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本本科科畢業(yè)論文文(設(shè)計)題目目審批批表表(教教師用用)學(xué)院：機械工程學(xué)院論文題目六足行走機器人設(shè)計指導(dǎo)教師姓名關(guān)浩職稱教授專業(yè)機械制造教研室名稱關(guān)浩答辯組是否首次指導(dǎo)畢業(yè)論文否擬需學(xué)生人數(shù)1近三年是否指導(dǎo)雷同題目否畢業(yè)論文類型工程設(shè)計型-理工類選題內(nèi)容提要一種新型的六足行走機器人設(shè)計及應(yīng)用研究（1）確定合理的設(shè)計方案。（2）對系統(tǒng)及機器人硬件組裝和調(diào)試（3）設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計包括方案設(shè)計、基本參數(shù)計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、實物模型制作等選題的必要性隨著計算機，傳感，機電一體化技術(shù)的發(fā)展，機器人的智力和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也不斷擴大。本課題就是利用仿生學(xué)原理研究機器人在許多高危險環(huán)境、野外勘察等場合應(yīng)用。主要是仿昆蟲的行走能力。選題的可行性本課題有許多類似的器械成功的設(shè)計為依據(jù)，有工作室多年的機械設(shè)計的前期工作為基礎(chǔ)，機械設(shè)計自動化的學(xué)生又有較好的知識與創(chuàng)新實踐的經(jīng)驗，因此理論與實際均可實現(xiàn)。審核意見系(教研室)主任意見學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見同意同意簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-08簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-08畢業(yè)論文類型：理工類畢業(yè)論文(設(shè)計)題目類型主要分為：1.工程設(shè)計型 2.科學(xué)實驗型 3.軟件開發(fā)型4.理論研究型 5.綜合型 6.其他；文科、管理類專業(yè)的論文題目類型主要分為：1.理論性論文 2.應(yīng)用性論文 3.應(yīng)用軟件設(shè)計 4.調(diào)查報告 5.其他