水果分揀機設(shè)計【帶圖紙和說明書】

水果分揀機設(shè)計【帶圖紙和說明書】,帶圖紙和說明書,水果,生果,瓜果,分揀,設(shè)計,圖紙,以及,說明書,仿單 目 錄摘要1關(guān)鍵詞11 前言22 總體方案的擬定32.1 原理分析32.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計52.3 各執(zhí)行機構(gòu)主要參數(shù)的計算62.4 傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算133 主要零件的選擇和設(shè)計153.1 皮帶傳動的設(shè)計計算153.2 直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算173.3 滾子鏈傳動的設(shè)計計算203.4 軸的設(shè)計計算213.4.1 高速軸的設(shè)計計算21 3.4.2 低速軸的設(shè)計計算243.5 軸承的校核273.6 鍵的設(shè)計計算與校核273.7 潤滑與密封283.8 主要缺點和有待進一步改進的地方294 結(jié)束語29參考文獻31致謝32水果分揀機的設(shè)計 摘 要：本文分析了中國國內(nèi)外水果分級分揀機的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，對未來進行了展望，設(shè)計出了一種新型水果分級分揀機構(gòu)。該水果分級分揀機是由分級滾筒、傳動機構(gòu)和電動機組成。采用電動機提供動力，通過帶輪傳動機構(gòu)，將運動和動力傳送到直齒圓柱齒輪減速器，然后再通過鏈輪傳動機構(gòu)，將所需的運動和動力傳送至分級滾筒上，從而實現(xiàn)水果的分選。整個機構(gòu)簡單且易于操作，便于維護，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，為實現(xiàn)水果加工機械化與規(guī)?；峁┝饲疤帷ｊP(guān)鍵詞：水果；形狀；分揀機構(gòu)；分級滾筒； The design of fruit sorting machine Abstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 選題研究意義 水果分選是水果進入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟高度發(fā)達的今天，異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標(biāo)準(zhǔn)化。而水果分選就是實現(xiàn)蘋果商品標(biāo)準(zhǔn)化的最基礎(chǔ)的一步。我國是水果生產(chǎn)大國，但絕大部分蘋果來源于農(nóng)村集體和個體種植戶，其品質(zhì)差別很大，加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響，給水果的分選工作帶來一定的困難。目前蘋果分選工作多由人工完成，缺點是勞動強度大，生產(chǎn)率低且分選精度不穩(wěn)定。采用微機控制的機電一體化設(shè)備來代替人工作業(yè)，可以實現(xiàn)蘋果分選的自動化，有效地提高分選效率和分選精度。因此，研究開發(fā)水果采后的自動化處理設(shè)備，對蘋果進行分級篩選然后銷售或加工。1.2 國內(nèi)外水果機械化發(fā)展概況我國是世界水果生產(chǎn)消費大國，但還不是水果加工強國。水果的品質(zhì)還難以完全滿足國內(nèi)外消費者的要求，水果市場主要還在國內(nèi)。隨著我國加入WTO，水果生產(chǎn)銷售面臨著激烈的全球市場競爭，因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平，縮短與國外的差距。近幾十年來，我國的水果加工水平提高緩慢，主要是我國的水果機械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀(jì)50年代以前，我國幾乎沒有食品機械工業(yè)，更不用說水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主，基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。僅在沿海一些大城市有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠，所用設(shè)備幾乎是國外設(shè)備。進入20世紀(jì)5070年代，水果加工業(yè)及水果機械行業(yè)得到一定的發(fā)展，全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌，這些加工廠尚處于半機械半手工的生產(chǎn)方式，機械加工僅用于一些主要的工序中，而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后，水果工業(yè)發(fā)展迅速。這得益于80年代以后的改革開放政策。隨著外資的引入，出現(xiàn)很多獨資、合資等形式的外商水果加工企業(yè)。這些企業(yè)在將先進的水果生產(chǎn)技術(shù)引進國內(nèi)的同時，也將大量先進的水果機械帶入國內(nèi)。再加上社會對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高，極大地推進了我國水果工業(yè)以及水果機械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的水果機械技術(shù)，使我國的水果機械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期，我國水果工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀(jì)90年代以后，又進行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中，許多水果加工廠對設(shè)備進行了更新?lián)Q代，或直接引進全套的國外先進設(shè)備，或采用國內(nèi)廠家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設(shè)備。