校直機(jī)的設(shè)計(jì)【機(jī)械畢業(yè)資料含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】

校直機(jī)的設(shè)計(jì)【機(jī)械畢業(yè)資料含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】,機(jī)械畢業(yè)資料含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),校直機(jī),設(shè)計(jì),機(jī)械,畢業(yè),資料,cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單 專題 精密校直機(jī)的控制系統(tǒng) 一、概述 機(jī)械、汽車、電機(jī)等行業(yè)大量使用軸類、桿類零件，這些零件的原材料在粗加工火熱處理等過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，如果不進(jìn)行校直處理會(huì)直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的廢品。所以為了能獲得下道工序所允許的最小切削量或通過(guò)精密校直保證工件達(dá)到嚴(yán)格的最終設(shè)計(jì)公差要求，校直機(jī)成了工件熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。在傳統(tǒng)工藝中，多數(shù)廠家選用手動(dòng)壓力機(jī)，校直量難以控制，效率低下，難以滿足校直要求；而自動(dòng)校直是一種先進(jìn)的生產(chǎn)制造工藝，近年來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)整體技術(shù)水平和技術(shù)要求的提高，該工藝被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電機(jī)等行業(yè)中。 自動(dòng)校直技術(shù)通過(guò)數(shù)控精密校直液壓機(jī)（簡(jiǎn)稱精校機(jī)）完成對(duì)軸、管、棒等類零件的校直，是一種先進(jìn)制造技術(shù)，是機(jī)械加工過(guò)程中保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要工序，廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械、機(jī)床、紡織機(jī)械等機(jī)械制造行業(yè)。發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研究起步較早，已開(kāi)發(fā)出具有本國(guó)特色的自動(dòng)精校機(jī)產(chǎn)品。而我國(guó)在這一領(lǐng)域才剛剛起步，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的大部分精校機(jī)都從國(guó)外引進(jìn)。隨著我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，此項(xiàng)技術(shù)的重要性日益顯現(xiàn)出來(lái)，迫切需要自動(dòng)校直技術(shù)及其成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類零件的精密校直，以提高軸類零件的加工精度。 二、BUM系列軸類自動(dòng)校直機(jī) 一）設(shè)備說(shuō)明 該產(chǎn)品適用范圍包括：轉(zhuǎn)向齒條、凸輪軸、曲軸、半軸、齒輪軸、電機(jī)軸、減震器桿、活塞桿、車橋殼等軸桿類零件。該系列產(chǎn)品在消化吸收國(guó)外技術(shù)的同時(shí)，針對(duì)國(guó)內(nèi)客戶情況，在校直原理、測(cè)量方式、人機(jī)交互、特殊工件處理方面都作了大量創(chuàng)新設(shè)計(jì)。普通零部件國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)加工，關(guān)鍵器件選用的是日本、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)家著名公司的進(jìn)口產(chǎn)品，從而保證了利用國(guó)內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格擁有世界級(jí)自動(dòng)校直機(jī)的整體品質(zhì)。 