。 工作行程時由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得摩擦所消耗的能量。 工作行程時由于壓力機(jī)受力系統(tǒng)彈性變形所消耗的能量。 壓力機(jī)構(gòu)向上、向下空行程所消耗的能量。 單次行程滑塊停頓飛輪空轉(zhuǎn)所消耗的能量。 單次行程離合器接合所消耗的能量。 中間傳動環(huán)節(jié)所消耗的能量。下面分別敘述各項能量的計算。1、 工作變形功對不同的沖壓工藝，在工作行程內(nèi)工件變形力是變化的。=0.315 (1.19)式中壓力機(jī)公稱壓力,KN 板料厚度, 經(jīng)驗公式，對慢速壓力機(jī)= (1.20)所以 (1.21)2、 氣墊工作功無氣墊壓緊裝置，=0J3、 工作行程時由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得摩擦所消耗的能量實際機(jī)器的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動副之間，存在著摩擦。電動機(jī)在拖動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，為克服摩擦消耗能量。在工作行程時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)摩擦所消耗的能量，建議按下式計算： (1.22)式中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的摩擦當(dāng)量力臂（mm）， (1.23) 壓力機(jī)公稱壓力（）。 公稱壓力角（）， (1.24)4、 工作行程時由于壓力機(jī)受力系統(tǒng)彈性變形所消耗的能量完成工序時，壓力機(jī)受力系統(tǒng)產(chǎn)生的彈性變形是封閉高度增加，受力零件儲藏變形位能對于沖裁工序?qū)⒁鹉芰繐p耗，損耗的多少與壓力機(jī)剛度、被沖裁的零件材料性質(zhì)等有關(guān)。從偏于安全出發(fā)損耗的能量可按下式計算： (1.25)式中壓力機(jī)總的垂直剛度（）。() 壓力機(jī)垂直剛度,對于開式壓力機(jī)。 (1.26)5、壓力機(jī)構(gòu)向上、向下空行程所消耗的能量壓力機(jī)空行程中能量消耗與壓力機(jī)零件結(jié)構(gòu)尺寸、表面加工質(zhì)量、潤滑情況、皮帶拉緊程度、制動器調(diào)整情況等有關(guān)。通過實驗。通用壓力機(jī)連續(xù)行程所消耗的平均功率約為壓力機(jī)額定功率的。當(dāng)壓力機(jī)的公稱壓力為1000時，推薦的空行程消耗能量為2150。6、 單次行程滑塊停頓飛輪空轉(zhuǎn)所消耗的能量根據(jù)試驗，壓力機(jī)飛輪空轉(zhuǎn)時電動機(jī)所消耗的功率約為壓力機(jī)額定功率的,剛性離合器一般安置在曲軸上，且常用滑動軸承。所以，對于具有剛性離合器的開式曲柄壓力機(jī)，此值偏高。飛輪空轉(zhuǎn)時所消耗的能量 (1.27)飛輪空轉(zhuǎn)消耗的功率。按推經(jīng)驗薦取值為1.12。n壓力機(jī)行程次數(shù)。行程利用系數(shù)，。所以 (1.28)行程利用系數(shù)表 2行程利用系數(shù)壓力行程次數(shù)152040407070100200500行程利用系數(shù)0.70.850.50.650.450.550.350.450.20.47、 單次行程離合器接合所消耗的能量離合器為剛性離合器，不消耗能量。為0。8、 中間傳動環(huán)節(jié)所消耗的能量 在傳遞能量時，皮帶、齒輪等中間環(huán)節(jié)因存在摩擦而引起能量損耗。中間環(huán)節(jié)所消耗的能量，可按下式近似計算： (1.29)式中工件變形功。 氣墊工作功，即壓邊時所需的功。 工作行程時由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)得摩擦所消耗的能量。 工作行程時由于壓力機(jī)受力系統(tǒng)彈性變形所消耗的能量。 單次行程離合器接合所消耗的能量。 考慮到齒輪傳動的效率。，其中：齒輪嚙合效率； 一對軸承傳動的效率。 考慮到皮帶傳動的效率。，其中：皮帶效率；一對軸承傳動的效率。 (1.30) 該設(shè)計壓力機(jī)沒有拉伸墊裝置，具有剛性離合器的通用開式曲柄壓力機(jī)。按單次行程工作方式計算： + (1.31)二 飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算 電動機(jī)選定后，設(shè)計飛輪。