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本科畢業(yè)設計（論文）任務書
指導教師
學院
工程
所屬基層教學組織
工業(yè)工程教研室
職稱
教授/工程師
學生姓名
學號
專 業(yè)
班級
論文題目
輕質石膏墻板搬運機械手設計
導師
課題
課題名稱
基于人因工程的裝備設計與分析課程群探究型教學團隊
來源單位
團隊建設項目
課題屬性
國家級
省部級
學校
橫向
自擬
其他
√
一． 本課題來源、可行性方案、對設計或研究的要求
1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學教學團隊建設項目 “基于人因工程的裝備設計與分析課程群探究型教學團隊” 。
2、可行性方案：結合機械設計基礎、工程力學、現代物流裝備和液壓與氣動技術的知識，根據某自動化生產線的要求設計一個機械手的方案，進行建模及仿真分析，并設計液壓控制系統(tǒng)。
3、設計要求：搬運機械手廣泛地應用于生產線中，隨著工業(yè)生產線自動化要求的不斷提高，對機械手的需求也越來越廣泛。根據某自動化生產線的搬運要求設計機械手的方案，應用軟件實現機械手的虛擬樣機建模，并進行一定的仿真分析，設計相應的液壓控制系統(tǒng)。
二． 畢業(yè)設計或研究的目標、內容、擬解決的關鍵問題
1、 設計目標
設計一個用于輕質石膏墻板搬運的用于物料搬運的機械手方案，包括結構和控制系統(tǒng)。
2、設計內容
（1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻綜述；
（2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻；
（3）根據輕質石膏墻板搬運作業(yè)要求設計機械手方案，確定各部件結構尺寸；
（4）對設計的機械手進行動力學和運動學分析；
（5）機械手控制系統(tǒng)的設計；
（6）撰寫一篇畢業(yè)設計論文。
3、擬解決的關鍵問題
正確的方案設計。
三． 計劃進度
2015年12月27日~2016年1月10日 查閱文獻，了解國內外研究現狀，確定英文翻譯資料。
2016年1月11日~1月21日 資料整理，撰寫文獻綜述。
2016年1月22日~2月29日 修改綜述，完成英文文獻翻譯。
2016年3月1日~3月15日 根據作業(yè)要求設計機械式方案，確定各部件結構尺寸。
2016年3月16日~3月31日 對設計的機械手進行動力學和運動學仿真。
2016年4月1日~4月15日 機械手控制系統(tǒng)的設計。
2016年4月16日~4月30日 完成論文初稿撰寫。
2016年5月1日~5月13日 論文修改、學術檢測。
2016年5月16日~5月20日 準備PPT，論文答辯
2016年5月23日~6月3日 上交材料（紙質和電子稿）修改、整理和上交。
四． 預期結果
設計出一個用于輕質石膏墻板搬運機械手方案，包括結構和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。
五． 經費預算
調研費，資料復印，參考書等，200元
六． 畢業(yè)設計（論文）工作中具體要求（前期準備、調研、圖表、作圖、編程等）
1、 查閱有關物流搬運機械手的文獻，就研究現狀撰寫5000字左右的文獻綜述；
2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關的英文文獻；
3、 結合實際要求，設計物流搬運機械手方案；
4、 嚴格遵守校紀校規(guī)，抓緊時間，按時完成任務；
5、 獨立思考，獨立工作，有所創(chuàng)新。
七． 主要參考文獻
八．指導教師工作記錄
No
時間
主要指導內容
導師簽名
學生簽名
1
2015/12/27
布置畢業(yè)設計任務。
2
2016/1/12
介紹注意事項，綜述的寫法，資料查閱方法等。
3
4
5
6
7
8
9
10
以下簽名在畢業(yè)設計（論文）任務完成后執(zhí)行：
基層教學負責人（簽名）： 年 月 日
教學院長（簽名）： （公章） 年 月 日
教務處編
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