該系列產(chǎn)品主要特性： 1、高可靠性、高精度的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量精度±5μm、顯示分辨率1μm ； 2、 修正量的自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，精密液壓控制，自動(dòng)分析計(jì)算修正量 對(duì)工件缺陷（中心偏心、橢圓、毛刺等）的特殊處理，解決了假性彎曲的問(wèn)題； 3、先進(jìn)的WINDOWS測(cè)量系統(tǒng)，友好的人機(jī)對(duì)話界面，較好地實(shí)現(xiàn)了操作者與設(shè)備的人機(jī)交互； 4、簡(jiǎn)潔方便的工件夾持定位裝置，用戶可快速方便地調(diào)整工裝，滿足不同工件生產(chǎn)要求 ； 5、聲發(fā)射裝置可供選擇，可檢測(cè)出工件裂紋缺陷； 6、高效生產(chǎn)效率，滿足大批量生產(chǎn)要求 7、可存儲(chǔ)多種不同工件參數(shù)，滿足不同種類產(chǎn)品校直需要 二）主要部分介紹 1、液壓控制系統(tǒng) 泵站、液壓閥組、執(zhí)行油缸，液壓控制回路等組成了校直機(jī)的液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件采用的是世界著名公司的產(chǎn)品，保證了液壓系統(tǒng)工作的精確性、穩(wěn)定性、可靠性。在校直機(jī)待機(jī)工作時(shí)，獨(dú)到的節(jié)能卸荷方式設(shè)計(jì)較好的節(jié)約能源。 2、氣動(dòng)控制單元 氣動(dòng)三聯(lián)件、壓力繼電器、集裝閥組以及執(zhí)行氣缸組成的氣動(dòng)控制回路，構(gòu)成了校直機(jī)的氣動(dòng)單元。氣動(dòng)單元主要是控制并執(zhí)行工件的夾緊、定位、分選和運(yùn)送等動(dòng)作，在每個(gè)執(zhí)行氣缸上都有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于向系統(tǒng)反饋動(dòng)作執(zhí)行情況，便于動(dòng)作流程的控制以及故障診斷與排查。氣動(dòng)元件主要選用日本、韓國(guó)公司的產(chǎn)品，動(dòng)作靈敏可靠，壽命長(zhǎng)。 3、工件跳動(dòng)檢測(cè)單元 機(jī)械杠桿式的測(cè)量放大機(jī)構(gòu)、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機(jī)以及測(cè)量探頭構(gòu)成了工件跳動(dòng)檢測(cè)單元。測(cè)量探頭可以采用超硬圓棒式測(cè)量挺桿、全開(kāi)或半開(kāi)包容式測(cè)量片以及高精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪等多種方式，分別對(duì)軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量。復(fù)雜周密的設(shè)計(jì)保證了測(cè)量的精確性、實(shí)用性。 4、可編程控制中心（PLC） 可編程控制中心是校直機(jī)的關(guān)鍵組成部分。校直機(jī)繁雜有序的動(dòng)作都是在它的程序控制下執(zhí)行完成的。PLC與計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾緊、測(cè)量、校直部位選擇、加壓實(shí)施修正等動(dòng)作。系統(tǒng)采用日本MITSUBISHI系列可編程控制器（也可根據(jù)用戶要求選用日本OMRON、德國(guó)SIEMENS等公司的產(chǎn)品），電氣操作和執(zhí)行元件主要采用MITSUBISHI、FUJI、OMRON等公司的產(chǎn)品，工作穩(wěn)定可靠。 5、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng) 超高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、安全可靠的輸入輸出系統(tǒng)、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業(yè)一體化工作站、高專業(yè)水準(zhǔn)的軟件包，全中文的人機(jī)交互界面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出等構(gòu)成了校直機(jī)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)方面，我們?cè)诮梃b了國(guó)外各專業(yè)廠家的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，增加了我們獨(dú)特的校直理念，其中點(diǎn)振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是專門(mén)針對(duì)帶有D形截面或表面局部淬火的工件（如轉(zhuǎn)向器齒條）而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。