這時有兩個假設(shè)： 1、 工作行程時所需能量全部由飛輪供應(yīng)。2、 工序結(jié)束時，電機(jī)軸負(fù)載扭矩達(dá)到最大值，但不大于電機(jī)最大允許轉(zhuǎn)矩。 實際上，沖壓時電動機(jī)放出一部分能量，所以飛輪轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)按下式計算： (1.32) 式中 工作行程時所需能量 (1.33) 電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下飛輪的角速度 (1.34) 飛輪轉(zhuǎn)速相對波動情況的轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù) (1.35)其中 實際電機(jī)系數(shù)， (1.36)電機(jī)額定轉(zhuǎn)差率，；電機(jī)軸到飛輪軸用三角皮帶傳動時，三角皮帶的當(dāng)量滑動系數(shù)，；修正系數(shù)，。 (1.37) 公稱壓力角（）； 壓力機(jī)行程次數(shù)利用系數(shù)（） (1.38)三 飛輪尺寸計算 根據(jù)求得的折算到飛輪軸上的轉(zhuǎn)動慣量設(shè)計飛輪。曲柄壓力機(jī)上，一般飛輪形狀如圖11所示，圖中： 是輪緣部分，其轉(zhuǎn)動慣量為； 是輪輻部分，其轉(zhuǎn)動慣量為;是輪轂部分，其轉(zhuǎn)動慣量為。飛輪外徑由小皮帶輪和速比決定，由第三章已知，輪緣部分寬度。飛輪本身的轉(zhuǎn)動慣量，其中輪緣部分是主要的，要比、大的多。故在近似計算中只考慮更趨于安全。 而 (1.39)所以 (1.40)式中 金屬密度（），對 (1.41)圖 2四 飛輪輪緣線速度驗算飛輪是回轉(zhuǎn)體，為避免回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生壞裂， 必須驗算輪緣線速度： (1.42)式中：飛輪最大直徑； 飛輪轉(zhuǎn)速；許用線速度，對鑄鋼飛輪V=40m/s。第二章 機(jī)械傳動系統(tǒng)第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析一 傳動系統(tǒng)類型開式曲柄壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)由皮帶傳動、齒輪傳動、軸和軸承等組成。按傳動級數(shù)，傳動系統(tǒng)可分為一級傳動、二級傳動、三級傳動和四級傳動。四級傳動很少采用。按曲軸的布置形式，傳動系統(tǒng)又可以分為垂直于壓力機(jī)正面布置和平行于壓力機(jī)正面布置。二 傳動系統(tǒng)的布置方式曲柄壓力機(jī)傳動系統(tǒng)的布置，應(yīng)使機(jī)器便于制造、安裝和維修，同時結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀。開式曲柄壓力機(jī)傳動系統(tǒng)布置主要包括以下四方面：1、傳動系統(tǒng)的位置 開式曲柄壓力機(jī)大多采用上傳到，很少采用下傳動。上傳動壓力機(jī)與下傳動壓力機(jī)相比，優(yōu)點是：（1） 重量較輕，成本低。（2） 安裝和維修較方便。（3） 地基較簡單。 上傳動的缺點是壓力機(jī)地面高度較大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)。現(xiàn)在通用壓力機(jī)多數(shù)為上傳動。 2、曲軸的布置方式 曲軸分為橫放和縱放兩種布置方式。采用曲拐軸的開式曲柄壓力機(jī)，曲拐軸是縱放的，傳動零件如飛輪、齒輪等置于壓力機(jī)背面。采用曲軸時，曲軸橫放的形式應(yīng)用很普遍。這種形式的傳動系統(tǒng)，傳動零件分置于壓力機(jī)兩側(cè)，制造、安裝和維修都比較方便。近年來，曲軸縱放的形式得到應(yīng)用。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是，曲軸可以縮短，剛度有所提高，全部傳動零件封閉在機(jī)身內(nèi)部，潤滑良好，外形美觀。但制造、維修不及前者方便。3、 最后一級齒輪傳動的形式 最后一級齒輪傳動可采用單邊驅(qū)動或雙邊驅(qū)動。單邊驅(qū)動制造和安裝都較方便，但齒輪模數(shù)和外形尺寸較大。雙邊驅(qū)動可以縮小齒輪的尺寸，但制造和安裝較困難。4、 齒輪的開式安放和閉式安放 齒輪有安放于機(jī)身之外和機(jī)身之內(nèi)兩種情況，齒輪放于機(jī)身之外稱為開式安放，齒輪放于機(jī)身之內(nèi)稱為閉式安放。