Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】

Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,z3040,搖臂,鉆床,電氣,控制系統(tǒng),設(shè)計,cad,圖紙,說明書,仿單 《機(jī)電控制技術(shù)》課程設(shè)計任務(wù)書 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)院（系、部） 專業(yè) 班級 課程名稱： 設(shè)計題目：鉆床的電氣控制設(shè)計 完成期限：自2012 年 6月 10日至 2012 年6月 16 日共 1 周 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 通過電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)踐，使學(xué)生掌握電氣控制的設(shè)計方法、安裝過程、資料整理和電氣繪圖軟件的使用方法。在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計工作的整體觀念，通過較為完整的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練，為全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)及增強(qiáng)工作適應(yīng)能力打下一定的基礎(chǔ)。 課程設(shè)計報告包含兩部分：設(shè)計說明書和計算機(jī)圖紙。 設(shè)計說明書要求內(nèi)容完整、文字流暢、字跡端正、圖紙規(guī)范。尤其要突出設(shè)計創(chuàng)新，采用新方法、新工藝、新元件。設(shè)計論證充分、線路簡潔可靠，元件選擇正確合理；繪圖符合國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，圖面整潔；設(shè)計計算步驟詳細(xì)，結(jié)果正確。計算機(jī)圖紙符合所用的電氣CAD軟件要求，圖紙標(biāo)準(zhǔn)、資料齊全 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 6.10 上午 講解設(shè)計目的、要求、方法，任務(wù)分工 6.10下午-6.11 制定設(shè)計方案、繪制草圖 6.12 上午 設(shè)計方案審核、修改 6.12下午-6.13 繪制電氣原理圖、電路計算、元器件選擇列表 6.14 繪制安裝布置圖，元器件的準(zhǔn)備 6.15上午 電氣CAD制圖軟件使用 6.15下午 電控柜安裝／電氣CAD制圖 6.16上午 檢查電氣控制線路／電氣CAD制圖 6.16下午 通電調(diào)試、故障排除、任務(wù)驗(yàn)收，編寫設(shè)計說明書 主 要 參 考 資 料 教材：張萬奎等編.《機(jī)床電氣控制技術(shù)》北京大學(xué)出版社，2007 主要參考資料：1、機(jī)電傳動控制（第三版），鄧星釧主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001年9月 2、機(jī)電傳動與控制（第二版），程憲平主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003年9月。 4、電力拖動自動控制系統(tǒng)（第三版），陳伯時主編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年8月。 5、半導(dǎo)體變流技術(shù)（第二版），莫正康主編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年8月。 6、鄧星鐘等編. 《機(jī)電傳動控制（第三版）》華中科技大學(xué)出版社，2001.3第3版 7、齊占慶主編．機(jī)床電氣控制技術(shù)．第三版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 8、李國厚主編．PLC原理與應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出版社，2005 指導(dǎo)教師（簽字）： 年6月16日 機(jī)床電氣控制技術(shù) 題目： 鉆床的電氣控制 班級： 姓名 學(xué)號： 指導(dǎo)老師： 起止日期： 序言 本課程是機(jī)械學(xué)院機(jī)電專業(yè)的一門專業(yè)實(shí)踐課。它的目的是：通過電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)踐，使學(xué)生掌握電氣控制的設(shè)計方法、安裝過程、資料整理和電氣繪圖軟件的使用方法。在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計工作的整體觀念，通過較為完整的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練，為全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)及增強(qiáng)工作適應(yīng)能力打下一定的基礎(chǔ)。 Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，本論文對Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計，其中包括PLC機(jī)型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設(shè)計。對PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述，論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖。 目錄 1、概述···················································4 1.1 本設(shè)計項(xiàng)目選題背景和意義·····························4 1.2 國內(nèi)外關(guān)于本設(shè)計項(xiàng)目的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)·········5 2、Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析·······················6 2.1 Z3040型搖臂鉆床······································6 2．2搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)····································6 2.3搖臂鉆床的電力拖動控制要求與特點(diǎn)······················7 2.4 電氣控制路線詳解······································7 2.5控制電路、信號及照明電路······························8 3、基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計····10 3．1 PLC型號的選擇······································10 3.2 PLC的I/O端口分配表·································12 3.3 PLC的I/O電氣接線圖的設(shè)計···························13 4、Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計··············14 4.1 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計及程序調(diào)試·················14 4.2 PLC程序設(shè)計·········································14 5、結(jié)論··················································18 參考文獻(xiàn)·················································18 1、概述 1.1 本設(shè)計項(xiàng)目背景和意義 Z3040搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機(jī)床，它可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講，它需要機(jī)、電、液壓等系統(tǒng)相互配合使用，而且，要進(jìn)行時間控制。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機(jī)拖動，這樣可以簡化變速機(jī)構(gòu)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)拖動，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動機(jī)只有一個旋轉(zhuǎn)方向。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步電動機(jī)拖動[1]。 目前，我國的Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制方式。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復(fù)雜的控制如：時間、計數(shù)控制用繼電器—接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是從早期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微型計算機(jī)控制技術(shù)，使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。PLC之所以有較強(qiáng)的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場和市場要求?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、價格低、壽命長。與單片機(jī)相比，它的輸入/輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本。 現(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的PLC種類繁多，規(guī)模大小和功能強(qiáng)弱千差萬別，但他們具有以下一些共同的特點(diǎn)。 可靠性高?？煽啃允怯脩舻氖走x要求，目前各廠家生產(chǎn)的PLC，平均無故障時間都大大超過IEC規(guī)定的10萬小時，例如：西門子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自診斷功能，判斷故障迅速。 靈活組態(tài)?？删幊炭刂破魇窍盗谢a(chǎn)品，通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機(jī)型，組合方便。 功能強(qiáng)大，除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算功能外，配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、PTO運(yùn)算、過程運(yùn)算、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。因此，PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計算機(jī)。 編程方便，易于使用。PLC的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣人員的歡迎。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（Sequential Function Chart），使編程更加簡單方便。 運(yùn)行速度快。傳統(tǒng)的機(jī)電接觸電氣控制系統(tǒng)通過大量觸點(diǎn)的機(jī)械動作進(jìn)行控制，速度很慢，而且系統(tǒng)愈大速度愈慢。PLC的控制速度則由CPU工作速度和掃描速度決定。因此更適合處理高速復(fù)雜的控制任務(wù)，它與微型計算機(jī)之間的差別越來越小 [2]。 同時，PLC還具備了網(wǎng)絡(luò)功能，能進(jìn)行多臺PLC或PLC與PC機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術(shù)保證 [3]。 