【終稿全套】樹木保暖機械的設計-自動包樹機保暖機器人【14張CAD圖紙+文檔】
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鄭州科技學院畢業(yè)設計（論文）任務書題目 樹木保暖機械的設計 專業(yè) 學號 姓名 主要內(nèi)容、基本要求、時間安排、主要參考資料等：主要內(nèi)容綠色環(huán)保逐漸成為現(xiàn)代城市建設的主題，其中樹木移植是城市綠化的一項重要措施，因而保證樹木移植的存活率就顯得尤為重要。而移植樹木的保溫保濕尤為重要，所以設計一臺自動草繩纏樹機來保溫保濕就是必須的。查閱相關文獻，結合國內(nèi)已有的自動包樹機，了解它們的利弊，在這些的基礎上設計出符合當前綠色、環(huán)保的自動包樹機。(1) 樹木保暖機械機械結構的設計。(2) 對其運動過程分析，能夠從理論上分析草繩纏繞問題。(3) 使用二維繪圖軟件繪制液樹木保暖機械二維裝配圖。本課題的主要任務：（一）圖紙要求：1、運用二維制圖軟件繪制裝配圖；2、完成主要零部件圖紙的繪制。工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號圖紙3張。（二）設計說明書：完成學校規(guī)定的字數(shù)?；疽螅?、圖紙全部采用計算機繪制；2、必須進行二維虛擬裝配，完成裝配圖；3、需要熟練應用AutoCAD和solidworks等軟件。主要參考文獻：1 濮良貴,紀名剛.機械設計M.北京：高等教育出版社,2007,5：56-87.2 段鐵群.機械系統(tǒng)設計M.北京：科學出版社,2010,8：23-36.3 鄭劍春.機器人結構與程序設計M.北京：清華大學出版社,2012,3：365-421.4 孟慶鑫,王曉東.機器人技術基礎作M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社,2006,3：42-63.5 邱宣懷.機械設計M.北京：高等教育出版社,2000,8：75-86.6 王田苗,孟偲,裴葆青等.仿壁虎機器人研究綜述J.機器人,2007,03：162-169.7 崔星,許耀鵬,李思齊.四腿機器人爬態(tài)控制與仿真研究J.微計算機信息,2007,20：32-45. 8 成光華,毛建國.四足機器人中各關節(jié)的控制J.電子元器件應用,2008,01：98-105.9 徐國華,譚民.移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢J.機器人技術與應用,2001,03：360-493.10 李貽斌,劉明,周風余.移動機器人多超聲傳感器信息融合方法J.系統(tǒng)工程與電子技術,1999,21(9):55-57.11 張駿,楊杰,杜華生等.關于SMA微小型越障機器人越障過程中本體位姿控制的研究J. 中國科學技術大學學報,1998,6：78-95.12 王德新,王付銳,董二寶等.自主越障機器人在非結構化環(huán)境下的越障控制研究J.制造業(yè)自動化,2005,7：33-48.13 汪增福,關勝曉,曹洋.一種主動適形越障機器人的設計與特性分析J.計算機仿真,2007,4：34-47.14 陳慧寶,李婷,徐解民.關節(jié)式履帶機器人的爬梯性能研究J.電子機械工程,2006,11：152-163.15 肖俊君,尚建忠,羅自榮.一種多姿態(tài)便攜式履帶機器人傳動和結構設計J.機械設計,2007,3：37-98.完 成 期 限： 指導教師簽名： 專業(yè)負責人簽名： 填 表 日 期：
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