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I 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 剪式汽車升降臺的設(shè)計 專 業(yè) 學(xué)生姓名 班 級 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 二 年 月 日 II 摘 要 無論是工業(yè)生產(chǎn)，我們唯一的剪刀汽車升降機在日常生活中都會有重要的作用。我 們的興趣是非常帶上。產(chǎn)品特點，表，我們是電梯，電梯作為電梯和類似的表現(xiàn)，我在 很多商業(yè)樓宇我們曾經(jīng)使用電梯，可以以適合的升力自己的需要非常有提升它設(shè)置在我 們的生活。 根據(jù)本項目的研究，很適合舉起剪刀車。 主體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后選擇氣缸作為使用 剪式的形式驅(qū)動的驅(qū)動力。根據(jù)實際需要，應(yīng)作如下解釋。剪式汽車升降機核查和驗證 關(guān)鍵部件的設(shè)計計算達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)和要求。 關(guān)鍵詞：升降臺，剪式，升降臺，結(jié)構(gòu)設(shè)計 III ABSTRACT Scissor car lifts either in industrial production or in our daily lives has an important role. Our interest is to bring very much. Features lifting platform is very much in our lives we use lift in many commercial buildings are lifting platform elevator as similar performance, we use the time to be lifting platform for their own needs on the lifting platform set. According to the study of this project it is suitable for Scissor car lifts. According to the actual needs to be taken as follows: Select the cylinder as the driving force for the drive in the form of scissors, the main mechanism using scissor structure design. Scissor lift platform for key parts design calculation and verification, proven to achieve the desired design goals and requirements. Keywords: lifting platform, scissor, lifting platform, structural design IV 目 錄 摘 要 II ABSTRACTIII 第 1 章 緒 論1 1.1 課題條件 1 1.2 課題的研究意思 1 1.3 升降臺國內(nèi)研究發(fā)展情況 1 1.4 升降臺國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 3 第 2 章 汽車升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計5 2.1 汽車升降臺結(jié)構(gòu)確定 5 2.1.1 汽車升降臺整體結(jié)構(gòu)形式及基本組成5 2.1.2 汽車升降臺各零部件之間的連接關(guān)系5 2.2 確定剪式汽車升降臺的各結(jié)構(gòu)尺寸 6 2.2.1 建立轎車模型6 2.2.2 剪式汽車升降臺主要結(jié)構(gòu)尺寸確定6 2.3 汽車升降臺在地面上安裝尺寸 8 2.4 剪式汽車升降臺各部件重量 9 2.5 初定電機功率 9 2.6 汽車升降臺主要技術(shù)參數(shù) 10 2.7 本章小結(jié) 10 第 3 章 汽車升降臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核12 3.1 剪式汽車升降臺結(jié)構(gòu)力學(xué)模型 12 3.1.1 汽車升降臺結(jié)構(gòu)力學(xué)模型建立與分析 5 12 3.1.2 汽車升降臺結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)研究與確定 7 13 3.1.3 計算液壓缸的推力14 3.2 汽車升降臺的力學(xué)分析與計算 8 14 3.2.1 汽車升降臺最低狀態(tài)時，各臂受力情況15 3.2.2 汽車升降臺升降到最高位置時，各臂受力情況16 V 3.2.3 剪式汽車升降臺結(jié)構(gòu)主要受力桿件強度校核計算17 3.3 本章小結(jié) 23 第 4 章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算24 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 15 24 4.1.1 載荷的組成與計算24 4.1.2 初選系統(tǒng)壓力26 4.1.3 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸26 4.1.4 確定液壓泵的參數(shù) 18 28 4.2 管道尺寸的確定 29 4.3 油箱容量的確定 30 4.4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 30 4.5 本章小結(jié) 32 總結(jié)33 參考文獻(xiàn)34 致 謝35 1 第 1 章 緒 論 1.1 課題條件 本課題主要是針對剪式汽車升降臺的設(shè)計，主要用于大型設(shè)備等廣泛，涉及生產(chǎn)和 維護，提升現(xiàn)代物流平臺，是專為室內(nèi)蔓延抬高系統(tǒng)。在多種結(jié)構(gòu)中的形式提供的選項 和設(shè)計電力傳輸和規(guī)格種子相對寬的高空作業(yè)平臺，可根據(jù)不同的目的，升降平臺。 一種結(jié)構(gòu)相對簡單，簡單加工，維修，以及強大的，可以實現(xiàn)的功能很容易，但你 必須適應(yīng)環(huán)境的抗沖擊性，并把確切的處理組件的機械傳動可以，更嚴(yán)重的，它不會對 環(huán)境造成污染。