【終稿全套】車用電動液壓千斤頂結(jié)構(gòu)設(shè)計【5張CAD圖紙+文檔】
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本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第34頁 共33頁1 緒論1.1 課題研究的目的和意義據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)的轎車保有量2005年已達到900余萬輛, 在現(xiàn)實生活中,轎車、吉普在路途上換胎一直是駕車者們一件頭痛的事,尤其是在酷熱的夏天和嚴寒而綿綿細雨的冬天,半個多時晨換下胎來,不僅身心勞累,且渾身油泥。隨著技術(shù)與經(jīng)濟的發(fā)展,一種起重工具液壓千斤頂大量涌現(xiàn)于市場,其構(gòu)造簡單、操作方便,修理汽車、拖拉機等可用它將車身頂起,方便修理。液壓千斤頂是根據(jù)帕斯卡原理工作,它由油箱、大小不同的兩個壓力油缸、單向閥等幾個部分組成。工作時,提起小活塞將油吸入小壓力油缸,當壓下小活塞時將油液壓進大壓力油缸。通過兩個單向閥門的控制,小活塞對油的壓強傳遞給大活塞,將重物頂起來。小活塞不斷地往復(fù)動作,就可以把重物頂?shù)揭欢ǖ母叨?。工作完畢,打開關(guān)截止閥,使大壓力油缸和油箱連通。這時,只要在大活塞上稍加壓力,大活塞即可下落,油回到油箱中去。千斤頂分為機械千斤頂和液壓千斤頂兩種,原理各有不同。從原理上來說,液壓千斤頂所基于的原理為帕斯卡原理,在比較小的活塞上面施加的壓力比較小,而大的活塞上施加的壓力也比較大,這樣能夠保持液體的靜止。通過液體的傳遞可以得到不同端上的不同的壓力,這樣就可以達到一個變換的目的。機械千斤頂采用機械原理,以往復(fù)扳動手柄,拔爪即推動棘輪間隙回轉(zhuǎn),小傘齒輪帶動大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉(zhuǎn),從而使升降套筒獲得起升或下降,而達到起重拉力的功能。但不如液壓千斤頂簡易。千斤頂采用液壓傳動的優(yōu)點:(1)由于液壓傳動是油管連接,所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構(gòu),這是比機械傳動優(yōu)越的地方。(2)液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。(3)傳遞運動均勻平穩(wěn),負載變化時速度較穩(wěn)定。(4)液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護借助于設(shè)置溢流閥等,同時液壓件能自行潤滑,因此使用壽命長。(5)液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化,便于設(shè)計、制造和推廣使用。隨著生活水平的發(fā)展,設(shè)計人性化的產(chǎn)品越來越受到人們的喜愛。電動液壓千斤頂采用液壓傳動,與機械手動千斤頂相比,具有使用攜帶方便、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。目前液壓技術(shù)日趨完善且被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,與液壓傳動相關(guān)的產(chǎn)品成本也將逐漸降低,因此,低成本的電動液壓千斤頂具有巨大的市場。1.2 課題的國內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起,液壓傳動技術(shù)已有二三百年的歷史。直到20世紀30年代它才較普遍地用于起重機、機床及工程機械。在第二次世界大戰(zhàn)期間,由于戰(zhàn)爭需要,出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后,戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè),液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動機及自動生產(chǎn)線。本世紀60年代以后,液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。因此,液壓傳動真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時,新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計(CAD)、計算機輔助測試(CAT)、計算機直接控制(CDC)、機電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當前液壓傳動及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。