經(jīng)過兩輪的技術(shù)改造工程，極大推進了我國水果機械工業(yè)的發(fā)展，水果機械工業(yè)現(xiàn)已形成門類齊全、品種配套的產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)為機械工業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一。1.3 國內(nèi)水果機械化未來發(fā)展方向水果在中國食品產(chǎn)業(yè)占有重要地位，隨著社會發(fā)展和進步，水果不但是人們生活的必需品，而且對經(jīng)濟起了很好的作用，而水果分揀機是水果生產(chǎn)中的一種主要機械。21世紀(jì)，中國將實現(xiàn)水果生產(chǎn)和加工全程機械化，以滿足水果生產(chǎn)規(guī)模化、經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化、水果產(chǎn)品多元化、水果質(zhì)量無公害化的要求。水果機械將集機、電、液于一體，向智能化、自動化跨越。1.4 目前國內(nèi)常見的水果分揀機主要有以下幾種類型目前我國水果業(yè)生產(chǎn)上使用的分揀機類型很多，大小不一。根據(jù)水果檢測指標(biāo)的不同，水果分揀機大致可以分為大小分揀機、重量分揀機、外觀品質(zhì)分揀機和內(nèi)部品質(zhì)分揀機。本課題主要研究的是大小分揀機，而根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，大小分揀機可分為篩子分揀機、回轉(zhuǎn)帶分揀機、輥軸分揀機、滾筒式分揀機。2 總體方案的擬定2.1 原理分析分揀機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。特別注意分級級數(shù)的設(shè)計計算，提高分選質(zhì)量，以保證后序工序的順利進行。水果分揀機是由分揀機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗，然后流入到分級滾筒或擺動篩中，使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達到分級目的。2.1.1 方案選擇為了實現(xiàn)預(yù)定的功用，有兩套方案可以實現(xiàn)：(參見圖1、圖2)方案一 采用擺動篩式進行水果的分選圖1方案一 示意圖Fig1 The figure of program 1方案二 采用滾筒式進行水果分選圖2 方案二 示意圖Fig2 The figure of program 22.1.2 方案的比較方案一采用擺動篩式來進行水果的分選，其機械振動裝置由皮帶傳動使偏心輪回轉(zhuǎn)，偏心輪帶動曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)機體的直線往返式擺動。擺動篩分揀機的優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝容易；篩面調(diào)整方便，利用率高；以直線往復(fù)擺動為主。振動為輔，對物料損傷少；適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級。缺點為：動力平衡困難，噪音大，清洗不方便等。方案二采用滾筒式來進行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾筒時，在其間滾轉(zhuǎn)和移動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達到分級目的。滾動式分揀機的優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)簡單，分級效率高，工作平穩(wěn)，不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點為：機器占地面積大，篩面利用率低；由于篩孔調(diào)整困難，對原料的適應(yīng)性差。本課題研究的主要目的是實現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C械化，而且主要針對單一物料進行分級，對水果的損傷情況不做過多要求，故采用方案二比較合理。2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.2.1 總體結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)分為以下主要部分（如圖3所示）：進料斗、滾筒、收集料斗、機架、傳動裝置、摩擦輪等。 圖3 水果分揀機結(jié)構(gòu)圖Fig3 The principle figure of the structure of the fruit sorter2.2.2 傳動路線水果分揀機的傳動路線如圖4所示，該機構(gòu)是通過電動機驅(qū)動皮帶傳動，將運動和動力直齒圓柱齒輪減速器，通過減速器減速后，再由鏈輪傳動機構(gòu)將運動和動力傳遞給摩擦輪，在摩擦輪的帶動下，以實現(xiàn)對水果的分級。1.電機 2.皮帶輪 3.摩擦輪 4.摩擦輪軸 5.單級直齒圓柱齒輪減速器 6.鏈傳動 圖4 水果分揀機的傳動路線Fig4 The transmission route of the fruit sorter2.3 各執(zhí)行機構(gòu)主要參數(shù)的計算2.3.1 滾筒設(shè)計考慮到水果大小形狀的差異，將滾筒的分級情況定為6級。在實際分級中，可以將相鄰的兩級料斗合為一級，以滿足不同分級的需要。現(xiàn)在設(shè)計采用5節(jié)篩筒，6級分級。