這一類工件通常由于外形的不規(guī)則或各個(gè)方向上熱處理不均勻，導(dǎo)致其不同的方向上機(jī)械特性存在差異，如果使用傳統(tǒng)的校正方式很難達(dá)到產(chǎn)品的技術(shù)要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型進(jìn)行校正，出色的解決了這類工件難于校直的問(wèn)題?？扇我鈹U(kuò)展的工件參數(shù)存儲(chǔ)，滿足了一機(jī)多用的要求。完善的故障自診斷系統(tǒng)可使操作人員迅速排查設(shè)備故障。測(cè)量動(dòng)態(tài)波形顯示可以非常直觀的發(fā)現(xiàn)工件的圓度誤差、毛刺、凹坑等工件表面缺陷。 6、工件特殊缺陷的處理 一般工件存在三種缺陷：中心偏心、表面橢圓、毛刺凹坑，針對(duì)以上三種缺陷我公司在軟件和硬件上采用了特殊處理方式，如不對(duì)以上缺陷進(jìn)行處理，可能隱藏了許多假性彎曲問(wèn)題，針對(duì)中心偏心問(wèn)題，我們?cè)谥味思友b了兩套測(cè)量裝置，可直接測(cè)量出偏心，通過(guò)計(jì)算機(jī)演算，去除測(cè)量點(diǎn)的假性彎曲；針對(duì)表面橢圓問(wèn)題，我們對(duì)測(cè)量波形進(jìn)行了波形分解處理，可通過(guò)計(jì)算得到真正的圓；針對(duì)毛刺凹坑問(wèn)題，我們對(duì)測(cè)量波形進(jìn)行了平滑處理，把凸點(diǎn)和凹點(diǎn)去除掉，消除了由于毛刺凹坑產(chǎn)生的影響。 三、ASC系列自動(dòng)軸類校直機(jī) 一）、設(shè)備說(shuō)明 ASC系列校直機(jī)是長(zhǎng)春試驗(yàn)機(jī)研究所與日本國(guó)際計(jì)測(cè)器株式會(huì)社（KOK公司）合作生產(chǎn)的產(chǎn)品。有自動(dòng)、半自動(dòng)兩種機(jī)型，該機(jī)采用了日本技術(shù)及關(guān)鍵零部件，由長(zhǎng)春試驗(yàn)機(jī)研究所生產(chǎn)主機(jī)及裝配，實(shí)行中國(guó)市場(chǎng)價(jià)格，有極高的性能價(jià)格比。 機(jī)械、汽車、電機(jī)等行業(yè)大量使用各種軸類、桿類零件，這些零件在鍛造、冷加工、回火、淬火、調(diào)質(zhì)過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，在這種情況如果不進(jìn)行校直處理，就會(huì)影響工件的后序加工或使用，甚至可能會(huì)出現(xiàn)廢品。校直機(jī)正是為克服這種不良影響而設(shè)計(jì)制造的。 1994年我所與日本國(guó)際計(jì)測(cè)器株式會(huì)社(KOK)公司技術(shù)合作，開(kāi)始生產(chǎn)軸類校直機(jī)，目前形成了ASC定型系列產(chǎn)品。ASC系列校直機(jī)是一種集機(jī)械、液壓、氣動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)分析為一體的高科技產(chǎn)品。具有優(yōu)良技術(shù)性能，測(cè)量精度高，生產(chǎn)節(jié)拍快，工件適應(yīng)能力強(qiáng)，對(duì)形狀特異的零部件有一套成熟的程序。 二）、主要部分介紹 該系列樣直機(jī)由智能化的分析測(cè)量系統(tǒng)、可程控的電機(jī)、電氣、機(jī)械、液壓、空壓控制系統(tǒng)等組成。具有靈活的人機(jī)對(duì)話界面、操作使用方便，快捷。 1、承載機(jī)架 校直機(jī)按主機(jī)結(jié)構(gòu)的形式分為C型和門(mén)型，C型機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造加工容易，在下部安裝一可移動(dòng)工作臺(tái)，帶動(dòng)工件及支承在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，把工件移到修正部位。加壓油缸體固定于機(jī)器的上部，活塞可按計(jì)算機(jī)的計(jì)算修正量對(duì)工件進(jìn)行校直。門(mén)型機(jī)具有封閉的主機(jī)框架，主機(jī)剛性好，易于加入自動(dòng)生產(chǎn)線組成真正的全自動(dòng)校直機(jī)亦稱FASC系列。