閉式安放的齒輪工作條件較好，外形較美觀；如果齒輪安放在油池之內(nèi)，則可大大降低齒輪傳動的噪音，但安裝的維修不方便。大型壓力機(jī)多采用閉式安放。開式安放的齒輪工作條件惡劣，傳動噪音大，污染環(huán)境。三 離合器和制動器的位置 通用壓力機(jī)的離合器有剛性離合器和摩擦離合器兩種。對于單級傳動的壓力機(jī)，由于剛性離合器不宜在高速下工作，所以離合器和制動器只能安置在曲軸上。摩擦離合器與飛輪通常安裝在同一傳動軸上，制動器的位置和離合器同軸。對于多級傳動的壓力機(jī)，摩擦離合器可以安裝在低速軸上，也可以安裝在高速軸上。摩擦離合器安裝在低速軸上，接合時消耗的摩擦能量小，離合器磨損小。但是低速軸的扭矩大，要增大離合器的尺寸。另外，由于通用壓力機(jī)的傳動系統(tǒng)大多封閉在機(jī)身內(nèi)，不便于離合器的安裝和調(diào)整，也不便于散熱，所以摩擦離合器一般安裝在轉(zhuǎn)速較高的傳動軸上。此時，由于所需傳遞扭矩小，壓力機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，但是主動部分和從動部分的初速度相差太大，對傳動系統(tǒng)沖擊大，摩擦損耗也較大。四 傳動級數(shù)和各級傳動比的分配傳動級數(shù)的選取主要與以下三方面有關(guān)：1、 滑塊每分鐘行程次數(shù) 每分鐘行程次數(shù)高，總傳動比小，傳動級數(shù)少；每分鐘行程次數(shù)低，總傳動比大，傳動級數(shù)多。2、 壓力機(jī)做工的能力 一級傳動的曲柄壓力機(jī)，飛輪裝置在曲軸上，轉(zhuǎn)速與滑塊每分鐘行程次數(shù)相同，而飛輪結(jié)構(gòu)尺寸又不可能太大，飛輪所能釋放的能量因此受到限制。所以，在同樣公稱壓力下，一級傳動的曲柄壓力機(jī)做工的能力，要比二級和二級以上傳動的曲柄壓力機(jī)低。3、 對機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊性的要求 當(dāng)傳動級數(shù)較少，每級傳動比較大時，由于小皮帶輪和小齒輪結(jié)構(gòu)尺寸不能過小，致使大皮帶輪和大齒輪外形龐大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，所以設(shè)計中，用增加傳動級數(shù)或采用雙邊齒輪傳動的方法，來縮小傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸。各級傳動比分配應(yīng)恰當(dāng)，使傳動系統(tǒng)得到合理布置，不僅安裝維修方便，而且結(jié)構(gòu)緊湊美觀。一般，三角皮帶傳動的傳動比不超過68，齒輪傳動比不超過79.分配傳動比時，還應(yīng)使飛輪有適當(dāng)轉(zhuǎn)速。飛輪轉(zhuǎn)速過低，外形尺寸增大；過高，飛輪軸上的離合器和軸承工作條件惡化。開式曲柄壓力機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)速通常在240470轉(zhuǎn)/分之間。第二節(jié) 三角皮帶傳動設(shè)計上述計算得出J11100型開式曲柄壓力機(jī)的電動機(jī)功率為22，轉(zhuǎn)速為970轉(zhuǎn)/分，三角皮帶傳動比為i=3.731、 確定計算功率由機(jī)械設(shè)計表58查的工作情況系數(shù)=1.2由式=1.222=26.4 (2.1)其中P為電動機(jī)的額定功率，由第一章得P=222、 選擇V帶的型號開式曲柄壓力機(jī)上常用的三角皮帶有O、A、B和C四種型號。由=26.4，轉(zhuǎn)速=970r/min和圖8.15，確定選用C型普通V帶。3、 確定帶的基準(zhǔn)直徑（1） 按設(shè)計要求，由表8.7查得，C型帶輪的最小直徑為200（2） 驗算帶速 (2.2) 在525m/s之間，滿足帶速要求。（3）計算從動帶輪基準(zhǔn)直徑，取=0.02， (2.3)按帶輪的基準(zhǔn)直徑系列取 。實際傳動比 (2.4)傳動比誤差相對值5 (2.5)（一般允許誤差），所選大帶輪直徑可用。4、 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度 (2.6) ， ， 取1400， 帶長 (2.7) 由機(jī)械設(shè)計表54，選取帶的基準(zhǔn)長度為4500， 計算實際中心距 (2.8)5、 核算小帶輪包角 (2.9) ，滿足要求。 6、計算皮帶的繞行次數(shù) 次/20次/ (2.10)7、確定V帶的根數(shù) (2.11)式中：單根V帶的基本額定功率，見機(jī)械設(shè)計表8.9，為 2.87。 