我國的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備上,后來又用于拖拉機和工程機械?,F(xiàn)在,我國的液壓元件隨著從國外引進一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進行自行設(shè)計,現(xiàn)已形成了系列,并在各種機械設(shè)備上得到了廣泛的使用?,F(xiàn)在,液壓技術(shù)被廣泛應(yīng)用與各個領(lǐng)域,液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計也越來越趨向人性化,目前,國內(nèi)外的千斤頂在性能滿足要求的同時,還要考慮千斤頂操作的靈活方便。根據(jù)實際需要,目前市場的千斤頂有YZ系列千斤頂、超薄型千斤頂、自鎖式千斤頂?shù)阮愋?。千斤頂還分為電動千斤頂和手動千斤頂。電動千斤頂一般以液壓系統(tǒng)為基礎(chǔ)進行設(shè)計,具有頂起重量大、起升平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點。手動千斤頂以螺紋千斤頂為代表,通過螺紋傳動來頂起重物。1.3 課題研究的主要內(nèi)容(1)根據(jù)千斤頂?shù)脑O(shè)計電動液壓千斤頂?shù)目傮w方案。(2)根據(jù)工作情況設(shè)計液壓千斤頂?shù)木唧w結(jié)構(gòu),確定主要零部件的參數(shù),對千斤頂?shù)牧慵M行強度檢驗。(3)繪制二維零件圖及總體裝配圖。2 電動液壓千斤頂概論2.1 液壓千斤頂工作原理圖2.1 液壓千斤頂工作原理圖1杠桿手柄 2小油缸 3小活塞 4,7單向閥 5吸油管 6,10管道8大活塞 9大油缸 11截止閥 12油箱圖2.1是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動,小活塞下端油腔容積增大,形成局部真空,這時單向閥4打開,通過吸油管5從油箱12中吸油;用力壓下手柄,小活塞下移,小活塞下腔壓力升高,單向閥4關(guān)閉,單向閥7打開,下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移動,頂起重物。再次提起手柄吸油時,單向閥7自動關(guān)閉,使油液不能倒流,從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復(fù)扳動手柄,就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔,使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11,舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱,重物就向下移動。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。在本次設(shè)計中,為使液壓千斤頂?shù)牟僮鞲邮×?,將小活塞?qū)動由手動改為電動,利用汽車點煙器上的電源,通過電機帶動合適的偏心輪機構(gòu)驅(qū)動活塞上下運動。2.2 設(shè)計要求本課題的設(shè)計要求(1)設(shè)計一個兩級的液壓缸。(2)千斤頂頂起的重量為1.0t。(3)千斤頂?shù)捻斏叨葹?50mm。(4)千斤頂?shù)尿?qū)動電機要求電壓為12V直流電壓。2.3 確定總體方案2.3.1 液壓回路設(shè)計圖2.2 液壓回路原理圖根據(jù)液壓千斤頂工作原理圖2.1,結(jié)合本課題設(shè)計要求及布置情況,設(shè)計的液壓千斤頂液壓回路原理圖如圖2.2所示。圖中液壓泵擬采用單向柱塞泵,通過偏心輪驅(qū)動柱塞往復(fù)運動,吸油行程柱塞泵通過單向閥2從油箱吸油,壓油行程中單向閥2關(guān)閉,單向閥1打開,液壓油輸出到頂升液壓缸將負載頂起,頂升到所需位置時,切斷電機電源,柱塞泵停止運動,單向閥1和二位二通電磁閥都處于關(guān)閉位置,阻止了液壓油流回油箱,負載保持在所需位置不動。當負載需要放回時,只需操縱控制器上的相應(yīng)開關(guān),打開二位二通電磁閥,油液便可流入油箱。為了防止電機及液壓系統(tǒng)過載損壞,在油路中設(shè)計了安全閥,當出現(xiàn)管路堵塞或其它情況使油壓過大時,液壓油便打開安全閥流回油箱。2.3.