門(mén)型機(jī)架有一個(gè)固定的工作臺(tái)，加壓油缸為可移動(dòng)式。兩種機(jī)架的工作臺(tái)上件都是可更換式的臺(tái)上部件，以適應(yīng)各種可動(dòng)支承，測(cè)量單元、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，頂尖式回轉(zhuǎn)中心的安裝。 2、液壓控制系統(tǒng) 泵站、閥組、執(zhí)行油缸組成了校直機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。泵站由普通交流電機(jī)拖動(dòng)柱塞式液壓泵為校直機(jī)提供主要?jiǎng)恿υ矗姶砰y組在可編程控制中心的指令下，進(jìn)行有序的快進(jìn)、快退、工進(jìn)、修正進(jìn)給等動(dòng)作。校直機(jī)是一種工作壓力大，動(dòng)作頻繁、執(zhí)行精度高的復(fù)雜設(shè)備；動(dòng)作的穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠對(duì)校直機(jī)的控制系統(tǒng)提出了很高的要求，國(guó)際計(jì)測(cè)器公司的專用測(cè)量放大系統(tǒng)具有較高的可靠性，而且放大器還設(shè)置了各個(gè)分步動(dòng)作功能，以利操作者或維護(hù)人員檢查機(jī)器的動(dòng)作。在液壓系統(tǒng)中針對(duì)中國(guó)地域遼闊和生產(chǎn)場(chǎng)地溫差大的特點(diǎn)，采取節(jié)能卸荷方式，保證了工作油在較合適的工作溫度下的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 3、氣動(dòng)控制單元 校直機(jī)的控制系統(tǒng)在普通工程壓力下，控制機(jī)器各輔助零部件執(zhí)行動(dòng)作。集裝閥組與各執(zhí)行氣缸的組合構(gòu)成了校直機(jī)的氣動(dòng)單元。在每個(gè)執(zhí)行氣缸上都有敏感元件，用以向PLC系統(tǒng)反饋動(dòng)作的執(zhí)行情況。氣動(dòng)單元主要控制回轉(zhuǎn)中心的前進(jìn)、后退、摩擦驅(qū)動(dòng)壓桿的升降、各個(gè)可動(dòng)支承的組合升降及中心孔部件頂尖的清潔等功能。 4、工件徑跳檢測(cè)單元 校直機(jī)的工作有一半取決于對(duì)工件徑跳的檢測(cè)，亦稱TIR測(cè)量。對(duì)于純圓工件的測(cè)量徑跳主要做工件的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、彎曲位移的檢測(cè)以及最大彎曲變形發(fā)生角度的測(cè)量，還要將工件停止在彎曲最大點(diǎn)朝上的位置，精密的速度控制電機(jī)單元驅(qū)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)及定位停止。角位移傳感器準(zhǔn)確地給出工件最大彎曲變形發(fā)生的角度和工件需停止的角度。精確的彎曲位移測(cè)量傳感器是由差動(dòng)變壓器式位移傳感器來(lái)充當(dāng)?shù)?。由于在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種干擾大，傳感器動(dòng)作頻繁，因此校直機(jī)采用了帶小信號(hào)放大器傳感器，很好地解決了信號(hào)傳遞所引起的噪聲。針對(duì)形狀各異的工件可以安裝不同的探頭，諸如柱形挺桿 ，R型測(cè)量子，板式測(cè)量片，對(duì)開(kāi)式圓形測(cè)量子等。 5、可編程控制中心 這是校直機(jī)的核心部件，它在程序控制下，指揮包括CPU在內(nèi)的各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾持、檢測(cè)、修正，系統(tǒng)中采用日本OMROM系列可編程控制器，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，工業(yè)狀況好。各種卡接式安裝，易于局部更換部件。有編程經(jīng)驗(yàn)的用戶可自行編制用戶程序。ASC系列校直機(jī)在以PLC為中心設(shè)計(jì)時(shí)，幾乎全部執(zhí)行器件都使用了信息反饋，確保了各執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，有效地避免了誤動(dòng)作，保證了工件及設(shè)備的安全。 6、計(jì)算機(jī)分析處理系統(tǒng) ASC系列校直機(jī)所用的計(jì)算機(jī)是日本國(guó)際計(jì)測(cè)器公司的專用型產(chǎn)品，操作者通過(guò)鍵盤(pán)輸入的工作參數(shù)。