實驗軌道小車運動控制系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)實習報告
學(xué)生姓名:
學(xué) 院: 機電工程學(xué)院
專業(yè)年級:
題 目: 實驗軌道小車運動控制系統(tǒng)設(shè)計
實習地點:
實習時間:
指導(dǎo)教師:
日 期:
實習目的:
通過公司的實習,了解和掌握了機械設(shè)計、工藝設(shè)計和流程、控制系統(tǒng)的實踐。培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的能力。提高實踐能力、動手能力、觀察問題、分析問題、解決問題的能力。為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。
實習單位:
長沙銳諾機電科技有限公司
實習內(nèi)容和心得體會:
自從去年12月份以來在長沙銳諾機電科技有限公司做實驗軌道小車的項目,實驗軌道小車是為中南大學(xué)國家高速列車實驗室實驗用設(shè)計的。從最初的機械部分方案設(shè)計到小車實物的做好,控制部分系統(tǒng)的設(shè)計到調(diào)試完成,4個月的實習經(jīng)歷讓我學(xué)到了很多??梢哉f是大學(xué)所學(xué)知識的一個回顧和實踐,新知識學(xué)習的開始!
13年12月份開始著手機械部分的設(shè)計,經(jīng)過和龔教授、同學(xué)還有長沙銳諾機電科技有限公司楊總的討論確定了機械部分為四輪驅(qū)動,機械部分雖然是劉同學(xué)主要負責,但是我也積極參與設(shè)計畫圖,回顧了二維軟件Auotcad和三維軟件Proe的操作使用。最初我們根據(jù)方案和參數(shù)要求通過理論的計算選擇好動力源部分,即選擇的是直流無刷電機,再根據(jù)電機從上而下逐步確定好減速機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等。在設(shè)計的同時也有一部分零件和部件是外購的,但是也經(jīng)過我們部分的設(shè)計改動來符合我們的設(shè)計方案要求,這個過程中就有F系列的減速器、T型換向器。這個過程我們不僅學(xué)會了選擇設(shè)備的型號,在改動的同時學(xué)會了我們自己改動的設(shè)計方案要符合工藝加工過程。軌道小車的車輪和承載板等完全由我們自己設(shè)計,并且加工時我們還特別到了工廠里面了解工藝過程,對機械零件的加工工藝過程有了深一步的了解和認識。在承載板加工過程中我還親自體驗的螺紋孔的攻絲等。
14年2月到3月所有基本零件和部件都做好了,我們到工廠里面指導(dǎo)工人的安裝。廠里面的師傅在安裝過程中遇到了配合不好的問題,并及時跟我們交流,我們深刻認識到設(shè)計和實際情況還是有很大差別的,因為受到諸多比如加工誤差、制造誤差、測量誤差和安裝誤差等因素的影響。因此在今后的設(shè)計過程中要學(xué)會解決實際問題。
從機械部分的開始,我就逐步著手設(shè)計控制系統(tǒng)部分。之前接觸過三菱FN2X控制的一點知識,但是沒有完全掌握,所以花了很長一段時間去學(xué)習。但是后來公司里面都是用的松下PLC,所以自己又花了一個多禮拜把松下PLC的學(xué)習和了解。從松下編程軟件FPWIN GR 2和觸摸屏編程軟件GTWIN的學(xué)習,一邊看編程手冊和用戶使用手冊,一邊查資料解決遇到編程時遇到的實際問題。根據(jù)自己編號的控制系統(tǒng)流程圖逐步編自己控制系統(tǒng)的程序。2月份直流無刷電機、蓄電和控制開關(guān)買回來了,自己試著學(xué)會簡單的接線。然后在實驗室用簡單的PLC程序控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動,緊接著學(xué)會使用PLC的DA2模擬量模塊。這個模塊就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)化成電流、電壓等基本的模擬連續(xù)量輸出。在用PLC模擬量模塊實驗電機調(diào)速的過程中,做了三次實驗,然后利用Matlab做了數(shù)據(jù)處理的仿真,發(fā)現(xiàn)電機并不是完全符合說明書上的參數(shù),發(fā)生了轉(zhuǎn)速的損失等。這再一次說明了控制系統(tǒng)設(shè)計過程中存在的影響因素。這時我根據(jù)存在的問題從新設(shè)計了控制部分的控制方案,并且得到了了陳飛老師,龔教授的指導(dǎo),再根據(jù)實驗情況下編碼器反饋的情況逐步調(diào)整方案設(shè)計。
一開始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器不是很懂,自己也開了說明書,但是還是沒學(xué)會編碼器的接線。我直接去請教公司的譚工程師,但是他沒有直接告訴我,而是叫我自己再仔細看看《用戶使用手冊》,經(jīng)過譚工程師的指導(dǎo),我終于學(xué)會了。自己一步步腳踏實地學(xué)習學(xué)到的知識還是比不花費時間和經(jīng)歷學(xué)來的知識要深刻。
3月份到廠里具體的調(diào)試前,接線的時候不是很有效率,也不是很會。當時公司的楊總就親自給我們接線,看著他做事的態(tài)度讓我感到工科人做事一點也不能馬虎。
4月份實驗軌道小車是為中南大學(xué)國家高速列車實驗室實驗用設(shè)計的,應(yīng)實驗室軌道應(yīng)該很快做好了,我們項目最后的調(diào)試部分也很快會展開。
經(jīng)過這次項目的經(jīng)歷,讓我不僅回顧了舊知識,認識到自己學(xué)到的知識還不夠牢固,有待加強知識的實踐;同時也學(xué)習到了很多新的知識,開拓了我的視野。認識到我們機械專業(yè)素質(zhì)是非常嚴謹?shù)模粩嗟募訌娢覀兊膶I(yè)素質(zhì),更好的勝任我們的工作!感謝做項目過程中給與我?guī)椭睦蠋煛⑼瑢W(xué)還有長沙銳諾機電科技有限公司。
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類型:共享資源
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上傳時間:2020-09-25
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