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計本次設(shè)計的千斤頂結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。 圖2.3 液壓千斤頂結(jié)構(gòu)圖該電動液壓千斤頂由12V直流電機、偏心輪機構(gòu)、柱塞缸、兩級頂升液壓缸和若干控制閥及操縱控制器等組成。大小活塞和兩級液壓缸體組成頂升液壓缸。工作時,將電源插頭插入汽車點煙器上插座,按下操縱控制器上的開關(guān),12V直流電機帶動偏心輪機構(gòu)驅(qū)動柱塞往復(fù)運動,當電動機偏心輪機構(gòu)使柱塞向右移動時,柱塞下端油腔容積增大,形成局部真空,這時聯(lián)接油箱油路上的彈簧小球使油路相通,柱塞缸通過吸油管將液壓油吸入腔內(nèi)。柱塞左移時,柱塞下腔壓力升高,彈簧小球使油關(guān)閉,下腔的油液經(jīng)管道輸入頂升油缸的下腔,迫使大活塞向上移動,頂起重物。柱塞再次右移時,與頂升液壓缸相連接的彈簧小球使大液壓缸的油口自動關(guān)閉,使油液不能倒流,從而保證了重物不會自行下落。不斷地使柱塞往復(fù)運動,就能不斷地把油液壓入頂升缸下腔,使重物逐漸地升起。如果打開二位二通電磁閥,頂升缸下腔的油液通過管道、電磁閥流回油箱,重物就向下移動。2.3.3 底板油路設(shè)計為了攜帶方便,千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)尺寸不能太大。在傳動比一定的情況下,設(shè)計的柱塞缸的尺寸一般較小,若用管聯(lián)接,管的內(nèi)徑較小,管路的油壓損失較大。液壓油一般較稠,管的內(nèi)徑小使管路較易堵塞,影響千斤頂正常工作。采用底板油路不僅減少了許多管部件,以及管聯(lián)接方面的許多麻煩,簡化了系統(tǒng),同時也使油路的內(nèi)徑增大。設(shè)計的底板油路如圖2.4所示。圖2.4 底板裝配圖底板的設(shè)計過程中充分考慮了加工的可行性。柱塞桿向外運動時,柱塞缸內(nèi)的壓力變小,彈簧球1被頂開,彈簧球2將油路封住,此時液壓油吸入液壓缸。柱塞桿下壓時,柱塞缸內(nèi)的壓力變大,彈簧球1將油路關(guān)閉,彈簧球2被頂開,油液被壓入頂升液壓缸。當負載需要放回時,將二位二通電磁閥打開,液壓油便可進入油箱。當油路某處堵塞時,系統(tǒng)內(nèi)的油壓將增大,此時上端的安全閥彈簧被頂開,油液通過安全閥流回油箱。2.3.4 頂升液壓缸設(shè)計頂升液壓缸設(shè)計其結(jié)構(gòu)圖如圖2.5所示圖2.5 頂升液壓缸結(jié)構(gòu)圖為了減小液壓千斤頂?shù)耐庑纬叽?,便于攜帶,本次設(shè)計的頂升液壓缸采用兩級活塞驅(qū)動。第一級液壓缸的活塞桿是第二級的缸筒,伸出時,可以獲得較長的工作行程,縮回時可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸。第一級液壓缸缸體與缸底采用焊接,缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接。第二級活塞與活塞桿采用整體式?;钊c缸體間采用O形密封圈密封;為了使千斤頂使用安全方便,在活塞桿端部用螺紋件聯(lián)接了一個凹槽部件與轎車上相應(yīng)的凸起配合,支撐轎車。千斤頂在工作過程中,第一級活塞升到最高時,第二級開始頂出,此時系統(tǒng)內(nèi)的壓力較第一級增大。2.3.5 柱塞缸設(shè)計柱塞缸結(jié)構(gòu)圖如圖2.6所示圖2.6柱塞缸結(jié)構(gòu)圖本次設(shè)計的柱塞缸由柱塞、彈簧、密封工作腔等組成,其工作原理是依靠密封工作腔容積大小交替變化來實現(xiàn)的,它是一種將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置,它為液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液體,是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。其性能的好壞直接影響液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性。柱塞桿的往復(fù)運動產(chǎn)生容積的變化配合相應(yīng)的單向閥進行吸油和壓油。一般柱塞和缸體內(nèi)孔都是圓柱表面,容易得到高精度的配合,密封性較好,因此效率一般較高。2.4 電動液壓千斤頂使用注意事項1) 使用前,應(yīng)將蓄電池充足電,以免電力不足。 2) 舉升汽車時,應(yīng)使發(fā)動機熄火,將變速器置于空檔位置并拉緊手制動。 3) 必要時,可以用發(fā)電機發(fā)電助力,此時使發(fā)動機工作,但一定要將變速器置于空檔,防止汽車移動傷人。