2.3.2 滾筒孔眼總數(shù)的確定生產(chǎn)能力G可由下式計算： G 3600zm10001000 （2-1）式中：z為滾筒上的孔眼總數(shù)；G為生產(chǎn)能力；為在同一秒內(nèi)從篩孔掉下物料的系數(shù)，因分揀機型和物料性質(zhì)不同而異，滾筒式可取1025；m為物料的平均質(zhì)量。根據(jù)設(shè)計要求給定的參數(shù)G=12 t/h，m=400g，= 2.0可求出z =10001000G3600m =100010001236000.02400 =417（個）2.3.3 滾筒直徑D、長度L以及各級排數(shù)P和各排孔數(shù)Z的確定在生產(chǎn)能力已知的情況下，通過式（2-1）求取的Z為滾筒上所需的孔數(shù)。但由于各級篩孔孔徑不同而滾筒直徑相同，所以這個總孔數(shù)不能平均分配在各級中，而應(yīng)根據(jù)工藝的要求分成不同直徑的若干級別，再依級數(shù)設(shè)每級排數(shù)以確定同一級每排篩孔數(shù)。若把滾筒展開成平面，則其關(guān)系為每級孔數(shù)=排數(shù)每排孔數(shù)每級長度=（每級篩孔直徑每排孔數(shù)）（篩孔間隙各排孔數(shù)）則 滾筒的圓周長度=（排數(shù)各級孔徑）（排數(shù)孔徑）理論上，每級的孔數(shù)之和等于總孔數(shù)Z，每級長度之和是所設(shè)計的滾筒長度，但這樣設(shè)計計算各級滾筒的直徑各不相同，無法連接在一起。因此一般取滾筒中直徑較大的一級作為整個滾筒的直徑。初步確定滾筒直徑和長度后，用D:L=1:46進行校核，若不在此范圍內(nèi)，就應(yīng)重新調(diào)整每級排數(shù)或孔數(shù)，直至達到此比例范圍內(nèi)為止。一般若L6D，則可適當(dāng)增加排數(shù)，減少每排孔數(shù)；若L6D，則應(yīng)增加每排孔數(shù)，減少排數(shù)。現(xiàn)在由分選所需水果的需求，對篩筒孔徑作如下估計：表1 篩孔孔徑的參數(shù)Table 2 the parameter of screen size篩孔 孔徑長寬（mm）孔隙（mm）粒徑分布比例系數(shù)ai軸向分布比例系數(shù)bi第一級8040151/81/2第二級8545201/21/4第三級9050251/41/8第四級9555301/81/8第五級10060351/81/82.3.4 各級篩孔數(shù)的計算（1）各級篩孔的孔數(shù) Z1=ai bi Z。 （2-2） 式中：Z1每個篩孔的個數(shù)，個；ai原料粒徑分布比例系數(shù)；bi原料沿滾筒軸向分布比例系數(shù)；Z?；鶞?zhǔn)孔數(shù)，個。（2）基準(zhǔn)孔數(shù)為 Z。=Z/ai bi （2-3）則 Z。=417 /（ 1/81/21/21/41/41/81/81/81/81/8）=1668（個）則，可求 Z1=ai bi Z。=1/81/21668=104 Z2=ai bi Z。=1/21/41668=209Z3=ai bi Z。=1/41/81668=52Z4=ai bi Z。=1/81/81668=26Z5=ai bi Z。=1/81/81668=26（3）篩孔排數(shù)與每排孔數(shù)的計算已知u = L/D （2-4）式中：u長度與直徑之比；L滾筒的長度，m；D滾筒的直徑，m。又知滾筒的長度可表示為L=Li =1/P0Zi/Ci(diei) （2-5）式中：P0基準(zhǔn)排數(shù)，通常以第一級為基準(zhǔn)；di各級篩孔的直徑，m；ei個級篩孔的孔徑，m；Ci篩孔的直徑及間隙對排數(shù)的影響比例系數(shù)。又知CI= P1P0 （2-6）式中：P1各級篩孔的排數(shù)因 Si= diei故 Pi=2D / Si則將這些轉(zhuǎn)換式對L=Li =1/P0Zi/Ci(diei)進行化簡，得L=2D / SiZ1(d1e1)2Z2(d2e2)2Z3(d3e3)2Z4(d4e4)2Z5(d5e5)2又估計u = L/D=4 則D= 1/4L則L2=2 / 104(0.0800.015)2209(0.0850.020)252(0.0900.025)226(0.0950.030)226(0.1000.035)2解得L=2.3 m則D= 1/4L=0.575 m則由Pi=2D / Si ，得P1=20.575 / (0.0800.015)=23P2=20.575 / (0.0850.020)=20P3=20.575 / (0.0900.025)=18P4=20.575 / (0.0950.030)=17P5=20.575 / (0.1000.035)=15由此可得各級滾筒每排孔數(shù)：由ZPi=Zi/Pi 可得 ZP1= Z1/P1 = 10423 =5 ZP2= Z2/P2 = 20920 =10ZP3= Z3/P3 = 5218 =3ZP4= Z4/P4 = 2617 =2ZP5= Z5/P5 = 2615 =2經(jīng)圓整后，各級滾筒每排的孔數(shù)為：ZP1=4 ZP2=7 ZP3=3 ZP4=3 ZP5=2（4）滾筒直徑的確定各級滾筒的周長為 li = /2 (diei)Pi （2-7） l1 = 3/2 (d1e1)P1=/2 (0.0800.015)23=1.892 ml2 = 3/2 (d2e2)P2=/2 (0.0850.020)20=1.819 ml3 = 3/2 (d3e3)P3=/2 (0.0900.025)18=1.793 ml4 = 3/2 (d4e4)P4=/2 (0.0950.030)17=1.840 ml5 = 3/2 (d5e5)P5=/2 (0.1000.035)15=1.754 m各級計算周長中，最長的作為整個滾筒的周長，則l=1.892 m。