時傳遞功率的增值，見邊表8.11， 為0.83。 按小帶輪包角查得的包角系數(shù)，見表8.8， 為0.95。 長度系數(shù)，見表8.3， 為1.04。 所以，根，取z=8根。8、 計算帶的張緊力和壓軸力單根帶的張緊力為 (2.12) 帶輪軸的壓軸力 (2.13)9、 確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸 節(jié)寬 (2.14) 槽間距 (2.15) 基準(zhǔn)線上槽深 (2.16) 基準(zhǔn)線下槽深 (2.17) 最小輪緣厚度 (2.18) 外徑 (2.19) 帶輪寬 (2.20)第三節(jié) 齒輪傳動的設(shè)計 直尺圓柱齒輪的幾何尺寸計算由上述計算得出J11100開式曲柄壓力機(jī)齒輪傳動的主動軸的轉(zhuǎn)速，從動軸轉(zhuǎn)速，輸入功率,每天工作8小時，壽命為10年。一 選擇齒輪材料、熱處理、齒輪精度等級和齒數(shù)選擇小齒輪材料鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度241286HBS，=686，=490；大齒輪材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度2290286HBS，=686,=539；精度8級。二 開式齒輪按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè) (2.21)軸的轉(zhuǎn)矩=，即小齒輪轉(zhuǎn)矩。為了提高開式齒輪的耐磨性，要求有較大的模數(shù)，因而齒數(shù)應(yīng)少一些，一般取1720。取齒數(shù)20，傳動比=4，在實際計算中，應(yīng)該將上式簡化，設(shè)由機(jī)械設(shè)計式9.18求的 (2.22) 在應(yīng)用上述公式時，應(yīng)該注意應(yīng)對大小齒輪，進(jìn)行比較并按照兩者中的較大值進(jìn)行比較，模數(shù)應(yīng)圓整成標(biāo)準(zhǔn)值。對于傳遞動力的齒輪，模數(shù)一般應(yīng)大于2mm。許用彎曲應(yīng)力單向受載時，許用彎曲應(yīng)力按下式計算： (2.23)其中為失效率為0.01時，試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限。見圖9.23。為彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)。參考表9.13. 為壽命系數(shù)，查9.24為尺寸系數(shù)查圖9.25查圖9.23得彎曲疲勞極限查表9.13得彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)查圖9.24的彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：（粗略計算時，按載荷穩(wěn)定） （Y為齒輪沒轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)面的齒合次數(shù)，n為轉(zhuǎn)速） (2.24) (2.25)由圖取 查圖9.25查取尺干系數(shù)： 查圖9.21有齒形系數(shù)： 查圖9.22有應(yīng)力修正系數(shù)： (2.26) (2.27) (2.28)應(yīng)按大齒輪設(shè)計校核 （查表9.16取） (2.29) 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)圓整為4mm，為了補(bǔ)償磨粒磨損把模數(shù)增大10%故取模數(shù)為6mm中心距 (2.30)分度圓直徑 (2.31) (2.32)齒頂圓直徑 (2.33) (2.34)齒寬取50mm齒根圓直徑 (2.35) (2.36)齒高 (2.37)齒根高 (2.38)齒頂高 (2.39)齒距 (2.40)齒原 (2.41)齒槽高 (2.42) 第四節(jié) 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計一 軸的概述軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其功用是主要是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力，因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。1、 軸的分類按照承受彎、扭載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。