汽車舉起后,應(yīng)將發(fā)動機立即熄火。 4) 在汽車底下工作時,必須把汽車用可靠的支撐物安全穩(wěn)妥地支撐住,以保證安。3 參數(shù)確定3.1 電機選擇圖3.1 電機根據(jù)系統(tǒng)的具體情況,參考有關(guān)設(shè)計手冊,確定系統(tǒng)壓力p12.5MPa,液壓缸的最大支撐重量F=1.010N設(shè)定第二級液壓缸的上升速度v=0.005m/s則根據(jù)公式(3.1)式中d液壓缸內(nèi)徑,mm;p系統(tǒng)工作壓力,MPa;F最大支撐重量,N。取d32mm此時液壓缸內(nèi)的壓力流量Q系統(tǒng)的流量,。此時液壓缸用來支撐重物的功率為(3.2)(3.3)式中 電機的額定功率,W;機械損失,即由于摩擦而使功率的損失,本系統(tǒng)中近似認為兩個液壓缸的效率相同,故用,一般0.9。本系統(tǒng)取0.9.容量損失 因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下受壓縮而造成的流量上的損失,內(nèi)泄露是主要原因,本設(shè)計取=1。帶入相關(guān)數(shù)據(jù)可得取=70W根據(jù)機械設(shè)計手冊及網(wǎng)上相關(guān)資料查詢,選擇電機為12v直流、70W、n=30r/min。驗算電機是否滿足第一級的要求:查機械設(shè)計手冊初步選擇第一級內(nèi)徑 d=50mm,則對應(yīng)的外徑取D=60mm。第一級的上升平均速度為(3.4)式中 Q系統(tǒng)的流量,;d液壓缸內(nèi)徑,mm;上升速度,m/s。帶入數(shù)據(jù)可得根據(jù)可得(3.5)式中 F負載力,N;電機的額定功率,W;機械損失;容量損失。滿足設(shè)計要求,同時也說明電機的選擇合理此時系統(tǒng)的工作壓力3.2 頂升液壓缸參數(shù)的確定采用伸縮式套筒液壓缸,本課題設(shè)計要求伸縮量為150mm,所以采用二級液壓缸即可,該類型的液壓缸運動時,其輸出速度和輸出力都是變化的,其原理圖如下圖3.2 頂升液壓缸原理圖3.2.1 液壓缸的輸出力液壓缸的輸出力為頂起重物的重力,即負載力。根據(jù)本課題的要求,千斤頂要求頂起的重量為1.0t,即最大負載是F=。3.2.2 液壓缸工作過程中的阻力液壓缸工作中除了要克服負載力外,還受到慣性力、運動部件的摩擦阻力、運動部件的自重、回油背壓阻力等作用。本次設(shè)計利用液壓缸的效率來近似決定液壓缸各部件的尺寸,因此,對各阻力的大小等不再做詳細的研究。3.2.3 液壓缸的輸出速度單桿活塞式液壓缸和柱塞式液壓缸外伸時的速度(3.6)式中 v活塞的外伸速度,m/s;Q 進入液壓缸的流量,;A 活塞的作用面積,;d 活塞直徑,m。第二級液壓缸的速度定為0.002m/s由上述公式知:第一級液壓缸的速度為3.2.4 液壓缸的上升時間(3.7)活塞桿伸出時式中t液壓缸的作用時間,s;V液壓缸的容積,;A液壓缸的作用面積,;s液壓缸行程,m;Q進入(或流出)液壓缸的流量,。液壓缸上升時間為第一級和第二級的時間之和即第一級的運動時間,s;第二級的運動時間,s。在本次設(shè)計中,查機械設(shè)計手冊,定第一級的行程為90mm,第二級的行程為63mm。則3.2.5 液壓缸的儲油量液壓缸的儲油量(3.8)式中V液壓缸的儲油量,;A液壓缸的作用面積,;s液壓缸行程,m。根據(jù)公式的液壓缸的儲油量為3.2.6 液壓缸輸出功率液壓缸的輸出功率(3.9)式中N液壓缸的輸出功率,W;F液壓缸的輸出力,N;v液壓缸的輸出速度,m/s。液壓缸的最大輸出功率為3.2.7 液壓缸缸筒厚度計算本次設(shè)計中采用標準液壓缸外徑,查機械設(shè)計手冊知:第一級液壓缸的參數(shù)選為,。參數(shù)表如表3.1所示表3.1 工程機械用液壓缸外徑系列缸徑mm液壓缸外徑 mm缸徑mm液壓缸外徑 mmP16MPa202531.5P16MPa202531.5405063809010050607695108121506076951081215463.5831021141275463.5.83102114127110125140160180200133146168194219245133146168194219245133152168194219245140152168194219245第二級按中等壁厚計算 當時,液壓缸缸筒厚度,此時(3.10)式中強度系數(shù),對于無縫鋼管,1;C計入壁厚公差及腐蝕的附加厚度,通常圓整到標準厚度值。試驗壓力,p16MP時,1.5PMPa3.2.8 液壓缸油口直徑的計算液壓缸油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最高運動速度v和油口最高液流速度而定。