（5）篩孔間隙修正因為各級計算周長與確定的滾筒軸長l存在差值，則按下式修正： ei=2l/ Pidi （2-8）則 e1 =21.892/230.080 =0.015e2 =21.892/200.085 =0.024e3 =21.892/180.090 =0.031e4 =21.892/170.095 =0.034e5 =21.892/150.100 =0.046（6）滾筒直徑 D=l/ （2-9）則 D=1.892/=0.60 m（7）長徑比驗算總長度的確定，應(yīng)將各級的一側(cè)邊緣尺寸fi計入，因此 L=Lifi （2-10）又知 fi= Si 2=1/2(diei) （2-11）則滾筒的長度為 L=ZPi(diei)1/2(diei) （2-12）則 L=ZPi(diei)1/2(diei) （2-13）L=4(0.0800.015)7(0.0850.020)3(0.0900.025)3(0.0950.030)2(0.1000.035) 1/2(0.0800.015)(0.0850.020)(0.0900.025)(0.0950.030)(0.1000.035)=2.393 m將計算出的滾筒長度和直徑代入長徑比公式中進行驗算，若不超過規(guī)定長度比的5，則可確定長度和直徑；否則要重新進行校正。由計算知 D=0.60 m L=2.393 m則u = L/D=2.393/0.60=3.99規(guī)定的u = L/D=4 則相差值為4-3.99=0.015，符合要求。故可確定滾筒 D=0.60 m L=2.393 m2.3.5 轉(zhuǎn)速n及水平傾角a的確定滾筒的轉(zhuǎn)速影響分級效率及生產(chǎn)能力，而滾筒的轉(zhuǎn)速取決于直徑。滾筒一般呈傾斜放置，則通常轉(zhuǎn)速可由以下公式確定： n = 1214 /R （2-14）則由前面滾筒尺寸參數(shù)計算中，知D=0.60 m，根據(jù)公式可得本設(shè)計中的轉(zhuǎn)速范圍n = 1214 /R=1214 /0.60=1518 r/min又考慮滾筒的轉(zhuǎn)速一般為1015 r/min，一般不超過30 r/min。在結(jié)合實際生產(chǎn)需求，最終確定滾筒的轉(zhuǎn)速n=18 r/min。 由上式可知，n與R成反比，即滾筒直徑越大，其轉(zhuǎn)速越小。而滾筒的傾角a與滾筒的長度有關(guān)，一般約為3 o5 o，長的滾筒取小值，短的取大值。本設(shè)計中滾筒的長度為L=2.393 m，結(jié)合實際生產(chǎn)的需要，取a=4 o。2.3.6 滾輪和摩擦輪滾輪和摩擦輪工作時，滾圈的動力是由摩擦輪與之摩擦所產(chǎn)生的，她們是一對相對運動的部件。通常為了維修及更換零件的方便，在設(shè)計上，摩擦輪所選擇的材料要比滾圈耐磨性差，以便把磨損落在摩擦輪上。摩擦輪和滾圈的結(jié)構(gòu)如圖5所示。滾圈的常用材料為Q235、Q255、40號碳素鋼。摩擦輪的材料常為HT250、HT200等。這里取滾圈的材料為Q235，摩擦輪的材料為HT200。 摩擦輪的寬度b一般比滾圈寬度B大3040 mm，以補償筒體熱脹冷縮和軸向竄動的需要，經(jīng)計算摩擦輪外徑為d=375 mm，寬度為90 mm（由與滾圈寬60 mm關(guān)系式計算得出）。1.滾筒 2.摩擦輪 3.滾圈圖5 摩擦輪與滾圈Fig5 The friction wheel and the rolling ring2.3.7 功率計算對于摩擦輪傳動式，其功率可用下式計算： P=Rn(m113m2)g/60 （2-15） 式中：P滾筒轉(zhuǎn)動所需要的電動機功率，W；R滾筒內(nèi)半徑，m；n滾筒轉(zhuǎn)速，r/min；m1滾筒本身質(zhì)量，kg；m2滾筒內(nèi)原料質(zhì)量，kg；傳動效率，一般取0.60.7。本設(shè)計中取=0.6。 m2=R2Lr1 （2-16） 式中：L滾筒的長度，m；r1物料的密度，kg/m3； 物料在滾筒中的填充系數(shù)，一般為0.050.10。 在本設(shè)計中，所涉及的滾筒用來篩選水果，按其平均質(zhì)量和半徑，估算出物料密度1.2103 kg/m3，填充系數(shù)選取=0.07，則m2=R2Lr1=3.14（0.60-0.0022）/222.3931.21030.07=56 kg 將以上結(jié)果代入滾筒轉(zhuǎn)動時所需的電動機功率P的計算公式中：P=Rn(m113m2)g/60=（0.60-0.0022）/218(621356) 9.81/600.6=1155 W2.3.8 篩孔的設(shè)計篩孔是分揀機械的主要工作部分，其優(yōu)劣程度直接影響分級效果。篩孔有正方形、矩形、正三角形等排列。經(jīng)計算，正三角形排列篩面的有效系數(shù)比正方形排列增加16，如圖6所示，其有效篩面面積更大，故在設(shè)計中采取正三角形排列。圖6 正三角形排列Fig6 The equilateral triangle arrangement2.3.9 選擇電動機（1）選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機。我國已制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的Y系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械，如金屬切削機床、風(fēng)機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械和食品機械等。由于Y系列電動機還具有較好的起動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機械(如壓縮機等)。在經(jīng)常起動，制動和反轉(zhuǎn)的場合，要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，此時宜選用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相異步電動機。 