經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)，提高競爭和社會的進(jìn)步，以滿足升降平臺，降 低人力資源，物質(zhì)資源，減輕勞動強度，生產(chǎn)工藝，完善的目標(biāo)速度和自動化。安全， 可靠的開發(fā)剪刀叉，這將有助于確保具有潛在價值的安全。 1.2 課題的研究意思 升降臺，產(chǎn)品特點，當(dāng)你能夠根據(jù)與顯著改善了我們的角色平臺升降平臺自己的需 要，類似的性能升降平臺解除平臺升降平臺，如果非常大，這是在我們的生活。 我們生產(chǎn)的剪式汽車升降臺，更是特別，裝載高度，因為在我們的生產(chǎn)起著重要的 作用，得到了普及。 目前，持續(xù)的經(jīng)濟增長，以滿足公司的需求，提高了持續(xù)的生產(chǎn)效率，因為它是很 多高空升降平臺比在高空一開始運行，它有重要的作用什么時候來。 升降平臺，向上或向下，我們能夠提供一個安全和穩(wěn)定的平臺。在蜘蛛俠，我們可 以給我們的安全。 不僅作為一個生產(chǎn)平臺為這個應(yīng)用程序提升，一個重要作用就是在生活中很重要的， 也有很受歡迎。酒店，休閑，娛樂，其他公共劇場，這是所有的，因為它是一個干凈， 舒適第一，應(yīng)保持清潔。 1.3 升降臺國內(nèi)研究發(fā)展情況 三十年的改革開放，升降平臺在中國的發(fā)展，在中國的迅速城市建設(shè)的健康發(fā)展，人 后垂直運輸將抬起的平臺，如走遍世界各地。 1978 年，合作的外國投資辦廠，吸引了改 革開放 11 屆三中全會的重要決定。在眾多的合資工廠，公司自主研發(fā)的安裝，生產(chǎn)過程 中解除，解除的階段，平臺，以吸引外國投資，并運行平臺，提升平臺。這是解除 1980 年 7 月 4 日，在中國改革開放的平臺，中國迅達(dá)電梯有限公司從合資公司，中國有限公 司工程機械，始建于香港怡和迅達(dá)迅達(dá)（遠(yuǎn)東）有限公司，來。這三家公司，將顯示在 機械行業(yè)。在此之后第一家合資企業(yè)。本公司，天津奧的斯電梯升降建立平臺升降平臺 公司，中國國際信托投資公司，天津，在美國互聯(lián)網(wǎng)合資公司，解除與中國的平臺，以 吸引外國投資，1984 年 12 你掀起了一股每月的第 1 天。自 1979 年以來，提起平臺生產(chǎn) 的快速增長。 不僅有助于重要而深遠(yuǎn)的影響，升降平臺的進(jìn)一步中國給予的發(fā)展，不僅為中國的城 市發(fā)展，吸引外商投資，合作，成立了工廠。這只是，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化：DC 是 已刪除舊平臺升降機，匯率的雙速電梯正逐漸電壓變頻 VVVF 逆變器更換秤臺電梯控制 系統(tǒng)是要加快已通過 PLC 技術(shù)和計算機控制通過長達(dá) 4 米/秒的階梯?，F(xiàn)在，在行業(yè)重大 2 變化：生產(chǎn)，得到了極大的員工的升降平臺，質(zhì)量和管理水平的條件下改善。因為我們 的技術(shù)正在快速提升，也不能歸因于決策的總體經(jīng)濟發(fā)展的原則。知情人士透露，根據(jù) 特殊的升降平臺，這些地區(qū)都是中國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以提升該平臺的重點。 大量的公司成立是為了提升這個平臺，中國的 IT 產(chǎn)業(yè)，將電梯進(jìn)行規(guī)范化管理的平臺。 在 1984 年 6 月，三科西安的升降平臺在成立大會中國工程機械工業(yè)協(xié)會分會工程機械協(xié) 會舉行，解除平臺，中國現(xiàn)在是前作的升降臺。兩機構(gòu)的平臺位置，將升級為產(chǎn)業(yè)平臺， 其提成就的歷史。工業(yè)升降平臺，有自己的銷售機構(gòu)。 “為了促進(jìn)（1985 年 12 月修訂） 建筑安裝工程安全平臺“的標(biāo)準(zhǔn)。這個標(biāo)準(zhǔn)的重要性”標(biāo)準(zhǔn) EN81-1 歐洲是保障生產(chǎn)和質(zhì) 量，該平臺的安裝非常中是非常重要的。在第一個十年起重改革平臺的開放式嬰兒護理 行業(yè)桎梏，是提高產(chǎn)業(yè)的平臺，不斷發(fā)展，創(chuàng)新，改革開放十年或更長時間，經(jīng)過十多 年的創(chuàng)新為了提高行業(yè)的開發(fā)平臺，中國才可以說是第二個。在改革開放的初期，電梯 行業(yè)，相關(guān)的管理體系不斷完善，中國提起國際的平臺，再吸收新的技術(shù)平臺。 改革開放以來，城市建設(shè)日新月異，工業(yè)升降平臺比它鼓勵中國推動中國在 1997 年 的發(fā)展，壯大發(fā)展后，我們提升產(chǎn)業(yè)平臺，越來越多的總產(chǎn)量飛機升降平臺顯示出了良 好的效果，去年，國內(nèi)生產(chǎn)總值的成熟度，以配合市場的變化，贏得大大提高機會的能 力。中國的經(jīng)濟，城市的快速增長的快速增長，升降平臺，酒店，住宅和高層建筑，高 檔寫字樓的不斷增加，有一個角購物中心人們的生活蔓延，不僅缺乏中國的是 13.1 萬元， 是直接的城市建設(shè)和 1/10 升降平臺，在世界平均發(fā)展使用的三分之一是不可能的。 2007 年，中國政府，平臺市場正被吊裝已逐步企穩(wěn)，規(guī)范化的軌道，加強宏觀調(diào)控，它已經(jīng) 公布了一系列的經(jīng)濟政策。 1.4 升降臺國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 在過去的 20 年中，對工程行業(yè)的升降平臺發(fā)生重大變化，出現(xiàn)了世界。將帶來高速 的全球建筑市場，以提高進(jìn)一步整合的平臺，立足于產(chǎn)品市場和市場結(jié)構(gòu)上，它以破壞 經(jīng)濟發(fā)展的競爭力的影響，開發(fā)，AT（地面所有平臺） RT 產(chǎn)品（解除平臺）的趨勢。 全球銷售升降平臺，會為約 1 十億 75 運行。主產(chǎn)國主要集中在北美，歐洲，日本，亞洲 寸美國的領(lǐng)導(dǎo)地位，世界上兩個平臺技術(shù)的最大的生產(chǎn)商將其市場是的。不過，德國的 產(chǎn)品在行業(yè)，廠商的美國，日本的發(fā)展和升降臺 RT 的快速增長已經(jīng)主導(dǎo)了 20 世紀(jì) 6070 歲，近年來，美國，活躍市場，國外廠商必須抗衡的經(jīng)濟復(fù)蘇。美國生產(chǎn)實力已 經(jīng)與剪式汽車升降臺特雷克斯公司崛起的提高。 自 1970 年以來，日本已經(jīng)成為了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，解除平臺工程，以改善，以建 立它，已經(jīng)出口到最大的制造商，并在歐洲，美國市場，總產(chǎn)量是世界第一的事情。