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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
陳才東
系部
汽車系
專業(yè)、班級
車輛工程B05-17班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計
一、設(shè)計（論文）目的、意義
現(xiàn)代物流系統(tǒng)是在計算機(jī)、自適應(yīng)控制、及gps、gis等技術(shù)的發(fā)展而建立起來的，它不僅改善了物流系統(tǒng)的組織形式和管理技術(shù)，而且降低了勞動消耗，提高了勞動生產(chǎn)率。倉儲設(shè)備是其中最關(guān)鍵的技術(shù)設(shè)備，物品大部分時間都是在倉庫中停留和周轉(zhuǎn)，因此其設(shè)備和技術(shù)的先進(jìn)性和控制水平將直接影響物流效率和勞動生產(chǎn)率。自動化立體物流倉庫是先進(jìn)的物流倉儲設(shè)備，對其進(jìn)行研究和設(shè)計是必要的。
二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
1.設(shè)計內(nèi)容
1）．概述，分析題目研究的內(nèi)容和意義；
2）．自動化立體物流倉庫的選型、設(shè)備的分析；
3）．雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)組成、機(jī)構(gòu)原理分析，選型和總體方案設(shè)計；
4）．雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)整體和零件設(shè)計說明書。
2、技術(shù)路線（研究方法）
1）在現(xiàn)有的資料和實驗室器材的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸的分析、設(shè)計、布置，如有必要進(jìn)行調(diào)研，參考相近似的同類機(jī)型。
2）雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的選型分析、結(jié)構(gòu)分析，運動分析和強(qiáng)度計算，液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計，電氣控制圖的設(shè)計。
3）在對各個主要部件、總成的尺寸參數(shù)進(jìn)行設(shè)計后，利用CAD軟件繪制裝配裝配圖。
三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)裝配圖及零件圖紙若干，說明書一份。
四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排
1．調(diào)研，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，寫文獻(xiàn)綜述及開題報告；第1～2周（3月2日～3月15日）
2．對課題雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)零件進(jìn)行設(shè)計計算；第3～8周（3月16日～4月26日）
3．期中考核； 第9周（4月27日～5月3日）
小四號宋體，加粗
4．對課題計算數(shù)據(jù)進(jìn)行CAD繪制裝配圖及部分零件圖；第10～13周（5月4日～5月31日）
5．對裝配圖、零件圖進(jìn)行修改；第14周（6月1日～6月7日）
6．審核；第15周（6月8日～6月14日）
7．修改、撰寫說明書；第16周（6月15日～6月21日）
8．畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯；第17周（6月22日～6月 28日）
五、主要參考資料
[1]巷道式堆垛起重機(jī)形式與基本參數(shù)，JB/T2960-1999
[2]有軌巷道式堆垛起重技術(shù)條件，JB/T7016-1993
[3]有軌巷道式堆垛起重技安全規(guī)范，JB/T5319。2-1991
[4]余華，汪浩．有軌巷道堆垛機(jī)水平運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2004年第17
[5]吳國輝，張力．單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)運行過程的仿真分析，現(xiàn)代制造工程，2007年 第08期
[6]宋章領(lǐng)，沈敏德，張紅俠．小型有軌巷道堆垛機(jī)的系列化設(shè)計，工程機(jī)械，2007年第38卷 第10期
[7]劉惟信．汽車設(shè)計[J]．清華大學(xué)出版社，2001，7
[8]秦明森,王方智.實用物流技術(shù).北京:中國物資出版社, 1991
[9]斯麥霍夫A A.自動化倉庫[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1984
[10]施康，鄒春曦 工程車輛作業(yè)穩(wěn)定性試驗研究[J]機(jī)械設(shè)計與制造工程，2000
[11]GB3811-83起重機(jī)設(shè)計規(guī)范［S］
[12]GB50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[S]
[13]張曉萍，等.現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真「M』.北京:清華大學(xué)出版社，1998.
[14]宋甲宗，石永鐸.物流機(jī)械化技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991.
[15]ANSIB 30.13-1997.可控機(jī)械倉庫起重機(jī)
[16]JB/T 7016-93.有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件
[17] G.Partridge&P.w.MeMrnillanGlas，Teehnology，4，1963，173
[18]ZuXiongChenandPWMemillanPhyChemGlass25(5),(1984)142
[19]MessacA, IsmailY A. Multiobjective robustdesign using physical programming[ J]. Structural and Multidisciplinary Optimization,2002, 23(5): 357~371.
