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1、第一部分 傳動系統(tǒng)概述 第二部分 液力變矩器 第三部分 變速箱 第四部分 變速箱變矩器供油系統(tǒng) 第五部分 變速箱變矩器典型故障分析,雷沃裝載機傳動系統(tǒng)（變矩器變速箱系統(tǒng)）,一、傳動系統(tǒng)的定義： 輪式裝載機動力裝置和行走裝置之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)。,第一部分 傳動系統(tǒng)概述,雷沃裝載機傳動系統(tǒng)（定軸式變速箱）,雷沃裝載機傳動系統(tǒng)（行星式變速箱）,,,,,,二、傳動系統(tǒng)的作用 降低轉速，增大轉矩 實現裝載機倒退行駛 必要時中斷傳動 差速作用 三、傳動系統(tǒng)的分類 按結構和傳動介質的不同可分為： 機械式、液力機械式、靜液式（容積液壓式）和電力 式四種型式。 輪式裝載機廣泛采用液力機械式傳動
2、。,四、液力傳動 1、液體、液壓、液力傳動三者的區(qū)別 液體傳動： 在傳動系統(tǒng)中，以液體（礦物油）為介質進行能量傳遞與控制的裝置稱為液體傳動裝置，簡稱液體傳動。 液壓傳動： 凡是主要依靠工作液體的壓力能進行能量傳遞或控制的裝置，稱為液壓傳動裝置，簡稱為液壓傳動。其工作元件稱為液壓元件。如各種液壓泵、液壓閥等。 液力傳動： 凡是主要依靠工作液體的動能進行能量傳遞與控制的裝置，稱為液力傳動。其工作元件稱為液力元件。如各種型式的液力變矩器、耦合器等。,動力機帶動離心水泵2旋轉，水被離心水泵從集水槽8中抽上來，通過管路3及導水機構4沖擊水輪機葉輪6，使水輪機帶動工作機構旋轉作功。這種液力傳動裝置的效率小
3、于70，顯然是不實用的，但它卻是液力傳動的雛形。,液力傳動的原理簡圖 1離心泵進水管 2離心水泵 3管路 4導水機構 5水輪機 6水輪機葉輪 7水輪機尾水管 8集水槽,2、液力傳動的原理,3、輪式裝載機采用液力傳動的優(yōu)缺點 1）優(yōu)點： 使裝載機具有良好的自動適應性： 當外界阻力增大時，液力變矩器能使車輛自動增大牽引力，同時，自 動降低行駛速度以克服增大的外界負載；反之，液力變矩器又能自動減小 牽引，提高裝載機的行駛速度，以保證柴油機能經常在額定工況下工作， 避免因外界負荷突然增大而熄火。 提高裝載機的通過性 裝有液力傳動裝置的裝載機具有良好的低速穩(wěn)定性，通過性好，可以在泥濘地、沙地、雪地等
4、軟路面以及非硬質土路面行駛或作業(yè)。,提高裝載機的使用壽命 液力傳動的工作介質是液體，各葉輪之間可以相對滑轉，故液力元件具有減振作用。液力元件既能對柴油機曲軸的扭轉振動起阻尼作用，提高傳動元件的使用壽命，又能吸收和衰減來自裝載機行走裝置或傳動系統(tǒng)的振動和沖擊，提高發(fā)動機的使用壽命。這對經常處于惡劣環(huán)境下工作的裝載機極為有利。 簡化操作和提高操作舒適性 采用液力變矩器的裝載機，起步平穩(wěn)，加速迅速、均勻；采用液力傳動還可以在較大范圍內實現無級變速，因此可以減少換檔次數，簡化操作，減輕駕駛員的疲勞強度。在行駛過程中液力元件又可以吸收和減小振動、沖擊，從而提高了裝載機的駕駛舒適性。,2）缺點： 液力
5、傳動系統(tǒng)的效率低，經濟性差； 結構復雜，制造成本高。液力機械傳動系統(tǒng)必須增加一些如供油、冷卻系統(tǒng)等附加設備，體積大，重量沉； 液力傳動元件的輸入和輸出構件之間沒有剛性連接，不能用牽引的方法來起動發(fā)動機。 特別說明：盡管液力傳動系統(tǒng)中還存在著一些缺點，但是由于其優(yōu)點突出，尤其適合于工況多變的裝載機。因此，目前輪式裝載機上多采用液力傳動系統(tǒng)。,30液力變矩器,第二部分 30液力變矩器,一、液力變矩器的功能 1、增大發(fā)動機供給的轉矩值，改善裝載機的動力性能，使傳動平穩(wěn)。 2、在變矩器上通常還設有取力接口，用于將發(fā)動機的一部分動力傳給液 壓油泵，以驅動裝載機工作液壓系統(tǒng)及轉向系統(tǒng)工作。 二、液力變矩器