此 后，1992 年日元因的影響，以減少基礎(chǔ)設(shè)施，國家，減少由于投資于亞洲金融危機。目 前，在歐洲 3000，日本市場的需求，可觀的市場是歐洲部門在這兩個國家的出口國，也 是項目的升降平臺是一個進(jìn)口國，的可能性。德國其次是意大利等國家，是歐洲最大的 市場。分別，10和 5的占利勃海爾產(chǎn)品和世界的 53，16，14，德馬泰克特雷 3 克斯只需份額德國市場。 大多數(shù)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)馬尼拉突然沃克履帶式升降平臺，他也想在沖擊或類似的升降平臺產(chǎn) 品等領(lǐng)域。一些傳統(tǒng)的升降平臺供應(yīng)商，主要集中在出售商業(yè)合同和許可協(xié)議。完成上面 的兼并和許可的收購，是一個 風(fēng)險小，有一個在 業(yè)界的先河。但是，根據(jù)生產(chǎn)的許可協(xié)議， 在許多情況下，在最后期限 結(jié)束時，由于屬 性糾紛。然而，這樣的協(xié)議，其結(jié)果只維持上訴 IHI 加強特雷克斯的，或者它可以不是該平臺尋找生 產(chǎn)履帶式起重機的不依賴。 IHI 是，你 可以玩的唯一分包商的角色仍然在北美建立的市場份額。公司自 1999 年開始，英國格羅 夫 Kobelco 履 帶起重平臺 銷量解除平臺和城市。多田野和日立建機有限公司，產(chǎn)品，雙方 的合作協(xié)議，產(chǎn)品線的延伸，以提供一個收效甚微，1978 年簽署了對方。特雷克斯采 礦設(shè) 備業(yè)務(wù)， AT 和 RT 產(chǎn)品，提升機，包括自動升降平臺，完整的履帶，塔 2 架處理，它已被解 除起重及裝卸。根據(jù)訂單的 經(jīng)驗和技術(shù)皮帶挖掘機制造公司 鏈接，它已成為臂升降臺的桁 架第一制造商之一。不過，該公司從升降平臺和鏟屬于各種行業(yè)（包括鏈接 帶）的基礎(chǔ)上分 開，擁有日本和直升機場住友挖掘機業(yè)務(wù)的美國。 LIEBHERR 雙方不僅生產(chǎn)鏟子，以及生 產(chǎn)流程和塔，來處理在愛爾蘭 生產(chǎn)集裝箱升降平臺的升降平臺的升降平臺，公司將成為一 個獨立的實體. 4 第 2 章 汽車升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1 汽車升降臺結(jié)構(gòu)確定 2.1.1 汽車升降臺整體結(jié)構(gòu)形式及基本組成 本設(shè)計的內(nèi)容為雙層剪式汽車升降臺，剪式汽車升降臺的發(fā)展較迅速，種類很齊全。 按剪刀的大小分類有：大剪式汽車升降臺，還有小剪汽車升降臺； 按驅(qū)動形式分類有：機械式、液壓式、氣液驅(qū)動式； 按安裝形式分類有：為藏地安裝，地面安裝。 因為本設(shè)計所要升降的重量為 2t 以下的轎車 ，所以采用大剪式液壓驅(qū)動汽車升 降臺。為了適合大小維修廠，地面安裝即可。整體結(jié)構(gòu)形式請參見圖 2.1。 圖 2.1 剪式汽車升降臺整體結(jié)構(gòu)形式 1-底板，2-桿件 1，3-液壓缸，4-桿件 2，5-小桿件 1，6-主板，7-小桿件 2，8-子板，9-小桿件 2 剪式汽車升降臺有構(gòu)成部分有機架以及液壓系統(tǒng)。設(shè)置限位裝置、解除鎖保護裝置， 確保安全使用汽車升降機，確保維修人員的安全。剪刀車升降機和兩套超爽的汽車電梯 被放置在左右車輪之間，對這一進(jìn)程的兩側(cè)是相同的，你可以改變周圍。從設(shè)備的能力 和水機能力水系統(tǒng)作為動力驅(qū)動伸縮活塞桿的輸出控制，在升降臂的兩側(cè)汽車電子系統(tǒng) 上升同時綠，鎖定和5。 車從固定鉸鏈端的支持，武裝和固定鉸鏈支撐腳相連的下端。的滑動灰塵的上下端 部的另一側(cè)，攜帶武器被灰塵軸連接。這個過程的汽車來修復(fù)鉸鏈側(cè)為支點軸承，滑輪 滑的內(nèi)部或外部，汽車電梯潮起潮落，當(dāng)你合適的地方，采用機械鎖芯的鎖停止。剪刀 車升降機和易于使用的，靈活的系統(tǒng)，占地面積小，適用于大多數(shù)的汽車，汽車檢測， 維修，保養(yǎng)，安全性和可靠性 4。 2.1.2 汽車升降臺各零部件之間的連接關(guān)系 它的工作原理是處理能力的，由油缸活塞桿的移動來實現(xiàn)的下降提升。在該軸的上 端連接到所述活塞桿固定的小的移動外筒軸，所述軸直接相關(guān)的秒針。請參見圖 2.1，當(dāng) 活塞桿實際驅(qū)動升降臂向上運動。每個參與必須在一起，螺栓連接，以該圖的左側(cè)軸連 5 接，因為每個鉸鏈都摩擦，所以使用油脂潤滑。當(dāng)臂的通過軸驅(qū)動帶輪滑動向上運動， 由手，使用軸和灰塵周之間的鎖定通為另一固定力，軸的兩端簧環(huán)固定，以防止臂和滑 輪的搬遷，包括螺栓和墊圈固定鎖。固定鉸鏈銷可靠的連接銷鎖鎖螺絲?；饡偷啬_ 螺栓底部，這款車升降機正常工作。 2.2 確定剪式汽車升降臺的各結(jié)構(gòu)尺寸 2.2.1 建立轎車模型 為使汽車升降臺使用范圍廣，本設(shè)計首先建立了一個轎車模型。根據(jù)表 2.1 所列車身 參數(shù)信息。 表 2.1 參數(shù)信息 確定車身參數(shù)如下： 車身長 4.7m， 寬 1.75m， 高 1.5m， 軸距 2.1m， 前后輪距平均為 1.5m， 車自重 1.5t。 2.2.2 剪式汽車升降臺主要結(jié)構(gòu)尺寸確定 1、剪式汽車升降臺已知的主要技術(shù)參數(shù)請參見表格 2.2 表 2.2 主要技術(shù)參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù) 數(shù)值 單位 升降重量 2 T 升降高度 3301850 Mm 提升時間 60 S 車載升降平臺升降速度可提高到需要兩米，1 分鐘的時間汽車升降機內(nèi)，實際增長 1.65 米和車載升降機各項工作的高度，自鎖可以。 2、 汽車升降臺各部分尺寸 （1）支撐平臺尺寸 5 由于兩個輪胎下安排，以確保汽車不會開車比升降板軸距轎車短剪式舉升機，因此 解除了使用。使 2.1 M 根據(jù)轎車軸距，汽車的輪胎直徑一般為 700 毫米或更小，以便具 有一定的距離，在平臺的兩端太短，汽車升降機，以避免在輪胎邊緣，臺緣的邊緣的輪 車身信息 車型 奧迪 A4L2.0T標(biāo)準(zhǔn)版 日產(chǎn)尼桑騏達(dá) 車身長/寬/高（mm） 4763/1826/1426 4250/1695/1535 前輪距 1564 1480 后輪距 1550 1485 軸距 2869 2600 前輪規(guī)格 225/55R16 185/65R15 后輪規(guī)格 225/55R16 185/65R15 6 胎之間的距離過集將 450 毫米，那么,平臺外型長 La=2100+4502+7002+20=4420。