老人輔助機械助老助殘爬樓梯輪椅設計

老人輔助機械助老助殘爬樓梯輪椅設計,老人,白叟,輔助,機械,助殘,樓梯,輪椅,設計 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書設計（論文）題目：助老助殘爬樓梯輪椅設計 學生姓名：專 業(yè)：所在學院：指導教師：職 稱：發(fā)任務書日期： 年12月08日 任務書填寫要求1畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生。2任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。3任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系（院）主管領導審批后方可重新填寫。4任務書內有關“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照金陵科技學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范的要求書寫。6有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結合實際獨立完成課題的能力；提高其專業(yè)英語水平，計算機運用水平及書面及口頭表達能力；訓練其初步工程設計的能力，為順利走向相關專業(yè)工作崗位打下基礎。 2本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：設計一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡單；3、爬樓時重心波動緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括：總體結構的設計；上樓機構的設計；下樓機構的設計；前后輪的設計；關鍵零部件的結構分析。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求包括圖表、實物等硬件要求：1.外文參考資料及譯文（附原文）；2.畢業(yè)設計開題報告一份；3.編寫設計說明書一份；4.完整的設計圖紙一套。 4主要參考文獻：1蔡自興.機器人學.清華大學出版社,2000.2蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機構電動爬樓梯輪椅的設計.中國臨床康復.2005.7.3項?；I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.復醫(yī)學雜志,1994.4魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學碩士學位論文.2008.12.5項?；I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.中國康復醫(yī)學雜志,1994.6李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機械設計與制造,2005.7王麗娟.行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計.蘇州大學碩士學位論文.2010.8吳宗碩.機械結構設計.北京：機械工業(yè)出版社,1998.9孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理（第七版）.高等教育出版社,2005.10濮良貴,紀名剛.機械設計（第八版）高等教育出版社,2005.11陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設計.南京理大學,2008.12蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展J.中國康復醫(yī)學雜1999.13何清華,平,志雄.能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢J.器人技術與應用,2003.14郭洪紅.工業(yè)機器人技術.西安電子科技大學出版社15成大先.機械設計手冊聯(lián)接與緊固 M) 北京：化學工業(yè)出版社，200416ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.17Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.18 STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實習調研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿2016.5.6-2016.5.13 準備答辯2016.5.13-2016.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見：通過 負責人： 2016 年 1 月 13 日