三相交流異步電動機根據(jù)其額定功率(指連續(xù)運轉(zhuǎn)下電機發(fā)熱不超過許可溫升的最大功率，其數(shù)值標(biāo)在電動機銘牌上)和滿載轉(zhuǎn)速(指負(fù)荷相當(dāng)于額定功率時的電動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)負(fù)荷減小時，電機實際轉(zhuǎn)速略有升高，但不會超過同步轉(zhuǎn)速磁場轉(zhuǎn)速)的不同，具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類型的電動機結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各型號電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)(如額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比、最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比等)、外形及安裝尺寸可查閱產(chǎn)品目錄或有關(guān)機械設(shè)計手冊。按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動機。（2）選擇電動機類型的功率由前面設(shè)計計算已知，工作機所需的電動機輸出功率為P工作輸出=1.155 KW 電動機至運輸帶之間的總效率為總=皮帶齒輪3滾動軸承鏈輪2摩擦輪 =0.960.970.9930.960.902 =0.703 所以電動機的輸入功率為P電動機輸入= P工作輸出/總=1.155/0.703 =1.64 kW（3）初選同步轉(zhuǎn)速為750 r/min的電動機由P電動機輸入P電動機額定，故根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表12-1，選擇電動機型號為Y132S-8，其額定功率為2.2 KW，滿載轉(zhuǎn)速為710 r/min，即P電動機額定=2.2 kWn電動機額定=710 r/min2.4 傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算2.4.1 各傳動裝置的總傳動比及各軸轉(zhuǎn)速的計算的計算分配各級傳動比時應(yīng)考慮的問題：（1）各級傳動比機構(gòu)的傳動比應(yīng)在推薦值的范圍內(nèi)，不應(yīng)超過最大值，已利于發(fā)揮其性能，并使其結(jié)構(gòu)緊湊。（2）應(yīng)使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱。例如：由V帶傳動和齒輪傳動組成的傳動裝置，V帶傳動的傳動比不能過大，否則會使大帶輪半徑超過變速器的中心高，造成尺寸不協(xié)調(diào)，并給機座設(shè)計和安裝帶來困難。（3）應(yīng)使傳動裝置外廓尺寸緊湊，重量輕。在相同的總中心距和總傳動比情況下，具有較小的外廓尺寸。（4）在變速器實際中常使各級大齒輪直徑相近，使大齒輪有相近的侵油深度。高、低速兩極大齒輪直徑相近，且低速級大齒輪直徑稍大，其侵油深度也稍深些有利于侵油潤滑。（5）應(yīng)避免傳動零件之間發(fā)生干涉碰撞。高速級大齒輪與低速軸發(fā)生干涉，當(dāng)高速級傳動比過大時就可能產(chǎn)生這種情況。除考慮上訴幾點還要理論聯(lián)系實際，思考機器的工作環(huán)境、安裝等特殊因素。這樣我們就可以通過實測與理論計算來分配各級的傳動比了。電動機的滿載轉(zhuǎn)速為710 r/min, 要求的輸出為18r/min，則總的傳動比為：nm / n=710/1839.44V帶傳動比常用范圍i7；圓柱齒輪傳動單級減速器傳動比的范圍i46；鏈傳動傳動比的范圍i6；摩擦輪傳動傳動比的范圍i5。故設(shè)計分配傳動比如下： 第一級V帶傳動比 i1=3；第二級齒輪傳動傳動比 i2=4； 第三級鏈傳動傳動比 i3=2；第二級摩擦輪傳動傳動比 i4=1.6。 電動機軸為0軸，減速器高速軸為1軸，低速軸為2軸，摩擦輪軸為3軸，各軸轉(zhuǎn)速為：n0= nw=710 r/min n1= n0/ i1=710/3=237 r/min n2= n1/ i2=237/4=59 r/min n3= n2/ i3=59/2=30 r/min n4= n3/ i4=30/1.6=18 r/min2.4.2 各軸輸入功率的計算機械效率分布如下：V帶傳動1=0.96；滾動軸承2=0.99；圓柱齒輪傳動3=0.97；鏈傳動4=0.96；摩擦輪傳動5=0.90。各軸輸入功率按電動機額定功率計算，各軸輸入功率即：P0 = PW = 2.2 kWP1 = P01=2.20.96=2.11 kWP2 = P123=2.110.990.97=2.03 kWP3 = P24 =2.030.96=1.95 kWP4 = P325=1.950.990.90=1.74 kW2.4.3 各軸轉(zhuǎn)矩的計算T0 = 9550 P0/ n0=95502.2/710 =29.59 NmT1 = 9550 P1/ n1=95502.11/237 =85.02 NmT2 = 9550 P2/ n2=95502.03/59 =325.58 NmT3 = 9550 P3/ n3=95501.95/30 =620.75 Nm3 主要零件的選擇和設(shè)計3.1 皮帶傳動的設(shè)計計算根據(jù)設(shè)計可知皮帶輪傳動比為3，因傳動速度較快，處于高速端，故采用帶傳動來提高傳動的平穩(wěn)性。并旋轉(zhuǎn)方向一致 ，帶輪的傳動是通過帶與帶輪之間的摩擦來實現(xiàn)的。帶傳動具有傳動平穩(wěn)，造價低廉以及緩沖吸振等特點。根據(jù)槽面摩擦原理，在同樣的張緊力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力。再加上V帶傳動允許傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，以及V帶以標(biāo)準(zhǔn)化并且大量生產(chǎn)的優(yōu)點，所以這里高速軸傳動選用V帶傳動。