[20]MessacA. Physical programming: effective optimization for computational design[J]. AIAA Journa,l 1996, 34(1): 149~158.
[21]Au F TK, ChengY S, Tham L G et a.l Robust design of structures using convexmodels[J]. Computers and Structures, 2003,81: 2611~2619.
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
2
SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計
課題適用專業(yè)
車輛工程
課題類型
X
課題簡介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。）
一、主要內(nèi)容：1．通過對資料的分析研究課題的意義；2.自動化立體物流倉庫的選型、設(shè)備的選擇；3．雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)組成、機(jī)構(gòu)原理分析，選型和總體方案設(shè)計；3．雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)零件設(shè)計；4．自雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的經(jīng)濟(jì)和社會效益分析。
二、意義：現(xiàn)代物流系統(tǒng)是在計算機(jī)、自適應(yīng)控制、及gps、gis等技術(shù)的發(fā)展而建立起來的，它不僅改善了物流系統(tǒng)的組織形式和管理技術(shù)，而且降低了勞動消耗，提高了勞動生產(chǎn)率。倉儲設(shè)備是其中最關(guān)鍵的技術(shù)設(shè)備，物品大部分時間都是在倉庫中停留和周轉(zhuǎn)，因此其設(shè)備和技術(shù)的先進(jìn)性和控制水平將直接影響物流效率和勞動生產(chǎn)率。自動化立體物流倉庫是先進(jìn)的物流倉儲設(shè)備，對其進(jìn)行研究和設(shè)計是必要的。
三、現(xiàn)有條件：實驗室試驗設(shè)備，計算機(jī)和相關(guān)資料。
四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計。雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)整體裝配圖A0圖紙2張，若干零件圖，圖紙量合計為A0圖紙4張以上，計算說明書字?jǐn)?shù)大于1.5萬字。
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字： 年 月 日
系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會意見：
負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產(chǎn)（社會）實際；Y.實驗室建設(shè)；Z.其它。
畢業(yè)設(shè)計（論文）過程管理材料
題 目
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)
設(shè)計
學(xué)生姓名
陳才東
系部名稱
汽車工程系
專業(yè)班級
車輛工程B05-17班
指導(dǎo)教師
王慧文
職 稱
教授
教研室
車輛工程教研室
起止時間
2009.03～2009.06
教 務(wù) 處 制
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
學(xué)生姓名
陳才東
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程B05-17班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計
一、課題研究現(xiàn)狀,選題的目的和意義
1、目的和意義
現(xiàn)代物流系統(tǒng)是在計算機(jī)、自適應(yīng)控制、及gps、gis等技術(shù)的發(fā)展而建立起來的，它不僅改善了物流系統(tǒng)的組織形式和管理技術(shù)，而且降低了勞動消耗，提高了勞動生產(chǎn)率。倉儲設(shè)備是其中最關(guān)鍵的技術(shù)設(shè)備，物品大部分時間都是在倉庫中停留和周轉(zhuǎn)，因此其設(shè)備和技術(shù)的先進(jìn)性和控制水平將直接影響物流效率和勞動生產(chǎn)率。自動化立體物流倉庫是先進(jìn)的物流倉儲設(shè)備，對其進(jìn)行研究和設(shè)計是必要的。
2、有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
1、 概述
? ? 有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。20世紀(jì)70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，到目前已建成三百余座。堆垛機(jī)做為立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展。
? ? 2、 有軌巷道堆垛起重機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀
? ? 按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。
? ? 2.1 有軌巷道堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
? ? 從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。
? ? 2.1.1 雙立柱堆垛機(jī)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的最大優(yōu)點就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。
? ? 2.1.2單立柱堆垛機(jī)。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。
? ? 2.2 有軌巷道堆垛起重機(jī)的運行軌跡