根據(jù)對(duì)各種傳感器的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行分析計(jì)算、確定工件的修正部位及修正量，給PLC單元提供依據(jù)。在數(shù)據(jù)采集和處理過(guò)程中，很好地解決了工件表面缺陷或毛刺所引起的測(cè)量誤差，并且對(duì)橢圓形工件也能正確找出其真實(shí)彎曲變形，很好的解決了花鍵及齒輪節(jié)圓徑跳測(cè)量問(wèn)題。對(duì)于形狀特異的工件，如轉(zhuǎn)向機(jī)齒條系統(tǒng)，還能用矢量分割方法對(duì)可校工作面進(jìn)行有效的校正。以上這些正是ASC系列校直機(jī)軟件包的獨(dú)到之處。該單元通過(guò)顯示器提供高清晰度的圖文顯示，并可通過(guò)打印機(jī)進(jìn)行多功能的統(tǒng)計(jì)輸出。 四、ASC-Ⅱ系列自動(dòng)校直機(jī) 一）、簡(jiǎn)介 長(zhǎng)春試驗(yàn)機(jī)研究所有著多年的與國(guó)外廠商合作生產(chǎn)自動(dòng)校直機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)多年的精心鉆研，我們博采眾家之長(zhǎng)，推出了ASC-Ⅱ系列軸類自動(dòng)校直機(jī)。該系列產(chǎn)品在消化吸收國(guó)外技術(shù)的同時(shí)，針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在校直原理、測(cè)量方式、人機(jī)交互提示、中文操作界面、隨機(jī)電子圖文幫助等方面作了大量的完善和改進(jìn)，使之更加適于中國(guó)的使用習(xí)慣和現(xiàn)場(chǎng)條件。所采用的元器件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格篩選，關(guān)鍵器件選用的是日本，德國(guó)等國(guó)家著名公司的進(jìn)口產(chǎn)品，從而保證了自動(dòng)校直機(jī)的整體品質(zhì)和可靠性，優(yōu)異的性價(jià)比會(huì)給新老用戶帶來(lái)豐厚的回報(bào)。 主要特性： 1、高可靠性、高精度的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量精度±5μm、顯示分辨率1μm 2、修正量的自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，自動(dòng)分析計(jì)算修正量。 3、簡(jiǎn)法的工件夾持定位裝置，用戶可快速方便地調(diào)整工裝。 4、友好的人機(jī)對(duì)話界面，較好地實(shí)現(xiàn)了操作者與設(shè)備的人機(jī)交互。 5、必要的人與設(shè)備安全防護(hù)措施。 6、多種可供選擇的功能部件：聲發(fā)射裂紋檢測(cè)裝置；實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)送料帶。 7、可達(dá)每小時(shí)30-180件的高校直生產(chǎn)效率，實(shí)際工作效率由工件的不同精度要求決定。 二）、ASC-Ⅱ系列校直機(jī)各主要部分簡(jiǎn)介 智能化的分析測(cè)量系統(tǒng)、可程控的電機(jī)、電氣、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)控制系統(tǒng)使得ASC-Ⅱ系列校直機(jī)成為一個(gè)多技術(shù)門(mén)類的復(fù)雜技術(shù)產(chǎn)品。校直機(jī)豐富直觀的人機(jī)界面、向用戶開(kāi)放的技術(shù)條件為提高整機(jī)的工作效率創(chuàng)造了極大的方便，各主要部分的有機(jī)配合使得設(shè)備的整體性能出類拔萃。 1、承載機(jī)架 自動(dòng)校直機(jī)按主機(jī)結(jié)構(gòu)形式可分為C型校直機(jī)和門(mén)型校直機(jī)兩種。C型校直機(jī)是開(kāi)式框架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造加工容易、但主機(jī)剛性差，只是對(duì)超長(zhǎng)的軸桿類工件適應(yīng)性好等特點(diǎn)，一般多用于超長(zhǎng)工件的人工上下料操作的半自動(dòng)校直機(jī)。門(mén)型校直機(jī)是封閉式框架結(jié)構(gòu)，具有外觀勻稱、結(jié)構(gòu)緊湊、主機(jī)剛性好、占地面積小、易于上線安裝于自動(dòng)流水線等特點(diǎn)，選用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)校直。