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1、鄭州電力高等?？茖W(xué)校2012屆畢業(yè)生答辯,題目：基于PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 系部: 機(jī)電工程系 班級(jí)：機(jī)電0902 姓名：胡鶴嚴(yán) 指導(dǎo)老師：王云霞,目錄,引言 第一章 機(jī)械式立體停車庫(kù)概述 第二章 升降橫移式立體停車庫(kù) 第三章 2*3升降橫移式立體車庫(kù)控制系 統(tǒng) 第四章 未來(lái)立體車庫(kù)展望,引 言,隨著改革開(kāi)放的不斷深入，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)也在飛速發(fā)展，私人轎車的數(shù)量大大增加，使得停車難問(wèn)題日趨嚴(yán)重。,,,已有的住宅區(qū)怎樣改造補(bǔ)充車位、新開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目如何設(shè)計(jì)并提供車位、公共建筑怎樣合理利用現(xiàn)有車位，總之停車已經(jīng)成為房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、政府各部門(mén)以及社會(huì)各界普遍關(guān)注和亟待解決的問(wèn)題 。,第一章 機(jī)械式立
2、體停車庫(kù)概述,城市車輛與車位較為合理的比例應(yīng)該為1.2：1，然而，目前。我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛的保有量與停車位之比大約為5:1，也就是說(shuō)停車位的滿足率只有20%左右 。而立體停車庫(kù)具有占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，所以被許多國(guó)家開(kāi)發(fā)并使用。目前我搜集到的停車設(shè)備共有八種：,2.堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備： 以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。,,1.升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備：采用以載板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。,,水平循環(huán)類立體車庫(kù),垂直循環(huán)類立體車庫(kù),多層循環(huán)類立體車庫(kù),,,平面移動(dòng)類立體車庫(kù),簡(jiǎn)易類立體
3、車庫(kù),汽車專用升降機(jī),第二章 升降橫移式立體停車庫(kù),根據(jù)要求本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，決定采用2*3升降橫移式立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)。 2*3停車庫(kù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 該設(shè)備的地面層一層只作平移，不必升降，而停泊在二層的車輛只作升降，不做橫移。 立體停車庫(kù)包括兩部分：機(jī)械部分與控制部分。,2*3立體停車庫(kù)的機(jī)械部分,鋼結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)是整個(gè)停車庫(kù)的框架，主要對(duì)起 支撐作 傳動(dòng)系統(tǒng)：減速電機(jī)主動(dòng)鏈輪鏈條從動(dòng)鏈輪主軸行走輪載車板 實(shí)現(xiàn)第一層橫移運(yùn)動(dòng) 安全系統(tǒng)：對(duì)整個(gè)車庫(kù)的安全監(jiān)控和檢測(cè)，包括故障檢測(cè)，防墜裝置等。,第三章 2*3升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的原理,檢測(cè)部分,控制系統(tǒng)的選擇,如今在
4、車庫(kù)眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見(jiàn)的控制形式:繼電器邏輯電路控制、單片機(jī)控制、可編程控制器控制（PLC)。 繼電器控制器：它主要是利用多個(gè)主交流接觸器、中間接觸器以及過(guò)載熱繼電器等電器元件經(jīng)合理的聯(lián)接構(gòu)成具有簡(jiǎn)單控制功能的邏輯電路。 單片機(jī)控制：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制在機(jī)電設(shè)備中是一種比較常見(jiàn)的控制形式，由于它的控制功能強(qiáng)、體積小、成本低、功耗小、成本低和使用方便，可以直接裝到儀器設(shè)備上。 可編程控制器(Programmable Logic Controller)：編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫(kù)中。,PLC控制部分設(shè)計(jì),檢測(cè)信號(hào)算法設(shè)計(jì) 車庫(kù)檢
5、測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。 強(qiáng)電系統(tǒng) 強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。,安全系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)兩種。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC按照外部檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車盤(pán)運(yùn)行。 存取車控制算法設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的核心是存取車控制，存取車控制的優(yōu)劣直接影響存取車的可靠性和效率。,未來(lái)立體車庫(kù)展望,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決停車難的問(wèn)題，立體停車庫(kù)是必然出路。,面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景是無(wú)限美好的。 并且未來(lái)的立體車庫(kù)市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障處理系統(tǒng),謝謝,
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