約 500 毫米至一般的 600 毫米的帶平臺的寬度，平臺的寬度被設(shè)計為采取的沸點= 600 毫米。 當(dāng)平臺升降機是，現(xiàn)實厚，增加了電梯轎廂太厚的重量，所以你不應(yīng)該采取 Kogaikan 為 180 毫米整個平臺的重量，邊緣處理力上升只是不專心周圍，有不超過 5 毫米，平臺尺寸 請參見圖 2.2。 圖 2.2 平臺尺寸 （2）升降臂尺寸 超出懸臂車相干擾，該平臺的邊緣，該平臺因此降低的 La 是 4420 毫米未必能夠固 定到最低點，所述固定鉸鏈軸承滑動輥被置于下平臺上從平臺，這是從軸承滾子鉸鏈滑 動平臺保持器提供的邊緣一定距離的長度為 1150 毫米。該表和幻燈片之間保持一定距離 鉸鏈輥 1995 毫米。 當(dāng)電梯轎廂被壓縮到最低位置時， （從基座平臺面）電梯轎廂 936 毫米，高的位置。 請參見圖 2.3.參數(shù)是： 底座厚：30mm， 軸承直徑 D：80mm， 軸承處軸徑 Dz：50mm ， 為了避免軸承直接磨損底座，在設(shè)計時，軸承滑道厚：23mm，滑道寬：20mm，滑 道長：977mm。上下兩滾輪之間的距離：718.85mm，根據(jù)勾股定理求升降臂長 L ,算出： L：2770mm， 升降臂寬：100mm， 厚：16mm。 圖 2.3 汽車升降臺壓縮到最低點時的狀態(tài) 3、汽車升降臺升高到 2m 時尺寸變化 固定軸承，距離和方位的鉸鏈，該平臺和基座縮短機器容量電梯，滾動軸承的膨脹 和收縮的系統(tǒng)上的生長，車之間的距離，解除了水。車 2.49 米，使吊桿到轎廂的升降平 臺的長度 L =2770 Mirimetoru2 軸承之間距離 1820 毫米，具有指定距離勾股定理 LB 和 LB 時間= 1994 Mirimetoru 軸承，鉸鏈上的輪滑加入了滑動移動距離 LX=2603 年至 1994 7 年=609 毫米。汽車提升到 2.49 米，結(jié)構(gòu)狀態(tài)請參見圖 2.4。 圖 2.4 升高到最高時汽車升降臺主視圖和右視圖 在本文中，對動臂寬度為 100 毫米，50 毫米和 16 mm 連接器螺栓軸的直徑 Ds 的，設(shè) 置全寬的滑輪，使得與設(shè)置滑動的大小的實際觸點 16 毫米，并且另外，階梯為突起 36 MM 們已經(jīng)過設(shè)置一組軸承軸徑 DZ 臺軸承軸方向位置和四毫米，然后設(shè)置，以便在直接接 觸。 2.3 汽車升降臺在地面上安裝尺寸 維修車間條件下，電梯剪刀車，M18 螺栓，三角形的焊接工作站的升降機車的兩端， 在異國情調(diào)的汽車價格，可以平放在地上你。以滿足它們之間的遙遠(yuǎn)的運動大的要求， 該平臺的車輛寬度的基礎(chǔ)上 1.5M700 毫米距離 1.75 碼數(shù)接近該表的車輛的內(nèi)部之間，機 動車電梯維修工人，大約 805 毫米上有平均軸距，長度 4420 毫米平臺，繞制電梯轎廂之 間的距離，可以圍繞控制盒改變。如果您有從平臺的汽車底盤直接接觸，車的底盤被嚴(yán) 重磨損，使平臺的上端將是硬質(zhì)橡膠，請參考圖 2.5。 8 圖 2.5 地面安裝尺寸示意圖 2.4 剪式汽車升降臺各部件重量 查工程材料手冊所知，升降、起重機械的板形材質(zhì)是 Q275 鋼 。Q275 鋼的材9 質(zhì)性能請參見表格 2.3。 表 2.3 Q275鋼材料性能 6 彈性模量（GPa） 泊松比 抗拉強度(MPa) 密度(g/cm 3) 200-220 0.3 490：610 7.85 質(zhì)量基本式子 21： （2.1）10WFL 公式釋義： W（kg）：鋼的理論質(zhì)量； F（mm 2）：型鋼截面積； L（m）：鋼材的長度； （g/cm 3）：所用材料鋼的密度。 1、平臺的質(zhì)量 kg p 3.160)205.624.05.2 24.05.1204.6.05.7.(87 平臺加工有較薄的邊緣，所以計算時數(shù)據(jù)較多，后續(xù)計算中本文設(shè)平臺 =160k。pW 2、升降臂的質(zhì)量： kgWb79.3410)6270(85. 事實上，該連接補強形成肋，關(guān)節(jié)還，因為有些攜帶附加的文件，以提升臂到第 35 公里質(zhì)量。完全一樣的左側(cè)和右側(cè)的汽車電梯，解除武器共有 4 每側(cè)，總重量是： 。kgWbz14035 3、底座重量 在實圖中汽車升降臺底座并非實體，但為了計算方便，本文按實體計算，則 ，本文取底座重量為 Wd=76kg。kgd18.760)62(8.7 4、子汽車升降臺的總質(zhì)量 W=102.97kg。 汽車升降臺總重： 。kgWdbzWpz 97.6822 2.5 初定電機功率 由于剪汽車舉升機舉起的重2噸的重量，平衡加0.8噸本身升降機及配件車輛的一部分， 采取在W= 4.3噸。最初的電動機功率不考慮工作過程中的損失。 升降平臺上方放有汽車時，設(shè)計上升速度為 = （2.2）wVtS S=2450-700 =1450 (mm) 9 從式子（2.2）算出： = =0.0242m/s=1.45m/min wV6045.1 載車板上升功率 Pw= （2.3）F Fw=m g （2.4） 其中m=4.3kg ，g=10N/kg 從式子（2.4） Fw =4.3 10 =43KN Vw，設(shè)1.45 m/min 從式子（2.3）算出： Pw= =1.04（KW） 取6045.13 1.WPK 2.6 汽車升降臺主要技術(shù)參數(shù) 經(jīng)過計算，整理汽車升降臺主要數(shù)據(jù)，并列表，請參見表格 2.4。 表 2.4 剪式汽車升降臺主要技術(shù)參數(shù) 升降重量 3500kg 升降高度 350：1850mm 實際上升高度 1850mm 續(xù)表 2.4 剪式汽車升降臺主要技術(shù)參數(shù) 總寬 2005mm 總長 4420mm 平臺長/寬 4420/600mm 升降臂長 2770mm 平臺間寬 805mm 上升時間 60s 下降時間 40s 電機功率 1.1KW 電源 220V/380V/50Hz 額定油壓 18MPa 整機重量 800kg 滑輪移動距離 609mm 2.7 本章小結(jié) 本章主要將剪式汽車升降臺的外型尺寸，該系統(tǒng)的各部分的大小，每個系統(tǒng)的安裝 位置，以確定出為最壞的設(shè)計工作準(zhǔn)備，并根據(jù)現(xiàn)代人們使用常見類型車身系統(tǒng)大小的， 確定汽車剪刀升降機組合物系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)，傳動機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計，以及所 需的組件件。 