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1、鄭州電力高等?？茖W校2012屆畢業(yè)生答辯,題目：基于PLC控制的立體停車庫設(shè)計 系部: 機電工程系 班級：機電0902 姓名：胡鶴嚴 指導老師：王云霞,目錄,引言 第一章 機械式立體停車庫概述 第二章 升降橫移式立體停車庫 第三章 2*3升降橫移式立體車庫控制系 統(tǒng) 第四章 未來立體車庫展望,引 言,隨著改革開放的不斷深入，中國的經(jīng)濟也在飛速發(fā)展，私人轎車的數(shù)量大大增加，使得停車難問題日趨嚴重。,,,已有的住宅區(qū)怎樣改造補充車位、新開發(fā)的項目如何設(shè)計并提供車位、公共建筑怎樣合理利用現(xiàn)有車位，總之停車已經(jīng)成為房地產(chǎn)開發(fā)項目、政府各部門以及社會各界普遍關(guān)注和亟待解決的問題 。,第一章 機械式立
2、體停車庫概述,城市車輛與車位較為合理的比例應(yīng)該為1.2：1，然而，目前。我國城市機動車輛的保有量與停車位之比大約為5:1，也就是說停車位的滿足率只有20%左右 。而立體停車庫具有占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡單等特點，所以被許多國家開發(fā)并使用。目前我搜集到的停車設(shè)備共有八種：,2.堆垛類機械式停車設(shè)備： 以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。,,1.升降橫移類機械式停車設(shè)備：采用以載板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備。,,水平循環(huán)類立體車庫,垂直循環(huán)類立體車庫,多層循環(huán)類立體車庫,,,平面移動類立體車庫,簡易類立體
3、車庫,汽車專用升降機,第二章 升降橫移式立體停車庫,根據(jù)要求本次畢業(yè)設(shè)計的要求，決定采用2*3升降橫移式立體停車庫設(shè)計。 2*3停車庫運動規(guī)律 該設(shè)備的地面層一層只作平移，不必升降，而停泊在二層的車輛只作升降，不做橫移。 立體停車庫包括兩部分：機械部分與控制部分。,2*3立體停車庫的機械部分,鋼結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)是整個停車庫的框架，主要對起 支撐作 傳動系統(tǒng)：減速電機主動鏈輪鏈條從動鏈輪主軸行走輪載車板 實現(xiàn)第一層橫移運動 安全系統(tǒng)：對整個車庫的安全監(jiān)控和檢測，包括故障檢測，防墜裝置等。,第三章 2*3升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的原理,檢測部分,控制系統(tǒng)的選擇,如今在
4、車庫眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見的控制形式:繼電器邏輯電路控制、單片機控制、可編程控制器控制（PLC)。 繼電器控制器：它主要是利用多個主交流接觸器、中間接觸器以及過載熱繼電器等電器元件經(jīng)合理的聯(lián)接構(gòu)成具有簡單控制功能的邏輯電路。 單片機控制：單片機控制在機電設(shè)備中是一種比較常見的控制形式，由于它的控制功能強、體積小、成本低、功耗小、成本低和使用方便，可以直接裝到儀器設(shè)備上。 可編程控制器(Programmable Logic Controller)：編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫中。,PLC控制部分設(shè)計,檢測信號算法設(shè)計 車庫檢
5、測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。 強電系統(tǒng) 強電部分包括控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機運行接觸器。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。,安全系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動，手動兩種。在手動與自動方式時，所有信號進入PLC，PLC按照外部檢測信號，輸出控制信號，控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機接觸器線圈，以控制各載車盤運行。 存取車控制算法設(shè)計 控制系統(tǒng)的核心是存取車控制，存取車控制的優(yōu)劣直接影響存取車的可靠性和效率。,未來立體車庫展望,隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決停車難的問題，立體停車庫是必然出路。,面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景是無限美好的。 并且未來的立體車庫市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障處理系統(tǒng),謝謝,
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