本次設(shè)計中,最大速度不好確定,由電機帶動的偏心輪的運動規(guī)律,可選取平均速度的2倍代替。已知液壓缸的第二級平均速度為0.005m/s.即可取v =0.01m/s.管內(nèi)液體的流動速度定為2m/s。(3.11)式中液壓缸油口直徑,m;d 液壓缸直徑,m;v 液壓缸最大輸出速度,m/s;油口液流速度,m/s。根據(jù)加工的需要,取油口直徑4mm3.2.9 缸底厚度的計算圖3.3 有孔平行缸底本設(shè)計采用的是平行缸底,當缸底有油口時:(3.12)式中h缸底的厚度,mm;d液壓缸內(nèi)徑,mm;缸底油口直徑,mm;試驗壓力,1.5PMPa;缸底材料的需用應(yīng)力,MPa。根據(jù)上述公式取d=10mm3.3 吸油缸參數(shù)的計算3.3.1 吸油缸速度計算該液壓缸選擇柱塞式類型,選定內(nèi)徑d=10mm。根據(jù)液壓缸的流量相同。即(3.13)式中A吸油缸的柱塞面積,;吸油缸的柱塞運動速度,m/s;起升液壓缸的第一級內(nèi)徑面積,;起升液壓缸的第一級的上升速度,m/s。則3.3.2 作用于吸油缸柱塞上的力已知液壓系統(tǒng)中最大壓力為p=12.44MP,則作用于柱塞上的力吸油缸的行程系統(tǒng)的流量與柱塞的行程、柱塞的面積以及電機的轉(zhuǎn)速有關(guān),其關(guān)系如下式中d吸油缸的內(nèi)徑,mm;h柱塞的行程,mm;n電機的轉(zhuǎn)速,r/s;Q系統(tǒng)的流量,。根據(jù)上述公式:3.3.3 吸油缸壁厚的計算按中等壁厚計算,當時,吸油缸缸筒屬于中等壁厚,此時式中強度系數(shù),對于無縫鋼管,1;c計入壁厚公差及腐蝕的附加厚度,通常圓整到標準厚度值。帶入相關(guān)數(shù)值得:0.112c取3mm。3.3.4 油口直徑的確定液壓缸油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最高運動速度v和油口最高液流速度而定。本次設(shè)計中,最大速度不好確定,由電機帶動的偏心輪的運動規(guī)律,可選取平均速度的2倍代替。已知吸油缸的平均速度為0.08m/s.即可取v =0.16m/s.管內(nèi)液體的流動速度定為2m/s.由油口的直徑計算公式式中吸油缸油口內(nèi)徑,m;d 吸油缸直徑,m;v 吸油缸最大輸出速度,m/s;油口液流速度,m/s。取油口直徑4mm3.3.5 缸底厚度的計算本設(shè)計采用的是平行缸底,當缸有油口時式中h缸底的厚度,mm;d液壓缸內(nèi)徑,mm;試驗壓力,1.5P.MPa;缸底材料的需用應(yīng)力,MPa。根據(jù)上述公式取d=3mm3.4 油箱的設(shè)計圖3.4 油箱1吸油管2網(wǎng)式濾油器3濾油網(wǎng)4通氣孔5回油管6頂蓋7油面指示器8、10隔板9放油塞油箱容量的計算油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān),一般容量可取最大流量的3-5倍。另外,油箱容量大小可從散熱角度去設(shè)計。a) 系統(tǒng)發(fā)熱量計算在液壓系統(tǒng)中,凡系統(tǒng)中的損失都變成熱能散發(fā)出來,在一個周期中,每一個工況其效率不同,因此損失也不同,在本次設(shè)計中,近似認為每個工況的效率相同,一個周期發(fā)熱的功率計算公式為:(3.14)式中H一個周期的平均發(fā)熱功率,W;T一個周期時間,s;第i個工況的輸入功率,W;第i個工況的效率;第i個工況的持續(xù)時間,s。b) 散熱量計算 當忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱,只考慮油箱散熱時,即系統(tǒng)的總發(fā)熱功率H全部由油箱散熱來考慮。這時油箱的散熱面積A的計算公式為(3.16)式中A油箱的散熱面積,;H油箱需要散熱的熱功率,W;油溫(一般以55考慮)與周圍環(huán)境溫度的溫差,;K散熱系數(shù)。與油箱周圍通風(fēng)條件的好壞而不同,通風(fēng)很差時K89,良好時K=1517.5,風(fēng)扇強行冷卻時K2023,強迫水冷時110175。本次設(shè)計選擇K=9,此時散熱面積為:0.0269c 油箱容量的計算設(shè)油箱的長、寬、高比值為a:b:c=1:1:1 ,邊長分別為at、bt、ct時,t的計算公式為(3.17)式中A散熱面積,。代入數(shù)據(jù)可得則油箱的容積為V=389由頂升液壓缸的容積為V=227知,油箱中油量一般為油箱的80,因為故知油箱的容積可取為283,綜合油箱的其他形狀,取油箱的容積為400。3.5 密封圈的選擇根據(jù)系統(tǒng)壓力以及活塞的運動速度,本課題設(shè)計選擇O形橡膠密封圈,其有關(guān)圖形和尺寸公差如 時,。內(nèi)徑的公差為時,。