10 第 3 章 汽車升降臺結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核 3.1 剪式汽車升降臺結(jié)構(gòu)力學(xué)模型 剪式汽車升降臺結(jié)構(gòu)通過出色的操控性能，承載能力大，因為它具有結(jié)構(gòu)緊湊，廣 泛制造并維護現(xiàn)代物流，空氣處理，它將被用于大型設(shè)備。機械性能的性能的臺車的剪 刀重要部分具有對鋼直接影響抬起升降平臺。安裝剪刀汽車升降機的重要因素構(gòu)造會影 響到提升缸的機械性能。 3.1.1 汽車升降臺結(jié)構(gòu)力學(xué)模型建立與分析 5 汽車升降臺之所以斜置，在重力的負(fù)載中心是高，設(shè)置在負(fù)載電梯轎廂上在前面的 平臺的增加而相對固定鉸鏈軸承，汽車，因為電梯轎廂的右側(cè)向左側(cè)滑動鉸鏈支撐，解 除傾斜原因為了空氣前關(guān)閉馬蘇，工作人員是非常危險的，很容易你可以安裝傾斜抵御 之前加載5扭轉(zhuǎn)局勢。安裝，銷，鉸鏈位置的平臺和對應(yīng)于滑動件的點的基礎(chǔ)上，分別 圖 3.1 中，保持一個固定位置，而該圖 F4 和對應(yīng)于該基礎(chǔ)平臺行動 F6 點的鉸鏈，請參 閱 F3 和 F5。 圖 3.1 力學(xué)方案示意圖 為了便于分析，本文中，一個鋼平臺和平臺將在和上起重臂機構(gòu)的氣缸的載荷的重 量被假定為 W3 和重量，分析時簡化有效載荷，汽車的剪刀，的 W1 根據(jù) W3 的結(jié)構(gòu)重量 載荷，解除燃料箱 WCY WCY 負(fù)荷的重量負(fù)載是微不足道的。根據(jù)給定的章節(jié)和 的端 提升臂水平角，請參閱圖; d 被定義為液壓缸安裝點和吊桿（平行于起重臂）之間的銷孔 的中心到中心的距離，f 為懸臂尾銷的距離和是安裝點孔，這樣的滑動鉸鏈銷高度 LB 和 鉸鏈軸承鉸接點以汞的定義的頂部和底部，以限定之間有一定量的距離的.根據(jù)幾何關(guān)系, 液壓缸軸線與水平線夾角 與 有以下函數(shù)關(guān)系： （3.1） 2tantan Lfdf 11 從式子(3.1)能夠了解 ,液壓缸軸線與水平線夾角是d、f的函數(shù),而當(dāng)d、f這2個參數(shù)確 定時,在汽車升降臺結(jié)構(gòu)升降過程中隨變化。平臺和剪式汽車升降臺結(jié)構(gòu)建立的力學(xué)模 型，請參見圖3.2。為平臺簡化模型 5。 圖 3.2 平臺簡化模型 假定W1 作用于平臺中心位置,則當(dāng)平臺起升,剪刀機構(gòu)帶動滑輪內(nèi)移,則W1 、F3 、F4 和 有如下關(guān)系 15（B 近似等于L/2） 。 （3.2）341FW （3.3）cos0LB 圖 3.3 剪刀機構(gòu)外載情況 （3.4）4cos2sin()in()in()LPFf L 圖 3.2 和圖 3.3 為剪刀汽車升降臺結(jié)構(gòu)力學(xué)模型圖。剪叉汽車升降臺 結(jié)構(gòu)外載狀況請參見圖 3.3。 3.1.2汽車升降臺結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)研究與確定 7 上述配置剪式汽車升降機分析，就是找 P 最大的圓筒軸托架梁有著很大的關(guān)系之間 的角度（-）。角度，觀點來看，考慮到所需要的推力負(fù)載提升缸小。分析，F(xiàn) 被可 以從 D5測定氣缸看出，增加了兩個重要的幾何參數(shù)之間的最小角度。因此，不會導(dǎo)致 在一定范圍內(nèi)的上述的重要參數(shù)干擾四個，則可以將一個被調(diào)整為。這兩個重要幾何參 數(shù) f 抬起結(jié)構(gòu)力學(xué)模型，中間，以允許調(diào)節(jié)范圍，式車輛計算剪刀用于研究的最高升降 氣缸（四）之間的關(guān)系被 P 直到推力 D，在與這兩個重要參數(shù)，幾何裝置，用于防止干擾 的測試組合，不發(fā)生死亡，則=662 毫米女，確定固定鉸鏈的值，考慮到制造處理 12 F，f=662mm。 3.1.3 計算液壓缸的推力 1、汽車升降臺升高到 2m 時液壓缸的推力 汽車升降臺升高 2m 時，tan= = ，從式子（3.1）算出：2 HgLb429710 汽車升降臺的重心不變， F3 和 F4 之間距離 1994mm，從式子（3.2）和（3.3）算出： F3 為 33.413KN，那么 F4 為 1.587KN。將 f 為 662mm、 、 、F= F3 70 =33.413KN 代入式（3.4）中得到 P=128.4KN。 2、汽車升降臺在最低點時液壓缸的推力 根據(jù)汽車升降臺結(jié)構(gòu)尺寸，能夠算出： 角度 , tan= 再根據(jù)式1305815 （3.1）， ，算出：2tantan Lfdf 39tan6297tan 將 =15、=39、L=2770mm 、f=662mm 、d=0mm 代入到式（3.4）中，算出： 液壓缸的最大推力為 P=316.08 KN。 必要起重最大推力，液壓系統(tǒng)時，選擇是基于最大推力確定全身汽車升降機推力缸 處于最低點，它可以從上述分析可以理解。 3.2 汽車升降臺的力學(xué)分析與計算 8 剪式汽車升降臺是一種可以廣泛可廣泛應(yīng)用于汽車修理廠提起剪刀車，結(jié)構(gòu)緊湊， 外形美觀，操作簡單，只需就是為了解除汽車在一個恒定的高度，這種安全可靠的升降 裝置此不能使用，則可以實現(xiàn)汽車引擎，底盤，發(fā)送或類似的保養(yǎng)和維修能力。作為中 國私家車保有量的不斷增長，這種型號的汽車，也提升一直是需求的增加。這款機器的 性能參數(shù)：額定起重量兩噸負(fù)荷的情況下，2 噸從最低位置到最高位置抬起了 60 代，從 你的最高位置下來，在三通閥處于打開狀態(tài)怎么回事按下一個按鈕拖放到正確的位置時， 車輛的位置所需的最低，電機功率 1.1KW 40 年代，解除了最低位置的高度 1514 毫米中 風(fēng)，2450 的升降工作車毫米是 936 毫米，最大起升高度。 剪刀車的各種升降機，結(jié)構(gòu)型結(jié)構(gòu)的電梯轎廂的設(shè)計，是指液壓驅(qū)動雙軌道的車輪 定位剪叉式升降機的結(jié)構(gòu)。車解除對由液壓缸是附加到提升臂向上或向下的內(nèi)部來實現(xiàn) 運動，以促進(jìn)連接到提升臂兩個軸驅(qū)動和控制液壓系統(tǒng)中的傳輸結(jié)構(gòu)，在軸承移動然后 葫蘆沿著附著在軋制臺的垂直位置向下一個導(dǎo)軌來實現(xiàn)。該裝置的主要部分如下：控制 裝置，致動器，致動器，平衡機構(gòu)和一個安全鎖定機構(gòu)。 力的分析，在給定負(fù)載的不同升降剪式汽車提升高度，提升到高汽車舉升機不同的 是，為了理解，不同的所需推力缸，每升降臂軸與力患的是不同的一年。為方便起見， 在計算過程中，紙張是提起電話，只有電梯分析來施加力的最低點到最高位置。 