? ? 堆垛機(jī)水平驅(qū)動裝置一般安裝在堆垛機(jī)下橫梁上，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，使堆垛機(jī)沿水平方向運行。此種地面驅(qū)動方式使用最為普遍。一般采用兩個承重車輪，沿敷設(shè)在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）運行。通過下部兩組水平輪沿軌道運行導(dǎo)向，在堆垛機(jī)頂部兩組導(dǎo)向輪沿上軌道（通常亦叫做天軌）運行輔助導(dǎo)向。按其運行軌跡形式區(qū)別，有直線運行型堆垛機(jī)和曲線運行型堆垛機(jī)。
? ? 2.2.1 直線運行堆垛機(jī)。直線運行型堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)直線軌道上運行，不能自行轉(zhuǎn)換軌道。只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道，如堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運車。直線型堆垛機(jī)可以實現(xiàn)高速運行，能夠滿足出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)，應(yīng)用最為廣泛。
? ? 2.2.2 曲線運行型堆垛機(jī)。曲線運行型堆垛機(jī)車輪與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，能夠在環(huán)形或其他曲線軌道上運行，即可以走曲線，不通過其他輸送設(shè)備便可以從一個巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個巷道。此種堆垛機(jī)通常亦叫做轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。曲線運行型堆垛機(jī)在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。因為不但場地要受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制，而且轉(zhuǎn)彎時速度特別慢，不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業(yè)。
? ? 2.3 有軌巷道堆垛起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)
? ? 堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇各項參數(shù)，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。我國現(xiàn)階段立體倉庫中，堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)的選用上，和世界先進(jìn)水平相比，存在著較大的差別。
? 2.3.1 堆垛機(jī)的速度參數(shù)。與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。?
? ? 2.3.2 堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)。堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、最低貨位極限高度等。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機(jī)設(shè)計水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的最低貨位極限高度普遍偏高。
? ? 2.3.3 堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?。貨叉下?lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%~30%。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙龋ＷC堆垛機(jī)工作性能的重要措施。
? ? 2.3.4 堆垛機(jī)的噪音。堆垛機(jī)在高速運行和升降中，特別是在同時進(jìn)行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，堆垛機(jī)在工作時，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實際應(yīng)用表明，對于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。
? ? 2.4 有軌巷道堆垛起重機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)
? ? 目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機(jī)減速機(jī)。由于堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的運輸設(shè)備、各項技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格，如無故障率應(yīng)大于97%，停準(zhǔn)精度±10mm，以及噪音要求等。這就要求電機(jī)減速機(jī)的可靠性非常高。因此，現(xiàn)階段在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)減速機(jī)的選用上，建議選用國外先進(jìn)的產(chǎn)品，以保證堆垛機(jī)的整機(jī)性能。
? ? 3、 有軌巷道堆垛起重機(jī)的應(yīng)用情況
? ? 隨著我國立體倉庫的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機(jī)已廣泛用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已形成系列。
? ? 3.1 有軌巷道堆垛起重機(jī)的載重與高度
? ? 在國內(nèi)立體倉庫中，堆垛機(jī)的載重量、高度等大小不一。據(jù)了解，國內(nèi)堆垛機(jī)的高度已達(dá)到36米，載重量達(dá)到4200公斤，貨物寬達(dá)到4000mm。
? ? 3.2 有軌巷道堆垛起重機(jī)的行業(yè)分布
? ? 目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等行業(yè)較多。因為這些行業(yè)的產(chǎn)品比較適合自動倉庫存儲。由于受人的觀念影響，在物流過程中，生產(chǎn)過程庫用的較多，成品庫用的較少。 ?