6、的結構 1、輸入部分：由泵輪、罩輪和彈性板組成，并與發(fā)動機的同速同向旋轉。 2、輸出部分：由渦輪組成，通過花鍵與輸出齒輪相連。 3、固定部分：由殼體、導輪、導輪座等組成。,泵輪-由機械能轉變?yōu)榱黧w動能,渦輪-液體的動能轉換為機械能,導輪-增扭,,,,變矩器外觀圖,,,泵輪,,,,,渦輪,,,,導輪,三、液力變矩器的工作原理,1、基本概念 循環(huán)圓：液力變矩器主要由泵輪、導輪和渦輪等組成，它們構成的環(huán)形封閉工作腔，是工作液體循環(huán)流動的環(huán)流通道。工作腔在通過回轉軸線切割的截面（即軸面）內所表示出的形狀，稱為循環(huán)圓。 有效直徑：在循環(huán)圓中，工作液體過流部分的最大直徑，稱
7、為循環(huán)圓的有效直徑。它是變矩器的代表尺寸，如裝載機用的YJSW315型液力變矩器，數字 “315”即代表該變矩器的循環(huán)圓直徑為315mm。,液力耦合器（無導輪）工作原理,離心力作用,壓力差,,,,D,循環(huán)圓直徑,環(huán)流,渦流,nT nB MT= MB,2、動力傳遞路線及工作原理 1）動力輸入部分 發(fā)動機的動力傳遞路線： 發(fā)動機飛輪 彈性板 罩輪 泵輪。 原理描述： 液力變矩器工作時，由發(fā)動機帶動泵輪旋轉，并將發(fā)動機的轉矩施加于泵輪。泵輪旋轉時，其中的工作液體被葉片帶動一起旋轉。液體不僅繞泵輪軸線作圓周運動（稱為牽連運動）；同時，在離心力的作用下，還沿著葉片間的通路從葉片的內緣向外緣作相對運動，
8、這兩種運動合成為絕對運動。此時，泵輪外緣的壓力較高，而內緣的壓力較低，其壓力差取決于泵輪的半徑和轉速。,2）動力輸出部分 渦輪的傳動路線為： 渦輪 渦輪輸出軸定軸式變速箱變速箱。,3）導輪的固定部分 導輪是液力變矩器中固定不動的工作輪。導輪和導輪 座之間采用花鍵連接。 導輪與變矩器殼體之間的連接為：導輪 導輪座 液 力變矩器殼體。,四、油路傳遞路線,,,潤 滑 齒 輪 箱,,,,,,,1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻,30 液 力 變 矩 器 油 的 流 向,油泵來油,去變速操縱閥 （1.11.5MPa）,調節(jié)進變矩器的壓力,進入變矩器泵輪 （0.30.6MPa）,調壓閥,松開螺母把螺栓向里
9、擰壓力升高,進入變矩器 （0.30.6MPa）,溢流閥,潤滑變矩器內齒輪,泄壓孔,行走泵來油,,,,,,,進油路,進入泵輪內,回油路,,從導輪座和渦輪軸之間流出,,,,變矩器輸出軸 （齒輪齒數：27個齒）,渦輪軸 （齒輪齒數：28個齒）,注：上面兩個齒輪一定不要錯裝！,五、變矩器的密封 1、密封的必要性： 液力變矩器供油系統(tǒng)要求把進入液力變矩器的低溫工作液體和流出的高溫工作液體相互隔離，即各有自己的獨立流道，因此也應該有密封措施。,2、密封類型： 對于沒有相對運動的兩連接件間，采用“O”型密封圈密封。例如，罩輪和泵輪的連接處就采用了“O”型密封圈，以防止循環(huán)圓中的液體沿連接處滲漏。 對于有相
10、對運動的連接處，采用合金鑄鐵的密封環(huán)。例如，在分動齒輪與導輪座之間就采用了這種密封型式，以防止液體從軸承座處滲漏。 唇口式密封（又稱為旋轉油封）是接觸式密封的一種，在液力傳動裝置的輸出軸與殼體處，常采用唇式油封。如，二級輸出軸與導輪座之間、一級輸出軸與二級輸出軸之間均采用唇式密封。裝配時應注意：唇式密封圈的唇口應對著來流的方向。,一、變速箱的概述 1、變速箱的類型 按操縱方式的不同可分為動力換檔變速箱和人力換檔 變速箱兩種。 按輪系型式的不同可分為行星式變速箱和定軸式變速箱。,第三部分 變速箱,2、功用 改變柴油機和車輪之間的傳動比，從而改變裝載機的行使速度和牽引力，以適應裝載機作業(yè)和行駛的需