正是由于PLC電氣控制系統(tǒng)的種種優(yōu)點(diǎn),因此本次對Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的改造,可以大大提高Z3040搖臂鉆床工作性能和系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機(jī)．同時，提高了PLC編程水平和實(shí)踐能力,為今后在實(shí)際工作中熟練使用PLC進(jìn)行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計打好基礎(chǔ)。 1.2 國內(nèi)外關(guān)于本設(shè)計項(xiàng)目的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài) 早在上世紀(jì)六十年代國外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用，之后世界各國爭相在該領(lǐng)域投入大量資金進(jìn)行新產(chǎn)品的開發(fā)，在1995年西門子又成功地開發(fā)出了S7200、S7300系列，它具有 TD 200和 COROS OPS操作模板為用戶提供了方便人機(jī)界面，用戶程序三級口令保護(hù)，極強(qiáng)的計算性能，完善的指令集，MPI接口和通過工業(yè)現(xiàn)場總線PROFD3US以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能力，強(qiáng)勁的內(nèi)部集成功能，全面的故障診斷功能；模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴(kuò)展，脈沖輸出晶閘管步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了成本。由于電氣控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司己將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。由于PLC的眾多優(yōu)點(diǎn)，使其迅速在工業(yè)控制中得到推廣。雖然國內(nèi)PLC技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器—接觸器控制方式，而這種控制方式存在著明顯的缺陷和隱患。極易發(fā)生故障。而且，由于線路復(fù)雜，要想找到問題所在也相當(dāng)?shù)睦щy。和國外大量采用PLC技術(shù)替代繼電器—接觸器系統(tǒng)相比，我們還存在很大差距。 隨著PLC技術(shù)在我國的迅猛發(fā)展，我們和國外先進(jìn)技術(shù)的差距會不斷縮小。因此，抓住這個有利時機(jī)進(jìn)一步促進(jìn)PLC技術(shù)的推廣與應(yīng)用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務(wù)，此次對于Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè)計，就是希望借鑒國外先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。 2、Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析 2.1 Z3040型搖臂鉆床 2．2搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu) Z3040搖臂床有4臺工作電動機(jī)，一般采用籠式異步電機(jī)，其中M1主電機(jī)：控制主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，單向旋轉(zhuǎn)，用機(jī)械變換完成加工螺紋所需的正、反向；M2搖臂升降電機(jī)：控制搖臂升降運(yùn)動，雙向旋轉(zhuǎn)；M3液壓泵電機(jī)：控制搖臂夾緊、放松，主油箱及外立柱相對內(nèi)立柱的夾緊與放松，雙向旋轉(zhuǎn)；M4冷卻泵電機(jī)：手動控制，單向旋轉(zhuǎn)。 圖2—1 SB1-主電機(jī)停止按鈕 SB2-主電機(jī)起動按鈕 SB3-搖臂上升按鈕 SB4-搖臂下降按鈕 SB5-松開按鈕 SB6-夾緊按鈕 我國原來生產(chǎn)的Z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和搖臂升降運(yùn)動的操作是通過不能復(fù)位的十字開關(guān)來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護(hù)。因此在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的Z3040搖臂鉆床取消了十字開關(guān)。 2.3搖臂鉆床的電力拖動控制要求與特點(diǎn) 1．一般為了簡化機(jī)床傳動裝置的結(jié)構(gòu)，常采用多電動機(jī)拖動。 2．主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、縱向進(jìn)給運(yùn)動及其變速機(jī)構(gòu)均通過主軸箱的一臺異步電動機(jī)進(jìn)行拖動。 3．為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動均有較大的調(diào)速范圍，一般情況下由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，有時采用可變極調(diào)速的籠型異步電動機(jī)來簡化變速箱的結(jié)構(gòu) 4．加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，若采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)，則拖動主軸的電動機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，否則也需要設(shè)計正反轉(zhuǎn)控制電路。 5．搖臂的升降由升降電動機(jī)拖動，要求電動機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，一般采用籠型異步電動機(jī)配合正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)。 6．