? ? 3.3 有軌巷道堆垛起重機(jī)的地區(qū)分布
? ? 目前國內(nèi)立體倉庫中，采用堆垛機(jī)的自動倉庫，隨地區(qū)的不同而不同，主要是地區(qū)經(jīng)濟(jì)的差異和人的觀念不同。較多的應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)的地區(qū)，如華東、華南、華北地區(qū)。
? 4、 有軌巷道堆垛起重機(jī)的安全性問題
? ? 堆垛機(jī)作為一種重要的起重設(shè)備，其安全性和可靠性尤為重要。生產(chǎn)制造及安裝廠家必須具有資格證，設(shè)備經(jīng)需方當(dāng)?shù)貏趧硬块T驗收。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定有多種安全保護(hù)裝置，并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施，目前應(yīng)用較多的安全保護(hù)裝置有：
? ? 4.1 終端限位保護(hù)
? ? 在水平行走、垂直升降和貨叉伸縮的終端都有機(jī)械限位保護(hù)裝置。
? ? 4.2電氣聯(lián)鎖保護(hù)
? ? 堆垛機(jī)在出入庫作業(yè)時，保護(hù)貨叉不能動作；相反，貨叉伸縮時，保證水平行走或垂直升降不能動作。
? ? 4.3 正位檢測保護(hù)
? ? 堆垛機(jī)在出入庫作業(yè)時，只有在水平（列）方向和垂直（層）方向停準(zhǔn)時，貨叉才能伸縮，即貨叉運動是受條件控制的。
? ? 4.載貨臺斷繩保護(hù)
? ? 當(dāng)鋼絲繩或鏈條斷裂時，通過斷繩保護(hù)裝置使載貨臺卡住立柱或?qū)к?，阻止其墜落。目前比較常見的載貨臺制動器有楔鐵式和凸輪式兩種，也有棘輪式結(jié)構(gòu)。
? ? 另外，一般還有松繩保護(hù)，過載保護(hù)等。
? ? 5、 有軌巷道堆垛起重機(jī)的發(fā)展趨勢
? ? 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)在不斷提高和完善。世界主要工業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，更加注重實用性和安全性。在堆垛機(jī)方面，我們應(yīng)當(dāng)看到和世界先進(jìn)國家的差距，總結(jié)經(jīng)驗，找出不足，打破傳統(tǒng)思路，推出具有新的外形和更高性能的堆垛機(jī)。在使用堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時，提高運行速度，以獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。
? ? 相信，通過我們的不斷努力，更加高速、安全、可靠的堆垛機(jī)將不斷從國外引進(jìn)消化到國內(nèi)，使有軌巷道堆垛起重機(jī)發(fā)展到一個新階段
二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容,擬解決的主要問題，設(shè)計思路
（一）主要研究內(nèi)容
本課題的主要內(nèi)容是研制開發(fā)雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的總體布置的方案和各系統(tǒng)的設(shè)計，計算和校對.結(jié)合國外堆垛機(jī)設(shè)計的一些先進(jìn)技術(shù)和國內(nèi)專家們做過的一些工作，對雙立柱堆垛起重機(jī)的設(shè)計給出了詳細(xì)的方法和較為合理的理論。
根據(jù)以上設(shè)計思路所設(shè)計的有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及載貨臺、貨叉、電氣控制和各種安全保護(hù)裝置構(gòu)成
1）機(jī)架
機(jī)架是由上橫梁、左右立柱和下橫梁構(gòu)成的長方形框架,主要用于承載。為了便于安裝零件和減輕堆垛機(jī)重量,上、下橫梁用槽鋼制作,立柱用方通制作。上橫梁上設(shè)有天軌阻擋器和緩沖器,下橫梁上設(shè)有地軌阻擋器。
2）行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)選用DAMAG行走輪組件,安裝在下橫梁上,主要由行走電機(jī)(包括減速
器)、行走輪及沿地軌的導(dǎo)向輪組成。為了保證堆垛機(jī)平穩(wěn)運行,在上橫梁上裝有天軌導(dǎo)向輪。
3）提升機(jī)構(gòu)和載貨臺
提升機(jī)構(gòu)主要由提升電機(jī)(包括減速器)、傳動鏈輪、傳動鏈條、雙聯(lián)鏈輪、提升鏈
條和惰鏈輪組成。提升鏈條選用雙排滾子鏈,安全系數(shù)大于5,它與載貨臺和上下橫梁上的惰鏈輪組成一個封閉結(jié)構(gòu)。當(dāng)提升電機(jī)通過傳動鏈條驅(qū)動雙聯(lián)鏈輪旋轉(zhuǎn)時,使提升鏈條運動,從而帶動載貨臺(包括貨叉、貨物)升降。提升電機(jī)通過PLC變頻控制,避免在開始升降和停止時提升鏈條所受拉力過大。載貨臺主要由扁通、鋼板焊接而成,主要用于安裝貨叉和一些安全保護(hù)裝置。為了保證載貨臺平穩(wěn)上下運行,在它的每個側(cè)面裝有沿立柱的4個導(dǎo)向輪和2個頂輪。