內(nèi)徑的公差為如圖3.5所示圖3.5 O形橡膠密封圈相關(guān)參數(shù)如表3.2所示表3.2 O形橡膠密封圈公差及尺寸d1d2d1d2內(nèi)徑公差1.800.082.650.093.550.105.300.137.000.15內(nèi)徑公差1.800.082.650.093.550.105.300.137.000.1514.015.016.017.018.00.17*51.553.054.556.058.060.061.563.065.067.069.071.073.075.077.080.00.440.53*19.020.021.222.423.525.025.826.528.030.00.2231.532.533.582.585.03.6 彈簧的設(shè)計3.6.1 單向閥彈簧的設(shè)計此設(shè)計要求彈簧充當單向閥的作用,不需要彈簧有很大的彈性系數(shù),但要求彈簧有一定的剛度,在外載荷的作用下,彈簧不能發(fā)生失效變形。設(shè)計如下圖3.6 圓柱螺旋壓縮彈簧的結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)公式 (3.18)式中P彈簧負荷,MPa;D彈簧中徑,mm;d彈簧材料直徑,mm;K屈服系數(shù),其中為繞度比。根據(jù)油口的直徑確定彈簧的外徑D= 3 mm,C=8,則d=0.375 mm,K=0.937,取P=1N。則50MPa,滿足要求。3.6.2 柱塞彈簧的設(shè)計彈簧的材料選擇為彈簧鋼,彈簧的作用是將活塞桿推回,且推動為橫向推動,其推力初步定為P=1N,其切應(yīng)力根據(jù)相關(guān)資料查詢確定為100MPa,初步定繞度比C7。由此初步確定彈簧材料直徑d由知D=7d式中P彈簧負荷,N;D彈簧中徑,mm;d彈簧材料直徑,mm;K屈服系數(shù),其中為繞度比。當C=7時,K=0.932。取d=0.4mm則D=7d=2.8mm彈簧的材料選擇為彈簧鋼,彈簧的作用是將活塞桿推回,且推動為橫向推動,其推力初步定為P=1N,其切應(yīng)力根據(jù)相關(guān)資料查詢確定為100MPa,初步定繞度比C7。由此初步確定彈簧材料直徑d由,知D=7d式中P彈簧負荷,N;D彈簧中徑,mm;d彈簧材料直徑,mm;K屈服系數(shù),其中為繞度比。當C=7時,K=0.932。取d=0.4mm則D=7d=2.8mm根據(jù)柱塞的設(shè)計要求知,柱塞的行程為10.2mm,所以彈簧的變形量F=10.2mm。根據(jù)彈簧的變形量公式mm(3.19)式中P彈簧負荷,N;D彈簧中徑,mm;d彈簧材料直徑,mm;n彈簧有效圈數(shù);G材料切變模量,MPa;F彈簧的變形量,mm。查參數(shù)資料知3.6.3 安全閥彈簧的設(shè)計圖3.7 彈簧安全閥彈簧的作用是限制系統(tǒng)的最大壓力,當系統(tǒng)壓力超過一定壓力時,油液將安全閥彈簧頂開,并通過安全閥流回油箱。安全閥彈簧選擇圓柱螺旋壓縮彈簧,其材料強度要求相對較高。從安全和實際工作角度考慮,安全閥能承受的最大的壓力要稍大于系統(tǒng)的最大壓力,但又不能超過最大壓力太多,否則達不到保護系統(tǒng)的作用。系統(tǒng)的壓力為中壓,根據(jù)壓力選擇彈簧的材料為硅錳彈簧鋼,因為系統(tǒng)的最大壓力為12.44MPa,故取安全閥彈簧的最大承受壓力為15MPa,其切應(yīng)力根據(jù)相關(guān)資料查詢確定為100MPa,初步定繞度比C5。由此初步確定彈簧材料直徑d由知D=5d 故有 式中P彈簧負荷,N;安全閥溢流的最小壓力;D彈簧中徑,mm;d彈簧材料直徑,mm;K屈服系數(shù),其中為繞度比。當C=5時,K=0.915彈簧的作用取d= 1.8mm則D=5d=9mm3.7 鍵的選擇本次設(shè)計選用的鍵為平鍵,其結(jié)構(gòu)圖如下圖3.7 平鍵聯(lián)接的剖面和尺寸4 技術(shù)要求4.1 缸體技術(shù)要求a) 缸體端部的聯(lián)接結(jié)構(gòu)采用焊接。如下圖圖4.1 缸體b) 缸體的材料常采用20、35、45號無縫鋼管,因20號鋼機械性能略低,且不能調(diào)質(zhì),應(yīng)用較少,當缸筒與缸底,缸頭,管接頭或耳軸等件需焊接時,則應(yīng)采用焊接性能較好的35鋼,粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下,均采用45號鋼,并調(diào)質(zhì)到。缸體毛坯液可采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵件。鑄鋼可采用ZG35B等材料,鑄鐵可采用HT200-HT350間的幾個牌號或球墨鑄鐵。