內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機(jī)械操作、電氣-機(jī)械裝置、電氣-液壓裝置、電氣-液壓-機(jī)械裝置等控制方法。Z3040型搖臂鉆床采用電動機(jī)帶動液壓泵，通過夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。其夾緊與松開是通過控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實(shí)現(xiàn)。因此拖動液壓泵的電動機(jī)要求能正、反向旋轉(zhuǎn)。 7．搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且 能同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由 另一條油路控制，根據(jù)鉆床工作要求，通過控制電磁鐵操縱兩條油 路，使其中一條處于工作狀態(tài)。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動 作是點(diǎn)動操作的，因此液壓泵電動機(jī)能采用點(diǎn)動控制。 8．根據(jù)加工的不同需要，操作者可以手動操作冷卻泵電動機(jī) 作單向旋轉(zhuǎn)。 9．機(jī)床必須有相對獨(dú)立的安全照明和信號指示電路 2.4 電氣控制路線詳解 圖2-2為Z3040型搖臂轉(zhuǎn)床電氣原理圖。圖中M1為主軸電動機(jī)，M2為要比升降電動機(jī)，M3為液壓泵電動機(jī)，M4為冷卻泵電動機(jī)，Q為電源總開關(guān)。 主軸箱上裝有4個按鈕SB2、SB1、SB3與SB4分別是主電機(jī)啟動、停止按鈕，搖臂上升、下降按鈕。主軸箱轉(zhuǎn)盤上的2個按鈕SB5、SB6分別為主軸箱及立柱松開按鈕和夾緊按鈕。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動手柄，操縱桿則操縱主軸的垂直移動，兩者均為手動，主軸也可機(jī)動進(jìn)給。 圖2.2 Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)電氣原理圖 它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關(guān)引入，自動開關(guān)的電磁脫扣作為短路保護(hù)取代了熔斷器。交流接觸器KM1只主電動機(jī)M1接通或斷開的接觸器，KR1為主電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，所以M2和M3電動機(jī)分別有兩個接觸器，它們?yōu)镵M2、KM3和KM4、KM5。搖臂升降電動機(jī)M2、冷卻泵電動機(jī)M4均為短時工作，不設(shè)過載保護(hù)。 2.5控制電路、信號及照明電路 控制電路的電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對地為信號燈電源6.3V,241號線對地為照明變壓器TD二次側(cè)輸出36V。 2.5.1 主電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制 在主電動機(jī)啟動前，首先將自動開關(guān)Q2、Q3、Q4扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將自動開關(guān)Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時按下SB1，中間繼電器K1通電并自鎖,為主軸電動機(jī)與其他電動機(jī)的啟動做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下按鈕SB2時，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機(jī)械變換的方法來實(shí)現(xiàn)。 2.5.2 搖臂的升降控制 按下按鈕SB3，時間繼電器KT1通電吸合，它的瞬動觸點(diǎn)（33-35）閉合使KM4線圈通電，液壓電動機(jī)M3起動供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時活塞桿通過彈簧片使行程開關(guān)ST2的動斷觸點(diǎn)斷開沒，KM4線圈斷電,而ST2的動合觸電（17-21）閉合2M線圈通電，它主觸點(diǎn)閉合，2M電動機(jī)旋轉(zhuǎn) 使搖臂上升。 如果搖臂沒有松開，ST2的動合觸點(diǎn)不能閉合，搖臂升降電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。 當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時，松開按鈕SB3，KM2和KT1斷電，升降電動機(jī)M2斷電停止，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)1-3秒后，KT1的斷電延時閉合的動斷觸點(diǎn)（47-49）閉合，KM5線圈經(jīng)7-47-49-51號線，KM5 線圈通電液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。同時活塞桿通過彈簧片使ST3的動斷觸點(diǎn)（7-47）斷開，KM5線圈斷電，M3電動機(jī)停止，完成了搖臂的松開—上升—夾緊動作。 搖臂升降電動機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。為避免由于操作錯誤造成事故，在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作所以采用點(diǎn)動方式。 行程開關(guān)ST1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護(hù)而設(shè)立的。ST1有兩對常閉觸點(diǎn)，ST1的動斷觸點(diǎn)（15-17）是搖臂上升時的極限位置保護(hù)，ST1的動斷觸點(diǎn)（27-17）是搖臂于液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或ST3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動機(jī)M3過載它的過載保護(hù)熱繼電器的動斷觸點(diǎn)將斷開，KM5釋放同，M3電動機(jī)斷電停止。 2.5.