在工作方式上C型校直機(jī)采用壓頭機(jī)構(gòu)位置固定，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)工作臺(tái)的方式來(lái)切換工件軸向校直點(diǎn)；而門(mén)型校直機(jī)是采用工作臺(tái)固定，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副控制移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)的方式來(lái)切換工件軸向校直點(diǎn)。由于C型校直機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大，系統(tǒng)慣量大，因而控制不靈敏，動(dòng)作靈活性差，切換工件軸向校直點(diǎn)時(shí)定位不穩(wěn)定；而門(mén)型校直機(jī)移動(dòng)壓頭機(jī)構(gòu)質(zhì)量較小，系統(tǒng)慣量小，因而控制更靈敏，動(dòng)作更靈活，切換工件軸向校直點(diǎn)時(shí)定位穩(wěn)定性和自鎖性均好。因此，門(mén)型校直機(jī)的結(jié)構(gòu)較C型校直機(jī)更合理，工作性能更穩(wěn)定，精度更好、效率更高。校直機(jī)的工作臺(tái)上定位和夾緊部件采用積木式設(shè)計(jì)，以適應(yīng)各種可動(dòng)支承、測(cè)量單元、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置、頂尖式回轉(zhuǎn)中心的安裝與調(diào)整，同時(shí)也方便了易損零部件的維修與更換，更有利于用戶對(duì)新產(chǎn)品零部件校直工序的切換與擴(kuò)展。機(jī)械系統(tǒng)關(guān)鍵部件采用日本THK、ORIENTAL、NISSEI、德國(guó)ROHM等世界著名公司的產(chǎn)品，校直機(jī)運(yùn)行精度保持性能長(zhǎng)久。 2、液壓控制系統(tǒng) 泵站、液壓閥組、執(zhí)行油缸，液壓控制回路等組成了校直機(jī)的液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、臺(tái)灣NORTHMAN等世界著名公司的產(chǎn)品，保證了液壓系統(tǒng)工作的精確性、穩(wěn)定性、可靠性。在校直機(jī)待機(jī)工作時(shí)，獨(dú)到的節(jié)能卸荷方式設(shè)計(jì)更適合于我國(guó)廣闊的地區(qū)氣候差異，保證了自動(dòng)校直機(jī)能在任何地區(qū)以較合適的工作溫度連續(xù)運(yùn)行。 3、氣動(dòng)控制單元 氣動(dòng)三聯(lián)件、壓力繼電器、集裝閥組以及執(zhí)行氣缸組成的氣動(dòng)控制回路，構(gòu)成了校直機(jī)的氣動(dòng)單元。氣動(dòng)單元主要是控制并執(zhí)行工件的夾緊、定位、分選和運(yùn)送等動(dòng)作，在每個(gè)執(zhí)行氣缸上都有位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于向系統(tǒng)反饋動(dòng)作執(zhí)行情況，便于動(dòng)作流程的控制以及故障診斷與排查。氣動(dòng)元件主要選用日本SMC、德國(guó)FESTO和臺(tái)灣SHAKO等世界著名公司的產(chǎn)品，動(dòng)作靈敏可靠，壽命長(zhǎng)。 4、工件徑跳檢測(cè)單元 機(jī)械杠桿式的測(cè)量放大機(jī)構(gòu)、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機(jī)以及測(cè)量探頭構(gòu)成了工件徑跳檢測(cè)單元。測(cè)量探頭可以采用超硬圓棒式測(cè)量挺桿、全開(kāi)或半開(kāi)包容式測(cè)量片以及高精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪等多種方式，分別對(duì)軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量。復(fù)雜周密的設(shè)計(jì)保證了測(cè)量的精確性、實(shí)用性。 5、可編程控制中心（PLC） 可編程控制中心是校直機(jī)的關(guān)鍵組成部分。校直機(jī)繁雜有序的動(dòng)作都是在它的程序控制下執(zhí)行完成的。PLC與計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進(jìn)行夾緊、測(cè)量、校直部位選擇、加壓實(shí)施修正等動(dòng)作。