11、要； 使裝載機能倒退行駛，因為發(fā)動機只有一個旋轉方向，要實現前進和倒退，只有靠變速箱。 可切斷傳給行走裝置的動力，能使柴油機在運轉的狀態(tài)下，不將動力傳給行走裝置，便于發(fā)動機的起動和停車安全。,3、裝載機對變速箱的要求 具有足夠的檔位和合適的傳動比，以滿足裝載機的使用 要求。 工作可靠、使用壽命長、傳動效率高、結構簡單、制造 和維修方便。 換檔輕便、結合平穩(wěn)、不出現卡滯和跳檔現象。,二、定軸式變速箱 1、定軸式變速箱外觀結構及概述： 定軸式變速箱是一種多軸常嚙式動力換檔變速箱，雷沃的30裝載機配置定軸式變速箱。,ZL20/BS428定軸式變速器,三、定軸式變速箱技術參數,最大輸入轉速
12、2500rmin 最大輸入扭矩 650Nm 最大輸入功率 74kw 變速箱型式 定軸、常嚙合、撥叉換檔 變速箱傳動比 BS428 前進檔 3.82 檔 2.08 檔 1.09 檔 0.59 后退檔 3.05 檔 0.87 變速箱用油 8液力傳動 工作壓力 1.11.5MPa 油底殼允許油溫 110,四、定軸式變速箱的結構,4根軸,換檔叉,后驅動分離叉,,,,、檔離合器,倒檔離合器,、檔離合器,結構
13、特點---4根軸、3個換檔離合器、2個叉,,,中間軸總成,輸入軸總成,倒檔軸總成,1,2,3,,,2.4離合器,后退離合器,1.3離合器,,,,定軸式變速箱的主要組成部件----換擋離合器,1、3檔離合器,2、4檔離合器,倒檔離合器,,輸出軸,高低速撥叉,活塞及皮碗,摩擦片,,109軸承,尼龍環(huán)或鋼環(huán),109軸承,換擋離合器結構,主動齒輪,從動齒輪,主動片,活塞,離合器殼,回位彈簧,從動片,主動離合器片是銅基粉末冶金磨擦片，共6片。被動離合器片材質為65Mn共5片。并有0.5毫米的凹度，裝配時凸面向著活塞端，裝好后用手轉動摩擦片進行檢查，若轉動費力，說明間隙小，可調換薄一些的摩擦片。,潤 滑
14、齒 輪 箱,,,,,,,1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻,五、定軸式變速箱工作油路,換檔閥,通倒檔離合器,通1.3檔離合器,通2.4檔離合器,,,,,,,,,,倒檔高壓滑油道,2.4檔高壓滑油道,1.3檔高壓滑油道,1.3檔潤滑油道,2.4檔潤滑油道,倒檔潤滑油道,,,,,,,倒檔潤滑油道,2.4檔潤滑油道,倒檔高壓滑油道,2.4高壓滑油道,1.3檔高壓滑油道,1.3檔潤滑油道,,,,,,,,,,,,,,,1.3檔,,,,,,,,,,,,,,離合器工作時油路,,,,,,檔位壓力油道,潤滑冷卻油道,離心倒空閥,,,,離心倒空閥自動打開,,,,,,自動倒空閥(泄油閥)工作原理,離合器接合時,,,,
15、F離,F油壓,離合器分離時,,F離,潤 滑 齒 輪 箱,,,,,,,1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻,空擋,2.4擋,潤 滑 齒 輪 箱,1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻,,1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻,1.3擋,潤 滑 齒 輪 箱,倒擋,潤 滑 齒 輪 箱,1、潤滑冷卻離合器；2、淋浴冷卻,6、定軸式變速箱的工作原理,離合器工作時動力傳遞路線,,,,,,,,,,,,空檔,倒檔離合器,、檔離合器,、檔離合器,變速箱的工作原理檔位分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空檔,前進1檔,倒檔離合器,、檔離合器,、檔離合器,變速箱的工作原理檔位分