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制 主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時進(jìn)行，它由組合開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個位置，在中間位置（零位）時為同時進(jìn)行，搬到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，搬到右邊位置為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的夾緊按鈕。 下面以主軸箱的松開和夾緊 為例說明它的動作過程：首先將組合開關(guān)SA2搬向右側(cè)，觸點(diǎn)（57-59）接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。當(dāng)要主軸箱松開時，按下按鈕SB5，這時時間繼電器KT2和KT3線圈同時通電，但KT2為斷電延時型時間繼電器，所以KT2的通電使瞬時常開觸點(diǎn)閉合，斷電延時斷開的動斷觸點(diǎn)（7-57）也閉合使YA1通電，經(jīng)1-3s后KT3的延時動合觸點(diǎn)（7-41）閉合，通過3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，液壓泵電動機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力液壓油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松。活塞桿使ST4復(fù)位主軸箱和主柱分開，指示燈HL2亮。當(dāng)要主軸夾緊時，按下按鈕SB6仍首先為YA1通電，經(jīng)1-3s后中，KM5線圈通電，液壓泵電動機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊。同時活塞桿使ST4受壓，它的動合觸點(diǎn)（607-613）閉合，指示燈HL3亮，觸點(diǎn)（607-613）斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。 當(dāng)將SA2搬到左側(cè)時，觸點(diǎn)（57-63）接通，（57-59）觸點(diǎn)斷開。按下按鈕SB5或SB6時使YA2通電，此時主柱松開或夾緊。SA2在中間位置時，觸點(diǎn)（57-59、57-63）均接通，按下SB5或SB6時，YA1、YA2均通電，主軸箱和立柱同時進(jìn)行夾緊或放松。其它動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同[4]。 3、基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，也就是PLC的機(jī)型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，就是PLC控制程序的編寫。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機(jī)床的控制結(jié)構(gòu)做過大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。具體方案如下： 3．1 PLC型號的選擇 選擇基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC機(jī)型，應(yīng)從以下幾個方面來考慮： 3.1.1 根據(jù)PLC的物理結(jié)構(gòu) 根據(jù)物理結(jié)構(gòu)的不同，PLC分為整體式、模塊式和疊裝式。整體式的每一I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式便宜，小型電氣控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程控制器。此次所設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)屬于小型開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)沒有特殊的控制任務(wù)，整體式PLC完全可以滿足控制要求，且在性能相同的情況下，整體式PLC較模塊式和疊裝式PLC價格便宜，因此，Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC[5]。 3.1.2 根據(jù)PLC的指令功能 考慮到任何一種PLC都可以滿足開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的PLC。 3.1.3 根據(jù)PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù) 如表3.1和表3.2所示，搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要17個輸入口11個輸出口，PLC的實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點(diǎn)數(shù)17，PLC的實(shí)際輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點(diǎn)數(shù)11，在條件許可的情況下盡可能留有10%-20%的裕量。 3.1.4 根據(jù)PLC的存儲容量 PLC存儲器容量的估算方法：對于僅有開關(guān)量輸入/輸出信號的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)乘以8，就是所需PLC存儲器的存儲容量（單位為bit）即 （17+11）×8=224bit 3.1.5 根據(jù)輸入模塊的類型 輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和AC110V或AC220V。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對電氣控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC110V電壓安全些。因此，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng)DC24V電壓[6]。 3.1.6 根據(jù)輸出模塊的類型 PLC輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。 繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，每一點(diǎn)的輸出容量較大（可達(dá)2A）,在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。 晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)帶寬快，壽命長，但是過載能力差，每1點(diǎn)的輸出量只有0.5A，4點(diǎn)同時輸出的總?cè)萘坎坏贸^2A。 由于Z3040搖臂鉆床控制對象對PLC輸出點(diǎn)的動作表達(dá)速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，這將給設(shè)計工作帶來很大的方便。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際情況，需要輸入點(diǎn)數(shù)大于17個，輸出點(diǎn)數(shù)大于11個。 綜上所述，為了使Z3040搖臂鉆床在改造后能夠良好工作，確認(rèn)日本松下公司生產(chǎn)的FP0-C14RS型和擴(kuò)展單元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC能夠滿足上述要求，該類型號PLC體積小，功能強(qiáng)，增加了一些大型機(jī)的功能和指令，如PID和PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）指令，對于控制器體積要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)是一種很好的選擇。其編程口為RS-232C，可以直接和編程器或計算機(jī)連接，使用非常方便，且性價比較高，使用方便。其主要技術(shù)性指標(biāo)如下： 該型PLC具有Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)所需的所有指令功能，其總輸入點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，總輸出點(diǎn)數(shù)為18點(diǎn)，用戶存儲器容量5K步，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。由此可知，F(xiàn)P0-C14RS和擴(kuò)展單元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC的技術(shù)性能指標(biāo)完全能滿足上述要求。 3.2 PLC的I/O端口分配表 根據(jù)所選PLC的型號進(jìn)行I/O點(diǎn)的端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示： 表3.1 輸入信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 X0 SB1 總起動按鈕 X1 SB2 主電動機(jī)起動按鈕 X2 SB3 搖臂上升起動按鈕 X3 SB4 搖臂下降起動按鈕 X4 SB5 主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕 X5 SB6 主軸箱、立柱、搖臂夾緊按鈕 X6 SB7 總停止按鈕 X7 SB8 主電動機(jī)停止按鈕 X10 KR1 M1電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器 X11 KR2 M3電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器 X12 ST1－1 搖臂上升用行程開關(guān) X13 ST1－2 搖臂下降用行程開關(guān) X14 ST2 搖臂夾緊、放松用行程開關(guān) X15 ST3 搖臂夾緊用行程開關(guān) X16 ST4 立柱夾緊、放松指示用行程開關(guān) X17 SA2 - 1 主軸箱夾緊、放松用組合開關(guān) X20 SA2 - 2 立柱夾緊、放松用組合開關(guān) 表3.2 輸出信號端口分配表 地址號 符號名稱 用途 Y0 KM1 主軸旋轉(zhuǎn)接觸器 Y1 KM2 搖臂上升接觸器 Y2 KM3 搖臂下降 接觸器 Y3 KM4 主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器 Y4 KM5 主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 Y5 YA1 主軸箱夾緊、放松用電磁鐵 Y6 YA2 立柱夾緊、放松用電磁鐵 Y7 HL1 電源工作狀態(tài)指示信號燈 Y10 HL2 立柱松開指示信號燈 Y11 HL3 立柱夾緊指示信號燈 Y12 HL4 主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)指示信號燈 3.3 PLC的I/O電氣接線圖的設(shè)計 下圖為PLC的I/O電氣接線圖，圖中X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、X20共用一個COM端，輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并接在直流24V電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的PLC輸入端子上。接線時注意PLC輸入/輸出COM端子的極性。接觸器的線圈工作電壓若為交流110V，則接觸器線圈連接的Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6可以共用一個COM2端。信號燈電源電壓為6.3V，因此Y7、Y10、Y11、Y12可以共用一個COM1端。如果輸出控制設(shè)備存在直流回路，則交流回路直流回路不可共用一個COM端，而應(yīng)分開使用，本電路的輸出端全為交流回路，因此在電源電壓相同的接口可共用一個COM端。 圖3.1 PLC的I/O電氣接線圖 4、Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 4.1 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計及程序調(diào)試 為了使Z3040搖臂鉆床在進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC程序應(yīng)由電氣控制系統(tǒng)預(yù)開程序、主電動機(jī)的起動和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制程序即液壓泵電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)程序、信號的顯示程序、照明控制程序等部分組成。