四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)取料機(jī)械手含10張CAD圖帶開(kāi)題
四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)取料機(jī)械手含10張CAD圖帶開(kāi)題,自由度,多用途,氣動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制,節(jié)制,實(shí)現(xiàn),自動(dòng),機(jī)械手,10,cad,開(kāi)題
任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)用的機(jī)械手，應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)取料過(guò)程，代替人工，用于生產(chǎn)原料上下料工作。 通過(guò)本設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟悉機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和各項(xiàng)技能，著重培養(yǎng)設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析和解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進(jìn)行較為系統(tǒng)的工程訓(xùn)練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和表述能力。為實(shí)際工作奠定基礎(chǔ)，達(dá)到人才培養(yǎng)的目的與要求。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：本課題要求學(xué)生針對(duì)取料機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之更為高效簡(jiǎn)潔。具體內(nèi)容及要求如下：（1）查閱文獻(xiàn)資料20篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告；（3）機(jī)械手三維造型；（4）取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）；（5）必要的設(shè)計(jì)計(jì)算與分析；（6）文檔整理、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書及使用說(shuō)明書1.2萬(wàn)字以上。有關(guān)技術(shù)要求如下：（1） 具體尺寸及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等： 畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以圖紙和說(shuō)明書形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明書層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。4主要參考文獻(xiàn)：1 張桂香.機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.2 張利平. 液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.3 郭洪紅. 工業(yè)機(jī)械人技術(shù)M. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006.4 張振軍. 石材模壓成型機(jī)的設(shè)計(jì)J. 機(jī)床與液壓，2001(5)：126129.5 張振軍. MH-15X3型集成材液壓系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)J.液壓與氣動(dòng)，2001(5)：69.6 陳紹華. 機(jī)械設(shè)備電器控制M. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2000.7 張利平. 液壓站設(shè)計(jì)與使用M. 北京：海洋出版社，2004.8 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)M. 北京：高等教育出版社，2001.9 張曉旭. AutoCAD2007液壓氣壓設(shè)計(jì)實(shí)例教程M. 北京：清華大學(xué)出版社；北京交通大學(xué)出版社，2007.10 王伯平. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.11 王積偉. 液壓與氣壓傳動(dòng)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2011.12 康立新，馬建華. 工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)J. 中小企業(yè)管理與科技，2009，8（2）：218.13 萬(wàn)繼祥. 模塊化四自由度機(jī)械手仿真與控制D. 淄博：山東理工大學(xué)，2008.14 王佳. 熱壓成型機(jī)械手的設(shè)計(jì)研究D. 西安：西安工業(yè)大學(xué)，2008.15 楊爾莊. 二十一世紀(jì)液壓技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J. 液壓與氣動(dòng)，2001，9（2）：13.任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2019年2月19日3月11日3月12日3月25日3月26日4月14日4月15日4月16日5月29日5月20日6月2日6月3日6月4日6月5日熟悉課題，查閱資料，外文翻譯 查閱相關(guān)資料并完成開(kāi)題報(bào)告原理方案設(shè)計(jì)，確定合理方案，繪制功能原理圖，熟悉相關(guān)軟件中期檢查對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善完成總裝圖，繪制零件圖論文修改并定稿，準(zhǔn)備答辯論文審評(píng)論文答辯所在專業(yè)審查意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人： 2019年1月11日學(xué)院(系)意見(jiàn)：院(系)領(lǐng)導(dǎo)： 2019年 1月 11日
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類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-09-16
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自由度
多用途
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機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
控制
節(jié)制
實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)
機(jī)械手
10
cad
開(kāi)題
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四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)取料機(jī)械手含10張CAD圖帶開(kāi)題,自由度,多用途,氣動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制,節(jié)制,實(shí)現(xiàn),自動(dòng),機(jī)械手,10,cad,開(kāi)題
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