16、析,1、3檔離合器,2、4檔離合器,倒檔離合器,,輸出軸,高低速撥叉,,,,,,,,,,前進1檔實物動力傳遞路線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空檔,前進2檔,,,1、3檔離合器,2、4檔離合器,倒檔離合器,,輸出軸,高低速撥叉,,,,,,,,,前進2檔實物動力傳遞路線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空檔,前進3檔,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空檔,前進4檔,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空檔,倒退1檔,,,,1、3檔離合器,2、4檔離合器,倒檔離合器,,輸出軸,高低速撥叉,,,,,,
17、倒檔實物動力傳遞路線,,,,,,,,30變速箱軸承型號及參數,,,1、變速箱裝車后，應從加油口加注8號液力傳動油約38升，并在發(fā)動機起動5分鐘后檢查油面，其位置應達到油標尺的位置，每班作業(yè)前后，都應注意檢查變速箱油面位置（在怠速狀態(tài)下檢查）。 2、變速箱運轉時應注意其操縱油壓，應保持1.11.5Mpa， 變矩器的出口油溫一般不超過105，短期內不超過115，變速箱油底殼油溫不超過100。 3、新的變速箱裝車后應進行十二小時走合，六個檔位各運行二小時，走合期內的負荷不超過額定負荷的70%，并經常注意油溫，油面和螺栓緊固情況，走合結束后，清洗變速箱油底殼，濾油器濾網，并更換新油。 4、變速箱在前進
18、檔變換倒檔，倒檔變前進檔，以及高、低檔變換時必須停車后進行。 5、、檔之間，或、檔之間的變換則可以在行車時進行。,7、定軸式變速箱使用注意事項,8、定軸式變速箱常見故障,三、行星式變速箱 1、行星式變速箱的組成、結構： 箱體、超越離合器、行星變速機構、摩擦片離合器、油 缸、活塞、變速閥、變速泵及齒輪等。 2、換擋方式： 行星齒輪式變速箱（簡稱行星式變速箱）是由基本行星 排組成的。由于基本行星排中有軸線旋轉的行星輪，故行星 式變速箱只能采用動力換檔方式。,3、行星式變速箱的優(yōu)點： 受力分散、徑向方向的尺寸較為緊湊。 由于構成變速箱的基本行星排中，設置有多個行星輪(變速箱中設置四個行星輪)，使
19、載荷由幾對齒輪共同傳遞，減少了每對嚙合齒輪的受力（齒圈只有一個，但同時與四個行星輪相嚙合，可看作四對相互嚙合的齒輪），可選用較小的模數齒輪，從而減小了齒輪的體積。,4、行星變速機構的工作原理 行星式變速箱是由行星排組成的，基本行星排的結構如圖3-1所示。基本行星排由太陽輪1、行星輪4、行星架3和齒圈2組成。 行星輪裝在行星架上，由于行星輪的軸線在空間旋轉，與外界連接困難，所以在行星式變速箱中，基本行星排只有三個元件（即太陽輪、行星架、齒圈）可與外界聯系。在行星排傳遞運動的過程中；行星輪只起到傳遞運動的惰輪作用，對傳動比無直接關系。,圖3-1 基本行星排的結構 1太陽輪 2齒圈 3行星架 4
20、行星輪,5、雷沃50裝載機變速箱各檔傳動油路 1）倒檔傳動油路 變速閥閥桿置于倒檔位置 壓力油從變速操縱閥進入倒檔進油孔 流入倒檔油缸（在變速箱體上） 推動倒檔活塞上移 壓合倒檔的主從動摩擦片。 分析： 由于主動摩擦片套在行星架上，與行星架連接，而從動片與固定在箱體上的隔離架連接，因此，行星架被固定。根據倒檔行星變速機構的原理，由于行星架被固定，從太陽輪傳來的動力經行星輪從倒檔內齒圈輸出。而倒檔內齒圈又與檔行星架相連，這時從倒檔內齒圈的動力經I檔行星架傳給檔受壓盤，再由檔受壓盤傳給輸出齒輪輸出。,,,,,2）檔傳動油路 變速閥閥桿置于I檔位置 壓力油從變速操縱閥進入I檔油缸 推動I檔活塞上移