本次設(shè)計中考慮到千斤頂結(jié)構(gòu)要小巧,因此選擇的材料要較好才能滿足性能要求,故選擇45鋼。c) 缸體的技術(shù)要求如下1) 缸體內(nèi)徑采用H8配合。本次設(shè)計采用的粗糙度為Ra1.6,且均需珩磨。 圖4.2 耳環(huán)型、柱塞型缸體2) 本次設(shè)計中缸體內(nèi)徑d的公差值可按9,10或11級精度選取,圓柱度公差值應(yīng)按8級精度選取3) 缸體端面T的垂直度公差值按7級精度選取。4) 缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接,螺紋取6級精度的公制螺紋。5) 缸體帶有耳環(huán)或銷軸,孔徑或軸線的中心線對缸體內(nèi)孔軸線的垂直度公差值按9級精度選取。6) 為了放置腐蝕和提高壽命,缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍厚度為的鉻層。鍍后進行珩磨或拋光。4.2 缸蓋技術(shù)要求a) 缸蓋的材料液壓缸的缸蓋可選用35鋼,45號鍛鋼或ZG35,ZG45鑄鋼HT200,HT300,HT350鑄鐵等材料。本次選用的是45鋼。b) 缸蓋的技術(shù)要求直徑d(基本尺寸同缸徑)、(活塞桿的緩沖孔)、(基本尺寸同活塞桿密封圈外徑)的圓柱度公差值,按10級精度選取。、與d的同軸度公差值為0.03mm。端面A、B與直徑d軸心線的垂直度公差值,按7級精度選取。導(dǎo)向孔的表面粗糙度為Ra1.25。圖4.3 缸蓋5 強度校核這里僅對主要零部件的強度進行計算,以及一些焊接部位的計算校核。只要校核缸體與缸底焊接處的強度、螺紋聯(lián)結(jié)處的強度、安全閥彈簧的強度等。5.1 缸體與缸蓋焊接強度校核缸蓋連接計算液壓缸缸底采用對焊,圖如下 圖5.1 缸底對焊焊縫的拉應(yīng)力為(5.1)式中 d液壓缸直徑,mm;液壓缸外徑,mm;焊縫底徑,mm;焊接效率,通常取0.7。, 取則a式中F液壓缸輸出的最大推力,N;在本次設(shè)計中最大壓力即為負載最大重力F=1.0N.5.2 缸頭螺紋聯(lián)接處強度校核缸體與缸蓋用螺紋聯(lián)接時,圖如下圖5.2 螺紋聯(lián)接剛體螺紋處的拉應(yīng)力為:螺紋處的切應(yīng)力為: (5.2)合成應(yīng)力為:(5.3)式中F缸體螺紋處所受的壓力N在壓強最大時F最大,最大為1008N.液壓缸內(nèi)徑,mm;液壓缸外徑,mm;螺紋外徑,mm;K螺紋擰緊系數(shù),靜載時,取K=1.25-1.5,動載時取K=2.5-4.螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),一般取0.12螺紋處的拉應(yīng)力,MPa;螺紋處的切應(yīng)力,MPa;合成應(yīng)力,MPa;螺紋材料的許用應(yīng)力,MPa;螺紋材料的屈服極限,MPa;n 安全系數(shù),通常取n=1.5-2.5。取K=2.5, =0.12, =80MPa將相關(guān)數(shù)據(jù)帶入公式知拉應(yīng)力切應(yīng)力合成應(yīng)力5.3 底座的校核底座承受的是柱塞缸的橫向切應(yīng)力,其大小為(5.4)式中橫向切應(yīng)力,MPa;F柱塞對底座的壓力,N;h 支座寬度,m;b支座長度,m。滿足要求5.4 柱塞缸缸體校核柱塞缸缸壁較薄,作用與缸體上的力較大,故需要校核,缸體受到的力為拉力,校核如下 式中缸體橫向拉應(yīng)力,MPa;F缸體受到的橫向拉力,N;缸體外徑,m;d缸體內(nèi)徑,m。滿足要求結(jié)論本次設(shè)計要求設(shè)計一種體積小、高效率、穩(wěn)定性高的車用電動液壓千斤頂。在參考了液壓傳動方面的文獻,根據(jù)其工作原理完成了對千斤頂結(jié)構(gòu)設(shè)計和零件的計算校核。運用CAD對千斤頂?shù)难b備圖和主要零件的繪制。根據(jù)千斤頂?shù)墓ぷ髟砗驮O(shè)計要求 ,確定了千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)采用了凸輪機構(gòu)驅(qū)動和底板油路的設(shè)計。在對底板油路進行時設(shè)計時考慮到過載加入安全閥,保護了系統(tǒng)。通過對液壓系統(tǒng)的分析,確定該系統(tǒng)的工作壓力,結(jié)合設(shè)計的要求對電機進行了選擇。根據(jù)設(shè)計要求計算確定了頂升缸和液壓缸的壁厚等參數(shù)并進行了校核驗算。通過查表選擇了密封圈和鍵。最后確定了缸體的材料和技術(shù)要求。在此次設(shè)計過程中,不僅把大學(xué)四年所學(xué)到的理論知識很好的運用到畢業(yè)設(shè)計中,而且培養(yǎng)了自己認真思考的能力,并加強了和同學(xué)之間進行探討和解決問題的能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計,培養(yǎng)我思考問題和解決問題的能力。