3.1.1 確定計算功率 Pca由機械設(shè)計表8-7 查得工作情況系數(shù)K A =1.1 故 Pca = K A P = 1.12.2=2.42 kW3.1.2 選擇V帶的帶型根據(jù)Pca=2.42 KW,小帶輪轉(zhuǎn)速n1=710r/min,由機械設(shè)計圖8-11選用A型。3.1.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗算帶速v（1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd由機械設(shè)計表8-6和表8-8，取基準(zhǔn)直徑dd1=140 mm。（2）驗算帶速v按式v=dd1 n1/601000驗算帶的速度v =dd1 n1/601000 =140 710/601000 = 5.20 m/s 因為5 m/sv30 m/s，故帶速合適。（3）計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)式dd2= idd1=3140=420 mm，根據(jù)機械設(shè)計表8-8，圓整為dd2= 400 mm。3.1.4 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度L d根據(jù)公式0.7（dd1 +dd2）a0 2（dd1 + dd2）初步確定中心距a0 =750mm由式：Ld=2a0+/2(dd1+ dd2)/+ (dd1- dd2)2/4a0 = 2750+/2(140+400)+(400-140)2/4750 = 2371 mm由機械設(shè)計表8-2 選帶的基準(zhǔn)長度 Ld=2240 mm。計算實際中心距 a =a 0 +（L d- Ld）/2=750+（22402371）/2=685 mm3.1.5 驗算小帶輪上的包角a1 a1 =180 o -57.5 o(dd2- dd1)/a =180 o -57.5 o(400140)/685=158 o120 o取a=158 o。3.1.6 計算帶的根數(shù)z（1）計算單根V帶的額定功率Pr由dd1=140 mm和n1=710r/min，查機械設(shè)計表8-4a得 P0=1.26 kW。根據(jù)n1=710r/min，i=3和A型帶，查機械設(shè)計表8-4b得 P0=0.09 kW。查機械設(shè)計表8-5得Ka=0.95，表8-2得KL=1.06，于是Pr=( P0+ P0)KaKL=(1.26+0.09)0.951.06=1.36 kW（2）計算V帶的根數(shù)zz= Pca/ Pr=2.42/1.36=1.78取2根。3.1.7 計算單根V帶的初拉力的最小值（FO）min由機械設(shè)計表8-3得A型帶的單位長度質(zhì)量q=0.1 kg/m，所以（FO ）min=500(2.5Ka) Pca / Ka zv +qv2=500（2.5-0.95）2.42/（0.9525.20）+0.15.202 =193N3.1.8 計算軸壓力FP由式（FP）=2Z（FO ）min sin(a1/2)=22193sin(158/2)=758N3.1.9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計V 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計從略。3.1.10 帶的張緊裝置各種材質(zhì)的V 帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過一段時間的運轉(zhuǎn)后，就會由于塑性變形而松弛。使預(yù)緊力FO 降低。為保證帶傳動的能力，應(yīng)定期張緊。此處采用定期張緊裝置。 3.2 直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算3.2.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1）按圖4所示的傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。（2）滾筒為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB 10095-88）（3）材料選擇。由機械設(shè)計表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240 HBS，二者材料硬度差為40 HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)z1=24，大齒輪齒數(shù)z2=424=963.2.2 按齒面接觸強度設(shè)計由設(shè)計計算公式（10-9a）進行試算，即 d1t2.32 3KT1/d(u1)/u(ZE/H)2 （3-17）（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值試選載荷系數(shù)Kt=1.3。 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。T1 = 9550 P1/ n1=95502.11/237 =85.02 Nm=8.502104 Nmm由機械設(shè)計表10-7選取齒寬系數(shù)d=1.2。由機械設(shè)計表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8 MPa1/2。由機械設(shè)計圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim2=550MPa。由機械設(shè)計式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLh=602371(2830015)=1.024109N1=1.024109/4=0.256109由機械設(shè)計圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.90；KHN1=0.95。