13 3.2.1 汽車升降臺最低狀態(tài)時，各臂受力情況 1、與平臺接觸處的兩鉸接點的力學(xué)分析與計算 由前一節(jié)分析能夠了解，可以從前面的分析，在最低點的電梯轎廂，分配權(quán)重給汽 車的均勻平臺上，并在滑座產(chǎn)生的重力平臺鋼的平臺和有效載荷薩姆 WZ1 直接作用和重 力式平臺和平臺鋼模臺車農(nóng)產(chǎn)品了解，取消固定鉸鏈軸承鉸鏈。在最低點，懸臂尚未水 平布置。存在一很小的角度 ， 要條例下式：tan = ，13058 因 很小，所以計算過程中本文可以將 Wz1 近似看成作用在平臺中心位置，Wz1 為 升降重量與平臺重量之和，即： （g 取 10N/kg）kNggWptz 2.8/)216.053()5.3(1 因升降重量和平臺質(zhì)量之和由兩側(cè)汽車升降臺共同承受，所以代入式（3.2）和 （3.3）中的 W1 只是 Wz1 的一半，W1=19.1kN 算出： .F5943 2、計算各升降臂的受力 圖 3.4 升降臂受力圖 圖 3.4 為桿 1 的受力情況，F(xiàn)3 作用處為滑動鉸支座，根據(jù)受力分析圖列力和力矩平 衡方程。方程如下: 算出： 6215.2703.65kFk 562.31065.2.9kk 分析計算結(jié)果，在這篇文章中，只要它能夠解決，另外，根據(jù)所確定的值 K5，三 K5 未知數(shù)和 K1，K2，K6 關(guān)聯(lián)，可以看出。 3.1 觀測機械平面示意圖，紙?zhí)嵘衅?升降機的平臺上動作的重量立即解除的瞬間，可以分析，鉸接垂直分量是在 K5 一個小洞， 幾乎為零它是為桿連接的作用非常小，本文將 k5 設(shè) 0 N。則 。31.206.125.91kk 14 圖 3-5 升降臂 2受力情況 圖 3-5 為升降臂 2 的受力圖，液壓缸的推力直接作用在連接兩側(cè)升降臂之間的軸上， 間接作用在升降臂 2 上。 k3,k4,F4x 為未知量， P=316.08 KN。列力和力矩方程: 2704156215.2cossinsicoco43i1 FxkfPfPkxFk 算出： KNxk95.4601 8.7 升降缸，計算當(dāng)水平分力和鉸鏈的水平分量大的一個固定銷，在這篇文章中，你可 以看到目前。汽車的工作是非常危險的時間剛性的升降平臺，你需要符合要求或維修工 人。 3.2.2 汽車升降臺升降到最高位置時，各臂受力情況 已知，當(dāng)汽車升降臺升高到 2m 時， 滾動軸承向內(nèi)滑動 609 毫米， 兩腳支座之間的距離：1994.4 毫米， 上下兩滑輪之間的距離：1820 毫米。 升降臂與水平方向夾角：42 度。 液壓缸與水平方向夾角：70 度， 液壓缸推力 P：128.4KN 。 分析和計算方法同上。算出升降臂 1 的受力情況請參見圖 2，從式子（3.2）和 （3.3）算出：F3 =33.413KN，F(xiàn)4=1.587KN 算出： 9710219436576kFk 413.69.052.8.k 因升降到 2m 時，升降臂與水平方向夾角是 ，所以豎直方向力和水平方向力 15 應(yīng)近似相等。設(shè)得 。則KNk16KNk85.162 . 升降臂 2 的受力情況請參見圖 3.6， 1940497102cossinsicoco43i FxkfPfPkxFk 算出： 87.41052 .63xk 3.2.3 剪式汽車升降臺結(jié)構(gòu)主要受力桿件強度校核計算 1、位于上端的滑輪軸的強度校核 軸支承力 F3 是通過均勻的軸承和滑動滾動軸承的兩端的接觸動作。兩個軸承 556 毫 米之間的距離。軸承與升降臂內(nèi)在聯(lián)系。圖 3.9 是彎矩圖滑輪軸，而是通過嘗試剪切圖。 從圖中可以看出。僅以免引起加捻滑輪軸的變形，在由力的滑輪軸的垂直方向上，完全 是水平力，它不存在。但是可以在長度 556 毫米線段剪切啡肽從彎矩圖的橫截面進(jìn)行分 析，彎曲和剪切是 0，M 是一個恒定的彎矩，情況只片刻，是一些被稱為純彎曲。這是， 無需剪切變形，僅 556 毫米段彎曲變形的長度范圍內(nèi)將發(fā)生。它是最簡單的情況和彎曲 的理論。當(dāng)從上述計算升力增加至兩米，你可能知道在車輪軸升到 2 米的受力最大，F(xiàn)3 =33.413KN，所以本文只校核汽車升降臺升到 2m 時的滑輪軸強度即能說明軸的強度是否 合格。 圖 3.6 滑輪軸的剪力圖與彎矩圖 對滑輪軸進(jìn)行強度校核，軸用的材質(zhì)是 45#19， 抗拉強度： 60bMPa35sa 彈性模量 E： ，往往設(shè) 。軸的直徑 d=50mm。192G: 210EGP （1）軸的彎矩圖請參見圖 3.6。 由圖能夠了解 ，最大正彎矩： M= mNF25.49.765.73 （2）軸的強度校核 16 MPabPadMW6074.36501.249.032max3 公式釋義： M：為橫截面上的彎矩； W：軸的抗彎截面系數(shù)。 經(jīng)校核可以看出，軸的截面強度足夠。 2、位于下端的滑輪軸的強度校核 最下端軸的校核和最上端軸的校核方法一樣，下端滑輪軸最低點和最高點時受力情 況一樣。受力圖、剪力圖、彎矩圖請參見圖 3.7。 圖 3.7 下滑輪軸的剪力圖與彎矩 下滑輪軸的材料也是 45 鋼，抗拉強度 。下滑輪軸受的力為：60bMPa k3/2= ，軸的直徑 d=50mm。KN9.82.17 （1） 下滑輪軸彎矩圖 請參見圖 3.7，最大彎矩為 。mk25.47.3 （2） 下滑輪軸的強度校核 MPabPadMW608.190.1.032max33 校核后可得出軸的強度足夠。 3、對升降臂 1 和 2 進(jìn)行強度校核 升降臂 1 和 2 位于汽車升降臺的上半部分，液壓缸的作用點直接作用在連接升降臂 2 的軸上，升降臂 2 和 1 又通過中間螺栓相連，所以 2 和 1 的受力情況比較惡劣。校核時， 只對這兩個升降臂進(jìn)行校核即可。 (1) 升降臂 1 的強度校核 17 圖 3.8 升降臂 1的剪力圖與彎矩圖 因升降臂為板材，近似梁。因此，在分析過程中，分析了根據(jù)光束的驗證方法的強 度提升臂。圖 3.8 不僅是水平起重臂，其可被看作是試圖迫使兩個力在同一平面上的垂 直力的兩個方向中的一個提升臂，它與彎曲張力的組合（壓縮）在那里，你變形11。 在這篇文章中，我們打破沿著繁榮的垂直軸軸向方向。 升降臂 1 的受力圖、剪力圖、彎矩圖、軸力圖請參見圖 3.8。 由圖所知，升降臂在中間截面組合變形最大 11。 升降臂用的是 Q275 鋼 ,抗拉強度： 490-610 帕, 彈性模量 E：200220GPa ，升降臂 長 L： 2770mm。升降臂在最低狀態(tài) 時，校核過程如下：15 1） 升降臂的彎矩圖 升降臂的彎矩請參見圖 3.8。 mNLFM4.231851cos7.62cos3 2）確定升降臂 1 中性軸的位置 截面形心距底邊： my015 因升降臂 1 結(jié)構(gòu)可近似一方鋼，所以通過截面中心的中心線 Z 即為中性軸 18 3) 截面對中性軸的慣矩 46310.1206mIz 4） 升降臂的最大彎曲應(yīng)力： MPa98.303.546 5） 最大軸向正應(yīng)： 截面 KNFkkF81. 