工作中既受彎矩又受扭矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸，這類軸在機(jī)器中最為常見。只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸，心軸又分為轉(zhuǎn)動的心軸和不轉(zhuǎn)動的心軸兩種。只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或彎矩很小的軸稱為傳動軸。2、 軸的材料軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性小，又可通過熱處理提高其耐磨性及疲勞強(qiáng)度，故應(yīng)用較為廣泛，其中最常用的是45號優(yōu)質(zhì)碳素鋼。為保證力學(xué)性能，一般應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。合金鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能，可以在傳遞大功率并要求減小尺寸與質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時采用。必須注意：在一般工作溫度（低于）下,各種碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差不多,熱處理對它的影響也很小。因此，如選用合金鋼，只能提高軸的強(qiáng)度和耐磨性，而對軸的剛度影響很小。軸的毛坯可用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。形狀復(fù)雜的軸，也可采用鑄鋼、合金鑄鐵或球墨鑄鐵。經(jīng)過鑄造成型，可得到更合理的形狀。鑄鐵具有價廉、良好的吸振性和耐磨性、對應(yīng)力集中的敏感性較低等優(yōu)點，但品質(zhì)不易控制，故可靠性不如鋼軸。二 J11100開式曲柄壓力機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)計1、材料選擇根據(jù)上述分析選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查工程材料相關(guān)材料：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力=3040，抗拉強(qiáng)度，屈服強(qiáng)度，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限，與軸材料有關(guān)的系數(shù)=118107.2、 初步計算由上述計算的轉(zhuǎn)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，輸入的功率 按許用切應(yīng)力計算，實心軸的遷都條件為 (2.43)寫成設(shè)計公式為 (2.44) 式中：切應(yīng)力， ； 軸所受的轉(zhuǎn)矩，； 軸的抗扭截面系數(shù)，； 軸的轉(zhuǎn)速，； 軸傳遞的功率，； 軸的計算直徑，； 許用切應(yīng)力，； 與軸材料有關(guān)的系數(shù)。代入上式得考慮到軸的最小直徑有鍵的存在，而且為單鍵，所以應(yīng)增大57，故取=42（1+0.07）=47.84，圓整為50。3、 按彎扭聯(lián)合作用核算強(qiáng)度齒輪的法向作用力為： (2.45)其中切于分度圓的圓周力 (2.46)分度圓壓力角，則所以求得 (2.47)皮帶作用力比齒輪作用力小得多，所以忽略不計。根據(jù)和扭矩繪出轉(zhuǎn)軸的受力圖。由于截面的彎矩和扭矩最大，直徑又比較小，所以此截面最危險。下面核算截面的強(qiáng)度。由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為： (2.48)由扭矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力為： (2.49) 圖 3當(dāng)量彎曲應(yīng)力為： (2.50)軸的材料是45鋼（調(diào)質(zhì)） =221.875253.57 (2.51)因此，符合要求。4、 核算疲勞強(qiáng)度由于截面有臺階，應(yīng)力集中現(xiàn)象比較嚴(yán)重，且直徑最小（=50），彎矩有比較大，扭矩和其他截面相同，因此核算此截面的疲勞強(qiáng)度。