21、 壓合I檔的主從動摩擦片。 分析： 由于I檔齒圈與I檔主動摩擦片嚙合，而I檔從動摩擦片通過圓柱銷與固定在箱體上的隔離架相連。所以，檔齒圈被固定，太陽輪輸入的動力經I檔行星輪傳給I檔行星架，由于I檔行星架與直接檔連接盤聯成一體，直接檔連接盤又與直接檔受壓盤用花鍵連接。因此，從檔行星架輸出的動力經直接檔連接盤傳到直接檔受壓盤輸出。,,,,3）檔傳動油路 變速閥閥桿置于檔位置 壓力油從變速閥進入箱體的檔進油口 流入直接檔油缸 推動檔活塞上移 壓合檔主從動摩擦片。 分析： 由于檔主動摩擦片與擋輸入軸連接，從動摩擦片通過圓柱銷與直接擋受壓盤連接，而直接檔受壓盤又與中間輸出軸齒輪連接在一起。這時從太陽輪輸
22、入的動力經直接檔軸傳給檔主動摩擦片，并由直接檔從動摩擦片傳給受壓盤，最后經輸出齒圈輸出。檔不是行星式變速機構，離合器的結合只是為了傳遞動力。這是與采用行星式變速機構的、離合器不同的。,,,,,一、供油系統(tǒng)概述 1供油系統(tǒng)的組成 一般由變速泵（齒輪泵）、變速操縱閥、濾油器、散熱裝置、油底殼和管路等組成。 2供油系統(tǒng)的作用 為液壓換檔機構以及液力變矩器提供適合的壓力和流量。 變矩器與變速箱共同采用一個供油系統(tǒng)，為了防止變速操縱系統(tǒng)失靈，首先應保證變速操縱系統(tǒng)的供油，防止車輛失去控制。,第四部分 變速箱變矩器供油系統(tǒng),供油系統(tǒng)的作用 續(xù) 帶走工作時產生的熱量，對工作液體進行冷卻。 裝載機正常運轉時，
23、變速箱一變矩器中約有25的功率損失轉變?yōu)闊崮?。因此，變速箱一變矩器供油系統(tǒng)中設有液力傳動油散熱裝置。 防止液力變矩器中產生氣蝕現象。 為此，在變矩器的油液出口處設有背壓閥，使變矩器工作腔內的液體壓力高于外界大氣壓力，這樣就能有效防止變矩器產生氣蝕現象。 補償液力變矩器中工作液體的漏損，保證液力變矩器中始終充滿工作 油液。,3對供油系統(tǒng)工作介質的要求 粘度適宜并具有良好的粘溫性能 閃點高而凝點低 良好的化學穩(wěn)定性 工作液體不含有機械雜質、水分、氣泡以及腐蝕性等。 特別說明： 目前，裝載機的液力傳動系統(tǒng)使用較多的是6、8液力傳動油。液力傳動油起潤滑、抗磨、冷卻、能量傳遞的作用。,二、雷沃50裝載
24、機變速箱一變矩器供油系統(tǒng) 1、供油原理及路線： 柴油機帶動變矩器泵輪旋轉 泵輪上的分動齒輪、變速泵軸齒輪 驅動變速泵從油底殼吸油 泵出的壓力油 濾油器過濾（當濾清器濾芯阻塞時，旁通閥打開通油） 進入變速操縱閥。 自此，壓力油分為兩路： 一路經減壓閥（P1.081.47MPa） 變速操縱油路 根據變速閥桿的不同位置進入各檔油缸 完成不同檔位的工作。 另一路進入變矩器的工作腔。,,,,,,,,,進入變矩器的工作油液 一部分在泵輪、一二級渦輪和導輪間循環(huán)流動 另一部分則通過各工作輪間的間隙 導輪座的出油槽 散熱器或進入潤滑油路 潤滑各軸承及超越離合器。 從變矩器流出的油液 經軟管進入散熱裝置進行散熱
25、 經過散熱后的低壓油再回到變矩器 通過殼體上的孔去潤滑超越離合器及各行星排。,,,,,,,,,2、供油系統(tǒng)的維護與保養(yǎng) 1）供油系統(tǒng)的液力傳動油必須清潔，并要求定期清洗過濾裝置，及時更換工作油液（一般為500小時）。 換油注意事項： 趁熱換油，使油液中所含雜質在尚未沉淀時隨油液一起放出。 若放出的液力傳動油中，含有的金屬雜質過多(特別是鋁粉過 多)，應檢查變矩器。 2）在變速泵入口連接處，應注意密封可靠性，防止空氣從縫隙中被吸入，產生大量氣泡，影響系統(tǒng)正常工作。,供油系統(tǒng)的維護與保養(yǎng) 續(xù) 3）注意檢查變速箱的油量是否適中。 油位過低，變速泵容易吸空而損壞，并且會使供油系統(tǒng)油壓下降或不穩(wěn)，油溫升高；油位過高則會影響傳動效率，導致工作油液溫升過快。 4）注意檢查供油系統(tǒng)的壓力是否正常。 如果壓力過高或過低，應查明原因。如果確需調整，應由有經驗的人員進行，嚴禁隨意調整系統(tǒng)壓力，以免造成事故。 5）保持供油系統(tǒng)在正常溫度下工作。,
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