215sin43.15sin6.1cos2sinsi1co2 積為 ，則正應(yīng)力為60mANAPa7.08 6） 校核升降臂的強度： 兩種變形產(chǎn)生的總應(yīng)力 MPabFN 4904.95.36.1ax 結(jié)果表明最大彎矩處截面強度足夠。 汽車升降臺升高到 2m 時的強度校核情況：（ ）2mNFM 6.1795384cos213.85cos23 最大彎曲應(yīng)力為 MPa9.0.146 3 軸力為： 最 KNFkkF61.34 242sin13.4sin6.542cos12sinsico2 大正應(yīng)力為 APa63.1034 總應(yīng)力為 MpabFN 4901.0598..2max 強度充分滿足條件。 (2） 升降臂 2 的強度校核 19 圖 3.9 升降臂 2的彎矩圖和剪力圖、軸力圖 剪刀液壓缸推力軸 2，汽車的工程建筑，起重繁榮 2 的推力間接的作用，一直連接到 提升臂。最差電梯臂 2，最苛刻的，因為工作條件。 2 檢查繁榮的力量。 這就是，當(dāng)它在制造過程中被認(rèn)為是，這是一個暫時的吊桿的材料選擇 Q275 鋼 2。 臂 2 觀察的力解除圖 3.9 臂 2 可以看出升降由水平和垂直方向的影響，該紙張還迫使水 平和垂直力分解。 在檢查的最低點熱潮視圖下可以變形最差值的鉸接點的中間可以看到。 1） 最大彎矩 從彎矩圖看到，升降臂 2 存在最大負(fù)彎矩和最大負(fù)彎矩情況：mKNkkMs 01.45 1385cos2753.61sin205.138cosin2 2）設(shè)出升降臂 2 中性軸的位置 截面形心距底邊為 my5016 因升降臂 2 結(jié)構(gòu)可近似一方鋼，所以通過截面中心的中心線 Z 即為中性軸 3） 截面對中性軸的慣鉅 20 46310.1206mIz 4）升降臂的最大彎曲應(yīng)力： MPa.803.5463 5）軸向正應(yīng)力： KNkkPP 09.212sinco4sincos 截面積： ，則正應(yīng)力：160mANFAPa68.51029 6）驗證升降臂的強度兩種變形產(chǎn)生的總應(yīng)力： MpbPaFN 48.34.28.5max 最大截面處的強度符合 Q275 鋼的強度要求. 升降臂升到 2 米時的校核情況 最大負(fù)彎矩： mKNkkMs 29.351842cos753.642sin05.138cos2in4 最大彎曲應(yīng)力： MPa69.103.5963 軸向最大應(yīng)力： KNkkP 4.92sin3co4sincos 則正應(yīng)力： NFAMPa75.3081649 強度已經(jīng)滿足條件。MpabPa604.169.2.max （3）主推力軸校核 21 圖 3.10 活塞桿推力軸彎矩圖和剪力圖 所以，如圖方便顯示承受在軸向的垂直方向的推力圓柱狀的軸推力，被固定在這兩 個力的垂直方向兩端發(fā)生本文就位后，將被應(yīng)用到該軸。僅通過推力軸，因為它們屬于 軸彎曲變形，如果純粹的彎曲，因為只。請參閱的力。圖 3.10：軸用 40Cr 材質(zhì)，抗拉強 度是 21 ，軸徑是 30mm。汽車升降臺在最低點時,推力最大只10bMPa981sa 校核此刻強度即可。 1） 軸的彎矩圖 請參見圖 3.10 ，最大正彎矩： mN32.1782 2） 軸的強度校核 MPabPadMW1082.4501.37.032max3 經(jīng)校核軸的強度足夠。 3.3 本章小結(jié) 剖析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，剪刀車通過分析剪刀車，和研究升降機動力學(xué)模型的機構(gòu)， 以獲得合理的結(jié)果，通過模型確定所述舉升油缸的最大推力時發(fā)揮的重要參數(shù)。為了確 認(rèn)該設(shè)計的內(nèi)容，由每個提升臂，應(yīng)力分析和力的計算主軸的強度，在本章中，這是合 理的。為了使足夠的剛性，以滿足在條件和結(jié)構(gòu)強度，我們做了一些措施，以加強。 22 第 4 章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 15 液壓系統(tǒng)的設(shè)計壓力裝置和水系統(tǒng)，機器容量和水組件，用于選擇的主要標(biāo)準(zhǔn)流速 的主要參數(shù)的能力。壓力取決于外部負(fù)載。 4.1.1 載荷的組成與計算 1、汽車升降臺升高到 2m 時液壓缸的推力： 汽車升降臺升高到 2m 時，tan= = 從式子（3.1）算出：2 HgLb429710 汽車升降臺的重心不變 F3 和 F4 之間的距離為 1994mm ，從式子（3.2）和（3.3）算出： F3 =33.413KN，則 F4=1.587KN。將 f=662mm 、 、 、F= F3 =33.413KN 代70 入式（3.4）中，本文得到 P=128.4KN。 2、汽車升降臺在最低點時液壓缸的推力 根據(jù)圖（3.3）的汽車升降臺結(jié)構(gòu)尺寸，能夠算出： 角度 , tan= 1305815 。 再根據(jù)式（3.1）， ，算出：2tantan Lfdf3915tan62970tan 將 、=39 、L=2770mm、f=662mm 、d=0mm 代入到式（3.4）中，算出：15 液壓缸的最大推力為 P=316.08 KN。 選擇汽缸推力可以從汽車升降機前述分析在最大推力整個電梯，液壓系統(tǒng)，這是基 于最大推力確定期間所需的最低點可以理解。 當(dāng)平臺處于最低位置 時，液壓缸荷重 P 最大。下面就根據(jù)載荷量來選取合適15 的液壓缸。 23 圖 4.1 液壓缸 以上圖里的釋義如下， ---作用在活塞桿上的外部載荷， wF ---活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。m -活塞桿是載荷 ，g ---活塞桿是載荷f ---活塞桿是的外部載荷。aF （1）工作載荷 g 實際的處理因為它忽視了大量，自重切削力活塞的這樣的工作負(fù)載和力的按壓力 gF =P。由于本設(shè)計按最大載荷量定為 1t 來計算，所以每個液壓缸 等于 P 等于 108040N。gF （2）導(dǎo)軌摩擦載荷 fF 對導(dǎo)軌摩擦相對于總載荷可以忽略不計，因此 為零。f （3）慣性載荷 a ， （3.1）aFmvt ---速度變化量 m/sv ---起動或制動時間 s。一般機械 0.10.5s，行走機械一般取區(qū)間 0.51.5s.t ------加速度a2/ 初步選定速度變化量: =0.16m/s， =0.6s，那么， = =0.27 ，vtvat0.162/ms2/0.72aFmtN 液壓缸的外載荷 ， =108040+0+270=108310N。wFgfaF 起動加速時： ， gfa 穩(wěn)態(tài)運動時： ， wf 減速制動時： 。gfaF 那么， =0。