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2.2.6 振動料斗中硬幣的排列定向
振動料斗中的硬幣在進入滑道前需在振動料斗中排列定向，保證一個接一個有序地進入滑道，因此應(yīng)在振動料斗中設(shè)計擋片，擋片是可調(diào)的，便于選別不同規(guī)格硬幣，設(shè)計不同的擋片，使沿料槽只能使規(guī)格相同的一種硬幣通過。順著料槽的能順利進入滑道（從上往下滑），進入槽式振動送料機后，在槽上開有小槽，使不和規(guī)格的硬幣落入下面的槽中，從而進行硬幣的二次分選，使硬幣的分選更徹底。 排列定向示意圖如圖所示：
開槽的順序（從小到大，從上到下） 一角，五角，一元。
以1元硬幣的滑道為例，滑道的視圖和具體尺寸如下所示：
自動包裝機構(gòu)
4.1 硬幣自動分選計量機械設(shè)計的包裝原理
（1） 硬幣經(jīng)過振動送料機的兩次分選后經(jīng)過滑道直接滑入裝幣筒中。滑道上要安裝光電記數(shù)裝置和電磁鐵隔板防滿裝置，光電記數(shù)裝置是用來控制硬幣滑入幣筒的數(shù)量，每次記數(shù)為50枚。電磁鐵隔板的作用是防滿，每次滑入幣筒的硬幣如果滿了，電磁鐵隔板就擋在滑道上，使硬幣不再滑入幣筒。
（2）幣筒的高度正好等于五十枚硬幣的高度，我所設(shè)計的硬幣自動分選包裝機要分選出1元、5毛、1毛的硬幣，應(yīng)設(shè)計好幣筒的高度，所以分選出的硬幣分別裝入三個不同高度的硬幣筒,分別是1元硬幣筒的高度為100mm，5角硬幣筒的高度為75mm，1角硬幣筒的高度也是75mm。裝幣筒的作用就是裝分選出來的硬幣，是硬幣的整理過程。
（3）絲杠頂桿是有電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動絲杠螺母做上下往復(fù)運動，從而完成頂桿頂硬幣的動作。每次裝滿50枚硬幣，絲杠向下運動一次，將硬幣頂下，絲杠回轉(zhuǎn)。頂桿裝置的作用是頂硬幣，由于硬幣落入幣筒中可能有不平整的，用頂桿使之平整，還有就是使堆好的硬幣在機械手張開的時候用頂桿將硬幣頂入機械手的下面，然后頂桿向上運動，機械手再一次夾緊，使落下的硬幣上面封好，完成一次包裝。在封好落下的硬幣的上部的時候也就是對下一次包裝硬幣的底部的封接。這樣往復(fù)運動，從而完成一次硬幣的記數(shù)，包裝。
（4）塑料薄膜固定在軸承座上，伸長的部分要包在幣筒的外面，下面要長出幣筒，用機械手夾緊熱封，在幣筒的側(cè)面用一個橫向封接器完成熱封薄膜的作用。每次硬幣裝滿50個，熱封器自動熱封一次。
（5）機械手主要是由電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而使機械手做夾緊和張開運動。