系統(tǒng)采用日本OMRON系列可編程控制器（也可根據(jù)用戶要求選用日本MITSUBISHI、德國(guó)SIEMENS等公司的產(chǎn)品），電氣操作和執(zhí)行元件主要采用日本MITSUBISHI、FUJI、OMRON、MATSUSHITA、法國(guó)SCHNEIDER等公司的產(chǎn)品，工作穩(wěn)定可靠。 6、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng) 超高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、安全可靠的輸入輸出系統(tǒng)、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業(yè)一體化工作站、高專業(yè)水準(zhǔn)的軟件包，全中文的人機(jī)交互界面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出等構(gòu)成了校直機(jī)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)方面，我們?cè)诮梃b了國(guó)外各專業(yè)廠家的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，增加了我們獨(dú)特的校直理念，其中點(diǎn)振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是專門(mén)針對(duì)帶有D形截面或表面局部淬火的工件（如轉(zhuǎn)向器齒條）而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。這一類工件通常由于外形的不規(guī)則或各個(gè)方向上熱處理不均勻，導(dǎo)致其不同的方向上機(jī)械特性存在差異，如果使用傳統(tǒng)的校正方式很難達(dá)到產(chǎn)品的技術(shù)要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型進(jìn)行校正，出色的解決了這類工件難于校直的問(wèn)題。在軟件實(shí)現(xiàn)上，我們采用的是C++ BUILDER 6.0 編程，C語(yǔ)言應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)使得我們的軟件包在代碼的執(zhí)行速度和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)出色。全中文的人機(jī)交互界面更加符合中國(guó)人的使用習(xí)慣，同時(shí)使操作人員更加容易理解掌握。詳盡的在線電子圖文幫助系統(tǒng)可使初學(xué)者迅速掌握操作要領(lǐng)。可任意擴(kuò)展的工件參數(shù)存儲(chǔ)，滿足了一機(jī)多用的要求。完善的故障自診斷系統(tǒng)可使操作人員迅速排查設(shè)備故障。測(cè)量動(dòng)態(tài)波形顯示可以非常直觀的發(fā)現(xiàn)工件的圓度誤差、毛刺、凹坑等工件表面缺陷。最為難能可貴的是我們擁有對(duì)整套系統(tǒng)的再開(kāi)發(fā)能力和技術(shù)隊(duì)伍，甚至可以針對(duì)特殊工件和用戶提出的合理要求進(jìn)行專門(mén)的設(shè)計(jì)，達(dá)到與用戶在技術(shù)上的互動(dòng)，以便于出色地發(fā)揮設(shè)備的功能和效率。 五、結(jié)束語(yǔ) 手動(dòng)伺服控制型精密校直液壓機(jī)適應(yīng)各種軸類零件的附件，調(diào)整操作方便，較之精度高，對(duì)減少后序加工量、節(jié)約材料、提高生產(chǎn)效率和制件精度均有積極效果，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已普及應(yīng)用。我國(guó)液壓機(jī)行業(yè)在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中，應(yīng)減少Y41系列單柱校直液壓機(jī)的生產(chǎn)，積極開(kāi)發(fā)技術(shù)附加價(jià)值高的精密校直液壓機(jī)系列及成套附件，完善檢測(cè)裝置，這樣對(duì)產(chǎn)品替代進(jìn)口和出口，提高經(jīng)濟(jì)效益都具有廣闊的前景。 全自動(dòng)精密校直液壓機(jī)，生產(chǎn)效率高，國(guó)內(nèi)早已提出需要，應(yīng)當(dāng)組織國(guó)內(nèi)有關(guān)科研單位、高校與工廠聯(lián)合攻關(guān)。爭(zhēng)取早出產(chǎn)品。 隨著社會(huì)的進(jìn)步、科技的發(fā)展，全自動(dòng)精密校直機(jī)將逐漸取代傳統(tǒng)的普通型校直機(jī)。