但在計算和驗證時，應(yīng)按照最大值取。g 除了外載荷 外，作w 由于液壓缸的密封有多種類型，以不同的形式密封材料中， 24 F 加載的活塞還包括油壓缸的摩擦力，以密封 它是難以計算準(zhǔn)確的一般估計密封阻力: （3.2） (1)mP 式子里， ---液壓缸的機械效率，這里設(shè) 0.95， 。m NFw14095.83 4.1.2 初選系統(tǒng)壓力 液壓缸也可以考慮實施限制元素地域，經(jīng)濟條件和可用性組件等等。在某些負(fù)荷， 是附可能增加到致動器的尺寸，對于多個設(shè)備，這取決于它們的大小，見的材質(zhì)上看低 工作壓力，是很不經(jīng)濟的，重型設(shè)備作業(yè)機械來選擇較高的壓力。按照常規(guī)，對于某些 固定尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可選低一些，行走機械重載設(shè)備壓力要選的高一些。按 表 6.2 初步設(shè)得 16Mpa。 表 4.2各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力 機 床 機械類型 磨床 組合 機床 龍門 刨床 拉床 農(nóng)業(yè)機械小型工程機 械建筑機械 液壓機大中型挖掘 機重型機械 工作壓力 MPa 0.80.2 35 28 810 1018 2032 4.1.3 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 1.液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸 15 液壓缸有關(guān)的設(shè)計參數(shù)見圖 4.2： 圖 4.2 液壓缸設(shè)計參數(shù) 圖 4.2a 為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖 4.2b 表示活塞桿受拉狀態(tài)。 活塞桿受壓時： （6.3）12wmFpA 活塞桿受拉時： （6.4）121wm 25 公式釋義： ：無桿腔活塞有效工作面積， ；214AD2m ：有桿腔活塞有效工作面積， ；2()d ：液壓缸工作腔壓力，Pa；1p ：液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表2 估算； D：活塞直徑，m； d：活塞桿直徑，m。 表 4.3 執(zhí)行元件背壓力 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力 MPa 簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 0.20.5 回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng) 0.40.6 回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) 0.51.5 用補油泵的閉式回路 0.81.5 回油路較復(fù)雜的工程機械 1.23 回油路較短，可直接回油路 可忽略不計 本設(shè)計取背壓力值 20.pMPa 往往，液壓缸在收壓狀態(tài)下工作時的活塞面積為： （6.5）211FA 令桿徑比 =d/D，其比值可按表 6.4 選取。 按工作壓力選取 d/D 表 4.4 工作壓力選取表 工作壓力 MPa 5.05.07.0 7.0 d/D 0.50.53 0.620.7 0.7 按速度比要求確定 d/D 表 4.5 速度比選取表 （ ）21/v1.25 1.33 1.46 0.161 2 d/D 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注：速度比 ，為活塞兩側(cè)有效面積 與 之比。即 （6.6）1A2 21ADd 如按工作壓力應(yīng)選取 d/D=0.7， 那么，相應(yīng)的速度比 =2， 由于活塞不受拉力作用， 26 所以活塞桿收縮時可以適當(dāng)提高其速度， =2 也是完全可以的。 運用直徑求法公式 ，2 21441956810.()0.(.7)FDmp 可以算得 d=71.8mm。 根據(jù)相關(guān)引用書本，參數(shù)可以經(jīng)圓整設(shè)得： 缸徑---100mm， 活塞桿---70mm, 速度比 ---2， 工作壓力---16Mpa， 推力---125.66kN。 （2）計算活塞桿的行程 當(dāng)平臺處于最低位置 時，15 液壓缸的長度為最小值 ， =1320mm。 。0d2cos2al 再計算一下平臺上升的最大高度， 這里設(shè)上升至最大高度的 ，計算得出最大高度 H 為 2.1 米。此時活塞桿伸長4 至： 。2cos21760mdalm 活塞桿收縮狀態(tài)時， 液壓缸的長度 ，0d 設(shè)液壓缸長度 1320mm。 計算行程： 。01763204msm 從書本找出液壓缸長度不得小于 ，實際長度滿足要6534085XCsm 求. 4.1.4 確定液壓泵的參數(shù) 18 1. 設(shè)出最大壓力 ， Pa，1Ppp 公式釋義 ：液壓缸最大工作壓力，1 根據(jù) ，能夠算出2wmFA2110.5.3FAMPa ------管路損失。p 27 常規(guī)選擇規(guī)則：管路簡單、流速不大的設(shè) 0.20.5Mpa； 管路一般設(shè) 0.51.5 Mpa。這里設(shè) 0.5Mpa。 那么 15.30.8PpMPa 2.設(shè)出液壓泵的流量 Q 。maxPQK3/s K---系統(tǒng)泄漏系數(shù)，本文設(shè) 1.2。 ---液壓缸的最大流量，一般：ax 430.51m/s 在前面： =0.16m 每秒， ，那么，活塞的運動速度應(yīng)用公式：v6/yv ， 2cos2in()yll0.2=.04/syv （這是在臺面剛剛起升狀態(tài)時， ）534301.4785106.28/QvAms 所以 4 43max2(.10).10/PK s 3.擇定液壓泵的規(guī)格 找到相關(guān)引用書本 CB- 型齒輪泵，數(shù)據(jù)請參見表格 4.6。AF 表 4.6 CB- 型齒輪泵AF 壓 力 轉(zhuǎn) 速 型號 排量 額定 最高 額定 最高 特點 生產(chǎn)廠 CB- AF1040 16 20 1800 2400 鋁合金殼體，可作 雙聯(lián)泵 榆次液壓件 廠 4.設(shè)定液壓泵的驅(qū)動功率 在工作中， 如果壓力和流量恒定. 那么， ，310PpQkW 式子里， ------液壓泵的總效率，參考表 3.7，選擇 =0.7。P P 表 4.7 液壓泵效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 0.60.7 0.650.80 0.600.75 0.800.85 28 那么，