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廣陵學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
教 科 部： 機(jī)電工程系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 生 姓 名： 柳輝 學(xué)號： 100007122
畢業(yè)（論文）題目： 滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制
起 迄 日 期： 2014.02.18～2014.06.10
設(shè)計（論文）地點(diǎn)：
指 導(dǎo) 老 師： 魏孝斌
專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人： 柳輝
發(fā)任務(wù)書日期： 2014 年 02 月 18 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械、電子、測試、控制于一體的綜合性的技術(shù)。機(jī)器人目前已經(jīng)涉及到社會生活的方方面面，將機(jī)器人用于火災(zāi)的預(yù)防與撲滅工作，便是其具體應(yīng)用之一。本課題以“能力風(fēng)暴”智能機(jī)器人為開發(fā)平臺，結(jié)合實際生活中火災(zāi)探測和撲滅的過程，對該機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)和控制功能的改造，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主發(fā)現(xiàn)火源，并能進(jìn)行滅火動作的功能，具體內(nèi)容分為兩部分：1. 滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與機(jī)電系統(tǒng)改造設(shè)計；2. 滅火控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。
課題的主要任務(wù)是根據(jù)具體要求，對機(jī)器人的外圍傳感器以及內(nèi)部控制程序進(jìn)行設(shè)計，是機(jī)器人具有自動巡視、探測火源以及滅火的功能，從而實現(xiàn)滅火機(jī)器人所應(yīng)具有的基本功能。
2．畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
了解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和控制原理。分析現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理，掌握相關(guān)輸入輸出接口的使用方法以及主板功能的拓展。掌握相關(guān)傳感器的性能和使用方法。重新設(shè)置和配置相應(yīng)的傳感器。針對機(jī)器人滅火過程中所需達(dá)到的目的，通過對可能出現(xiàn)的各種情況進(jìn)行深入的分析，從而設(shè)計出較為完善的滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架和控制策略，并利用相關(guān)的工具進(jìn)行裝配和調(diào)試。
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等）：
1. 分析“能力風(fēng)暴”機(jī)器人的原始結(jié)構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造設(shè)計，繪制改造后的滅火機(jī)器人裝配圖，以及重要構(gòu)件的零件圖。
2. 分析原有控制系統(tǒng)，并根據(jù)自己所設(shè)計的控制策略對其進(jìn)行編程，使其能基本達(dá)到設(shè)定的功能要求，完成相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計圖紙；
3. 完成傳感器的安裝調(diào)試，以及控制程序的測試；
4. 編寫設(shè)計說明書和使用說明書各一份。
4．主要參考文獻(xiàn)：
1. 機(jī)械設(shè)計手冊，編寫組，機(jī)械工業(yè)出版社， 1991.09
2. 機(jī)械制造自動化技術(shù)，周驥平主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.08
3. 機(jī)器人學(xué)，熊有倫等編著， 機(jī)械工業(yè)出版社， 1993.10
4. 測試技術(shù)，尤麗華主編， 機(jī)械工業(yè)出版社 2002.03
5. 傳感器及傳感技術(shù)應(yīng)用，丁鎮(zhèn)生編著，電子工業(yè)出版社，1998.08
6. 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人使用手冊
7. 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)VJC1.5使用手冊
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
5、本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃
起止日期
工 作 內(nèi) 容
2014.2.18~2014.3.22
2014.3.23~2014.3. 31
2014.4. 1~2014.4.20
2014.4.21~2014.5.10
2014.5. 11~2014.5.31
2014.6.1~2014.6.10
查閱相關(guān)資料，了解能力風(fēng)暴智能機(jī)器人，智能滅火機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作原理，進(jìn)行資料翻譯等工作。
制定控制策略方案及可行性分析，選擇相關(guān)的傳感器。
針對現(xiàn)有智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制改造后的裝配圖，和重要零件的結(jié)構(gòu)圖。
確定控制策略的具體方案，并進(jìn)行傳感器和接口電路的連接。
根據(jù)機(jī)器人控制策略編寫相應(yīng)的控制程序，并進(jìn)行整機(jī)測試。
編寫設(shè)計計算說明書、使用說明書等，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯；
所在專業(yè)審核意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
學(xué)院意見：
院長：
年 月 日