因選用FP0型號的PLC，所以編程時采用Windows環(huán)境下運(yùn)行的FPWIN—GR的編程軟件來編程設(shè)計, 采用TVT—90A2可編程控制器訓(xùn)練裝置來進(jìn)行模擬調(diào)試。 4.2 PLC程序設(shè)計 4.2.1系統(tǒng)預(yù)開始程序 X6為總停輸入繼電器，X0為系統(tǒng)預(yù)輸入繼電器，當(dāng)X0閉合后PLC的內(nèi)部繼電器M0接通并自鎖，為電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行工作做好準(zhǔn)備。 圖4.1系統(tǒng)預(yù)開始梯形圖程序 4.2.2 主電動機(jī)的起動控制程序 X1為主電動機(jī)起動輸入繼電器，R0閉合后，接通X1，此時輸出繼電器Y0接通并自鎖，從而使電機(jī)起動。 圖4.2 主電動機(jī)的起動梯形圖程序 4.2.3 搖臂升降控制程序 R0閉合后，當(dāng)輸入繼電器X2接通時，內(nèi)部繼電器R1也接通，同時Y3得電，使得液壓泵電動機(jī)起動，搖臂放松，當(dāng)搖臂徹底放松后，X11的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，Y3斷電，Y1得電，搖臂開始上升，當(dāng)上升到極限位置時，X10的常閉觸點(diǎn)斷開，Y1失電。搖臂完成松開，然后上升的過程。 如果想要完成搖臂下降的過程，需接通X3，在搖臂放松后，使Y4得電，使搖臂下降，當(dāng)下降到極限位置時，X10的常閉觸點(diǎn)斷開，Y2失電。搖臂完成松開，然后下降的過程。 圖4.3 搖臂升降梯形圖程序 4.2.4 主軸箱和立柱同時放松或夾緊控制程序 R0閉合后，當(dāng)輸入X4或X5接通時，內(nèi)部繼電器R2、R3和定時器T3同時接通,3秒后，Y3自動接通，主軸箱和立柱同時放松，當(dāng)再次使輸入X4或X5接通時，Y6接通，主軸箱和立柱同時夾緊 圖4.4 主軸箱和立柱同時放松或夾緊梯形圖程序 4.2.5 主軸箱和立柱分別單獨(dú)夾緊或放松程序 除了可以使立柱和主軸箱同時夾緊、放松外，還可以使它們分別夾緊或放松，通過手動接通X15和X16即可完成上述操作，當(dāng)需要使主軸箱單獨(dú)夾緊或放松時，用手扳動開關(guān)X16使其斷開即可，同樣，用手扳動輸入開關(guān)X15，即可達(dá)到單獨(dú)夾緊或放松立柱的目的。 圖4.5 主軸箱和立柱分別單獨(dú)夾緊或放松梯形圖程序 4.2.6 信號顯示程序 R0接通，當(dāng)主電動機(jī)起動后，Y0接通，Y10得電，主電動機(jī)起動信號燈亮。立柱夾緊后X14接通，Y9得電，立柱夾緊信號燈亮。當(dāng)Y3得電后，立柱開始松開，當(dāng)立柱松開后，X14的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，Y8得電，立柱松開信號燈亮。 圖4.6 信號顯示梯形圖程序 4.2.7 電源工作狀態(tài)指示信號程序 R0接通，輸出繼電器Y7得電，此時電源工作狀態(tài)指示信號燈亮，表明機(jī)床開始處于工作狀態(tài)。 圖4.7 電源工作狀態(tài)指示信號梯形圖程序 5 結(jié)論 本次所做的是基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了Z3040搖臂鉆床的控制自動化，方便了工人在生產(chǎn)中對機(jī)床的實(shí)際操作。通過研究，可得出以下結(jié)論： 可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強(qiáng)，編程方便等特點(diǎn)，本課題采用PLC自動控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對Z3040搖臂鉆床的自動控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。另外，通過這次課程設(shè)計使我對PLC和電控方面的知識又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。由于時間精力有限，還有許多功能有待擴(kuò)展、完善。主要是沒有對所控制電動機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究，包括主電動機(jī)、升降電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行，屬于有級調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對于PLC的許多高級指令沒有應(yīng)用到。以上問題有待今后進(jìn)一步研究解決。 參考文獻(xiàn) 1、張萬奎等編.《機(jī)床電氣控制技術(shù)》北京大學(xué)出版社，2007 2、機(jī)電傳動控制（第三版），鄧星釧主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001年9月 3、機(jī)電傳動與控制（第二版），程憲平主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003年9月。 4、電力拖動自動控制系統(tǒng)（第三版），陳伯時主編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年8月。 5、半導(dǎo)體變流技術(shù)（第二版），莫正康主編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年8月。 6、鄧星鐘等編. 《機(jī)電傳動控制（第三版）》華中科技大學(xué)出版社，2001.3第3版 - 19 - 課 程 設(shè) 計 資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 學(xué)年第 學(xué)期 課程名稱 機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué)號 題 目 鉆床的電氣控制 成 績 起止日期 年6 月 10 日～ 年 6月16 日 目 錄 清 單 序號 材 料 名 稱 資料數(shù)量 備 注 1 課程設(shè)計任務(wù)書 1 2 課程設(shè)計說明書 1 3 課程設(shè)計圖紙 2 張 4 5 6