4）貨叉
主要由電機(jī)減速器、鏈輪、鏈連接裝置、叉板、活動導(dǎo)軌、固定導(dǎo)軌、輥輪軸承和
一些定位裝置組成內(nèi)側(cè)輥輪軸承通過連接板和叉板連在一起,外側(cè)輥輪軸承安裝在固定導(dǎo)軌上,固定導(dǎo)軌安裝在載貨臺橫梁上, 2組軸承都嵌在工字型活動導(dǎo)軌中,當(dāng)電機(jī)減速器通過鏈條驅(qū)動鏈輪時,通過鏈連接板Ⅱ帶動活動導(dǎo)軌運動,再通過鏈輪和鏈連接板Ⅰ帶動叉板雙向伸縮,使叉板能以2倍于活動導(dǎo)軌的速度運動。
為了使貨叉伸縮到位,保證準(zhǔn)確存、取貨物,在貨叉上裝有機(jī)械定位裝置(雙向阻擋
器)和電氣定位感應(yīng)開關(guān)(極限感受塊和接近開關(guān))組成的雙重定位報護(hù)裝置。另外,還有檢測貨叉是否回到原位的中位感應(yīng)條和接近開關(guān)。
5）電氣設(shè)備及控制
主要包括電力拖動、信號傳輸和堆垛機(jī)控制。堆垛機(jī)采用滑觸線供電;由于用供電
滑觸線載波通訊易受電力雜波等干擾,所以采用抗干擾性好的紅外通信方式與計算機(jī)等倉庫設(shè)備進(jìn)行信息交換。堆垛機(jī)運行特點是必須精確定位和準(zhǔn)確認(rèn)址否則就會取錯貨物,碰壞貨物、貨架,嚴(yán)重時會損壞堆垛機(jī)本身。堆垛機(jī)的位置控制采用絕對認(rèn)址方式,用激光測距儀通過測量堆垛機(jī)到基點的距離和事先儲存在PLC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定堆垛機(jī)當(dāng)前位置,成本較高,但可靠性很高。
6）安全保護(hù)裝置
為了保護(hù)人身、設(shè)備和貨物的安全,堆垛機(jī)必須具有完善的安全保護(hù)措施:
a)堆垛機(jī)在行走、載貨臺升降和貨叉伸縮終端處都設(shè)有機(jī)械和電氣限位裝置。
b)貨物檢測 載貨臺上設(shè)有貨物超高、超長和超寬檢測裝置。在貨物進(jìn)入載貨臺時,
當(dāng)檢測到貨物超過設(shè)定高度、長度或?qū)挾葧r,堆垛機(jī)便停止運行并報警。一般允許誤差為30~40 mm,檢測元件采用對射或反射式光電傳感器。
c)載貨臺上還設(shè)有檢測貨叉是否回位、貨叉上有無貨物和貨位中有無貨物的裝置。
如貨叉沒有回位,堆垛機(jī)不能水平運行;如貨叉上已有貨物則不能再取貨;入庫時,必須檢測貨位中有無貨物,以避免發(fā)生事故。
d)斷電保護(hù) 如載貨臺升降過程中忽然斷電,則通過提升電機(jī)制動使載貨臺停在當(dāng)
前位置不會掉落下來。
e)載貨臺斷鏈保護(hù) 提升鏈條通過壓簧與載貨臺相連,當(dāng)鏈條由于長時間使用或意
外原因忽然斷裂時,彈簧彈開鏈條,檢測裝置檢測到鏈條時便驅(qū)動相應(yīng)裝置使載貨臺停在當(dāng)前位置,不至于掉下來,同時整個堆垛機(jī)停止運行。
(二）擬解決的主要問題
1．通過對資料的分析研究課題的意義；
2. 立體物流倉庫的選型、設(shè)備的選擇；
3．雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)組成、機(jī)構(gòu)原理分析，選型和總體方案設(shè)計；
4．雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)零件設(shè)計；
5自雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的經(jīng)濟(jì)和社會效益分析。
（三） 設(shè)計思路
為使堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確、快速、安全、自動搬運貨物出入庫,必須滿足以下設(shè)計要求:
1． 具備三維運動功能,即堆垛機(jī)沿巷道來回運動、載貨臺垂直運動、貨叉沿貨架方
向雙向伸縮;
2．滿足一定的定位精度,重復(fù)定位精度誤差不能超過10 mm;
3．具備安全保護(hù)措施;
4．在滿足強(qiáng)度、剛度和可靠性的前提下,盡量減小堆垛機(jī)各部分的重量,以減小提升
功率和行走時的摩擦阻力;
5．倉庫環(huán)境,避免貨物污染受損。
三、技術(shù)路線（研究方法）
1、在現(xiàn)有的資料和實驗室器材的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸的分析、設(shè)計、布置，如有必要進(jìn)行調(diào)研，參考相近似的同類機(jī)型。
2、雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的選型分析、結(jié)構(gòu)分析，運動分析和強(qiáng)度計算，液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計，電氣控制圖的設(shè)計。