計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1，安全系數(shù)S=1，由由機械設(shè)計式（10-12）得H1= KHN1lim1/S=0.9600 MPa=540 MPaH2= KHN2lim2/S=0.95550 MPa=522.5 MPa（2）計算試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入H中較小的值。d1t2.32 3KT1/d(u+1)/u(ZE/H)2=2.32 31.38.502104/1.2(4+1)/4(189.8/522.5)2=57.459 mm計算圓周速度v。v =d1t n1/601000 =57.459237/601000 = 0.71 m/s計算齒寬b。b =dd1t=1.257.459=68.951 mm計算齒寬與齒高之比b/h。模數(shù) mt= d1t/ z1=57.459/24=2.394 mm齒高 h= 2.25 mt=2.252.394=5.39 mmb/h=68.951/5.39=12.79計算載荷系數(shù)。根據(jù)v=0.71 m/s，7級精度，由機械設(shè)計圖10-8查得動載荷系數(shù)Kv=1.04；直齒輪，KHa= KFa=1；由機械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)KA=1；由機械設(shè)計表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承對稱布置時，KHB=1.315。由b/h=12.79，KHB=1.315查機械設(shè)計圖10-13得KFB=1.28；故載荷系數(shù)K= KA Kv KHa KHB=11.0411.315=1.368按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由機械設(shè)計式（10-10a）得d1= d1t 3K/ Kt=57.45931.368/ 1.3=58.436 mm計算模數(shù) m。m = d1/ z1=58.436/24=3.43 mm3.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計由機械設(shè)計式（10-5）得彎曲強度的設(shè)計公式為 m32KT1/d z12 (YFa YSa /F) （3-18）（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值由機械設(shè)計圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限FE1=500 MPa；大齒輪的彎曲強度極限FE2=380 MPa；由機械設(shè)計圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85，KFN1=0.88；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由機械設(shè)計式（10-12）得F1= KFN1FE1/S=0.85500/1.4 MPa=303.57 MPaF2= KFN2FE2/S=0.88380/1.4 MPa=238.86 MPa計算載荷系數(shù)K。K= KA Kv KFa KFB=11.0411.28=1.331查取齒形系數(shù)。由機械設(shè)計表10-5查得 YFa1=2.65；YFa2=2.196。查取應(yīng)力校正系數(shù)。由機械設(shè)計表10-5查得 YSa1=1.58；YSa2=1.786。計算大、小齒輪的YFa YSa /F并加以比較。YFa1 YSa1 /F=2.651.58/303.57=0.01379YFa2 YSa2 /F=2.1961.786/238.86=0.01642大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計計算m321.3318.502104 /1.2242 (0.01642)=1.75 mm對于計算結(jié)果，由齒面接觸強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.75并就圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m= 2.0 mm，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=58.436 mm，算出小齒輪齒數(shù)z1 = d1/ m=58.436/229大齒輪齒數(shù) z2 = 429=116這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。3.2.4 幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑d1= z1m=292=58 mmd2= z2m=1162=232 mm（2）計算中心距a = (d1+ d2)/2=(58+232)/2=145 mm（3）計算齒輪寬度b =d d1=1.258=69.6 mm取B2=70 mm，B1=75 mm。（4）機構(gòu)設(shè)計及繪制齒輪零件圖（從略）。3.3 滾子鏈傳動的設(shè)計計算3.3.1 選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù)z1=19，大鏈輪的齒數(shù)為z1=iz2=219=38。3.3.2 確定計算功率由機械設(shè)計表9-7查得KA=1.0，由機械設(shè)計圖9-13查得KZ=1.52，單排鏈，則計算功率為Pca= KAKzP=1.01.522.2=3.34 kW3.3.3 選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)Pca=3.34 kW及n2=59 r/min查機械設(shè)計圖9-11，可選20A-1。查機械設(shè)計表9-1，鏈條節(jié)距為p=31.75 mm。