對今后的工作將有很大的幫助,對一名即將踏入社會的大學(xué)生起到了很重要的指導(dǎo)作用。設(shè)計中一定存在不少問題,請老師和同學(xué)批評指正。致謝光陰似箭,歲月如梭,四年的大學(xué)生涯轉(zhuǎn)瞬即逝。驀然回首,不論是大二做的金工實習(xí),大三的課程設(shè)計還是大四的參觀實習(xí),都是學(xué)校對我們走上社會之前的專業(yè)知識的考察。那么,這次的畢業(yè)設(shè)計當然就是對我們大學(xué)四年里所有所學(xué)所知的一次綜合考驗。完成這次畢業(yè)設(shè)計,我要感謝指導(dǎo)教師邱明老師,通過這次畢業(yè)設(shè)計他教會了我如何去設(shè)計,怎么去設(shè)計,以及在最初構(gòu)思時,應(yīng)該注意的各種問題。是他對本人的精心指導(dǎo),是他的耐心教導(dǎo)和積極督導(dǎo),才使我能按時按量完成本畢業(yè)設(shè)計。我還要感謝進行畢業(yè)設(shè)計中期檢查的各位領(lǐng)導(dǎo)和機械工程系的其他老師,他們及時的給我指出了畢業(yè)設(shè)計當中的不足,并且給予我很多完成設(shè)計的便利條件?!叭诵校赜形?guī)煛?。我還要特別感謝,我們同一個設(shè)計組的其他同學(xué),他們給了我很多不錯的建議。在各位老師和同學(xué)的大力幫助下,才使我的畢業(yè)設(shè)計得以完成。最后,再次對他們給予我的幫助,表示衷心的感謝!并對論文審閱老師的辛勤勞動表示敬意。參 考 文 獻1 周士昌. 液壓系統(tǒng)設(shè)計M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2003.2 章宏甲, 黃宜, 王積偉. 液壓與氣壓傳動M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000.3 賈銘新. 液壓傳動與控制M. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2001.4 朱文堅, 黃平, 吳昌林. 機械設(shè)計M, 北京: 高等教育出版社, 2005.5 王廣懷. 液壓技術(shù)應(yīng)用M. 北京: 哈爾濱工業(yè)出版社, 2001.6 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004.7 林建亞, 何存興. 液壓元件M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1998.8 張利亞. 液壓與氣壓設(shè)計手冊M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1997.9 機械工業(yè)出版社. 油壓千斤頂M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.10 隗金文, 王慧. 液壓傳動M. 沈陽: 東北大學(xué)出版社, 2001.12.11 趙顯新. 工程機械液壓傳動裝置原理與檢測M. 沈陽: 遼寧科學(xué)出版社, 1996.10.12 徐灝,邱宣懷,蔡春源,汪愷,余俊. 機械設(shè)計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1992.1.13 成大先. 機械設(shè)計手冊.單行本.液壓傳動M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1.14 洪鐘德. 簡明機械設(shè)計手冊M. 上海:同濟大學(xué)出版社,2002.5.15 余夢生,吳宗澤.機械零部件手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1996.6.16 成大先. 機械設(shè)計手冊.單行本.潤滑與密封M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1.17 姚興軍,汪曉云,唐建文.AutoCAD2004中文版機械設(shè)計手冊M. 北京:兵器工業(yè)出版社,北京希望電子出版社,2004.12.18 范云霄.實用三維機械M.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.9.19 張利平.液壓站設(shè)計與使用M.北京:海洋出版社,2004.2.
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