3、在對各個主要部件、總成的尺寸參數(shù)進(jìn)行設(shè)計后，利用CAD軟件繪制裝配裝配圖。
四、主要參數(shù)及簡圖
額定起重量：0.1 0.25 0.6 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0(T)
起升范圍：30(m)
水平運行速度：80 100 125 140 160 180 200 250(m/min)
起升速度：16 20 25 31.5 40 63 80 100(m/min)
貨叉伸縮速度：12.5 16 20 31.5 40 50(m/min)
（以上參數(shù)任選一種）
有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)
1. 上橫梁 2.天軌導(dǎo)向輪 3.立柱 4.載貨臺頂輪 5.載貨臺導(dǎo)向輪 6.貨叉
7.傳動鏈輪 8.提升電機(jī) 9.傳動鏈條 10.雙聯(lián)鏈輪 11.下橫梁 12.惰鏈輪
13.行走輪 14.行走電機(jī) 15.提升鏈條 16.載貨臺
五、進(jìn)度安排
1．調(diào)研，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，寫文獻(xiàn)綜述及開題報告；第1～2周（3月2日～3月15日）
2．對課題雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)零件進(jìn)行設(shè)計計算；第3～8周（3月16日～4月26日）
3．期中考核； 第9周（4月27日～5月3日）
小四號宋體，加粗
4．對課題計算數(shù)據(jù)進(jìn)行CAD繪制裝配圖及部分零件圖；第10～13周（5月4日～5月31日）
5．對裝配圖、零件圖進(jìn)行修改；第14周（6月1日～6月7日）
6、審核；第15周（6月8日～6月14日）
7、修改、撰寫說明書；第16周（6月15日～6月21日）
8、畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯；第17周（6月22日～6月 28日）
六、參考文獻(xiàn)
[1]巷道式堆垛起重機(jī)形式與基本參數(shù)，JB/T2960-1999
[2]有軌巷道式堆垛起重技術(shù)條件，JB/T7016-1993
[3]有軌巷道式堆垛起重技安全規(guī)范，JB/T5319。2-1991
[4]余華，汪浩．有軌巷道堆垛機(jī)水平運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2004年第17
[5]吳國輝，張力．單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)運行過程的仿真分析，現(xiàn)代制造工程，2007年 第08期
[6]宋章領(lǐng)，沈敏德，張紅俠．小型有軌巷道堆垛機(jī)的系列化設(shè)計，工程機(jī)械，2007年第38卷 第10期
[7]劉惟信．汽車設(shè)計[J]．清華大學(xué)出版社，2001，7
[8]秦明森,王方智.實用物流技術(shù).北京:中國物資出版社, 1991
[9]斯麥霍夫A A.自動化倉庫[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1984
[10]施康，鄒春曦 工程車輛作業(yè)穩(wěn)定性試驗研究[J]機(jī)械設(shè)計與制造工程，2000
[11]GB3811-83起重機(jī)設(shè)計規(guī)范［S］
[12]GB50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[S]
[13]張曉萍，等.現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真「M』.北京:清華大學(xué)出版社，1998.
[14]宋甲宗，石永鐸.物流機(jī)械化技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991.
[15]ANSIB 30.13-1997.可控機(jī)械倉庫起重機(jī)
[16]JB/T 7016-93.有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件
[17] G.Partridge&P.w.MeMrnillanGlas，Teehnology，4，1963，173
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[20]MessacA. Physical programming: effective optimization for computational design[J]. AIAA Journa,l 1996, 34(1): 149~158.