3.3.4 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=(3050)p=(3050) 31.75=952.51587.5 mm。取a0=1000 mm。相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為Lp0=2 a0/p+( z1+ z2)/2+( z2-z1)/22 p/ a0=21000/31.75 + ( 19+38)/2 + ( 38-19)/22 31.75/ 100091.78 取鏈長節(jié)數(shù)L=92節(jié)。 查機械設(shè)計表9-7得到中心距計算系數(shù)fi=0.24883，則鏈傳動的最大中心距為a = fip2 Lp-( z1+ z2)=0.2488331.752 92-( 19+ 38)987 mm3.3.5 計算鏈速v，確定潤滑方式v = n2z1p /601000 =591931.75/6010000.6 m/s由v=0.6 m/s和鏈號20A-1，查機械設(shè)計圖9-14可知應(yīng)采用滴油潤滑。3.3.6 計算壓軸力Fp有效圓周力為：Fe=1000P/v=10002.2/0.63667 N 鏈輪水平布置時的壓軸力系數(shù)KFp=1.15，則壓軸力為FpKFpFe =1.1536674217 N。 3.4 軸的設(shè)計計算3.4.1 高速軸的設(shè)計計算（1）由機械設(shè)計式（15-2）初步估算軸的最小軸徑： dmin= A03P1/n1 （3-19）確定公式內(nèi)的各種計算數(shù)值選軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），由機械設(shè)計表153，取=112由前面的設(shè)計算得 P1=2.11 kW，n1=237 r/min（2）設(shè)計計算：dmin= A03P1/n1=11232.11/237=23.3 mm軸的最小軸徑為d=(1+0.14)=26.6mm 圓整后取27mm。（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)設(shè)計要求，現(xiàn)選用圖7所示的裝配方案。圖7 高速軸的裝配方案 Fig 7 The assemble program of high speed shaft2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度a、為了滿足小皮帶輪的軸向定位要求，-軸的右端需制出一軸肩，故取-段的直徑d-=34 mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=37 mm。小皮帶輪與軸配合的轂孔長度L1=48 mm，為了保證軸端擋圈只壓在小皮帶輪上而不壓在軸的端面上，故-段的長度應(yīng)比L1略短一些，現(xiàn)取l-=46 mm。b、初步選擇滾動軸承。應(yīng)軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d-=34 mm，由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列滾錐軸承30208，其尺寸為dDT=40 mm80 mm19.75 mm，故d-= d-=40 mm；而l-=19.75 mm。右端滾動軸承采用軸肩定位。由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查得30208型軸承的定位軸肩高度h=4.5 mm，因此，取d-=49 mm。c、取安裝齒輪處的軸端段-的直徑d-=50 mm，經(jīng)計算，由于小齒輪的齒根圓到鍵槽底部的距離e2mt(mt為端面模數(shù))，故將齒輪和軸做成一體，即齒輪軸的形式。d、軸承蓋的總寬度為20 mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。根據(jù)軸承蓋的拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與小皮帶輪右端面的距離l=30 mm，故l-=50 mm。e、取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16 mm?？紤]到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8 mm，已知滾動軸承寬度T=19.75 mm，則l-=T+s+a=19.75+8+16=43.75 mml-= s+a=8+16=24 mm至此，已經(jīng)確定了軸的各段直徑和長度。（4）軸上零件的周向定位小皮帶輪的周向定位采用平鍵連接。按d-由機械設(shè)計表6-1查得平鍵截面bh=8 mm7 mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為40 mm，同時為了保證小皮帶輪與軸配合良好的對中性，故選擇小皮帶輪輪轂與軸的配合為H7/ k6。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處軸的直徑尺寸公差為m6。（5）確定軸上圓角和倒角尺寸參考機械設(shè)計表15-2，取軸左端倒角為1.045 o，軸右端倒角為1.645 o，各軸肩處的圓角半徑見表15-2。（6）求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖7）做出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時，應(yīng)從手冊中查取a值（參看機械設(shè)計圖15-23）。對于30208型圓錐滾子軸承，由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊查得a= 16.9 mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距64.35+64