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各位老師、同學(xué) 大家上午好！,題目：搖臂式行車設(shè)計(jì),--江西農(nóng)業(yè)大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 劉 斌 學(xué) 號(hào)： 20101160 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)：機(jī)制1004班 指導(dǎo)教師： 李 濤,內(nèi)容： 1.工字梁的選?。?工字梁的受力分析： 工字梁的最大轉(zhuǎn)矩 工字梁的剛度計(jì)算 工字梁與立柱連接主軸設(shè)計(jì)計(jì)算 2.軸的尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的強(qiáng)度校核 確定個(gè)軸段的直徑 3 電葫蘆的選擇: 4 開式齒輪的選取 5 軸承的選用 6 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置選擇 7.電動(dòng)葫蘆限位裝置設(shè)計(jì) 8 機(jī)座的固定,一、前言,起重機(jī)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。它主要用來吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。起重機(jī)機(jī)構(gòu)有四類，即：使貨物升降的起升機(jī)構(gòu)，做平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及改變回轉(zhuǎn)半徑的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 搖臂式行車是近年發(fā)展起來的中小型吊運(yùn)設(shè)備，安全，可靠，具有高效、節(jié)能、省時(shí)省力、靈活的特點(diǎn)。三維空間內(nèi)隨意操作，在短距，密集型吊運(yùn)場合比常規(guī)的設(shè)備更顯優(yōu)越性，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的不同場合。搖臂式行車由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓國定在混呢圖基礎(chǔ)上，由齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)搖臂回轉(zhuǎn)，電葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)動(dòng)，并起吊重物。,二、設(shè)計(jì)任務(wù),本次設(shè)計(jì)主要由其運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)搖臂式行車的外部外形、安裝結(jié)構(gòu)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。,三方案分析,3.1 結(jié)構(gòu)形式 本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是將其分為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、及外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是選擇一種方式將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是各部件的安裝外置及尺寸大小。,3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)所確定的原理方案，確定并繪出具體的結(jié)構(gòu)圖，以體現(xiàn)所要求的功能。是將抽象的工作原理具體化為某類構(gòu)件或零部件，具體內(nèi)容為在確定結(jié)構(gòu)件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時(shí)，還須考慮其加工工藝、強(qiáng)度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關(guān)系等問題。,四回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),4.1 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。可將齒輪焊接在立柱上與與減速機(jī)連接的齒輪嚙合，通過小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到搖臂上。 在這里我們需要考慮的問題時(shí)如何實(shí)現(xiàn)搖臂的回轉(zhuǎn)。單單搖臂本身無法完成。,4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),根據(jù)前面的考慮，可將搖臂與立柱連接實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。而中間的連接部分是我們需要設(shè)計(jì)的。可通過法蘭板將工字梁與軸焊接在一起，從而再在軸端套上圓錐滾子軸承與立柱相連實(shí)現(xiàn)連接。具體結(jié)構(gòu)如圖：,5.軸與工字梁的設(shè)計(jì)計(jì)算,,,,1）工字梁的設(shè)計(jì) 通過對(duì)工字梁的受力分析，從而算出其許用應(yīng)力（屈服極限） 通過對(duì)工字梁進(jìn)行彎矩分析，算出所需達(dá)到的抗彎截面模量。查表得出選擇16號(hào)工字鋼。,2）軸的設(shè)計(jì) 通過對(duì)軸的材料選擇、軸上零件定位選擇，根據(jù)結(jié)構(gòu)工藝性，對(duì)軸的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。由軸只承受彎矩，根據(jù)撓度與彎矩的關(guān)系，算出軸的最小直徑。從而選擇適合的軸直徑。然后對(duì)其進(jìn)行校核。根據(jù)軸的撓度的大小與徐克撓度進(jìn)行比較判定是否合適,五進(jìn)行齒輪選擇,,,選定齒輪的類型及基本參數(shù) 1）選擇直齒圓柱齒輪 2）根據(jù)搖臂式起重機(jī)的工作環(huán)境，確定選用4級(jí)精度 3）材料的選擇。一般選用45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理 4）選定齒輪的齒數(shù)54。,十一.總結(jié),畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合運(yùn)用本專業(yè)有關(guān)課程的理論和技術(shù)，作出解決實(shí)際問題的設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校教學(xué)過程的重要環(huán)節(jié)之一。相當(dāng)于一般畢業(yè)論文，是總結(jié)檢查學(xué)生在校期間的學(xué)習(xí)成果，是評(píng)定畢業(yè)成績的重要依據(jù)；同時(shí)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使學(xué)生對(duì)某一課題作專門深入系統(tǒng)的研究，鞏固、擴(kuò)大、加深已有知識(shí)，培養(yǎng)綜合運(yùn)用已有知識(shí)獨(dú)立解決問題的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)也是我們學(xué)生走上國家建設(shè)崗位前的一次重要的實(shí)習(xí)。 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間自己對(duì)工程問題有了跟深入的認(rèn)識(shí)體會(huì)，體會(huì)到了現(xiàn)代的畢業(yè)設(shè)計(jì)。跟他人交流發(fā)現(xiàn)了自己在畢業(yè)設(shè)計(jì)中考慮問題不全面的的缺點(diǎn)。 在設(shè)計(jì)過程中,是我對(duì)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和鞏固，同時(shí)也學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料與標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)會(huì)了分析數(shù)據(jù)，提高了自己的CADPRO-E的制圖能力，也能更熟練的運(yùn)用OFFICE辦公軟件，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。,致 謝,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作至此結(jié)束，首先向的指導(dǎo)老師李濤老師表示感謝，感謝它的全程指導(dǎo)，以及全程的督促。另外在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，同學(xué)劉文志、劉士安、賀先等同學(xué)指導(dǎo)，技術(shù)計(jì)算的等個(gè)工作，再次表示感謝。最后感謝母校江西農(nóng)業(yè)大學(xué)給我提供了四年的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，迎來了今天這個(gè)畢業(yè)的時(shí)刻！在此也感謝個(gè)給評(píng)委老師給予作出的客觀點(diǎn)評(píng)！ 雖然大學(xué)即將結(jié)束,但學(xué)習(xí)是人一生的事,在以后的工作中,我一定努力學(xué)習(xí),不辜負(fù)老師同學(xué)對(duì)我的期待,也為社會(huì)做出自己的一份貢獻(xiàn)。,