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[22]LombardiM. Optimization ofuncertain structures using non-probabilisticmodels[J]. Computers and Structures, 1998, 67(1 /3):99~103.
七、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日
7
SY-025-BY-4
畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄
日期
地點
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
（指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路）
學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名：
日期
地點
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
（指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路）
學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名：
日期
地點
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
（指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路）
學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名：
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表
填表日期
年 月 日
迄今已進(jìn)行 周剩余 周
學(xué)生姓名
系部
專業(yè)、班級
指導(dǎo)教師姓名
職稱
從事
專業(yè)
是否外聘
□是□否
題目名稱
學(xué)
生
填
寫
畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
存在問題及努力方向
學(xué)生簽字：
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室
意 見
教研室主任簽字： 年 月 日
SY-025-BY-6
畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評分表
學(xué)生姓名
陳才東
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程B05-17班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
是否外聘
□是□否
題目名稱
序號
評 價 項 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度
10
3
綜合運用知識能力（設(shè)計涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
20
5
計算機(jī)應(yīng)用能力；對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
10
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計說明書撰寫水平；設(shè)計的實用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計規(guī)范化程度（設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點）
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
SY-025-BY-8
畢業(yè)設(shè)計答辯評分表
學(xué)生
姓名
陳才東
專業(yè)
班級
車輛工程
B05-17班
指導(dǎo)
教師
王慧文
職 稱
教授
題目
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計
答辯
時間
月 日 時
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號
評 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計（實驗）能力、對實驗結(jié)果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計的規(guī)范化程度（設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評語：
答辯組長簽字： 年 月 日
SY-025-BY-7
畢業(yè)設(shè)計評閱人評分表
學(xué)生
姓名
陳才東
專業(yè)
班級
車輛工程B05-17班
指導(dǎo)教
師姓名
王慧文
職稱
教授
題目
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計
序號
評 價 項 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度
10
3
綜合運用知識能力（設(shè)計涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計（實驗）能力；計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
25
5
計算機(jī)應(yīng)用能力；對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
15
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計說明書撰寫水平；設(shè)計的實用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計規(guī)范化程度（設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
得 分
Y=
評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點）
評閱人簽字 ： 年 月 日
SY-025-BY-9
畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表
學(xué)生姓名
陳才東
性別
男
系部
汽車工程系
專業(yè)
車輛工程
班級
B05-17班
設(shè)計（論文）題目
雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)設(shè)計
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
指導(dǎo)教師
評分（X）
評閱教師姓名
職稱
評閱教師
評分（Y）
答辯組組長
職稱
答辯組
評分（Z）
畢業(yè)設(shè)計（論文）成績
百分制
五級分制
答辯委員會評語：
答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日
注：1、指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計（論文）成績百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z
2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計（論文）水平、設(shè)計（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）實施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價。
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機(jī)的分類 3
1.2設(shè)計參數(shù) 3
第2章 總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的總體運動方案設(shè)計 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺 6
2.2.4 行走機(jī)構(gòu) 6
2.2.5升降機(jī)構(gòu) 7
2.2.6貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu) 7
2.2.7堆垛機(jī)的控制裝置 7
2.3本章小結(jié) 8
第3章 雙立柱巷道堆垛機(jī)起升裝置的設(shè)計 9
3.1電動機(jī)的選擇計算 9
3.1.1選擇電動機(jī)類型 9
3.1.2選擇電動機(jī)容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設(shè)計 10
3.3 起重卷筒設(shè)計 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結(jié) 12
第4章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設(shè)計分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機(jī)和減速器的選取 21
4.5本章小結(jié) 21
第5章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 22
5.1 堆垛機(jī)行走輪的設(shè)計計算 22
5.2 行走機(jī)構(gòu)電動機(jī)的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設(shè)計計算與選擇 23
5.4 行走機(jī)構(gòu)減速器的選取 26
5.5行走機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結(jié) 26
第6章 雙立柱巷道堆垛機(jī)機(jī)體支架設(shè)計 27
6.1 機(jī)架設(shè)計計算的準(zhǔn)則和要求 27
6.2機(jī)架的設(shè)計步驟 28
6.3其他裝置設(shè)計和選擇 29
6.4 其他裝置設(shè)計和選擇 30
結(jié)論 34
參考文獻(xiàn) 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41