由開式壓力機(jī)設(shè)計表219查得材料對循環(huán)載荷的敏感系數(shù)=0.1，=0.05，由表220查得=0.75，=0.73，由表221，據(jù)=，查得=2.6，=1.65，由表223查得。又因 (2.52) (2.53)所以 (2.54) (2.55) (2.56)所以疲勞強(qiáng)度也符合要求。第五節(jié) 平鍵連接在開式曲柄壓力機(jī)上，齒輪、皮帶輪等零件和軸的聯(lián)接常采用平鍵聯(lián)接。為避免聯(lián)接中較弱零件（一般是輪轂）壓壞，應(yīng)驗算擠壓應(yīng)力： (2.57) 式中：鍵所需傳遞的總扭矩，=； 鍵與輪轂的接觸高度； 鍵的工作長度，對于圓頭普通平鍵，因為兩端的圓部頭 部分與輪轂上的鍵槽不接觸，所以=，對于C型鍵，； 鍵的名義長度，考慮到受力不均勻的原因，其最大長度應(yīng)限制為； 鍵的寬度； 軸的直徑； 鍵的個數(shù)，為避免加工困難和過分削弱軸的強(qiáng)度，一般； 考慮鍵受載不均勻的系數(shù)，當(dāng)=2時，=0.75，=1時，=1； 平鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力，由于曲柄壓力機(jī)上的聯(lián)接鍵不是經(jīng)常處于滿載的情況下工作，所以可取得較高。輪轂材料為鋼時，=150250（有的壓力機(jī)，輪轂材料為，高達(dá)335）；輪轂材料為鑄鐵時，=80100。大皮帶輪的材料為，采用單圓頭普通平鍵（C型），查表得鍵的寬度=14，名義長度，鍵與輪轂大皮帶輪的接觸高度，軸的直徑，； (2.58)滿足要求。對于齒輪，材料為鋼制，采用A型鍵，查表得寬度，名義長度，； (2.59)滿足要求。 第三章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第一節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和受力分析一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在設(shè)計、使用和研究曲柄壓力機(jī)時，往往需要確定滑塊位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，驗算滑塊的工作速度是否小于加工件塑性變形所允許的合理速度。在計算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力情況時，由于目前常用的曲柄壓力機(jī)每分鐘的行程次數(shù)不高，慣性力在全部作用力中所占的百分比很小，可以忽略不計。同樣，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的重量也只占公稱壓力的百分之幾，也可忽略不計。如圖3-1所示，L連桿長度； R曲柄半徑；S滑塊全行程；滑塊的位移，由滑塊的下死點算起；曲柄轉(zhuǎn)角，由曲柄軸頸最低位置沿曲柄旋轉(zhuǎn)的相反方向算起。從圖中的幾何關(guān)系可以得出滑塊位移的計算公式： (2.60)將上式對時間t微分，可求的滑塊的速度： (2.61)式中連桿系數(shù)；曲柄的角速度。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力計算中，連桿作用力通常近似地取等于滑塊作用力,即 (2.62) 滑塊導(dǎo)軌的反作用力為： (2.63) 式中摩擦系數(shù)，；連桿上、下支承的半徑。曲柄所傳遞的扭矩可以看成由兩部分組成：無摩擦機(jī)構(gòu)所需的扭矩和由于存在摩擦所引起的附加扭矩，即 (2.64) 式中理想當(dāng)量力臂； (2.65)圖 4摩擦當(dāng)量力臂； (2.66)曲軸主軸承半徑。則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的當(dāng)量力臂為： (2.67) 曲軸扭矩為： (2.68)如果上式取和（公稱壓力，公稱壓力角），則曲柄壓力機(jī)所允許傳遞的最大扭矩為： (2.69) 第二節(jié) 曲柄軸的設(shè)計計算一 曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖圖 5 二 曲柄軸強(qiáng)度設(shè)計計算 1、曲柄軸尺寸經(jīng)驗數(shù)據(jù) 支承頸直徑 （） (2.70)式中 壓力機(jī)公稱壓力（KN），取 。其他各部分尺寸見下表2 表 3 曲軸尺寸經(jīng)驗數(shù)據(jù) 曲軸各部分尺寸名稱代號經(jīng)驗數(shù)據(jù)實際尺寸（）曲柄頸直徑175支承頸長度280曲柄兩臂外側(cè)面間的長度365曲柄頸長度220圓角半徑12曲柄臂的寬度210